CONTROL TOPOLÓGICO (Entrega 07)

DIEGO RAUL CAPERA TOLE

CODIGO 20152578085
JUAN PABLO SUAREZ SOLER
CODIGO: 20161578039
MARY GISSELLA URREA FONSECA
CODIGO: 20161578081
RONAL ESTIVEN ESCOBAR AMADO
CODIGO: 20152578094

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD TECNOLOGICA
BOGOTA
2018
INTRODUCCIÓN
El control topológico tiene un papel importante en la informática, ya que, a través de
este, se obtiene la optimización de los algoritmos que solucionan problemáticas.
Nos enfocaremos en el control topológico para las redes inalámbricas, los grafos
juegan un papel importante para la comunicación de los nodos de las redes.

En el documento se encontrará información acerca del análisis de diferentes

topologías probadas y sus resultados, su utilidad y comportamiento se puede
definir por fórmulas matemáticas y su utilidad, rendimiento y efectividad conlleva
ciertos gastos a nivel de energía mayormente y/o interferencia.

Palabras clave: Algoritmos, Análisis, Energía, Grafos, Interferencia, Nodos, Red

ad-hoc, Radio, Transmisión,WMN, WSN.

RESUMEN
Daremos a conocer la definición, características, estructura, elementos,
aplicaciones, ventajas y desventajas del control topológico con el fin de dar una
introducción precisa y puntual acerca de este medio.

El control topológico juega un papel importante para el desarrollo de algoritmos a

través de la geometría computacional, además se busca que por medio de este se
pueda solucionar problemas de red como la conexión de nodos de una red
inalámbrica.

Por medio de los algoritmos, el control topológico es capaz de solucionar problemas

en las diversas propiedades de la red, ya sea un inconveniente en la conexión, un
consumo de energía desmedido, una disminución en la comunicación o un problema
de interferencia.

El algoritmo LMST cuenta con propiedades capaces de hacer al control topológico

una herramienta eficaz. Existen unas propiedades fundamentales que son el origen
de la construcción del control topológico puesto que, se evidencia como a través de
los teoremas, los nodos toman una importancia vital al interactuar entre ellos dentro
de un espacio determinado; manteniendo las características otorgadas por los
algoritmos; ya sea conservar la conectividad o mantener la energía.

Existen dos grandes problemas en las redes inalámbricas AD HOC y las redes de
sensores los cuales son: la eficiencia de la energía y la capacidad de la red. Durante
el transcurso del tiempo se han querido implementar algoritmos que corroboren a
que la conectividad de la red sea excelente y además de que el consumo de energía
sea mucho menor.
Se han hecho experimentos y pruebas con distintas topologías de red en las que
cada una tiene su utilidad, pero su eficiencia no es lo único importante sino también
su rendimiento, comportamiento, calidad de las conexiones y consumo de energía,
lamentablemente es imposible tener la topología perfecta puesto que cuanta menos
interferencia tenga, menos serán los nodos a los que estará conectada, esto se
conoce como el grado de cada nodo que es la cantidad de nodos vecinos con los
que se comunica. También se destaca el radio de interferencia de la red que cuanto
más largo, más energía consume cada nodo y dependiendo de su algoritmo y la
cantidad de veces que este envíe actualizaciones en la señal mejora la transferencia
en la red, claro si no se mueven mucho los nodos de su lugar.

CONTROL TOPOLÓGICO

Definición

El control topológico es un medio estratégico, el cual está basado en la geometría

computacional y en la teoría de grafos para transmitir eficientemente. Para reducir
la interferencia de redes multisalto se usa el control topológico, ya que por medio de
un subgrafo se maneja la conexión y la comunicación a través de saltos intermedios.

Las redes inalámbricas pueden variar su tipología de red a través de la potencia de

transmisión respecto a sus nodos vecinos.

Características Principales

El control topológico tiene como prioridad fundamental encargarse de la transmisión

de nodos en las redes multisalto inalámbricas, de manera que los nodos mantienen
la conectividad y reducen la interferencia para los modelos de red. Es utilizado como
un medio para transmitir de manera eficiente un paquete de nodos con una potencia
relativamente baja que le permite evadir interferencias y reducir el consumo de
energía.

Sin el uso de las estrategias que permiten una optimización de los errores
topológicos, el rendimiento del sistema se ve afectado en diferentes aspectos:

● La capacidad con la cual se transporta la información es limitada debido a los

fallos en la configuración de la red.
● El nivel de potencia es un tema de cuidado puesto que debe tener un punto
medio bien definido, de lo contrario genera inconvenientes por ejemplo: una
potencia demasiado grande produce una gran interferencia y una potencia
demasiado pequeña puede provocar que la red se desconecte.
● En el campo del mantenimiento de la energía, el control topológico afecta la
duración de la batería, causando inconvenientes en los dispositivos móviles.
● La localización es fundamental ya que si la red consta de una gran cantidad
de nodos, es difícil calcular los intervalos de transmisión si no se tiene
localizada la red.

El uso de las estrategias de control y los algoritmos le permite al control topológico

acoplarse a diferentes propiedades de la red, ya sea un requerimiento de
conectividad, un incremento favorable en el consumo de potencia, una carga de
tráfico limitada, disminución de saltos entre la comunicación de emisor-receptor y
una interferencia casi nula.

Utilidades

Su utilidad principalmente se da en conservar la calidad de los datos en la red,

además de la conservación de estos, además también ayuda a la correcta
compilación de los datos, todo esto gracias a el control que mantiene en las
relaciones existentes en el espacio manteniéndose en su análisis.

Funciona también para integrar la geometría en la topología de las redes, conectado

los puntos de tal manera que evita los errores que puedan existir en la digitalización
corrigiendolos al encontrarlos manteniendo un análisis constante sobre la red.
Su principal utilidad es sostener el mecanismo de control sobre la red que permita
mantener su integridad y la de los datos, además de alargar su vida útil con mayor
velocidad de transferencia.

Fundamentos del control topológico:

Nodos
La definición de nodo depende del tipo de red que se esté utilizando sin embargo lo
podemos representar como un punto de intersección dentro de la red. Los paquetes
de nodos contienen la información y el uso de las estrategias de control topológico
plantean diferentes soluciones para los problemas que se formen en la red y por
ende en los paquetes de información.

Potencia de transmisión
Es un factor importante dado que establece condiciones sobre la conectividad de
la red, dependiendo de su grado de fuerza. Si la potencia en muy fuerte puede
causar interferencias y si es muy débil produce una desconexión de la red. Por estas
razones la potencia de transmisión es fundamental y debe mantenerse en punto
medio cuando trabajamos en el control topológico.

Geometría Computacional
Debido al uso de grafos como estrategia para la optimización del control topológico,
podemos decir que la geometría computacional es una base fundamental, puesto
que utiliza los conocimientos geométricos como herramientas para solucionar
problemas que surgen en diversas áreas de la informática por ejemplo, los que se
presentan en las redes.

Algoritmos de control
Son la esencia del control topológico, considerando que solucionan los problemas
topológicos que se generan en la red. Tienen como objetivo minimizar la potencia,
mantener la red conectada, limitar la cantidad de nodos y disminuir la extensión de
distancia.

Redes de sensores (WSN)

Es ideal para el control topológico puesto que el consumo de energía es bajo y
eficiente, ya que tienen la capacidad de captar la energía del ambiente sin
necesidad de acceso a fuente eléctrica. El sistema se adapta a los cambios en la
conectividad producidos por la potencia en la red. El mal funcionamiento del sensor
no afecta la red, si alguno de los nodos falla, los algoritmos de control serán los
encargados de re direccionar la información.

Elementos Topológicos
La topología desde hace mucho tiempo ha sido un elemento clave para la integridad
y la administración de los datos.

Como podemos ver en la imagen el modelo topológico representa objetos y sus

relaciones como: nodos, caras y bordes, dicha representación definen las
geometrías de entidad.

En una topología las entidades pueden compartir geometría

Esquema topológico
La topología de red puede cambiar a través de un ajuste de potencia que relaciona
cada nodo con sus nodos vecinos. El esquema de control topológico permite
proveer un mecanismo de control, el cual tiene como fin controlar y mantener la
conexión de red optimizando el trabajo y alargando el tiempo de vida de la red
haciendo más rápido la transferencia.
Es complejo la conectividad de redes inalámbricas. ya que algunas veces
presentan conflictos. Para que un paquete pueda ser ruteado de un nodo a otro de
la red se necesita de un grafo el cual debe estar conectado.

El control topológico cambia según el tipo de red:

 ● WMN en este tipo de red se trata de obtener las rutas con baja o alta rapidez
de transferencia y que a su vez sea eficiente en cuanto al consumo de
energía
● WSN y ad hoc, en este tipo de redes lo que se busca es disminuir la
interferencia con el fin de lograr menos cantidades de retransmisiones

Las técnicas que se usan para usar el control topológico están basadas en
geometría computacional. Con el control topológico se puede diseñar y estructurar
algoritmos que solucionan problemas informáticos, usualmente estos algoritmos
usan grafos para así resolver el ruteo de redes.

Importancia del control topológico

El control de topología abarca la solución varias problemáticas a nivel de congestión

y consumo de energía de las redes inalámbricas AD HOC y las redes de sensores.
Existen problemas de interferencias y congestión al tener redes que siempre estén
trabajando a su máxima capacidad pero por otro lado si trabajaron con baja
capacidad se presentan problemas de rendimiento y conexión.

La duración de batería de los diferentes tipos de dispositivos se vería afectada con

el control topológico al poder tener mando sobre la innecesaria potencia, está podrá
ser manejada bajo los estándares mínimos necesarios para poder ejecutar de
manera correcta y fluida la conexión.

Desventajas

La topología estará cambiando con frecuencia constante y se necesita que la

conexión sea estable y no intermitente, muchas veces esto hace que las
interrupciones sean inminentes o simplemente la cantidad de los datos a transmitir
se va a reducir de forma gradual.

Se necesitan algoritmos que puedan solucionar todo este tipo de problemáticos,

estos algoritmos pueden llegar a ser demasiado complejos dependiendo del uso de
la red de sensores móviles (MWSN), entre más complejo sea el algoritmo se va
poder ampliar la vida útil de una red y mejorar la capacidad de la misma, lo cual
normalmente no es de muy bajo costo adquirirlo por que se está implementando y
mejorando diariamente.
Actualmente se presentan algunos problemas respecto a la seguridad de los datos,
lo cual se está trabajando para evitar inconvenientes futuros con la información
personal con puede estar almacenada.

Se tienen varios tipos de algoritmos los cuales tienen diferentes características para
las redes de sensores, se necesita conocimiento para poder elegir alguno de los
algoritmos, aunque se enfocan en dos principios generales: la disminución de
energía, y la conexión estable de red.
Ventajas
● Por control de topología, cada nodo transmite paquetes usando
relativamente menor potencia para evitar interferencias, y para reducir
consumo de energía.
● Los algoritmos generalmente están localizados, es decir, cada nodo usa
solo la información que está a un salto de distancia.
● El problema de minimizar el consumo total de energía es NP-hard en el
espacio tridimensional. Incluso en los dos casos dimensionales, todavía es
NP-hard.
● Permite localización topológica por medio de algoritmos.
● Puede localizar información por medio de sus nodos.
● Es la mejor herramienta para los procesos de análisis de red

LTRT: un eficiente y confiable

Algoritmo de control de topología para red Ad-Hoc

Existen diversos algoritmos que permiten optimizar el control topológico de redes,

LTRT es uno de ellos, este algoritmo permite la eficiencia y seguridad en redes ad-
Hoc.
La red ad hoc es una red inalámbrica cuya característica principal es su
descentralización, ya que no es dependiente de una infraestructura como routers o
puntos de acceso.
Las tecnologías móviles e inalámbricas tienen el desarrollo de las redes ad-hoc, ya
que las operaciones de los nodos reducen el consumo de energía, ahorrando
batería con el fin de prolongar el tiempo de vida de la red. La transmisión de las
redes ad-hoc se clasifican en:
● Unidifusión
● Multidifusión
● transmisiones de difusión
Las anteriores transmisiones permiten el control de paquetes, los cuales tienen
desventajas como: el consumo de energía y la alta interferencia. Para la solución
de dichos problemas se usa el control topológico ya que este es un medio de
transmisión efectivo, ya que transmite a través de paquetes usando baja potencia
para así evitar las interferencias y reducir el consumo de energía.
Uno de los problemas que se pueden presentar en la red ad-hoc a la hora de
contener miles de nodos, es la dificultad de calcular los rangos de transmisión y la
conectividad de nodos, por ello es necesario que estas redes contengan
algoritmos de control topológico, está matemáticamente demostrado que dichos
algoritmos son capaces de mantener la conectividad global.
LTRT (Algoritmo de topología en el árbol local) y TRT (Topología basada en el
árbol) son combinados para así conseguir una conectividad topológica y mejorar la
fiabilidad con un aumento tolerable del consumo de la energía. LTRT puede lograr
la optimización con un coste computacional mucho menor.
Modelo de la red
En las redes inalámbricas los nodos realizan multisaltos, recolectan su información
a través de técnicas de localización o GPS.
Se supone que cada nodo tiene la capacidad de controlar la potencia de sus
transmisiones con el fin de ahorrar energía. Se emplea un modelo grafico de disco
(UDG). En este modelo cada nodo tiene un radio de transmisión para así transmitir
los paquetes dentro del radio.
Se representa la red como un grafo no dirigido G= (V, E) donde:
● G:grafo
● V: Es el conjunto de nodos
● Id(V): Es la identificación del nodo
● E: es el conjunto de bordes
● E ⊆ 𝑉: Significa que él conjunto de bordes está incluido totalmente en el
conjunto de nodos
● U: es un borde
Dos bordes con diferentes nodos deben tener diferentes pesos, ya que la
diferencia de estos pesos permite garantizar la conectividad de la red.
Teniendo dos bordes, podemos decir que (U1, V1), (U2, V2) ∈ E, cada borde
contiene un nodo.
En la siguiente imagen podremos ver la demostración de que los nodos deben
tener diferentes pesos donde w satisface la ecuación (w: Es el peso):

Imagen de: (Miyao, Nakayama, Ansar, & Kato, 2009)

El peso de un nodo en su respectivo borde debe ser mayor que el otro nodo con
su respectivo borde
Bidireccionalidad:
Una topología que sea generada por ALG es bidireccional, siempre y cuando:
𝑉 ∈ 𝑉, 𝑉 ∈ 𝑉𝑉𝑉𝑉(𝑉) implica 𝑉 ∈ donde:
● v: Es un vecino del nodo
Entonces la ecuación nos dice: un vecino del nodo (v) está en un conjunto de
nodos (V), y un borde (u) tiene un vecino nodo.
Conectividad de K-vértice y la conectividad del K-borde
En un grafo 𝑉 (𝑉, 𝑉) está conectado un k-vértice si es removido un (k-1) para que
no participe en la red, y el k-borde está conectado si se elimina un (k-1) nodos
para que estos no participen en la red.
Como podemos ver para la conectividad de bordes y de vértices usan la misma
propiedad, Sin embargo, la conectividad de k-vértice es mas fuerte que la de k-
borde.

Imagen de: (Miyao, Nakayama, Ansar, & Kato, 2009)

Análisis de Complejidad
La complejidad de la conexión LTRT puede ser descrita con la ecuación 𝑘(𝑘 +
𝑘 𝑘𝑘𝑘 𝑘 ) donde k es la conectividad que se da como resultado de la topología n
es el número de nodos separados por un-salto (one-hop) de distancia y m es el
número de enlaces que puede haber entre los nodos existentes en la red.
Cada nodo puede calcular y saber el enlace de la longitud entre los que conforman
la red, en la construcción de la topología se aplica el algoritmo de Prim con una
complejidad de 𝑘 𝑘𝑘𝑘 𝑘 , si empleamos la complejidad Fibonacci es 𝑘 (𝑘 𝑘𝑘𝑘 𝑘) ,
pero en la detección de los enlaces solo se define como 𝑘𝑘𝑘 𝑘 esto teniendo en
cuenta que pueden haber n conexiones para cada nodo, cada uno tiene una
limitación de su grado a 6 y su costo de borrado es 𝑘 𝑘𝑘𝑘 𝑘 .
El algoritmo propuesto es 𝑘(𝑘 + 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘 ), funciona tan bien como el algoritmo de
Prim y su complejidad es baja por lo cual puede ser aplicado.
Movimientos en los nodos
El algoritmo propuesto permite que cada nodo solo consuma el mínimo de energía
posible, en el caso de algún movimiento se podría perder la conectividad y por lo
tanto parte de la información por lo cual están diseñados para actualizarse
constantemente, la velocidad a la que lo hacen se define por la longitud del radio
de frecuencia como se puede ver en la figura:

Movimiento de los nodos (Interferencia)

(Miyao & Ansari, 2009)

En caso de haber mucho movimiento entre nodos causaría actualizaciones con

más frecuencia por lo que extendería el margen de transmisión, este problema
puede ser reducido mediante la disminución de la documentación de los
movimientos que ocurran, utilizando mejor un algoritmo estadístico y disminuir la
perdida de conexión en caso de que se mueva el nodo.
El mejor algoritmo para evitar las pérdidas de conexión el cual además es el más
óptimo es el FLSSK, tiene el mejor comportamiento en contraste con el resto de
topologías de control de red, pero su costo computacional es bastante alto.
Varias topologías son ejecuciones C++ en cada nodo y probadas en un radio de
una región cuadrada de 1000m con lo que se pudo ver que cada nodo tiene un
radio máximo de transmisión de rmax=250m, en este experimento ejecutado en
una red que tenía entre 50 y 150 nodos con un promedio de 100 ejecuciones del
algoritmo en cada uno.
Grado del Nodo
El grado del nodo está definido por el número de nodos vecinos, es su indicador
de nivel de interferencia MAC, si su grado es pequeño su nivel de interferencia es
𝑘
bajo, la topología FLSS2 tiene el mejor comportamiento mientras que la CBTC( 3 )
alcanza los niveles más altos de grado de nodo que otros algoritmos.
 𝑘
Grado de Nodos:FLSS2 VS CBTC( )
3

(Miyao & Ansari, 2009)

LTR y TRT tienen el maximo grado más bajo entre las topologias
independientemente de la densidad de los nodos por lo que estos algoritmos
pueden ser utiles en redes de alta densidad disminuyendo la interferencia MAC:

Grados de los Nodos (Consumo de Energia)

(Miyao & Ansari, 2009)

Radio de Transmisión
El radio de transmisión de cada nodo es la distancia de enlace con sus otros
nodos, es directamente proporcional a su consumo de energía, entre las
topologías estudiadas las que tienen mejor comportamiento son el TRT y LTRT
siendo muy parecidas con una diferencia del 5% de la FLSS para cualquier
densidad del nodo, los nodos repartidos por una región abierta consumen más
energía.
Energía Consumida por Radio (EER):
 𝑘
Definida por la ecuación 𝑘𝑘𝑘 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 × 100%, donde Epro es el promedio de la
𝑘𝑘𝑘
energía de transmisión de los nodos en la red, Emax es la máxima energía
alcanzada en un rango de 250 m, se obtiene una ecuación E=r2, como modelo de
energía donde r es el radio de la transmisión, la diferencia entre las topologías
FLSS y LTRT disminuye a medida que la densidad aumenta.
Intercambio entre conectividad y falta-tolerancia:
Mantener la fiabilidad de la red requiere de un alto coste de energía pero LTRT
puede minimizar el aumento de consumo de energía y la interferencia.

Diseño y análisis de un algoritmo de control topológico basada en MST

Existen dos grandes problemas en las redes inalámbricas AD HOC y las redes de
sensores los cuales son: la eficiencia de la energía y la capacidad de la red. Durante
el transcurso del tiempo se han querido implementar algoritmos que corroboren a
que la conectividad de la red sea excelente y además de que el consumo de energía
sea mucho menor.
Lo que realmente se quiere hacer con el control de topología es que en vez de que
la red transmita con su máxima potencia siempre, cada uno de los nodos trabaje en
conjunto para definir el tipo de topología de red a relacionar dependiendo de varios
factores en contraste. Tradicionalmente siempre los nodos trabajan con su máxima
capacidad sin importar el consumo de energía innecesario que se da en muchos
casos, de ahí la gran importancia de tener el control.

En el artículo se está presentando un algoritmo que se basa en MST (Minimum

Spanning Tree) Árbol de expansión mínima, al cual llaman LMST (Local Minimum
Spanning Tree) para realizar el control de la topología de redes inalámbricas
multisalto con movilidad limitada.
Este algoritmo presenta varias características que cabe destacar:
- Preserva la conectividad de la red
- Enlaces bidireccionales que pueden surgir
- Tiene un menor grado de nodo (tanto lógico como físico)

Los algoritmos denotados como R&M se basaron en la estrategia de poder controlar

de una forma efectiva la potencia que es dada por cada nodo, la clave fue la
retransmisión ya que si un nodo transmite directamente a otro utilizará su máxima
potencia pero si retransmite mediante otros nodos terciarios, se disminuirá la
potencia e incluso la energía utilizada. Cada nodo periódicamente está analizando
nuevas formas de topología que cumplan la potencia mínima para poder distribuir
los diferentes datos.
Se han trabajado algunos algoritmos centralizados como el LINT el cual se basa en
que los nodos verificarán sus vecinos activos y dependiendo de si están activos o
inactivos consecuentemente cambiará su topología.

COMPOW y CLUSTERPOW, son enfoques que se encuentran en la capa de red

los cuales me permiten definir que mientras se trabaje con la capacidad mínima la
transmisión de datos no se mitigue o se reduzca; por el contrario que se amplíe, que
se extienda la duración de la batería en función. Estos dos enfoques tienen
desventajas al momento de sobrecarga de mensajes, ya que son bastantes porque
cada nodo ejecuta daemons.

CBTC es un algoritmo que parte de dos fases para que el nodo mismo se encargue
de determinar la potencia mínima a trabajar para que la transmisión sea segura, es
decir, que con esa potencia mínima se asegure la conexión de los nodos. Este
algoritmo ha sido estudiado por varios ingenieros y se ha demostrado que la
conectividad siempre está disponible. Se busca implementar varios métodos para
reducir aún más la potencia utilizada en los nodos, un ejemplo de ello es que los
nodos avisen a cada uno de sus vecinos cuando sus estados de conexión cambien,
con el fin de poder realizar una topología que se ajuste mejor a la situación (esto se
realiza mediante mensajes entre nodos).

El protocolo de red troncal se logra con el fin de generar una topología de eficiencia
energética mediante diseños y análisis probabilísticos. Este protocolo preserva la
red para gestionar redes Ad Hoc que sean grandes; partiendo de ahí se selecciona
un reducido subconjunto de nodos quienes son encargados de armar la red troncal.

Algoritmo de control de topología basado en MST

Existen ciertas pautas que son exclusivamente para el diseño de algoritmos de
control de topología:
1. La conexión que se establezca en la red debe trabajar mediante su potencia
lo menor posible, ya que este es el objetivo principal del control de este
algoritmo.
 2. El algoritmo debe estar descentralizado para que cada nodo pueda tomar sus
propias decisiones dependiendo de los datos que recopilen en la red, no debe
existir una autoridad central que limite esto.
3. El algoritmo debe solo depender de la información que se encuentre local ya
que se incurre en menos sobrecarga o demoras al momento de recopilar la
información
4. Se debe procurar que los enlaces sean bidireccionales ya que aseguran rutas
inversas para un funcionamiento eficaz y exitoso.
5. Se debe procurar que el grado de los nodos sea pequeño ya que se evitan
problemas como silenciarlos en una actividad de comunicación.
Algoritmo LMST
Para trabajar con este algoritmo se debe tener claro la topología de red que se ha
construido que cumplan con el rango de transmisión, luego se le asigna un atributo
único que será el encargado de identificar a cada nodo. Identificar los vecinos de
cada nodo bajo el término de vecindario visible, este se emplea para definir un
conjunto de nodos en el cual particularmente un nodo en específico puede alcanzar
utilizando su máxima potencia
Este algoritmo consta de 3 fases:
1. Recopilación de información:
Para poder construir una topología de red es importante que cada nodo tenga
información de todos los nodos, lo cual se logra mediante mensajes del nodo con
su máxima potencia de transmisión, los mensajes son llamados Hello y contienen
información como de la identificación del nodo remitente y la ubicación o la posición
en donde se encuentra el nodo. Los mensajes son periódicos y se pueden enviar
mediante canal de datos o canal de control separado.

2. Construcción de topología:
Una vez ya cada nodo tenga la información de todo el vecindario visible, el nodo es
encarga de construir un MTS local en el cual se abarquen todos los nodos en su
vecindad. La singularidad es una característica de este tipo de algoritmos pero se
pueden llegar a dar problemas al momento de tener múltiples bordes con un solo
peso, pero existe una manera para refinar la función de peso mediante la siguiente
función:

Se dan dos pesos (u1,v1) y (u2,v2), la función de peso se define como:

 Imagen 1. Función para refinar peso

1. Determinación de la potencia de transmisión:

Sabiendo la potencia máxima de transmisión y que ésta es igual para cada uno de
los nodos y mediante los mensajes Hello, los nodos pueden determinar a qué nivel
de potencia necesita para llegar cada uno de sus vecinos.

Modelos de propagación:
- Espacio libre
- Campo de dos rayos
2. (Existe una opcional la cual trata de construir topología con solo bordes
bidireccionales)
Base teórica de las LMST
Propiedades de las LMST
- Grado limitado: Cualquier MST dentro de un conjunto de puntos infinitos en un
plano va tener un grado máximo de 6 nodos.
- Conectividad de red

Propiedades del algoritmo LMST:

Conserva la conectividad.
Garantiza la comunicación por medio de enlaces bidireccionales.
Maneja la heterogeneidad del nodo (es decir, los nodos tienen diferentes
potencias de transmisión máxima).
El algoritmo debe ser distribuido.
Propiedades Fundamentales (LMST):
Límite de grado: Cualquier conjunto de puntos dentro de un plano tiene un grado
máximo de nodos el cual es seis. Esta propiedad se denomina fundamental
porque sirve como base para la demostración de los teoremas.
Teorema 1:
Define el grado de un nodo como el número de vecinos.
Dados tres nodos (u, v, w) que pertenecen al conjunto V (G) se cumple que
d’ (u, v) > d’ (u, w) por lo tanto (u) es diferente de (v). Por simple inducción se logra
determinar que en el rango el número máximo de vecinos es ≤ 6.
En la práctica es imprescindible considerar no solo el grado del nodo lógico si no
el nodo de grado físico, puesto que permite determinar el número de nodos dentro
del radio de transmisión. Se logra determinar el grado físico con la ayuda de
antenas direccionales. Cuando se transmite a un vecino especifico, el nodo (u)
ajusta su dirección y limita la potencia de transmisión para que no se vean
afectados otros nodos.

Debido a que un grado de nodo más pequeño generalmente implica menos

conflicto e interferencia en las redes inalámbricas multisalto; el límite de grado que
se demuestra en el teorema 1 se puede implementar con el objetivo de diseñar
estos algoritmos con una capacidad amplia y unas características que le acceder
al medio de forma eficiente.
Teorema 2:
𝑮 = (𝑮, 𝑮)
V: Es el conjunto de nodos en la red.
E: [(u, v): d (u, v) ≤ , u, v V]
El teorema 2 tiene el objetivo de preservar la conectividad de dos nodos en el
conjunto V () dentro de un espacio W. Por medio de inducción se determina que
todos los bordes (limitaciones del espacio W) son bidireccionales lo cual provoca
que los enlaces se conserven y por ende la conectividad se mantenga.
Relajación de supuestos:
Esta propiedad tiene como propósito mostrar que los algoritmos de control
topológico cuentan con tesis que pueden variar de acuerdo al contexto del
problema en cuestión.
● Se supone que cada nodo tiene la capacidad de recopilar su propia
información de ubicación. Esta suposición puede refutarse fácilmente.
Si cada nodo conoce su propia posición, ya sea mediante hardware especial o
servicio de localización proporcionado por la red, será bastante fácil recopilar el
conocimiento de los bordes existentes. Sin embargo, LMST aún puede funcionar si
la información de posición no está disponible.
● Toda red cuenta con un canal libre de obstáculos. Esta suposición puede
descartarse fácilmente.
LMST requiere la información de todos los bordes existentes en la red. Un borde
que no se formó en la red, ya sea porque los dos extremos del borde no están
dentro del rango de transmisión entre sí o porque existe un obstáculo entre ellos,
no tiene ningún impacto en los resultados del LMST. Además, desde el punto de
vista de un nodo, solo sabe si existe o no un enlace entre sí mismo y otro nodo,
pero no tiene forma de diferenciar entre los dos escenarios posibles: los dos nodos
no están dentro de la transmisión rango el uno del otro; o el obstáculo entre los
dos nodos bloquea la comunicación.
Estimación del período de intercambio de información:
Intervalo de tiempo estimado entre el intercambio de información (es decir dos
transmisiones de mensajes) bajo un modelo de probabilidad.
● El rango máximo de transmisión del nodo (u) es (AC = d)
● La distancia entre los nodos (u) y (w) es (x> d).
Casos:
Se evalúa la probabilidad de que un vecino existente (w) se mueva fuera del rango
de transmisión del nodo (u) dentro del tiempo (t).
La probabilidad de que (w) se mueve fuera del disco D (u, d) en el tiempo (t).
Evaluación de desempeño:
Esta propiedad cuenta con el objetivo de evaluar el rendimiento de los algoritmos
de control topológico con respecto a dos categorías que miden el rendimiento:
independiente del tráfico y dependiente del tráfico.
Métrica independiente de tráfico:
● Grado de nodo lógico / físico: un grado de nodo medio menor por lo general
implica menos conflicto e interferencia, y una mejor reutilización espacial.
● Radio: Como cada nodo (u) establece su rango de transmisión como el
radio (r), un valor menor de (r) implica un menor consumo de energía.
 ● Longitud promedio del enlace.
Métrica dependiente de tráfico:
● Datos totales entregados (extremo a extremo). Esto sirve como un buen
indicador de la capacidad de red lograda.
● Eficiencia energética (bytes / Joule): la eficiencia energética se define
como la información total entregada (en bytes) dividida por el consumo total
de energía (en julios).
● Cantidad promedio de transmisiones por cada paquete entregado: Esto se
puede interpretar como la cantidad de veces que un paquete se debe
transmitir, salto por salto, en el camino desde su origen hasta el destino, y
se relaciona de manera errada con el retraso medio del paquete.
Bibliografía
Miyao, K., & Ansari, N. (2009). LTRT: An Efficient and Reliable Topology Control Algorithm for Ad-
Hoc Networks. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, VOL. 8, 6050-6057.

Rodríguez, N. R., Murazzo, M. A., & Gagliard, E. O. (2015). Estrategias de control

topológico para reducir la interferencia en Redes Inalámbricas Multisalto
Miguel, A. Labrador., Pedro M. Wightman. Topology Control in Wireless Sensor Network. -with a
companion simulation tool for teaching and research. Obtenido de:
https://books.google.com.co/books?id=JUcBbzo9L7YC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q
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Ignas, N & Sonia, H. (2004). Personal Wireless Communications. Obtenido de:

https://books.google.com.co/books?id=apj1BwAAQBAJ&pg=PA403&dq=LMST&hl=es&sa=X&ved=
0ahUKEwiW2MDt_73aAhWSzlkKHTu7AAsQ6AEIKTAA#v=onepage&q=LMST&f=false