PROYECTOS 5 y 6

CUF (COMPENSADOR DE UNIÓN FRÍA)

ANGIE RODRIGUEZ HERNANDEZ

20132005088
JAIRO WILMER GARCÍA MELGAREJO
20132005094
DANIEL TORRES HERNÁNDEZ
20111005062

ING. LUIS ENRIQUE MARTÍN SANTAMARÍA

DOCENTE

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE INGENÍERIA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA DC
ABRIL 19 DE 2017
 INTRODUCCIÓN

El mecanismo de ​compensación de unión de metales homogéneos (CUF)​, es una

técnica utilizada en circuitos de medición de temperatura, principalmente basados en
termopares, para compensar la dependencia con la temperatura ambiente inherente en la
realización de la medida. Dicha compensación permite la realización de una medida
absoluta de la temperatura de un cuerpo o fluido.

Enunciado:

Utilizando el termopar identificado en el proyecto 4, en la parte B, y con base en los datos

de las tablas de NIST, diseñe e implemente un amplificador para el termopar con su
respectivo sistema de compensación de unión fría bajo las siguientes especificaciones:

I. Rango de medida “proyectado” de 20 ºC a 1000 ºC.

II. Rango de medida comprobable en el laboratorio de 20 ºC a 100 ºC
III. Ganancia 100.
IV. Temperatura de Referencia: la temperatura del ambiente en el rango 10 ºC a 45 ºC.

Objetivos:

- Obtener la curva característica de todo el sistema para cualquier temperatura

ambiente.
- Obtener la curva característica del sistema en función de la temperatura ambiente,
manteniendo constante la temperatura medida.
 DISEÑO

Figura 1. Diagrama completo del compensador de unión fría

Se tiene la siguiente ecuación:

V 0 (T C ) T ;0
mV = 100 E T C + R (1)

Como el rango de temperatura ambiente es de 10 °C a 45 °C, y su respectiva

representación en miliVoltios corresponde a 95 mV a 500 mV, se requiere:

V 0 (T C ) T ;0
mV = 100 E T C + 0 (1)′

Desarrollando la anterior expresión con base en el diseño del compensador, se tiene que:

V 0 (T C ) T ;T A R7 R
mV = gC E T C + VA R3 + V N R7
4

T ;0 T ;0 VA R7 V N R7
= gC E T C − gC E T A + mV R3 + mV R4

Como se sabe la etapa de acondicionamiento tiene una función característica dada por:
V A = S A T A + V A (0)

Que para el caso del LM35 es V A = 10T A

Reemplazando este valor en la ecuación de diseño

 V 0 (T C ) T ;0 T ;0 R7 R
mV = gC E T C − gC E T A + 10T A R3 + V N R7 (2)
4

Derivando (2) con respecto a T A

T ;0
δE T A R
0 =− g C δ TA + 10 R 7 (3)
3

T ;0
Derivando (2) con respecto a E T C
δV 0 (T C )
T ;0 = gC
δ ETC

T ;0
Derivando (1) con respecto a E T C
δV 0 (T C )
T ;0 = 100
δ ETC

Con lo que se concluye que g C = 100 (4) ​y se reemplaza en (3)

T ;0
δE T A R
0 =− 100 δ TA + 10 R 7 (3)
3

Del proyecto anterior se deduce que el termopar del cual se dispone es un tipo T, y según
las tablas NIST, se puede aproximar a una recta en el rango de 20 °C a 100 °C, así:

Figura 2. Parte lineal del termopar

Estas son las coordenadas (20 ; 0,79) y (100 ; 4,279).

Donde la pendiente es
4,279−0,79
m= 100−20 = 0, 043 612 5
De la ecuación de la recta y − y 0 = m(x − x0 ) , se obtiene el cruce por cero − mx0 + y 0 , que
para este caso sería
− 0, 043 612 5(20) + 0, 79 =− 0, 082 25

Con lo cual, la ecuación de la recta es:

T ;0
ETA TA
mV = 0, 043 612 5 °C − 0, 082 25 (5)

T ;0
Teniendo la ecuación para E T A , se halla la derivada con respecto a T A y se reemplaza
en (3)
R R
0 =− 100(0, 043 612 5) + 10 R 7 (3) y se despeja R 7
3 3
R7
R3 = 0, 436 125 (6)

Reemplazando (4), (5) y (6) en (2):

V 0 (T C ) T ;0 TA T V N R7
mV = 100 E T C − 100(0, 043 612 5 °C − 0, 08225) + 10 °CA (0, 436 125) + mV R4

V 0 (T C ) T ;0 TA T V N R7
mV = 100 E T C − 4, 361 25 °C + 8, 225 + 4, 361 25 °CA + mV R4

V 0 (T C ) T ;0 V N R7
mV = 100 E T C + 8, 225 + mV R4 (7)

Comparando (7) con (1)’, se puede ver que para cumplir con la compensación,
V R
8, 225 + mVN R7 = 0
4

R7 8,225
R4 =− VN (8)
mV

Del diagrama circuital del compensador completo se puede observar que para obtener ​V​r
a la salida del sumador, éste último debe balancearse eléctrica y matemáticamente, así
pues,
R+ = R− ⇒ (R3 ||R4 ||R5 ) = (R6 ||R7 ) y A+ = A− + 1 , además que R7 = RF

De (6) y de (8) se tienen las relaciones de ganancia para las dos entradas del circuito
correspondientes al ​V​a, salida del LM35 y al ​V​n, salida del ajuste de off-set o pedestal.
Para este paso se asume que la relación de ganancia resistencias que van conectadas a
la tierra tanto en la entrada no inversora como en la inversora equivalen a 10:

R7 R7
R5 = R6 = 10 (9)

Si A− = 10 , entonces A+ = 11 :

R7 R7 R7
A+ = 11 = R5 + R3 + R4 = 10 + 0, 436 125 + (− 8,225
VN ) ⇒ 0, 563875 =− 8,225
VN
mV mV
 VN 8,225
mV =− 0,563 875 =− 14, 586 566 17 (10)
R7 8,225 8,225
R4 =− VN =− −14,586 566 17 = 0, 563875
mV

R
En ese orden de ideas, si se elige Ω2 = 12000 , las demás resistencias tienen los
siguientes valores
R3 R4 R5 R6
Ω = 27 515, 05; Ω = 21281, 3; Ω = 1200; Ω = 1200

Figura 3. Diagrama completo con los valores calculados

 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

- Etapa del amplificador:

En la etapa del amplificador se usó un INA128, y con la siguiente fórmula se halló Rg para
obtener la ganancia:

Con esto se obtuvo que Rg = 505 ohmnios.

Se tomaron 3 diferentes datos de voltaje de la termocupla para garantizar la ganancia de

100:

Y con ello se obtuvo la siguiente gráfica:

Figura 4. Diagrama completo con los valores calculados

Como se observa en la gráfica la ganancia es de 99,937, y el offset es bastante
pequeño-

- Sistema de compensación:
- La curva característica del sistema completo en sentido ascendente y en forma continua,
en un rango de temperatura ambiente a 100 ºC.

Figura 5. Gráfica obtenida del CUF y su comparación con las tablas de NIST

Tabla 1. Datos obtenidos variando la temperatura de punto caliente

- Verifique que el sistema reacciona y compensa debidamente los cambios de la
temperatura de referencia en el rango de la temperatura ambiente propuesta, dejando
fija una temperatura en el horno del punto caliente y cambiando la temperatura en el
horno de los terminales de referencia. Mida el máximo error que se produce en esta
prueba.

Figura 6. Gráfica obtenida del CUF y su comparación con el valor de la tabla de NIST

Tabla 2. Datos obtenidos variando la temperatura ambiente