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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah année universitaire 2018-2019

Faculté des Sciences Dhar El mahraz Fès


Département de Physique

TD : Capteurs, Série N°2


Filière: Master Micro-électronique Signaux systèmes

Exercice 1 (capteur de niveau capacitif)


Deux réservoirs communicants sont remplis avec un liquide. Le premier est soumis à une
pression P1 et le deuxième subit une pression P2 (Voir Figure 1). Dans chaque réservoir, on
immerge des capteurs capacitifs sous forme de cylindrique. La longueur du capteur est L
(Figure 2). Lorsqu’une pression P1 est appliquée sur le réservoir 1. Les niveaux des liquides
deviennent :
h1 = h0 - Δh dans le réservoir 1
et h2 = h0+ Δh dans le réservoir 2
ce qui donne que la différences des niveaux h2 - h1 = 2Δh.

Figure 1 Figure 2

1) Aux conditions initiales P1 = P2 = Patm et h1 = h2 = h0 = L/2, Donner les expressions


des capacités C1 et C2 des capteurs dans les deux réservoirs.
2) Lorsque P1≠P2, démontrer que (C1 - C2 ) est proportionnel à (h2 - h1). Exprimer la
constante de proportionnalité en fonction de C0 (capacité du capteur lorsque h=0).
3) Les capteurs sont montés dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 3

Figure 3

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a)Montrer que Vm=0 aux conditions initiales (pont équilibré)
b)Dans le cas P1≠P2, exprimer Vm en fonction de Δh.
c)Déduire l’expression de Vm en fonction de Δh.
d)Si l’appareil de mesure de Vm possède une résolution de 1mV, quelle peut être la
résolution du déplacement du liquide R= h2 - h1.
4) Est ce que ce système peut être utilisé pour mesurer la différence de pression (P1-P2)
entre les deux réservoirs?. Si oui, donner une relation entre (P1-P2) et Vm.
On donne : Vg=5 Volts, εr=5, ε0=8.85.10-12F/m, L=1 m.

Exercice 2. (Capteur de force à base de Jauges d’extensomètrie):


Une bande de papier doit être entraînée tout en conservant une tension de la bande constante.
Cette grandeur est obtenue en mesurant la force exercée par le papier sur un cylindre en rotation.
Un capteur de force est constitué de quatre jauges de contrainte collées sur une pièce métallique
appelée corps d’épreuve. Ces jauges dont la résistance est notée respectivement R1, R2, R3 et R4
sont montées en pont selon la figure 4.

Figure 4
L'impédance d'entrée de l'amplificateur est suffisamment élevée pour que l'on puisse négliger
les courants I- et I+.

1. Le pont de résistances est équilibré


En l’absence de forces, les quatre jauges sont identiques, de valeur nominale R0, donc
R1=R2=R3=R4=R0 .
Dans ce cas, calculer VBA =VB-VA.

2. Le pont de résistances est déséquilibré (effort appliqué)

Lorsqu'un effort est exercé, le


corps d’épreuve est soumis à la force F que l’on désire mesurer. Deux
jauges sont en extension : R1  R 4  R 0  R , et les deux autres sont en compression :
R
R 2  R 3  R 0  R . La variation R vérifie la relation  kF .
R0

1) Exprimer VBA =VB-VA en fonction de R, R0 et E.


2) Exprimer Vm en fonction de F
3) Lorsqu’on soumet le corps d’épreuve à une force F0=50N, on mesure Vm0=22mV.
Exprimer k puis calculer sa valeur numérique (préciser son unité). Calculer alors R.
On donne E=10V, A=100, R0=350.

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Exercice 3. (Codeur optique)
Un anémomètre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. Il est composé
d’une étoile à 3 branches à godets et d’un photo-détecteur à occultation. Le schéma équivalent
est montré par la figure 5.

Figure 5

L’axe de rotation de l’étoile est solidaire d’un disque à 12 encoches placé entre un émetteur à
infrarouge à DEL et un récepteur. Le phototransistor fonctionne en régime de commutation et
on prendra VCE saturation = 0, et E=12V.

1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension U1? Justifier votre réponse en
précisant l’état du transistor dans chacun des cas.
La vitesse de rotation Vd du disque en fonction de la vitesse du vent Vv est représentée
sur la figure 6.
2. L’équation qui relie Vd à Vv est Vd = KVv. Calculer K et préciser son unité.
3. Exprimer la fréquence f et la période T de la tension U1(t) en fonction de Vd. Montrer
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que la vitesse du vent peut s’écrire sous la forme Vv  .
12KT
4. Si la tension U1(t) est représentée en fonction du temps sur 2 périodes à la figure 7.
Donner la valeur de la période T du signal U1(t) .
5. En déduire la vitesse du vent Vv et celle du codeur Vd.

Figure 6 : vitesse du disque en fonction de la vitesse du vent

Figure 7 : tension U1(t) en fonction du temps

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Exercice 4
Soit un codeur incrémental en bout d'arbre moteur (figure 8)

Figure 8 : système avec codeur incrémental

Caractéristiques Mécaniques
 Vitesse maximale du coulisseau : 0.1 m/s
 Pas de la vis : 20 mm (on rappelle que le pas correspond au déplacement du
coulisseau en millimètres lorsque la vis fait un tour)
 Course du coulisseau :1 m
 Rapport de réduction des engrenages : 0.5
 Précision souhaitée sur la position du coulisseau : 0.03 mm (on rappelle que la
précision correspond au déplacement en millimètres du coulisseau pour une impulsion
délivrée par l'encodeur)

a) Calculer la vitesse de rotation maximale de la vis en tr/s (tours par seconde).


b) Calculer la vitesse de rotation maximale du moteur en tr/s.
c) Calculer le nombre de points par tour sur le disque de l'encodeur, nécessaire pour satisfaire
le cahier des charges.
d) Quelle sera la fréquence maximale des impulsions en sortie de l'encodeur ?
e) Combien d’impulsions devra-t‐on compter pour la course maximale du coulisseau?
f) Sur combien de bits sera codé le mot image de la position du coulisseau ?