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ESTÁTICA
pág
INTRODUCCION 3
I. INTRODUCCION A LA ESTATICA 4
1.1. Fundamentos de la Mecánica 4
1.2. Unidades (Sistema Internacional: SI) 5
1
Estática – Apuntes del curso (Profesor Mario Gálvez H.) Estática – Apuntes del curso (Profesor Mario Gálvez H.)
pág INTRODUCCION
VII. RETICULADOS 60
7.1. Estabilidad y Determinación Estática 61 El presente documento es un complemento a las clases del curso de
7.2. Métodos de Análisis de Reticulados 62 “Estática” impartidas en la Universidad Diego Portales, es utilizado como texto
7.3. Reticulados Compuestos y Complejos 73 guía.
VIII. ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS 75 Se presentan una serie de temas que pretenden introducir al alumno al
8.1. Esfuerzo de Corte y Momento Flector en Vigas 76 mundo de las estructuras. Es el primer acercamiento que existe a las estructuras.
IX. PRINCIPIOS DEL TRABAJO 90 Los fundamentos aquí presentados son las bases para los cursos siguientes
9.1. Principio del trabajo Virtual 92 como Mecánica de Sólidos, Análisis Estructural (I y II) Ingeniería Antisísmica y
todos los cursos de diseño, tanto en hormigón armado como en estructuras de
acero.
2 3
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“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
1.1.1. Introducción a la Mecánica permanecerá en reposo (si originalmente se encontraba en reposo) o se moverá a
velocidad constante y en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)”.
Mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. La mecánica se divide en
tres partes: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y - 2ª Ley de Newton
mecánica de fluidos.
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
La mecánica de los cuerpos rígidos se divide en estática y dinámica. La partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y
primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda, sobre los cuerpos en en la misma dirección que esta última”
movimiento. r r
F = m⋅a
El estudio de la mecánica se remonta a tiempos de Aristóteles y
r
Arquímedes (siglos III y IV a. de C.). donde: F : Fuerza resultante
m : Masa de la partícula
r
a : Aceleración de la partícula
i) Fuerza
La fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser - 3ª Ley de Newton
ejercida a través de un contacto directo o a distancia, como el caso de las
fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza está caracterizada por un punto “Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la
de aplicación, su magnitud y su dirección, y se representa por medio de un misma magnitud, la misma dirección y sentidos opuestos (principio de acción y
vector. reacción)”.
ii) Ley del Paralelogramo para suma de fuerzas 1.2. Unidades (Sistema Internacional: SI)
“Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser reemplazadas por Cantidad Unidad Símbolo Fórmula
una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del 2
Aceleración Metro por seg al cuadrado ---- m/seg
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas”. 2
Ac. Angular Radián por seg al cuadrado ---- rad/seg
Angulo Radián rad ----
2
Area Metro cuadrado ---- m
3
Densidad Kilógramo por metro cúbico ---- kg/m
Energia Joule J N*m
2
Esfuerzo Pascal Pa N/m
-1
Frecuencia Hertz Hz s
2
Fuerza Newton N kg*m/seg
Impulso Newton-segundo ---- kg*m/seg
Longitud Metro m m
Figura 1.1: Ley del Paralelogramo
Masa Kilógramo kg kg
Momento Newton-metro ---- N*m
4 5
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2.1. Vectores
6 7
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r r n
A ⋅ B = a1 ⋅ b1 + a 2 ⋅ b 2 + a 3 ⋅ b3 + ... + a n ⋅ bn = ∑ a i ⋅ bi
i =1
∑ P =n P
i =1
Una fuerza se puede descomponer como: Figura 2.4: Vectores unitarios ortogonales
Donde: ixj=k
jxk=i
kxi=j
ixi=0
Si se define: P = (Px,Py,Pz)
Q = (Qx,Qy,Qz)
Luego,
Figura 2.3: Descomposición de una fuerzas en dos ejes ortogonales P x Q = (Px*i + Py*j + Pz*k) x (Qx*i + Qy*j + Qz*k)
= (Py*Qz – Pz*Qy)*i + (Pz*Qx – Px*Qz)*j + (Px*Qy – Py*Qx)*k
La fuerza P también puede descomponerse en ejes x e y que no sean
ortogonales. En forma más didáctica:
8 9
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Resolviendo,
3.1. Equilibrio de Fuerzas
T1 = 65.948 kgf
“Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula T2 = 48.966 kgf
es cero, la partícula está en equilibrio”
Ejemplo 3.2:
∑ Fx = 0 T2*cos30º - T1*cos50º = 0
10 11
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Solución:
AB
AB = (8;−1.2;10) → λ AB = = (0.6219;−0.0933;0.777 )
AB
AC
AC = (−10;−1.2;10) → λ AC = = ( −0.7045;−0.0845;0.7045)
AC
µs > µk
Se cumple que:
Frm µ s ⋅ N
tg (φ s ) = = → µ s = tg (φ s ) → µ k = tg (φ k )
N N
12 13
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P = 780.416 kgf
Ejemplo 3.3:
Parte b)
Sobre el bloque de la figura actúan dos fuerzas. Se tiene que ms = 0.35 y
mk = 0.25. Determinar P que se requiere para: Para que el bloque continúe moviéndose entonces:
a) el bloque comience a moverse hacia arriba a lo largo del plano inclinado. Fr = Frk = µk * N = 0.25 N
b) para que el bloque continúe moviéndose hacia arriba.
c) para prevenir que el bloque deslice hacia abajo a lo largo del plano. Reemplazando y resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
N = 999.184 kgf
P = 648.665 kgf
Parte c)
Solución
Parte a)
Reemplazando y resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene: Se considera una banda plana que pasa sobre un tambor cilíndrico fijo
(Figura 3.2). Se desea determinar la relación que existe entra las fuerzas T1 y T2
N = 1054.864 kgf
14 15
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de la tensión en las dos partes de la banda cuando esta última está a punto de Despejando de (2) ∆N y reemplazando en (1), luego dividiendo por ∆θ. Se
deslizar hacia la derecha. obtiene:
∆θ
sen
∆T ∆θ ∆T 2 =0
⋅ cos − µs ⋅ T + ⋅
∆θ 2 2 ∆θ
2
Luego, si
∆θ
cos →1
2
∆θ
sen
∆θ → 0 ⇒ 2 →1
∆θ
2
∆T → 0
T2 dT β
∫T1 T ∫0
= μ s ⋅ dθ
ln T2 − ln T1 = μ s ⋅ β
T2 = T1 ⋅ eμs ⋅ β (β en radianes)
∆θ ∆θ
∑F x =0 ( T + ∆T ) ⋅ cos
− T ⋅ cos − µ s ⋅ ∆N = 0 (1)
2 2
∆θ ∆θ
∑ Fy = 0 ∆N − (T + ∆T ) ⋅ sen 2 − T ⋅ sen 2 = 0 (2)
16 17
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Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden dividirse en: fuerzas
externas y fuerzas internas.
Son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo
rígido.
18 19
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4.3. Momento de una fuerza respecto a un punto c) La mínima fuerza aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O.
Consideremos una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido (Figura 4.1). d) ¿Qué tan lejos de O debe actuar una fuerza vertical de 240 kgf para
El efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido también depende de su punto de producir el mismo momento con respecto a O?
aplicación A. Definimos como el “vector de posición A” como aquél que va desde
O a Ha llamado r. El vector posición r y la fuerza F definen el plano mostrado en
la figura. El momento de F con respecto a O se define como el producto cruz
entre r y F, esto es:
Mo = r x F
Solución:
Parte a)
d = 24 ⋅ cos ( 60º ) = 12 cm
Mo = F ⋅ d = 1200 kgf ⋅ cm
Parte b)
Figura 4.1: Fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido
Expresando por “q” el ángulo entre las líneas de acción del vector posición
r y la fuerza F, se puede decir que la magnitud del momento Mo puede escribirse
como:
Mo = r ⋅ F ⋅ sen (θ ) = F ⋅ d
20 21
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Mo = 24 ⋅ F
P ⋅ Q = Px ⋅ Qx + Py ⋅ Q y + Pz ⋅ Q z = P ⋅ Q ⋅ cos (θ )
1200
F= = 50 kgf
24 Se requiere determinar el momento que ejerce la fuerza F con respecto al
eje OL (Figura 4.2).
Parte d)
Mo = 240 ⋅ d '
1200 Figura 4.2: Momento de una fuerza con respecto a un eje.
d'= = 5 cm = OB ⋅ cos ( 60º )
240 Se sabe que: Mo = r x F
5
OB = = 10 cm
cos ( 60º ) Se necesita proyectar el momento Mo en la dirección unitaria λ (cosenos
directores), es decir:
M OL = cos (θ ) ⋅ Mo = λ ⋅ Mo = λ ⋅ ( r × F )
M OL = λ ⋅ ( r × F )
λ ⋅ ( r × F ) = λx ⋅ ( y ⋅ Fz − z ⋅ Fy ) + λ y ⋅ ( z ⋅ Fx − x ⋅ Fz ) + λz ⋅ ( x ⋅ Fy − y ⋅ Fx )
22 23
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λx λy λz
M OL = x y z
Fx Fy Fz
M = r×F
La magnitud del momento está dada por:
M = r ⋅ F ⋅ sen (θ ) = F ⋅ d
24 25
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Solución
Luego, Mo’ = Mo + s x F
R = 40 + 12 + 8 + 20 = 80 tonf
Mx = 20*4 + 8*10 + 12*10 = 280 tonf*m
My = 20*10 + 8*5 = 240 tonf*m
R = ∑F Mo R = ∑ Mo = ∑ ( r × F )
Ejemplo 4.2:
Una losa de
cimentación cuadrada
soporta las 4 columnas Haciendo equivalencia de momentos:
mostradas en la figura.
Determine la magnitud y M x = yR ⋅ R → y R = 3.5 m
el punto de aplicación de
la resultante de las 4 M y = xR ⋅ R → x R = 3 m
cargas.
26 27
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Ejemplo 4.4:
fr = µ ⋅ N N =W W ⋅a
Fv ⋅ H > W ⋅ a → Fv > Solución:
Fd = µ ⋅ W (Condición de deslizamiento) H
Fd > µ ⋅ W (Desliza) (Condición de Volcamiento) La ubicación del centro de gravedad del triángulo es:
28 29
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5.1. Introducción
∑F = 0 ∑ M = ∑(r × F ) = 0
Separando por componentes:
∑M A = 0 → F ⋅ a ⋅ cos (θ ) − W ⋅ d ⋅ cos (α ) = 0
α = 30º −θ ∑F x =0 ∑M x =0
F ⋅ a ⋅ cos (θ ) = W ⋅ d ⋅ cos (30º −θ ) ∑F =0 ∑M =0
y y
cos (30º −θ ) = cos (30º ) ⋅ cos (θ ) + sen (30º ) ⋅ sen (θ ) ∑F z =0 ∑M z =0
3
F ⋅ a ⋅ cos (θ ) = W a ⋅ cos (30º ) ⋅ cos (θ ) + sen (30º ) ⋅ sen (θ ) Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas
3 desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido o reacciones
3 3 1 desconocidas ejercidas sobre éste en sus puntos de apoyo. Para un cuerpo en
F =W ⋅ + tg (θ ) equilibrio, el sistema de fuerzas externas no le impartirá un movimiento
3 2 2 traslacional o rotacional, es decir, está fijo en el espacio.
6⋅F
θ = tg −1 − 3
3 ⋅W 5.2. Diagrama de Cuerpo Libre
30 31
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5.3. Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura 5.3.3. Empotramiento fijo
bidimensional
Este apoyo presenta una rótula, por este motivo se generan reacciones
verticales y horizontales. No se generan momentos ya que se permite el giro.
∑F x =0 → Rax − Px − Qx − S x = 0 → Rax = Px + Qx + S x
Ejemplo 5.1: ∑F y =0 → Ray + Rby − Py − Q y − S y = 0 → Ray + Rby = Py + Q y + S y
Rby = S y +
1
2
( Qy − Px − Qx − S x )
Ray = Py + Qy + S y − Rby = Py + ( Qy + Px + Qx + S x )
1
2
34 35
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Ejemplo 5.2:
Una grúa tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg. Determine las reacciones en los apoyos A y B.
36 37
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Ejemplo 5.4:
Solución:
6
tg (α ) =→ α = 53.13º
4.5
∑MA = 0 Solución:
38 39
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Ejemplo 5.5:
Una escalera de 20 kgf de peso que se usa para alcanzar los estantes
Representando por δ la deformación del resorte a partir de la posición en superiores en una biblioteca está apoyada en dos ruedas A y B, montadas sobre
que éste no se encuentra deformado y observando que δ = rθ, se tiene: F=Kδ=Krθ. un riel, y un punto C, apoyado en el estante. Un hombre de 80 kgf se para sobre
la escalera y se inclina hacia la derecha. Asuma que el peso del hombre y de la
escalera se concentran en la fuerza W. Determine las reacciones en los apoyos A,
∑M O = 0 → 180 ⋅ L ⋅ senθ − K ⋅ r ⋅ θ ⋅ r = 0 B y C.
K ⋅ r2 ⋅θ
senθ = = 0.67 ⋅ θ
180 ⋅ L
θ = (85.22º ,0º ) = 85.22º
∑F x =0 ∑M x =0 Solución:
∑F y =0 ∑M y =0
Primero se debe hacer el diagrama de cuerpo libre de la escalera.
∑F z =0 ∑M z =0
∑F = 0 ∑ M = ∑(r × F ) = 0
40 41
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Puntos: i j k i j
A ( 0,0,0 ) rc × Rc = −1.2 0.6 3 −1.2 0.6 = ( 0;3 ⋅ Rcx ; −0.6 ⋅ Rcx )
Rcx 0 0 Rcx 0
B ( 0;1.2;0 )
i j k i j
C ( −1.2;0.6;3)
rw × W = −0.6 0.9 0 −0.6 0.9 = ( −90; −60;0 )
Fuerzas: 0 0 −100 0 0
Equilibrio de Momentos:
ra = ( 0,0,0 )
rb = ( 0;1.2;0 )
rc = ( −1.2;0.6;3)
rw = ( −0.6;0.9;0 )
∑M = 0 → ra × Ra + rb × Rb + rc × Rc + rw × W = 0
ra × Ra = 0
i j k i j
rb × Rb = 0 1.2 0 0 1.2 = (1.2 ⋅ Rbz ;0; −1.2 ⋅ Rbx )
Rbx 0 Rbz Rbx 0
42 43
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dV = dx ⋅ dy ⋅ dz
V = ∫∫∫ dx ⋅ dy ⋅ dz
1
V ∫
x= ⋅ x ⋅ dV
Figura 6.1: Elemento con un plano de simetría
1
y = ⋅ ∫ y ⋅ dV
Una plancha (Figura 6.2), por ejemplo, tiene dos ejes baricéntricos ya que V
tiene dos planos de simetría. 1
z = ⋅ ∫ z ⋅ dV
V
Ejemplo 6.1:
44 45
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dV = π ⋅ r 2 ( x ) ⋅ dx
r ( x ) = x ⋅ tg (α )
dV = π ⋅ tg 2 (α ) ⋅ x 2 ⋅ dx
V = ∫ π ⋅ tg 2 (α ) ⋅ x 2 ⋅ dx =
h
⋅ h3 x =0
0 3
El área del elemento es:
Reemplazando,
π a π
1 3 3 A= ∫ ∫ r ⋅ dr ⋅ dθ = ⋅ a 2
x = ⋅ ∫ x ⋅ dV = ⋅ x ⋅ π ⋅ tg 2 (α ) ⋅ x 2 ⋅ dx = ⋅ h
3 ∫0
h
0 0
2
V π ⋅ tg (α ) ⋅ h
2
4
Luego, el centroide está dado por:
1 1 π a 4a
6.2. Centroides de área en Coordenadas Polares y= ∫ y ⋅ dA = ⋅ ∫ ∫ ( r ⋅ senθ )( r ⋅ dr ⋅ dθ ) =
A π 0 0 3π
a2
2
46 47
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48 49
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S = L ⋅ ρ ⋅θ V = A ⋅ ρ ⋅θ
Para demostrar el teorema se define una cuerda de largo L que gira con Para demostrar el teorema se define un área A que gira con respecto al
respecto al eje x (Figura 6.7) eje x (Figura 6.8)
A a a a
Luego,
Luego,
S = L ⋅ y ⋅θ = L ⋅ ρ ⋅θ
V = A ⋅ y ⋅ θ = A ⋅ ρ ⋅θ
6.4.1. Teorema de Pappus-Guldinus para volúmenes
Ejemplo 6.3:
“Si un área A que se encuentra en un plano se hace girar describiendo un
ángulo θ (con θ entre 0 y 2π) alrededor de un eje que también se encuentre en el Determine el volumen de un cono sólido de altura “a” y radio basal “b”.
plano y que no se intersecte con el área A, el volumen del sólido generado por
esa área A al girar cubriendo el ángulo θ es igual al área A multiplicada por la
longitud de la trayectoria recorrida por el centroide del área A durante la
rotación θ”.
50 51
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Solución:
π ⋅ tg 2 (α )
V= ⋅ h3
3
b
tg (α ) =
a
h=a
ab 2
V =π
3
El centroide del triángulo y su área son: Figura 6.9: Fuerza distribuida sobre una línea y un área plana
52 53
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M x = ∫∫ y ⋅ q ( x, y ) ⋅ dx ⋅ dy
0
A
Si se divide el momento M por la resultante R se obtendrá la ubicación de
la línea de acción: M y = ∫∫ x ⋅ q ( x, y ) ⋅ dx ⋅ dy
A
54 55
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Solución:
Parte a)
dR = q ( x ) ⋅ dx = k ⋅ x n dx
k
Por lo que la fuerza total sobre la viga se obtiene integrando lo siguiente: ∑F = 0 → R + R = 2 L
y ay by
2
R = ∫ k ⋅ x n dx = k
L Ln +1 ∑F = 0 → R = 0
x ax
0 n +1 k 2
∑M = 0 → R ⋅ L = 2 L ⋅ 3 L
A by
2
Parte b)
L1+1 k 2
F=k = L
1+1 2
1+1 2
x =L = L
1+ 2 3
Solución:
Haciendo equilibrio:
Ya que la carga distribuida es constante el valor de la resultante y los
momentos es:
56 57
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Solución:
R = q ⋅∫ ∫
a b
dxdy = abq
0 0
Primero se procede con el diagrama de cuerpo libre en el cual se colocan
1
Mx = q ⋅ ∫
0 ∫0
a b
y ⋅ dxdy = ab2 q las fuerzas equivalentes de las cargas distribuidas.
2
1 2
M y = q ⋅ ∫ ∫ x ⋅ dxdy = a bq
a b
0 0 2
Para obtener la ubicación de la línea de acción de R se debe realizar lo
siguiente:
My 1 a 2bq a
x= = ⋅ =
R abq 2 2
Mx 1 ab2 q b
y= = ⋅ =
R abq 2 2
Haciendo equilibrio:
Ejemplo 6.6:
∑ F = 0 → R = 900 − 600 = 300 kgf
y ay
Determine las reacciones en los apoyos de la estructura mostrada en la
figura. ∑ F = 0 → R + 800 + 400 = R
x ax cx
58 59
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VII. RETICULADOS
A continuación se muestran algunos tipos de reticulados (Figura 7.1) Figura 7.2: Dos barras sometidas a una carga de tracción
60 61
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En este método, se dibujan los diagramas de cuerpo libre de los nudos del
reticulado y se escriben las ecuaciones de equilibrio para cada uno de estos
nudos.
( a ) : m = 5; r = 3; j = 4 ( 5 + 3 = 2 ⋅ 4 )
( b ) : m = 13; r = 3; j = 8 (13 + 3 = 2 ⋅ 8)
En el caso que m + r > 2j entonces el reticulado es “estáticamente
indeterminado”.
Solución:
7.2. Métodos de Análisis de Reticulados
En el método de los nudos se deben usar dos ecuaciones de equilibrio:
El análisis de un reticulado consiste en calcular las fuerzas en los suma de fuerzas verticales y horizontales.
elementos, y las reacciones que surgen en los nudos y apoyos.
Nudo A
Los métodos que se utilizan para resolver estas estructuras son: métodos
de los nudos y método de las secciones.
62 63
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∑F x = 0 → Teb + Rex = 0
R ex = −45 kgf
∑F x = 0 → Tcd = Tac
Tcd = −22.5 kgf ( compresión ) ∑F y = 0 → Tde = 0
∑F y = 0 → Tbc = 0 Nudo D
Nudo B
64 65
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Ejemplo 7.2:
∑M A = 0 → R fy ⋅ 12 ⋅ 3 = 200 ⋅ (12 + 24 )
Determine los esfuerzos en cada una de las barras del reticulado de la R fy = 200 kgf
figura. Indique si estos esfuerzos son de tracción o compresión.
∑F x = 0 → Rax = 0
∑F y = 0 → Ray + R fy = 400 kgf
Ray = 200 kgf
Nudo A
2 ⋅ 10 5
Solución tgα = = → senα = 0.857 → cos α = 0.5145
12 3
Primero se deben determinar las reacciones en los apoyos. Para ello debe
realizarse el diagrama de cuerpo libre del reticulado completo. ∑ Fx = 0 → Tac ⋅ cosα = 0
Tac = 0 kgf
Tdf = 0 kgf ( por simetría )
∑F y = 0 → Ray + Tab + Tac ⋅ senα = 0
Tab = −200 kgf ( compresión )
Tef = −200 kgf ( por simetría )
66 67
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Ejemplo 7.3:
10 Determine las fuerzas en los elementos AB, BC y CD del reticulado de la
tg β = → β = 22.62º
2 ⋅12 figura. Indique si estas fuerzas son de tracción o compresión.
10
tg χ = → χ = 39.8º
12
∑ Fx = 0 → Tbc ⋅ cos χ + Tbd ⋅ cos β = 0
∑F y = 0 → Tbc ⋅ senχ + Tbd ⋅ senβ = Tab
Tbc = Tde = −624.82 kgf ( compresión )
Tbd = Tce = 520 kgf ( tracción )
Nudo C
68 69
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∑M B = 0 → Tcd ⋅ 1.2 + 30 ⋅ 0.9 = 0 Primero se deben determinar las reacciones en los apoyos.
∑F y = 0 → Tab ⋅ senα = 30
Tab = 37.5 kgf ( tracción )
Ejemplo 7.4:
Determine las fuerzas en los elementos BD, BE, BC, CE y DE del reticulado
de la figura. Indique si estos esfuerzos son de tracción o compresión.
70 71
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Para determinar TBC se puede hacer el siguiente corte (barras AC, BC, BE y 7.3. Reticulados Compuestos y Complejos
BD):
Cono ya se mencionó, un reticulado simple es aquel que se puede armar
agregando sucesivamente dos elementos no colineales a un elemento triangular
inicial. A medida que se agrega cada pareja de elementos se agrega otro nudo.
∑F y = 0 → Tde + 400 = 0
Tde = −400 kgf ( compresión )
Figura 7.7: Ejemplos de reticulados complejos
72 73
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dos tipos de reticulados complejos. Es necesario tener en presente que ambos VIII. ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS
casos son reticulados estáticamente determinados y estables.
Una viga es un elemento estructural, recto o curvo, apoyado en uno o más
puntos en todo su largo. Las vigas se usan mucho en estructuras como edificios y
puentes. Generalmente, las vigas se someten a cargas dirigidas
perpendicularmente a sus ejes longitudinales. Se someten a cargas concentradas,
momentos y fuerzas distribuidas.
Figura 8.1: Tipos de vigas: (a) viga en voladizo; (b) viga simplemente apoyada
Ejemplo 8.1:
Solución:
∑M A = 0 → Rby ⋅ 2 ⋅ 4 = 10 ⋅ 2 + 20 ⋅ 4 + 35 + 10 ⋅ 10
Rby = 29.375 kgf
∑F y = 0 → Ray + Rby = 10 + 20 + 10
Ray = 10.625 kgf
∑F x = 0 → Rax = 0
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Para que cada una de las partes esté en equilibrio es necesario que existan
una fuerza V (esfuerzo de corte) y un momento flector M.
∑F y = 0 → 150 = 100 + V
V = 50 kgf
Figura 8.2: Deformación por flexión y esfuerzo de corte en una viga en voladizo
∑M a−a = 0 → M = 150 ⋅ x − 100 ⋅ ( x − 2 )
Para calculas las reacciones en los apoyos de una viga se debe hacer
diagrama de cuerpo libre de toda la viga y aplicar ecuaciones de equilibrio. En M = 50 ⋅ x + 200
análisis de fuerzas internas (o esfuerzos internos), también se usan diagramas de
cuerpo libre, pero en partes de una viga. Cabe señalar que estos valores son válidos para 2 m ≤ x ≤ 4 m. Ahora,
considerando el otro lado de la viga se tiene:
La figura 8.2 muestra una viga sometida a un estado de carga
determinado, se muestran además los valores de las reacciones en los apoyos. Se
quieren determinar las fuerzas que existen en la sección a-a.
∑F y = 0 → V = 200 + 100 - 250
V = 50 kgf
∑M a −a = 0 → M = 250 ⋅ ( 8 − x ) − 200 ⋅ ( 4 − x ) − 100 ⋅ (8 − x + 2 )
M = 50 ⋅ x + 200
Puede verse que tanto V como M son iguales independientemente del lado
de la viga que se tome. Esto es debido a que en la sección a-a, necesariamente,
los esfuerzos internos deben estar en equilibrio.
Figura 8.2: Viga sometida a un estado de carga
Tomando distintas secciones a-a, a lo largo de la viga, se pueden
determinar los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector de toda la
Primero, se separa la viga en dos partes, cortándola en la sección a-a a
viga.
una distancia x del apoyo izquierdo (Figura 8.3).
76 77
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Para poder determinar los diagramas es necesario definir una convención Se asume que el corte es positivo cuando se cumple que α > 0 (Figura 8.7).
de signos.
0m≤x≤2m
Figura 8.4: Viga simplemente apoyada con una carga central aplicada (deformación por flexión)
La figura 8.4 muestra una viga simplemente apoyada con una carga
concentrada aplicada en el centro de la viga. La línea punteada representa la
deformada de la viga por flexión. Si se toma un elemento de esa deformada
puede verse que, para el caso del momento flector, la parte inferior está en
tracción (fibra traccionada)y la parte superior, en compresión (fibra
comprimida). Como convención de momentos flectores se supone que es positivo ∑ F = 0 → V ( x) = 150 kgf
y
cuando la fibra traccionada se encuentra en el inferior de la viga (figura 8.5). El
diagrama de momentos siempre se dibuja para el lado de la fibra traccionada, ya ∑ M = 0 → M ( x ) = 150 ⋅ x
a−a
que es para ese lado donde se va a deformar la viga.
2m ≤ x ≤ 4 m
Ya se ha calculado.
Figura 8.5: Convención para momento positivo
4m ≤ x ≤ 8 m
Igual al caso anterior, la figura 8.6 muestra una viga simplemente apoyada
con una carga concentrada aplicada en el centro de la viga. En este caso, la línea
punteada representa la deformada de la viga por esfuerzo de corte.
Figura 8.6: Viga simplemente apoyada con una carga central aplicada (deformación por corte)
78 79
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∑ F = 0 → V ( x ) = 100 kgf
y
∑ M = 0 → M ( x ) = −100 ⋅ (10 − x )
a−a
M ( x ) = 100 ⋅ x − 1000
Solución:
80 81
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L L 0 ≤ x ≤ L/2
∑M A = 0 → Rcy ⋅ L = P ⋅
2
+ P⋅ + P⋅ L
2
Rcy = 2 P
∑F y = 0 → Ray = P − Rcy
∑F y = 0 → V ( x) = − P
Ray = − P
∑F x = 0 → N ( x) = 2 P − P = P
Rax = 2 P PL
∑M a−a = 0 → M ( x ) = 2P ⋅ L −
2
−P⋅x
Ahora es necesario analizar las secciones por tramos:
M ( x ) = 1.5P ⋅ L − P ⋅ x
0 ≤ y ≤ L/2
∑ F = 0 → V ( y ) = 2P
x
L/2 ≤ x ≤ L
∑ F = 0 → N ( y) = P
y
∑ M = 0 → M ( y) = 2P ⋅ y
a−a
0 ≤ y ≤ L/2
∑F x = 0 → V ( y ) = 2P − P = P
∑F y = 0 → N ( y) = P
L
∑M a−a = 0 → M ( y) = 2P ⋅ y − P ⋅ y −
2
∑F
PL
M ( y) = P ⋅ y + y = 0 → V ( x ) = − P − P = −2 P
2
∑F x = 0 → N ( x ) = 2P − P = P
82 83
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PL L Ejemplo 8.2:
∑M a−a = 0 → M ( x ) = 2P ⋅ L −
2
− P⋅ x − P⋅x−
2 Determine el diagrama de esfuerzos internos de la estructura de la figura
M ( x) = 2P ⋅ L − 2P ⋅ x sometida a una carga distribuida constante q.
Solución:
Puede verse que para los diagramas de esfuerzos internos no existe carga
axial (N = 0). Luego,
qL
∑F y = 0 → V ( x) =
2
−q⋅x
qL x
∑M a−a = 0 → M ( x) =
2
⋅x −q ⋅x ⋅
2
qL x2
M ( x) = ⋅x−q⋅
2 2
qL x2
M ( x) = ⋅x−q⋅
2 2
84 85
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dM ( x ) qL Ejemplo 8.3:
= − q ⋅ x = V ( x)
dx 2 Determine los diagramas de esfuerzos internos (momento flector y
dM ( x ) esfuerzo de corte) de la estructura de la figura.
→ V ( x) =
dx
dV ( x )
→ = −q
dx
Finalmente los diagramas resultantes son:
Solución:
∑F x = 0 → Rax = 0
2
∑M A = 0 → Rby ⋅ 6 = 120 ⋅ 2 + 0.5 ⋅ ( 36 ⋅ 4 ) ⋅ ⋅ 4 + (18 ⋅ 4 ) ⋅ 6
3
Rby = 144 kgf
36 ⋅ 4
∑F y = 0 → Ray + Rby = 120 +
2
+ 18 ⋅ 4
0m≤x≤2m
9x ⋅ x
∑F y = 0 → V ( x) +
2
= 120
Puede verse que cuando el momento flector es máximo, el esfuerzo de
corte es cero. V ( x ) = 120 − 4.5 ⋅ x 2
x x
∑M a−a = 0 → M ( x ) = 120 ⋅ x − 9 ⋅ x ⋅ ⋅
2 3
M ( x ) = 120 ⋅ x − 1.5 ⋅ x3
86 87
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2m≤x≤4m 6m≤x≤8m
∑F y = 0 → V ( x ) = 18 ⋅ ( 8 − x )
V ( x ) = 144 − 18 ⋅ x
9x ⋅ x (8 − x)
∑F y = 0 → V ( x ) = 120 − 120 −
2 ∑M a−a = 0 → M ( x ) = −18 ⋅ (8 − x ) ⋅
2
V ( x ) = −4.5 ⋅ x 2 M ( x ) = −576 + 144 ⋅ x − 9 ⋅ x 2
x x
∑M a −a = 0 → M ( x ) = 120 ⋅ x − 9 ⋅ x ⋅ ⋅ − 120 ⋅ ( x − 2 )
2 3
Finalmente los diagramas de esfuerzos internos son:
M ( x ) = 240 − 1.5 ⋅ x 3
4m≤x≤6m
∑F y = 0 → V ( x ) = 18 ⋅ (8 − x ) − 144
V ( x ) = −18 ⋅ x
(8 − x )
∑M a−a = 0 → M ( x ) = 144 ⋅ ( 8 − x − 2) − 18 ⋅ (8 − x ) ⋅
2
M ( x ) = 288 − 9 ⋅ x 2
88 89
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IX. PRINCIPIOS DEL TRABAJO El trabajo realizado al estirar el resorte una distancia “x” está dado por:
1
U F = ∫ F ⋅ dx =∫ k ⋅ x ⋅ dx = k ⋅ x 2
x x
Como trabajo se define al producto entre la fuerza y la distancia. Es una
cantidad escalar.
0 0 2
A la magnitud 0.5k*x2 también se le conoce como “energía elástica”
almacenada en el resorte.
Ejemplo 9.1:
Calcular el trabajo que hace una fuerza cuando se traslada en una línea
recta de 3 m de largo.
Si se tiene una cuerda en la cual existe una fuerza F aplicada (Figura 9.1),
el trabajo que realiza la fuerza al trasladarse por la cuerda está dado por:
dU = Ft ⋅ ds Solución:
U = ∫ Ft ⋅ ds = ∫ F ⋅ cosθ ⋅ ds
3
C C dx = ds ⋅ cos ( 30º ) = ds
2
Se tiene un resorte de largo natural lo (Figura 9.2) (el resorte no ejerce 1
fuerza). Si se deforma una distancia x entonces la fuerza que debe hacerse para dy = ds ⋅ sen ( 30º ) = ds
deformarlo esa distancia es F=K*x (donde k es la constante del resorte, a un k 2
mayor, mayor deberá ser la fuerza que debe aplicarse al resorte para deformarlo Fx = 2 kgf Fy = 3 kgf
una distancia x)
3 1 3
dU = Fx ⋅ dx + Fy ⋅ dy = 2 ⋅ ds + 3 ⋅ ds = 3 + ⋅ ds
2 2 2
3 3 3
U = ∫ dU = ∫ 3 + ⋅ ds = 3 + ⋅ 3 = 9.7 J ( Joule )
3
0 0
2 2
90 91
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fuerza de gravedad realiza un trabajo negativo. El trabajo es positivo cuando el Lo que muestra la figura 9.4 se llama “Balanza de Roberval”. En muchos
desplazamiento va en la misma dirección que la fuerza que lo produce. aspectos esta balanza es distinta a la anterior. Si el peso W2 desciende una
distancia δs, el peso W1 asciende esa misma distancia δs. Por lo tanto el trabajo
Los momentos también realizan trabajo. El trabajo sobre un cuerpo de un virtual efectuado por el sistema es:
momento es igual al producto entre el momento y la deformación angular que
experimenta. Esto es: δU = W2 ⋅ δ s − W1 ⋅ δ s
θ2
U = ∫ M ⋅ dθ
θ1
El trabajo virtual de una fuerza real es el trabajo efectuado por esa fuerza
durante un desplazamiento virtual (imaginario).
Puede verse que δU se hace cero para W2 = W1, esta es una condición de
equilibrio, es decir, pesos iguales colocados en la balanza de Roberval están en
equilibrio sin importar sus ubicaciones b y c en las barras horizontales.
δ U = W2 ⋅ b ⋅ δθ − W1 ⋅ a ⋅ δθ
W2 ⋅ b = W1 ⋅ a Solución:
92 93
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3δθ δ F 3δθ
= → δF =
x 1 x
Gráficamente se tiene:
L
δU = −P ⋅ δθ ⋅
+ Rby ⋅ δθ ⋅ L
4
L
δU = 0 → − P ⋅ δθ ⋅ + Rby ⋅ δθ ⋅ L = 0
4
P
Rby =
4
El ascenso del peso W es:
Ejemplo 9.3: (δ D − δ F )
δW = + δF
Determine el valor de x para que el valor de P no dependa de la ubicación L
del bloque de peso W (que sea independiente del valor de s). 3δθ s 3δθ
δW = + ⋅ δθ − ↑
x L x
δ U = P ⋅ δ A − W ⋅ δW
3δθ s 3δθ
= P ⋅ 2 ⋅ δθ − W ⋅ + ⋅ δθ −
x L x
3W W ⋅ s 3
= 2P − − ⋅ 1 − ⋅ δθ
x L x
Solución:
Para el equilibrio se debe cumplir que δU = 0.
Si se deforma la barra AC un ángulo δθ a favor de las manecillas del reloj
se obtienen los siguientes desplazamientos
3W W ⋅ s 3
2P − − ⋅ 1− =0
δ A = 2δθ ↓ δ B = δθ ↑ δC = 3δθ ↑ x L x
δ D = δθ ↑ δ E = 3δθ ↑ δ F = 3δθ / x ↑ Para que el valor de P no dependa de la ubicación de W debe cumplirse
que:
94 95
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3 L
1 − = 0 → x = 3 m δU E = δUI → P ⋅ δθ ⋅ = M ⋅ 2δθ
x 2
PL
Luego, despejando P se tiene: M=
4
3W W
2P − =0 → P=
x 2 Ejemplo 9.5
Solución:
96 97
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Determine el valor del esfuerzo de corte en la sección a-a, ubicado a una Usando el método de los trabajos virtuales, determine la reacción vertical
distancia x=6 m del punto A. Considere q = 5 kgf/m. del apoyo B.
Solución:
Solución:
Utilizando para el corte la siguiente convención:
Primero se calculan las cargas resultantes a partir de las cargas
distribuidas.
δU E = 5 ⋅ 2 ⋅ δθ ⋅ 2 = 20 ⋅ δθ
δU I = V ⋅ δθ ⋅ 2
δU E = δUI → V = 10 kgf
1 4 4
δU E = −8 ⋅ ⋅1 − 3 ⋅ ⋅ 2 + 4.5 ⋅ ⋅1 + Rby ⋅1
3 9 9
δU I = 0
δU E = δU I → R by = 3.333 kgf
98 99