PROYECTO DE CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

Título: Determinación del centro de masa de un cono circular sólido con

densidad homogénea, de radio R y altura 3R.

Integrantes:

 Eduardo Ponce
 Anthony Vera
 Tommy Burgos

Profesor: Msc. Geovanny Arguello

Fecha de entrega:

25 de Enero de 2019

Guayaquil-Ecuador
 Introducción

El cálculo del centro de masa de un sólido es de vital importancia para describir

en que forma o en qué sentido el sólido se va a mover, generalmente se usa
para describir el movimiento de figuras que poseen formas no muy comunes de
las cuales es muy complicado poder observar a simple vista cual sería el
movimiento que realizaría el sólido, y debido a lo irregular de las formas que
poseen se usaran las integrales para poder calcular de forma más exacta su
movimiento en el espacio.

Descripción del problema

Lo que se demostrara en este proyecto es como determinar el centro de masa

de un sólido, lo cual es de gran ayuda para resolver problemas de mecánica en
donde se describen el movimiento de los objetos con formas no muy comunes,
en este caso trabajaremos con un cono circular solido con densidad homogénea,
dando indicaciones sobre conceptos de centro de masa y adentrándonos de a
poco al problema que se ha planteado, utilizando integrales para realizar los
respectivos cálculos.
 Marco Teórico

¿Qué es el centro de masa?

Se puede definir al centro de masa como la posición establecida en relación a

un objeto o incluso a un sistema de objetos. Esta es el promedio de la posición
de todas las partes que conforman el sistema, las cuales son ponderadas de
acuerdo a sus masas.

Para los objetos rígidos sencillos que tienen una densidad uniforme, su centro
de masa está ubicado en el centroide. Un ejemplo de esto sería el de un disco
uniforme en el cual su centro de masa estaría en el centro. Aunque en ocasiones
el centro de masa del solido no se encuentra en ningún lado del mismo, o incluso
puede encontrarse donde no haya al menos una porción del sólido, un ejemplo
de esto sería cuando se intenta hallar el centro de masa de un anillo, en donde
no hay material.

En la realidad, no todas las figuras tienen una forma ya establecida (como

cuadrado, rectángulo, circulo, triangulo, etc) por lo que para las figuras que
poseen formas no muy comunes, se necesita de una definición matemática más
general del centro de masa: es la única posición en la cual la suma de sus
vectores da como resultado cero.

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más

general del centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de
posición ponderados de todas las partes de un sistema suman cero.

¿Por qué es útil el centro de masa?

El centro de masa al ser el punto donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el
objeto, es útil ya que facilita resolver problemas de mecánica en donde tenemos
que describir el movimiento de objetos con formas raras y de sistemas
complicados.

Para realizar los debidos cálculos, se pueden tomar a estas figuras de forma no
muy común y tratarlas como si en el centro tuvieran concentrado un objeto muy
pequeño ubicado en su centro de masa, y a este objeto pequeño se lo suele
llamar “una masa puntual”.

Si se empuja un objeto rígido justo en su centro de masa, como consecuencia

se empezara a mover como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor
de ningún eje, sin importar la forma que tenga. Si el objeto es sometido a la
acción de una fuerza fuera de equilibrio en algún otro punto, entonces empezará
a rotar alrededor del centro de masa.

¿Cómo se puede encontrar el centro de masa de cualquier objeto o

sistema?

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorial

ponderada de los vectores de posición, la cual apunta al centro de masa de cada
objeto en un sistema. Una técnica rápida que nos permite evitar usar aritmética
vectorial es encontrar, de manera separada, el centro de masa de los
componentes a lo largo de cada eje.

La siguiente expresión muestra cómo sacar la posición del centro de masa de

una partícula:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. Esta es una ecuación

vectorial, cada una de las componentes de la posición del centro de masas
vendrá dada por:
Centro de masas de un sólido de forma cónica, de radio R y altura h

Por simetría el centro de masas estará situado en el eje Z del cono a una
altura zc de la base. Estará más cerca de la base que del vértice

Se divide el cono en cilindros con radio “x” y con altura “dz” así como se puede
apreciar en la figura. Su masa (de los cilindros) está dada por dm=ρ·πx2dz.
Siendo ρ la densidad del sólido homogéneo.

Debido a que el centro de masa del cilindro de masa dm es z. El centro de

masas zc del cono es:

La posición del centro de masas es independiente de la densidad ρ del sólido

homogéneo.

Para evaluar la integral del numerador y del denominador, relacionamos el

radio x con el radio R del cono y su altura h.

𝑥 𝑅
=
ℎ−𝑧 ℎ
𝜋𝑅2 ℎ2
 la integral del numerador vale
12
𝜋𝑅2 ℎ
 la integral del denominador vale (volumen del cono)
3
ℎ
La posición del centro de masas del cono 𝑍𝑚𝑐 =
4
 Cálculos

Tenemos un cono circular solido con densidad

𝑧 homogénea, del cual hallaremos el centro de masa.
𝒓: es la distancia de cual cualquier punto del cono al eje
de simetría.
𝑟 𝒛′: es la distancia de cualquier punto al plano xy.
𝜽: es el ángulo que forma la proyección respecto al eje x.
𝑧′ 𝑦

𝜃 En la resolución trabajaremos en coordenadas

cilíndricas, en la cual los cambios de variables están
dados por:
𝑥

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑧=𝑧

Para obtener el valor del centro de masa en relación con el eje z, usaremos la
siguiente expresión integral:

∫𝑣 𝑧𝑑𝑚
𝑍𝐶𝑀 =
∫𝑣 𝑑𝑚

Para evaluar la integral debemos encontrar la relación de masa con la posición

para lo cual podremos encontrar mediante la fórmula de densidad, entonces
tenemos:
𝑑𝑚
𝜌=
𝑑𝑣
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣

Una vez hallada la relación del diferencial de masa con el volumen, procedemos
a reemplazar en la integral:

∫𝑣 𝑧𝜌𝑑𝑣
𝑍𝐶𝑀 =
∫𝑣 𝜌𝑑𝑣

Debido a que la densidad es constante la podemos sacar de la integral porque

lo que tenemos:

𝜌 ∫𝑣 𝑧𝑑𝑣
𝑍𝐶𝑀 =
𝜌 ∫𝑣 𝑑𝑣
 Una vez sacada como constante la densidad la podemos simplificar.
Ahora para resolver la integral debemos conocer los límites de integración en
coordenadas cilíndricas:

La posición z dada por:

Por semejanza de triángulos:

𝑟 3𝑅 𝑧
3𝑅 =
𝑅 𝑅−𝑟

𝑧 Despejando z tenemos:
𝑧 = 3(𝑅 − 𝑟)
𝑅

Los límites de integración:

0 ≤ 𝑧 ≤ 3(𝑅 − 𝑟) 0≤𝑟≤𝑅 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

Entonces:
2𝜋 𝑅 3(𝑅−𝑟)
∫0 ∫0 ∫0 [𝑧𝑟]𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 = 2𝜋 𝑅 3(𝑅−𝑟)
∫0 ∫0 ∫0 [𝑟] 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃

1 2𝜋 𝑅
2 ∫0 ∫0 [9𝑅2 𝑟 − 18𝑅𝑟 2 + 9𝑟 3 ]𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 = 2𝜋 𝑅
∫0 ∫0 [3𝑅𝑟 − 3𝑟 2 ]𝑑𝑟 𝑑𝜃

1 2𝜋 9 4 4 9𝑅4
[ 𝑅 − 6𝑅 + 𝑑𝜃
2 ∫0 2 4 ]
𝑍𝐶𝑀 =
2𝜋 3
∫0 [2 𝑅 3 − 𝑅3 ] 𝑑𝜃

1 2𝜋 18𝑅4 − 24𝑅4 + 9𝑅4

2 ∫0 [ 4 ] 𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 =
1 2𝜋 3
[𝑅 ] 𝑑𝜃
2 ∫0
 1 2𝜋
4 ∫0 [3𝑅4 ]𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 = 2𝜋
∫0 [𝑅3 ] 𝑑𝜃

1 4
3𝑅 (2𝜃)
𝑍𝐶𝑀 =4 3
𝑅 (2𝜃)

3
𝑍𝐶𝑀 = 𝑅
4
3
El centro de masa del cono es: 𝑅
4
 Conclusiones

 Hemos podido determinar el centro de masa de un cono circular situado

en el espacio, donde en base a lo aprendido en el curso de varias
variables pudimos realizarlo de forma satisfactoria.

 Realizar este tipo de ejercicios nos resulta muy importante ya que

podemos encontrar datos de figuras que son muy difíciles ver a simple
vista y que es importante conocer dado que cada día nos encontramos
con este tipo de objetos.

 Además, pudimos constatar la importancia de conocer el centro de masa

dado que todo objeto posee un lugar donde prácticamente está
posicionada la magnitud de la masa total siendo este el motivo del
equilibrio o movimiento de un objeto.

Bibliografía:

- Calculo multivariable/ James Stewart/ Tercera edición 2011

- Física general/ Ignacio Martin Bragado/ Año 2003

- Kha Ancademy/ center-of-mass (2005)

https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-
mass/a/what-is-center-of-mass

- George B. Thomas, Jr. , Calculo. Una variable. Pearson. Addison

Wesley. Undecima edicion.2001

- Folleto Calculo de varias variables/ Moises Villena 2012

Anexos:
Enlace del video explicativo: https://youtu.be/r1poro5YeY8