19 OFICINA ESPAÑOLA DE 11 Número de publicación: 2 202 826

PATENTES Y MARCAS

51 Int. Cl. : B23K 9/095
7

B23K 11/25
ESPAÑA
B23K 31/12

12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3

86 Número de solicitud: 98913436 .6

86 Fecha de presentación: 08.04.1998

87 Número de presentación de la solicitud: 1007263

87 Fecha de publicación de la solicitud: 14.06.2000

54 Título: Medición de calidad de soldadura.

30 Prioridad: 08.04.1997 AU PO607397
73 Titular/es: The University of Sydney
Parramatta Road
Sydney, New South Wales 2006, AU

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:
72 Inventor/es: Simpson, Stephen, Walter
01.04.2004

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:
74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso
01.04.2004
ES 2 202 826 T3

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de
la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se
considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del
Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCIÓN
Medición de calidad de soldadura.

5 Esta invención se refiere a la medición de calidad de soldaduras. En particular se refiere a un aparato y a un

procedimiento para medir en línea, mientras el procedimiento de soldadura está en funcionamiento, la calidad de la
soldadura resultante. La invención es aplicable a la soldadura de arco de gas metal, soldadura de gas inerte tungsteno,
soldadura pulsatoria, soldadura de resistencia, soldadura de arco sumergida y a otros procedimientos de soldadura
tales como un plasma de arco.
10
Técnica anterior

El estudio de los fenómenos de arco de soldadura y corte, implica la observación de señales de tensión y corriente
que tienen periodos de milisegundos a segundos, o incluso de microsegundos. Un modo de vigilar esas señales implica
15 la utilización de la fotografía de alta velocidad, y otro es la utilización de oscilogramas. Las limitaciones inherentes en
las técnicas de observación y las dificultades para analizar los datos resultantes, dificultan proporcionar una medición
de la calidad de la soldadura en tiempo real. Otro procedimiento es vigilar la resistencia de la soldadura, véase el
documento FR-A-2694893.

20 Sumario de la invención

En un primer aspecto, la invención es un aparato para medir la calidad de una soldadura. El aparato comprende:

medios de muestreo para muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie
25 de valores para una primera señal.

Unos segundos medios de muestreo pueden ser empleados para medir la otra variable para proporcionar una serie
de valores para una segunda señal. Alternativamente, unos medios de generación de señales usan la primer señal para
generar una serie de valores para una segunda señal artificial, que depende de al menos algunos valores de la primera
30 señal ya sea explícitamente o a través de una relación de recurrencia. Por ejemplo, donde se mide la tensión V, puede
ser generada matemáticamente una corriente artificial Γ usando:

Γn = e−∆t/τ Γn−1 − Vn (1)

35
donde τ es una constante que puede ser seleccionada, y n es el número de muestras.

Esta aproximación puede modelar el circuito de resistencia inductiva usual de una fuente de potencia pero no
necesita ser un modelo exacto puesto que la señal artificial solamente necesita proporcionar información sobre la
40 historia de tiempos de la secuencia.

Usando los símbolos Dn para la secuencia de datos reales y An para la secuencia artificial, dos posibilidades útiles
son
45
An = e−∆t/τ (An−1 − Dn−1 ) (2)

An = Dn−k (3)
50

donde el entero k > 0. La primera de estas es similar a la ecuación (1). La segunda posibilidad es una simple variable
de retorno.

55 Parear significa identificar valores correspondientes de las señales primera y segunda.

Los medios de recolección recogen pares de valores que son útiles para vigilar la calidad en grupos o regiones.
Los pares recogidos podrían ser visualizados para que sean aquellos que deben caer dentro de regiones seleccionadas
de un gráfico de dispersión bidimensional de los valores de las señales primera y segunda. Las regiones podrían ser
60 dibujadas en ese tipo de visualización.

No es necesario que las regiones sean de igual tamaño y pueden ser menores donde la densidad de población es
máxima y pueden ser exponencialmente mayores en dimensión, en ambas la tensión y la dirección de corriente, a
medida que ambas se separan del punto de mayor densidad de población. Una vez escogidas las regiones estas se fijan
65 durante procedimiento de vigilancia.

En el caso de “inmersión” o transferencia de metal de cortocircuito en una soldadura de arco de metal gas, hay
grandes oscilaciones en la tensión y la corriente.
2
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Las regiones seleccionadas serán usualmente aquellas situadas alrededor del área de máxima densidad de puntos
de muestra. No obstante, no es necesario que las regiones seleccionadas sean contiguas.

La población de puntos de muestra puede ser representada para cada región seleccionada por una función fr de
5 densidad de población bidimensional para un conjunto de regiones r = 1 a m.

Medios de multiplicación multiplican el conjunto de poblaciones fq por pesos wqr definidos por el mismo conjunto
de regiones, y medios de suma suman entonces los productos para producir un conjunto de nuevos valores para Gr ,
donde
10
m
Gr = wqr fq ... r = 1 a m
P
q=1 (4)

15
Para producir las poblaciones Pr de región ajustadas finales, se aplica una función F a cada uno de los valores de
Gr :

Pr = F(Gr ) ... r = 1 a m (5)

20

P es una función monótona de valor único.

El conjunto completo (P1 .... Pm ) de los Pr recogidos es la firma de la soldadura.

25
Los pesos wq se escogen para producir una firma de la soldadura que contenga tanta información acerca de las
propiedades de la soldadura final como sea posible para un tamaño y régimen de muestreo dados. Esto puede hacerse
experimentalmente mediante un ajuste de prueba y error o mediante el conocimiento del proceso físico. Puesto que
hay algún ruido estadístico en la muestra, es útil escoger wqr para suavizar la firma de la soldadura. La función F se
30 escoge para maximizar la sensibilidad de la firma de soldadura a los cambios en la calidad de la soldadura final.

Los medios de muestro proporcionan de modo repetitivo una serie de valores y una nueva firma de soldadura es
producida por cada serie. Medios de memoria retienen una firma R = {P1 ... Pm } de soldadura recogida bajo condiciones
de soldadura conocidas que son satisfactorias y producen una construcción soldada de alta calidad. Esta puede ser unos
35 datos de referencia guardados durante algún tiempo, o podrían ser unos datos recogidos en el inicio de una ejecución
de soldadura. En el caso de una soldadura robótica, en la que una secuencia de soldaduras se efectúa bajo condiciones
que pueden variar, una secuencia de firmas de referencia puede ser almacenada y recuperada cuando sea necesaria.

La firma de referencia puede ser también calculada de modo continuo durante la soldadura de un muestreo previo.
40 En este caso la referencia es un valor medio ponderado de x firmas S1 , S2 , S3 ... Sx de referencia donde S1 es la firma
más reciente calculada, S2 es la firma calculada anterior, y así sucesivamente. La firma R de referencia se determina a
partir del valor medio ponderado

rj = W1 s1j + W2 s2j + W3 s3j + ... + Wx sxj j=1am (6)

45

donde rj pasa a ser la población de la región ajustada numerada j en la firma R de referencia; S1j a Sxj son las poblaciones
de la región ajustadas de numero j en las firmas S1 a Sx calculadas a partir del muestreo anterior; y W1 a Wx son los
factores de ponderación de las firmas. La elección de los factores W1 a Wx de ponderación de las firmas determina
50 si la referencia representa un valor medio del comportamiento de la firma de soldadura a lo largo de un periodo
relativamente largo de tiempo o representa el comportamiento reciente de la soldadura.

Cuando las firmas son multiplicadas o divididas por un número, se ha de entender que cada población de la región
ajustada en la firma ha de ser multiplicada o dividida por el número para producir una nueva firma. De modo similar
55 cuando se añaden o sustraen firmas, las poblaciones de las regiones ajustadas conjugadas de cada firma son añadidas o
sustraídas, es decir, la población de la región ajustada numerada j en una firma es añadida o sustraída de la población
de la región ajustada numerada j en la otra firma para j= 1, 2,...m. La ecuación anterior puede escribirse entones
sucintamente como

60
R = W1 S1 + W2 S2 + W3 S3 + ... + Wx Sx (7)

Los medios de cálculo de la calidad de soldadura resultante comparan entonces las firmas de soldadura con la firma
de soldadura de referencia para producir una medida de la calidad de soldadura.
65
La parte U de una firma de soldadura que no casa con la firma R de referencia es dada por

3
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(S.R)R
U=S−
(R.R) (8)

5 donde A.B es el producto escalar de dos firmas A y B. Si U es cero hay un acuerdo perfecto.

El factor q de calidad puede ser definido por

r
10 U.U
q= 1−
S.S (9)

15
R.S
= √ √
R.R x S.S (10)

La calidad q será la unidad si U es cero, y será cero si U=S y S.R=0. Un valor q=1 indica calidad perfecta. A medida
20 que las condiciones de la soldadura se desvíen de las ideales a causa de defectos en el procedimiento de soldadura, S
dejará de estar de acuerdo con R y será q<1.

El producto escalar, o punto, de dos firmas cualesquiera A y B está definido por:

25 m
A.B =
P
aj x bj
j=i (11)

donde aj y bj son poblaciones Pt de región ajustadas de las firmas A y B, respectivamente.

30
En otro aspecto, como se contempla actualmente, la invención proporciona un método para medir la calidad de la
soldadura que comprende las operaciones de:

Muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie de valores para una
35
primera señal.

Muestrear la otra variable para proporcionar una serie de valores para una segunda señal.

Generar, alternativamente, una serie de valores para la segunda señal, que depende de al menos algunos valores de
40
la primera señal explícitamente o a través de una relación de recurrencia.

Emparejar valores correspondientes de las señales primera y segunda.

Recoger pares de valores que son útiles para vigilar la calidad. Esta operación podría ser visualizada para implicar
45
el trazado de un gráfico de dispersión bidimensional, de los valores de las señales primera y segunda. El gráfico se
divide entonces en regiones. No es necesario que las regiones sean de igual tamaño, y pueden ser menores donde la
densidad de población es máxima y pueden ser exponencialmente de mayores dimensiones tanto en la tensión como
en la dirección de corriente a medida que se alejan del punto de máxima densidad de población. Una vez que han sido
escogidas las regiones se fijan durante el procedimiento de vigilancia. Las regiones seleccionadas serán usualmente
50
aquellas situadas alrededor del área de máxima densidad de puntos de muestra. No obstante, no es necesario que las
regiones seleccionadas sean contiguas.

El procedimiento continúa entonces representando la población de los puntos de muestra para cada región selec-
cionada mediante una función fr para un conjunto de regiones r=1 a m.
55
Multiplicar el conjunto de poblaciones fq por los pesos wq definidos por los mismos conjuntos de regiones.

Sumar los productos para producir un conjunto de nuevos valores para Gr , donde
60
m
Gr = wqr fq ... r = 1 a m
P
q=1 (12)

65 Aplicar una función F a cada uno de los Gr para producir las poblaciones Pr de región ajustadas:

Pr = F(Gr ) ... r = 1 a m (13)

4
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Identificar el conjunto completo (P1 ... Pm ) de las Pr recogidas como la firma de soldadura.

Muestrear repetidamente series de valores para proporcionar sucesivas firmas de soldadura.

5 Almacenar una firma R = (P1 ...Pm ) recogida en condiciones de soldadura que se sabe son satisfactorias y produ-
cen una construcción soldada de alta calidad o, alternativamente, calcular una referencia media ponderada de firmas
anteriores.

Comparar las firmas de soldadura con la firma de soldadura de referencia para obtener una medida de la calidad de
10 soldadura.

Breve descripción de los dibujos

Un ejemplo de la invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
15
la figura 1 es un gráfico de dispersión bidimensional de la tensión y la corriente simulada medidas;

la figura 2 es una distribución de densidad de población de regiones seleccionadas de la figura 1;

20 la figura 3 es una versión ponderada de la densidad de población de la figura 2;

la figura 4 es una versión ajustada de la densidad de población de la figura 3 y muestra una firma de soldadura; y

la figura 5 es una representación gráfica de un subespacio bidimensional de firmas de referencia.

25
Mejores modos de poner en práctica la invención

En la transferencia de cortocircuito en la soldadura de arco de gas metal, el cortocircuito se produce repetidamente.

La forma de onda de la tensión mostrará como resultado impulsos generalmente rectangulares de unos 20 voltios
30 separados por regiones en las que la tensión desciende a cerca de cero. Esta tensión es muestreada (s) 1024 veces
con un intervalo (∆t) de tiempo de muestreo de 0,5 milisegundos a lo largo de un periodo (T) de muestreo de 0,5115
segundos {T=(s-1).∆t}.

Puede no ser conveniente recoger señales de corriente también porque la medición de la corriente de arco requeriría
35 un costoso hardware tal como un transformador de corriente.

Una señal An de corriente artificial es generada a partir de la señal Dn de tensión muestreada que ha sido medida
usando la fórmula siguiente:

40
An = e−t/τ (An−1 − Dn−1 ) (14)

donde τ es la constante de tiempo del circuito de soldadura seleccionada de modo que sea igual a cuatro veces el
intervalo de muestreo; alrededor de 2 milisegundosm, el primer valor artificial A1 puede ser establecido en cero.
45
Los valores de la corriente, artificiales (simulados), pueden ser representados en función de los valores de la tensión
como se muestra en la figura 1 para visualizar el procedimiento.

El gráfico mostrado en la figura 1 se divide entonces en regiones rectangulares de tamaños diferentes.

50
Las regiones se escogen de modo adaptable basado en los propios datos. De un conjunto dado de puntos de
referencia, se escoge un punto (D0 , A0 ) que esté en el modo de la distribución muestreada; es decir el punto en el que
se extienden más datos. Las regiones se escogen de modo que tengan una anchura en la dirección D que sea la menor
cerca delmodo y tienda infinito en las regiones de borde. Esto significa que la resolución es mejorada donde están
55
presentes muchos puntos. La función anchura es tal que la anchura del intervalo situado en Dw es proporcional a:

eα (Dw − Do )2 /(∆D)2 (15)

60
donde ∆D es la desviación estándar de Dn , el conjunto de valores de la señal de tensión muestreada, y α es constante
(fijada en la unidad en este ejemplo). Un procedimiento análogo se usa para establecer la altura de las poblaciones
rectangulares en la dirección A, y hay un total de m (=27 x 27)) que asciende a 729 regiones rectangulares de población.

65 La distribución grosera de la densidad de población resultante se muestra en la figura 2.

Una vez escogidas las regiones de población, se fijan durante el procedimiento de vigilancia, las mismas tanto para
la firma de referencias como para las firmas vigiladas.

5
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Los pesos wqr se establecen para suavizar la distribución de población de las regiones escogidas en dos dimensiones,
y los pesos se seleccionan de acuerdo con:

wqr = e−β(Dq −Dr ) /(∆D) −β(Aq −Ar )

2 2 2 /(∆A)2
5 (16)

donde ∆A es la desviación estándar de la An , el conjunto de valores calculados de la corriente artificial, y β es una

constante que determina el grado de suavización (establecido en 25 en este ejemplo). (Dq , Aq ) y (Dr , Ar ) son los
10 lugares de las dos regiones q y r.

Una vez elegidos los pesos, estos se fijan durante el procedimiento de observación, los mismos para la firma de
referencia y la firma observada.

15 La distribución suavizada del conjunto de poblaciones (G1 ... Gm ) de región se muestra en la figura 3. El conjunto
de poblaciones Pr de región ajustadas se calcula entonces aplicando la función F a los valores Gr :

Pr = F(Gr ) ... r = 1 a m
20
La función F monótona de valor único se escoge para maximizar la sensibilidad de la firma de la soldadura para
cambios en la calidad de la soldadura final. La función F puede ser escogida mediante una ley de potencias: F(x) = xλ
donde λ se fija, con el valor especial adicional F(0)=0. Si 0<λ<1, las regiones con bajas poblaciones son resaltadas en
la firma de la soldadura, lo cual puede mejorar la sensibilidad de la técnica. Se ha hallado que λ = 0,6 es una elección
25 adecuada.

El conjunto de poblaciones {P1 ...Pm } de región ajustadas, que es la firma de la soldadura final se muestra en la
figura 4. Esta puede ser comparada con la firma de una soldadura de referencia.
30 La calidad de soldadura puede ser determinada mediante una inspección de la figura 4, pero es conveniente calcular
un indicador q de calidad, definido por:

R.S
35 q= √ √
R.R x S.S (18)

donde R es una firma de la soldadura de referencia, S es una firma de la soldadura medida, y el producto escalar, o
punto, de cualquier par de firmas A y B se define por:
40

m
A.B =
P
aj x bj
j=1 (19)
45
donde aj y bj son las poblaciones de región ajustadas de las firmas A y B respectivamente.

La medición de calidad de la soldadura podría ser realimentada de alguna manera para controlar le operación de
soldadura si se requiere.
50
La invención puede aplicarse también a situaciones que usan múltiples referencias.

Se supone que R1 y R2 son dos firmas de referencia, registradas y almacenadas durante una ejecución de soldadura
que produjo una soldadura de alta calidad. Deberán reflejar el margen de variación normal previsto durante la ejecución
55 de la soldadura. Por ejemplo:

(a) cambios en la geometría/condición de superficie de la unión y orientación de la cabeza de soldadura como

pueden ocurrir con la soldadura robótica de una pieza de trabajo compleja;

60 (b) secuencias de iniciación o interrupción programadas, o cambios programados en las condiciones de funciona-
miento; y

(c) cambios no intencionados en la soldadura, por ejemplo, debidos al calentamiento de la pieza de trabajo a través
de una ejecución, que no obstante no degraden la calidad de la soldadura.
65
Una firma S ha sido recogida durante otra ejecución y ha de ser comparada con R1 y R2 .

6
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Definición

Una firma U’ normalizada o unidad se calcula a partir de cualquier firma U como

5
U
U0 = √
U.U (20)

10 Una firma P ortogonal a R1 es dada por

R1 .R2
P = R2 − R1
R1 .R1 (21)
15

P será distinta de cero siempre que R1 y R2 sean firmas independientes, es decir que no sean la misma firma o firmas
cuyos elementos, las poblaciones de región ajustadas, difieren unos de otros en un factor de multiplicación constante.

20 P’ y R1 ’ son firmas unidad ortogonales en el subespacio de firmas, lineal, bidimensional definido por R1 y R2 y el
componente B de S’ que se extiende en el subespacio es

B = (S0 .R1 0 )R1 0 + (S0 .P0 )P0 (22)

25
El componente C de S’ que es ortogonal al subespacio es

C = S0 .B (23)
30

Si C es distinto de cero, entonces las condiciones de soldadura se desvían de las ideales y C puede ser usada como
parte de una medida de la calidad de soldadura.

35
La figura 5 ilustra el subespacio bidimensional de las firmas de referencia con tres posibles colocaciones para B. Si
B está dentro del ángulo subtendido por R1 ’ y R2 ’ (posición 2), entonces la calidad de la soldadura es satisfactoria en lo
referente al componente afectado puesto que la firma de soldadura normalizada está previsto que se mueva entre R1 ’ y
R2 ’ durante la soldadura normal a medida que cambien las condiciones. No obstante, si B está en una de las posiciones
1 ó 3, esto representa una discrepancia de lo ideal además de la discrepancia asociada con C distinto de cero. Usando
40
el hecho de que las poblaciones de la región ajustada que hace las firmas nunca son negativas, la condición de que B
se extienda entre R1 ’ y R2 ’ pueden escribirse

(R2 0 − R1 0 ).(B01 − R1 0 ) > 0 y (R1 0 − R2 0 ).(B01 − R2 0 ) > 0 (24)

45
Si esta condición es satisfecha entonces C da la parte de la firma medida que difiere de las firmas de referencia y
la calidad q llega a ser

√
50 q= 1 − C.C (25)

Inversamente, si las condiciones anterior no se satisfacen ambas, entonces R’1 o R’2 serán las más aproximadas a
S’ y la calidad q deberá ser tomada como la mayor de R1 ’.S’ y R2 ’.S’. Estos son los mismos valores que se obtendrían
55 usando una referencia única de R1 o R2 respectivamente.

Las consideraciones anteriores pueden ser extendidas a un sistema de tres referencias R1 , R2 y R3 . El componente
de S’ en el subespacio tridimensional generado por R1 , R2 y R3 es

60
B = (S0 .R01 )R1 0 + (S0 .P02 )P3 1 + (S0 .P012 )P012 (26)

donde
65

7
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P1 = R2 − (R01 .R2 )R01

5 P12 = P2 − (P01 .P2 )P01

con

10
P2 = R3 − (R01 .R3 )R01

De nuevo el componente de S’ ortogonal al subespacio es C=S’-B. Un conjunto aproximado de condiciones para

que el vector B’ que se extiende dentro de la región sólida formada por R1 , R2 y R3 es
15

(R13 − R01 ).(R02 − R01 ) 0

!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
1 3
0
1 (R − R1 ) > 0
0
(R2 − R01 ).(R02 − R01 ) 2 (27)
20

(R01 − R02 ).(R03 − R02 ) 0

!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
2 1
0
2 (R − R2 ) > 0
0
(R3 − R02 ).(R03 − R02 ) 3 (28)
25

(R02 − R03 ).(R01 − R03 ) 0

!
(S0 − R03 ). R02 − R03 − (R − R0
) >0
(R01 − R03 ).(R01 − R03 ) 1 3
(29)
30
Si todas estas condiciones se satisfacen entonces la calidad q es dada por

√
q= 1 − C.C (30)
35

Inversamente, si las tres condiciones no se satisfacen todas entonces la calidad deberá ser calculada sucesivamente
para los tres pares de referencias R1 y R2 ; R2 y R3 ; y R1 y R3 , usando el método ya definido para un par de referencias.
La mayor de las tres estimaciones de calidad resultantes se tomará como la calidad final.
40
Los expertos en la técnica apreciarán que pueden hacerse numerosas variaciones y/o modificaciones en la invención
como se muestra en las realizaciones concretas sin salirse del espíritu o alcance de la invención tal como ha sido
claramente descrita. Las presentes realizaciones, por lo tanto, han de ser consideradas en todos los aspectos como
ilustrativas y no restrictivas.
45

50

55

60

65

8
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REIVINDICACIONES
1. Un aparato para medir la calidad de una soldadura, que comprende:
5
medios de muestreo para muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie
de valores para una primera señal;

unos segundos medios de muestreo para muestrear la tensión de soldadura o la corriente de soldadura, cualquiera
10
que no haya sido muestreada por los medios de muestreo, para proporcionar una serie de valores para una segunda
señal;

medios de recolección para recoger pares de valores de las señales primera y segunda que sean útiles para vigilar
la calidad en los grupos;
15
medios de cálculo para multiplicar valores de las dos poblaciones de grupos dimensionales para cada grupo por un
factor de ponderación y para sumar los productos para cada grupo;

medios de memoria para almacenar un conjunto de referencias de las poblaciones de los grupos ajustados resul-
20
tantes recogidos para una construcción soldada de alta calidad; y

medios de comparación para comparar el conjunto de referencias de las poblaciones de los grupos ajustados con
otro conjunto producido por los medios de cálculo para proporcionar una medida de la calidad de la soldadura para la
soldadura desde la que fue producido el otro conjunto.
25
2. Un aparato para medir la calidad de una soldadura, que comprende:

medios de muestro para muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie
de valores para una primera señal;
30
unos medios de generación de señales para usar la primera señal para generar una serie de valores para una segunda
señal artificial, que dependa de al menos algunos valores de la primera señal explícitamente o a través de una relación
de recurrencia;

35
medios de recolección para recoger pares de valores de las primera y segunda señales que son útiles para vigilar la
calidad en los grupos;

medios de cálculo para multiplicar valores de las dos poblaciones de grupos dimensionales para cada grupo por un
factor de ponderación y para sumar los productos para cada grupo;
40
medios de memoria para almacenar un conjunto de referencias de las poblaciones de grupos ajustados resultantes
recogido para una construcción soldada de alta calidad; y

medios de comparación para comparar el conjunto de referencias de las poblaciones de grupos ajustadas con
45
otro conjunto producido por los medios de cálculo para proporcionar una medida de la calidad de soldadura para la
soldadura desde la que fue producido el otro conjunto.

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que los valores An de la señal artificial son dados por

50 An = e−∆t/τ (An−1 − Dn )

donde Dn son los valores de la primera señal, donde τ es la constante de tiempo y n es el número de muestras.

55 4. Un aparato según la reivindicación 2, en el que los valores An de la señal artificial son dados por

An = e−∆t/τ (An−1 − Dn−1 )

60
donde τ es la constante de tiempo del circuito de soldadura y n es el número de muestras.

5. Un aparato según la reivindicación 2, en el que los valores An de la señal artificial son dados por:

65 An = Dn−k

donde Dn son los valores de la primera señal y k>0.

9
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6. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los grupos de pares recogidos por los
medios de recolección son aquellos que caen dentro de regiones seleccionadas de un histograma bidimensional de los
valores de la primera y la segunda señales.

5 7. Un aparato según la reivindicación 6, en el que las regiones no son de igual tamaño.

8. Un aparato según la reivindicación 7, en el que las regiones son menores donde la densidad de puntos de muestra
es mayor.

10 9. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 6, 7 u 8, en el que las regiones seleccionadas son
aquellas que tienen la máxima densidad de puntos de muestra.

10. Un aparato según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los medios de cálculo suman las densidades fq de
población de los grupos ponderadas por factores wqr de ponderación para un conjunto de m regiones para producir un
15 conjunto de poblaciones G1 , G2 a Gm de grupo ponderadas según:

m
Gr = wqr fq ... r = 1 a m
P
q=1
20
11. Un aparato según la reivindicación 10, en el que los medios de cálculo aplican también una función F de valor
único, monótona a cada uno de los valores Gr para producir el conjunto de valores P1 , P2 a Pm según

25 P1 = F(Gr ) ... r = 1 a m

y el conjunto P1 , P2 a Pm es la firma S de soldadura.

30
12. Un aparato según la reivindicación 11, en el que los medios de comparación comparan una firma de soldadura
producida a partir de un conjunto de referencia de poblaciones de grupo ponderadas con una firma de soldadura
producida a partir de otro conjunto.

13. Un aparato según la reivindicación 12, en el que hay una firma R de referencia única, una firma S de soldadura
35
de una soldadura y un factor de calidad q de la soldadura definido por

R.S
q= √ √
R.R x S.S
40
donde el producto escalar, o punto, de cualquier par de firmas está definido por:

m
A.B =
P
aj x bj
45 j=1

donde aj y bj son las Pr de las firmas A y B, respectivamente.

14. Un aparato según la reivindicación 12, en el que hay dos firmas R1 y R2 de referencia, una firma S de soldadura
50 de una soldadura y un factor q de calidad de la soldadura se define como sigue

una firma U’ normalizada o unidad se calcula a partir de cualquier firma U como

55 U
U0 = √
U.U
una firma P ortogonal a R1 es dada por
60
R1 .R2
P = R2 − R1
R1 .R1

donde el producto escalar, o punto, de dos firmas cualesquiera A y B está definido por:
65

10
 ES 2 202 826 T3

m
A.B =
P
aj x bj
j=1

5 y aj y bj son las Pr de las firmas A y B respectivamente,

P será distinta de cero siempre que R1 y R2 sean firmas independientes, es decir que no sean la misma firma o firmas
cuyos elementos, las poblaciones de región ajustadas, difieren unos de otros en un factor de multiplicación constante;
10 P’ y R’1 son firmas unidad ortogonales en el subespacio de firmas lineal bidimensional definido por R1 y R2 , y el
componente B de S’ que se extiende en el subespacio es

B = (S0 .R1 0 )R1 0 + (S0 .P0 )P0

15

El componente C de S’ que es ortogonal al subespacio es

C = S0 .B
20

la condición de que B se extienda entre R1 ’ y R2 ’ pueden escribirse

25 (R2 0 − R1 0 ).(B01 − R1 0 ) > 0 y (R1 0 − R2 0 ).(B01 − R2 0 ) > 0

Si esta condición se satisface entonces C da la parte de la firma medida que difiere de las firmas de referencia y la
calidad q llega a ser
30
√
q= 1 − C.C

inversamente, si las condiciones anterior no se satisfacen ambas, entonces la calidad q deberá ser tomada como el
35 mayor de los valores de R1 ’.S’ y R2 ’.S’.

15. Un aparato según la reivindicación 12, en el que hay tres firmas R1 , R2 y R3 , un firma S de soldadura y un factor
q de calidad de la soldadura se definen como sigue
40 una firma U’ normalizada o unidad se calcula a partir de cualquier firma U como

U
U0 = √
45 U.U
una firma P ortogonal a R1 es dada por

R1 .R2
50 P = R2 − R1
R1 .R1

donde el producto escalar, o punto, de dos firmas cualesquiera A y B está definido por:

55 m
A.B =
P
aj x bj
j=1

donde aj y bj son las Pr de las firmas A y B respectivamente, el componente de S’ en el subespacio tridimensional

60 generado por R1 , R2 y R3 es

B = (S0 .R01 )R1 0 + (S0 .P02 )P3 1 + (S0 .P012 )P012

65 donde

11
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P1 = R2 − (R01 .R2 )R01

5 P12 = P2 − (P01 .P2 )P01

con

10
P2 = R3 − (R01 .R3 )R01

el componente de S’ ortogonal al subespacio es C=S’-B, y un conjunto aproximado de condiciones para que el vector
B’ se extienda dentro de la región sólida formada por R1 , R2 y R3 es
15

(R13 − R01 ).(R02 − R01 ) 0

!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
1 3
0
1 (R − R1 ) > 0
0
(R2 − R01 ).(R02 − R01 ) 2
20

(R01 − R02 ).(R03 − R02 ) 0

!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
2 1
0
2 (R − R2 ) > 0
0
(R3 − R02 ).(R03 − R02 ) 3

25
(R02 − R03 ).(R01 − R03 ) 0
!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
3 2
0
3 (R − R3 ) > 0
0
(R1 − R03 ).(R01 − R03 ) 1

si todas estas condiciones se satisfacen, entonces, la calidad q es dada por

30

√
q= 1 − C.C

35 inversamente, si las tres condiciones no se satisfacen todas entonces la calidad se calcula sucesivamente para los tres
pares de referencias R1 y R2 ; R2 y R3 ; y R1 y R3 , usando el método de la reivindicación 13 y la mayor de las tres
estimaciones de calidad resultantes se toma como la calidad final.

16. Un método para medir la calidad de soldadura que comprende las operaciones de:
40
muestrear la corriente de soldadura o le tensión de soldadura para proporcionar una serie de valores para una
primera señal;

muestrear la tensión de soldadura o la corriente de soldadura, cualesquiera que no haya sido muestreada, para
45 proporcionar una serie de valores para una segunda señal;

emparejar valores correspondientes de las señales primera y segunda;

recoger pares de valores que sean útiles para vigilar la calidad en los grupos;
50
calcular los productos de las dos poblaciones de los grupos dimensionales con pesos fijos definidos para los mismos
grupos y sumar los productos para cada grupo para producir un nuevo conjunto de poblaciones de grupo ponderadas;

almacenar un conjunto de referencia de poblaciones de grupo ajustadas obtenidas de las que produce una soldadura
55 de alta calidad, o, alternativamente, determinar un conjunto de referencia de un valor medio ponderado de conjuntos
de poblaciones de grupo ajustadas calculados anteriormente; y

comparar el conjunto de referencia de poblaciones de grupo ajustadas con otro conjunto para producir una medida
de la calidad de soldadura para la soldadura de la que se obtuvo el otro conjunto;
60
17. Un método para medir la calidad de soldadura que comprende las operaciones de:

muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie de valores para una
primera señal;
65

12
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generar una serie de valores para una segunda señal artificial, que depende de al menos algunos valores de la
primera señal, explícitamente o a través de una relación de recurrencia;

emparejar valores correspondientes de las señales primera y segunda;

5
recoger pares de valores que sean útiles para vigilar la calidad en los grupos;

calcular los productos de las dos poblaciones de grupo dimensional con pesos fijos definidos para los mismos
grupos y sumar los productos para cada grupo para producir un nuevo conjunto de poblaciones de grupo ponderadas;
10
almacenar un conjunto de referencia de poblaciones de grupo ajustadas obtenidas a partir de las que produce
una soldadura de alta calidad, o, alternativamente, determinar un conjunto de referencia a partir de un valor medio
ponderado de conjuntos de poblaciones de grupo ajustadas calculados anteriormente; y

15 comparar el conjunto de referencia de poblaciones de grupo ajustadas con otro conjunto para producir una medida
de calidad de soldadura para la soldadura a partir de la cual fue producido el otro conjunto.

18. Un método según la reivindicación 17, en el que los valores An de la señal artificial son dados por

20
An = e−t/τ (An−1 − Dn )

donde Dn son los valores de la primera señal donde τ es la constante de tiempo del circuito de soldadura y n es el
número de muestras.
25
19. Un método según la reivindicación 17, en el que los valores de An de la señal artificial son dados por:

An = e−t/τ (An−1 − Dn−1 )

30
donde τ es la constante de tiempo del circuito de soldadura y n es el número de muestras.

20. Un método según la reivindicación 17, en el que los valores An de la señal artificial son dados por:
35
An = Dn−k

donde Dn son los valores de la primera señal y k>0.

40
21. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, en el que los grupos de pares recogidos por
los medios de recolección son aquellos que caen dentro de regiones seleccionadas de un histograma bidimensional de
los valores de las señales primera y segunda.

45 22. Un método según la reivindicación 21, en el que las regiones no son de igual tamaño.

23. Un método según la reivindicación 22, en el que las regiones son menores cuando la densidad de los puntos de
muestra es mayor.

50 24. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 21, 22 ó 23, en el que las regiones seleccionadas son
aquellas que tienen la máxima densidad de puntos de muestra.

25. Un método según las reivindicaciones 16 ó 17, en el que la operación de calcular suma las densidades fq de
población del grupo ponderadas mediante factores wq para un conjunto de m grupos para producir un conjunto de
55 poblaciones de grupo ponderadas, según

m
Gr = wqr fq ... r = 1 a m
P
q=1
60
26. Un método según la reivindicación 25, en el que la operación de calcular aplica también una función F valorada
única monótona fija a cada una de las poblaciones Gr de grupo ponderadas para producir un nuevo conjunto de
poblaciones Pr de grupo ajustadas según:

65 Pr = F(Gr ) ... r = 1 a m

y el conjunto P1 , P2 a Pm es la firma de la soldadura.

13
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27. Un método según la reivindicación 26, en el que la operación de comparación compara una firma de soldadura
producida a partir del conjunto de referencia de poblaciones de grupo ajustadas con una firma de soldadura producida
a partir de otro conjunto.

5 28. Un método según la reivindicación 27, en el que hay una firma R de referencia única, una firma de soldadura S
de una soldadura y un factor q de calidad de la soldadura es definido por

R.S
q= √ √
10 R.R x S.S
donde R es una firma de soldadura de referencia, S es una firma de soldadura, y el producto escalar, o punto, de
cualquier par de firmas A y B se define por:
15
m
A.B =
P
aj x bj
j=1

donde aj y bj son las poblaciones de región ajustadas de las firmas A y B, respectivamente.

20
29. Un método según la reivindicación 27, en el que hay dos firmas R1 y R2 de referencia, una firma S de soldadura
y un factor q de calidad de la soldadura es definido como sigue

una firma U’ normalizada o unidad es calculada a partir de cualquier firma U como

25

U
U0 = √
U.U
30
una firma P ortogonal a R1 es dada por

R1 .R2
P = R2 − R1
35
R1 .R1

donde el producto escalar, o punto, de cualquier par de firmas A y B se define por

m
A.B =
P
40 aj x bj
j=1

y aa y bj son las Pr de las firmas A y B, respectivamente,

45 P será distinta de cero siempre que R1 y R2 sean firmas independientes, es decir que no sean la misma firma o firmas
cuyos elementos, las poblaciones de región ajustadas, difieren unos de otros en un factor de multiplicación constante;

P’ y R’1 son firmas unidad ortogonales en el subespacio de firmas lineal, bidimensional definido por R1 y R2 , y el
componente B de S’ que se extiende en el subespacio es
50
B = (S0 .R01 )R01 + (S0 .P0 )P0

el componente C de S’ que es ortogonal al subespacio es

55

C = S0 − B

60
la condición para que B se extienda entre R1 ’ y R2 ’ puede escribirse

(R2 0 − R1 0 ).(B01 − R1 0 ) > 0 y (R1 0 − R2 0 ).(B01 − R2 0 ) > 0

65 si esta condición es satisfecha entonces C da la parte de la firma medida que difiere de las firmas de referencia y la
calidad q llega a ser

14
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√
q= 1 − C.C

inversamente, si las condiciones anterior no se satisfacen ambas, entonces la calidad q deberá ser tomada como la
5 mayor de R1 ’.S’ y R2 ’.S’.

30. Un método según la reivindicación 27, en el que hay tres firmas R1 , R2 y R3 de referencia, una firma S de
soldadura de una soldadura y un factor q de calidad de la soldadura se define como sigue

10 una firma U’ normalizada o unidad se calcula a partir de cualquier firma U como

U
U0 = √
U.U
15
una firma P ortogonal a R1 es dada por

R1 .R2
P = R2 − R1
20 R1 .R1

donde el producto escalar, o punto, de cualquier par de firmas A y B está definido por

m
25 A.B =
P
aj x bj
j=1

y aa y bj son las Pr de las firmas A y B, respectivamente,

30 el componente de S’ en el subespacio tridimensional generado por R1 , R2 y R3 es

B = (S0 .R01 )R1 0 + (S0 .P02 )P3 1 + (S0 .P012 )P012

35 donde

P1 = R2 − (R01 .R2 )R01

40
P12 = P2 − (P01 .P2 )P01

con
45

P2 = R3 − (R01 .R3 )R01

el componente de S’ ortogonal al subespacio es C = S’-B, y un conjunto aproximado de condiciones para el vector B’

50 que se extiende dentro de la región sólida formada por R1 , R2 y R3 es

(R13 − R01 ).(R02 − R01 ) 0

!
(S0 − R01 ). R03 − R01 − (R − R0
) >0
55
(R02 − R01 ).(R02 − R01 ) 2 1

(R01 − R02 ).(R03 − R02 ) 0

!
(S0 − R02 ). R01 − R02 − (R − R0
) >0
(R03 − R02 ).(R03 − R02 ) 3 2

60

(R02 − R03 ).(R01 − R03 ) 0

!
0 0 0
(S − R ). R − R − 0
3 2
0
3 (R − R3 ) > 0
0
(R1 − R03 ).(R01 − R03 ) 1

65 si estas condiciones se satisfacen todas, entonces, la calidad q es dada por

√
q= 1 − C.C
15
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inversamente, si las tres condiciones no se satisfacen todas entonces la calidad deberá ser calculada sucesivamente
para los tres pares de referencias R1 y R2 ; R2 y R3 ; y R1 y R3 , usando el método de la reivindicación 27 y la mayor de
las tres estimaciones de calidad resultantes se toma como la calidad final.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la
Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del
Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas
65 antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran
protección a productos químicos y farmacéuticos como tales.
Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva.

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