Una revisión de las técnicas NDT para turbinas eólicas

Máquinas de viento y molinos de viento tradicionales holandeses precedidos

suministro de electricidad y se utilizaron para moler grano. Ellos eran
siempre asistido, a veces habitado y, en gran medida, de forma manual
revisado. Se integraron dentro de la comunidad,
diseñado para el reemplazo frecuente de ciertos componentes
y la eficiencia era de poca importancia. Las turbinas de viento tienen
estado en uso desde 1941. La función de una generación de energía moderna
turbina eólica es generar alta calidad, red
electricidad de frecuencia Hay información y consejos sobre
Ensayos no destructivos (END) de aerogeneradores en Europa
e internacionalmente, sino porque la producción masiva de viento
turbinas es bastante nuevo, sin estándares de fabricación
sido establecido aún También hay una necesidad de estándares europeos,
en la prueba, certificación y acreditación de turbinas y
componentes.
Los objetivos principales en este documento son revisar el
estado actual de NDT de turbinas eólicas en la fabricación y en el servicio,
y establecer los métodos NDT más prometedores
para detectar defectos de mayor preocupación.

Introducción

Históricamente, las máquinas de viento se utilizan para moler grano en Persia

ya en el 200 aC Las turbinas eólicas han estado en uso desde 1941
cuando se conectó el primer aerogenerador de megavatios del mundo
al sistema de distribución eléctrica local en Vermont, Estados Unidos. los
función de una turbina eólica de generación de energía moderna es generar
alta calidad, electricidad de frecuencia de red. Para dar un ejemplo de
la escala de la industria hoy en día, hay más de 35,000 aerogeneradores
en todo el mundo y el Reino Unido tiene el 40% del recurso eólico de Europa.
El objetivo principal de este documento es proporcionar una revisión de la
estado de NDT de las turbinas de viento, sobre la base de pruebas publicadas, en el
tiempo de fabricación y en el momento de la inspección periódica.
Si bien es bien sabido que la Emisión Acústica (AE) tiene éxito
para detectar y monitorear fallas en turbinas eólicas, no es estrictamente
un método NDT. Sin embargo, se considera en esta revisión.

Fabricantes
Alemania, España y Dinamarca representaron casi el 80% del viento
capacidad de potencia instalada en Europa en 2003 (1). Alemania continúa
ser el líder en términos de megavatios (MW) acumulados y anuales
turbinas eólicas instaladas. También ha habido un gran crecimiento en el
Mercado español en los últimos años, pero Dinamarca sigue dominando
el lado de fabricación de la industria en todo el mundo.
Nueve de los diez principales fabricantes de turbinas son europeos y
la energía eólica es una historia de éxito europea destacada, con
Empresas europeas que fabrican más del 90% de las turbinas
vendido en todo el mundo en 2002.

Tipos de aerogeneradores
Las turbinas eólicas se pueden separar en dos tipos generales basados en
eje sobre el cual gira la turbina. Turbinas que giran alrededor de un
eje horizontal son los más comunes. Las turbinas de eje vertical son menos
usado frecuentemente. Las turbinas eólicas también se pueden clasificar por ubicación
en el que deben ser utilizados. Hay viento en tierra y en alta mar
turbinas

Eje horizontal
Las turbinas eólicas de eje horizontal (HAWT) tienen el eje principal del rotor
y generador en la parte superior de una torre, y debe ser apuntado en el
viento de alguna manera. Pequeñas turbinas son apuntadas al viento por un
veleta simple, mientras que las turbinas grandes generalmente usan un sensor de viento
junto con un servomotor. La mayoría también tiene una caja de cambios, que gira
la rotación lenta de las cuchillas en una rotación más rápida que es más
adecuado para generar electricidad.

Costa afuera
El hecho de que el agua tenga menos rugosidad superficial que la tierra significa
la velocidad media del viento suele ser mayor en aguas abiertas. Esto permite
las turbinas de alta mar utilizan torres relativamente más cortas sobre el agua
superficie, haciéndolos menos visibles.
El entorno offshore es, sin embargo, más caro
en comparación con en tierra por las siguientes razones:
q Las torres costa afuera son generalmente más altas cuando la altura sumergida
también está incluido.
q Las fundaciones extraterritoriales son más difíciles y más costosas
construir.
q La transmisión de potencia se realiza a través de un cable submarino, que es más
costoso de instalar.
q El ambiente costa afuera también es corrosivo y abrasivo.
q Las reparaciones y el mantenimiento son mucho más difíciles.
q Las turbinas eólicas marinas están equipadas con una gran corrosión
medidas de protección como recubrimientos y protección catódica.
q Las tensiones en las torres de aerogeneradores costa afuera también son mayores
debido al estrés de las mareas

Diseño y construcción de turbinas

La mayoría de las turbinas eólicas tienen rotores en contra del viento que se guían activamente hacia
preservar la alineación con la dirección del viento. El rotor de tres palas es
el más popular y, por lo general, tiene un cojinete delantero separado con una
eje de baja velocidad conectado a una caja de engranajes que proporciona una salida
velocidad adecuada para un generador de cuatro polos (consulte la Figura 1). Comúnmente,
con las turbinas eólicas más grandes, el espaciado de la cuchilla variará
continuamente bajo control activo para regular la potencia a mayor
velocidades de viento operacionales (enrollado). Las estructuras de soporte son más
comúnmente torres de acero tubulares disminuyendo de alguna manera, tanto en metal
espesor de pared y en diámetro desde la base de la torre a la parte superior de la torre. Epoxybased
los sistemas de resina dominan el mercado en la fabricación de cuchillas y
El refuerzo de fibra de carbono se usa cada vez más en cuchillas grandes.
En 2006, el foco de atención está en la tecnología en torno a
por encima de la calificación de 2 MW y las turbinas comerciales ahora existen con
alturas de más de 100 my diámetros de rotor de hasta 100 m. Diseños con
el tono variable y la velocidad variable dominan el mercado mientras que el directo
los generadores de accionamiento son cada vez más frecuentes.

Figura 1. Góndola abierta de la turbina eólica (de la industria eólica danesa

Asociación)
Defectos y NDT en la fabricación
Debido a que la producción en masa de turbinas eólicas es bastante nueva, no
los estándares de manufactura se han establecido aún. Los esfuerzos son ahora
hecho en esta área por parte del gobierno y
fabricantes.
Mientras que las turbinas eólicas de turno se utilizan para trabajar 90 por ciento
de la época, todavía se encuentran muchos defectos estructurales, particularmente
con las cuchillas. Las grietas a veces aparecen poco después de la fabricación.
La falla mecánica, debido a errores de alineación y ensamblaje, es
común. Los sensores eléctricos fallan frecuentemente debido a la potencia
oleadas. Los frenos no hidráulicos tienden a ser confiables, pero hidráulicos
los sistemas de frenado a menudo causan problemas.

Defectos de fabricación en las palas de la turbina

Los defectos de fabricación pueden causar problemas durante el funcionamiento normal.
Por ejemplo, las cuchillas pueden desarrollar grietas en los bordes, cerca del centro
o en las puntas (Figura 2). Las palas del rotor de fibra de vidrio se consideran
componentes más vulnerables de una turbina eólica (2).
Los típicos defectos de fabricación en las cuchillas se pueden resumir
como delaminaciones (Figura 3), defectos adhesivos y áreas con poca resina.
Aquí hay algunos defectos específicos en ubicaciones particulares:
q Piel / adhesivo: esta es una mala cohesión entre el laminado de la piel
y el epoxi o el epoxi falta.
q Adhesivo / larguero principal: esto es cuando no hay cohesión entre
el adhesivo y el larguero principal.
q Delaminación en el laminado principal del larguero.
q Alta amortiguación en la piel o en el laminado del larguero principal, que podría ser
causado por porosidades o cambio de espesor del laminado.

Defectos de fabricación en la torre

Una torre tubular está hecha de muchas láminas de hierro que están soldadas
juntos. Una brida está soldada en cada extremo de las secciones. los
la soldadura se verifica minuciosamente con NDT ultrasónico.

Figura 2. Boceto de la sección de la cuchilla (coordenadas locales)

Técnicas NDT en fabricación

5.3.1 Inspección visual
Se utilizan métodos de prueba NDT relativamente avanzados para examinar el rotor
cuchillas. Los métodos empleados incluyen pruebas de penetración y visual
inspección con el uso de cámaras en miniatura o endoscopios.
En la actualidad, parece que los componentes mecánicos no están probados
en la fabricación, pero se puede determinar la causa de su daño.
Por ejemplo, los endoscopios se utilizan para la inspección visual de
transmisiones de engranajes planetarios. Sin embargo, los componentes dañados son
generalmente examinado en un laboratorio de materiales.
5.3.2 NDT ultrasónico
Se puede realizar una prueba ultrasónica para investigar si hay algún daño
está presente en la pala de la turbina eólica. La inspección ultrasónica revela
estos defectos de forma rápida, confiable y efectiva, y es la más frecuente
método de inspección compuesto no destructivo utilizado en la industria. los
La principal ventaja de la exploración por ultrasonido es que nos permite ver
debajo de la superficie y verifique el laminado para fibra de vidrio seca y
delaminación
Prueba de toque
La prueba de tap puede usarse para verificar algunos de los resultados del
prueba ultrasónica y también es un buen método para descubrir irregularidades
en la estructura El método se basa en el hecho de que el sonido
emitido cuando golpea la estructura cambia cuando el espesor
o cambios en el tipo de material o cuando las porosidades están presentes. Podria
también se debe a que hay una separación entre el laminado de la piel
y el larguero principal. Hay tres tipos de equipos de prueba de tap; un
martillo perforador manual, el bondteador portátil 'Woodpecker' y
el sistema de probador de grifo asistido por computadora (CATT).
Todos los métodos de toque automático tienen la ventaja de que pueden
producir una impresión del área dañada, que es útil y una
registro permanente del daño encontrado. Todos los métodos de tapping
funcionan bien para laminados delgados, estructuras de panal y otros
paneles sándwich pero no son tan efectivos en piezas más gruesas.

Termografía infrarroja
Las uniones adhesivas son puntos críticos en la estructura de la cuchilla. Es decir
por qué son inspeccionados con especial cuidado. Escáneres infrarrojos (IR)
se utilizan para examinar la cuchilla en toda su longitud, midiendo
exactamente los mismos puntos cada vez. El escáner puede ver a través de
el laminado y revise la junta adhesiva. Registra la temperatura
diferencias en el adhesivo, posiblemente identificando fallas, y toma una
serie de imágenes. Si hay dudas, se puede resaltar un punto
y luego se analizó usando procesamiento electrónico de imágenes. Si los defectos son
encontrado, casi siempre se pueden reparar de inmediato.

Defectos y NDT en servicio

Como la fuerza del viento es tan irregular, el mecanismo de conducción de
una turbina eólica está sujeta a cargas dinámicas mucho mayores.
prácticamente todos los componentes de una turbina eólica están sujetos a daños, incluidos
todo, desde las palas del rotor hasta el generador, transformador,
góndola, torre y cimientos.
Las turbinas eólicas tienen programas de mantenimiento regulares para
para minimizar la falla Se someten a inspección cada tres meses,
y cada seis meses se programa un chequeo de mantenimiento importante.
Esto generalmente implica lubricar las partes móviles y verificar el
nivel de aceite en la caja de cambios. También es posible que un trabajador pruebe el
sistema eléctrico en el sitio y tenga en cuenta cualquier problema con el generador
o conexiones.

Defectos en las palas de la turbina

Los defectos en el servicio se han identificado en el siguiente informe:
Risø-R-1391 (ES) 'Identificación de tipos de daños en el viento
Láminas de turbina probadas para fallar 'Christian P. Debel, AFM.
ISBN 87-550-3178-1; ISBN 87-550-3180-3 (Internet) ISSN
0106-2840.

Defectos en la torre
Para torres de aerogeneradores, la carga de viento se considera la carga principal.
El análisis del daño en la mayoría de las torres muestra que ocurre bajo
un viento de intensidad media, y la razón es fallas de fatiga
(Figura 4). La cantidad de secciones que son peligrosas desde
punto de vista de la fatiga se determina durante el diseño de la
estructura.
Defectos en los rodamientos del rotor
Los esfuerzos cíclicos fatigan la cuchilla, el eje y el material del cojinete, y
fueron una causa importante de falla de la turbina durante muchos años. Cuando
la turbina gira para hacer frente al viento, las cuchillas giratorias actúan como una
giroscopio. A medida que gira, la precesión giroscópica intenta torcer el
turbina en un salto mortal hacia delante o hacia atrás. Para cada cuchilla en
turbina de generador de viento, la fuerza de precesión es mínima cuando
la cuchilla es horizontal y máxima cuando la cuchilla está vertical.
Esta torsión cíclica puede fatigar rápidamente y agrietar las raíces de la cuchilla,
eje y eje de la turbina.
Descascarado (fragmentación en fragmentos) de los cojinetes del eje del rotor
puede dar como resultado anillos rotos y, en algunos casos, la revolución del
los anillos internos alrededor del eje causan grietas en el eje que pueden resultar
en una pérdida total de la turbina. La figura 5 ilustra lo que puede suceder
cuando los cojinetes del rotor fallan (en este caso, las palas aterrizaron 1 km)
lejos después de haber cruzado una carretera)

Defectos en los rodamientos de la transmisión

Las pistas de rodadura de los rodamientos de rodillos (generalmente rodillo autoalineador)
rodamientos) del eje de baja velocidad puede desarrollar desprendimiento sobre la totalidad
circunferencia de la pista de rodadura y temperaturas excesivamente altas
puede dañar los cojinetes del eje de alta velocidad. Daño en el canal
puede afectar negativamente la transmisión de fuerzas a los engranajes.
6.5 Defectos en los engranajes
Con frecuencia, raspando a lo largo de la línea de acción, así como insatisfactorio
patrones de contacto de los dientes se encuentran. Condiciones muy cargadas
dar como resultado astillado o micropicado.

Defectos en los cojinetes del generador

El deslizamiento y el desgaste del cojinete del generador pueden causar
anillos para rotar alrededor del eje hasta el punto en que el rotor hace metal
contacto de metal
6.7 Defectos en los componentes eléctricos
Los defectos en el sistema eléctrico también pueden ocasionar la interrupción del viento
turbina. A menudo, bobinas, cortocircuitos y sobretensiones del generador dañados
daños a los controladores y componentes electrónicos, así como a
daños a los transformadores y el cableado se encuentran.
6.8 técnicas NDT en servicio
No hay muchas técnicas NDT usadas en el servicio, pero es
bien sabido que AE es capaz de localizar y controlar tanto el alto daño
regiones y defectos en la estructura de la cuchilla.
7. Resultados publicados de estudios de investigación
en NDT
7.1 Emisión acústica
Se ha realizado una gran cantidad de trabajo en AE desde 1993 (3). UN
prueba de fatiga de una pala de turbina eólica que se llevó a cabo en el
El Laboratorio Nacional de Energía Renovable muestra que las pruebas de fatiga de
grandes palas de aerogeneradores FRP pueden ser monitoreadas por técnicas de AE
y que el monitoreo puede producir información útil (4). AE
procedimientos de prueba, desarrollados durante una prueba de cuchilla de laboratorio
programa, se han aplicado a una turbina eólica en servicio en
2003 (5). En el marco del programa de energía no nuclear,
JOULE III de 1998 a 2002 (6), los socios con éxito
desarrolló una metodología para la evaluación de integridad estructural
de las palas de las turbinas eólicas, ya sea en servicio o durante la certificación
prueba, basada en el monitoreo de emisiones acústicas durante la estática o
carga de fatiga En el marco de JOULE III, especializado
software de reconocimiento de patrones para análisis de datos AE y turbina eólica
se ha desarrollado una evaluación automática de integridad estructural.

Prueba a escala completa de la pala de la turbina eólica a la falla

Una pala de turbina eólica de 25 m se probó al fallo cuando se sometió
a una carga de aleta (7). Con la configuración de prueba, fue posible probar la
cuchilla a falla en tres ubicaciones diferentes. El objetivo de estos
pruebas es aprender cómo falla una pala de turbina eólica cuando está expuesta
a una gran carga de aleta y cómo se propagan las fallas. El informe también
muestra resultados de la exploración ultrasónica de la superficie de la
cuchilla y se ve que es muy útil para la detección de defectos,
especialmente en la capa entre el laminado de la piel y la carga
llevando el larguero principal. AE se utilizó con éxito como sensor para el
detección de daños en la cuchilla durante la prueba.
7.3 Detección inalámbrica de grietas de delaminación internas
en CFRP
En este estudio, un sistema inalámbrico que usa un pequeño circuito de oscilación para
se propone la detección de la deslaminación de compuestos de carbono / epoxi (8).
Un pequeño circuito de oscilación está unido al componente compuesto.
Cuando ocurre delaminación del componente, resistencia eléctrica
cambios, que causa un cambio en la frecuencia de oscilación de la
circuito. Dado que este sistema usa la estructura compuesta en sí misma como
sensor y el circuito oscilante es muy pequeño, es aplicable a
componentes giratorios. El método inalámbrico se encuentra con éxito
detectar la delaminación incrustada y estimar el tamaño del
delaminación
7.4 Técnicas de control de la salud estructural para el viento
cuchillas de turbina
Estos experimentos indican la viabilidad de usar piezocerámico
parches para excitación y un vibrómetro Doppler láser de escaneo o
parches piezocerámicos para medir la vibración y detectar daños (9).
Pruebas adicionales de diferentes daños menores y tipos de
el daño es necesario para verificar la sensibilidad de los métodos. los
método de comparación resonante se puede utilizar para daño operacional
detección mientras que el método de forma de deflexión operacional produce
contornos no simétricos que son una forma fácilmente interpretable de
detectar daños en una estructura que no se mueve.
7.5 Termografía infrarroja para la monitorización del estado de
álabes de turbina de viento compuesto
La termografía infrarroja tiene el potencial de proporcionar campo completo
técnicas sin contacto para la inspección de turbina eólica
cuchillas (10). Para la aplicación a álabes de turbina, la sensibilidad del
la imagen térmica ha demostrado ser adecuada para no destructivos
examen durante la prueba de fatiga; además, se cree que
para las cuchillas in situ, las condiciones de carga del viento pueden ser suficientes para
crear efectos detectables por imágenes térmicas.

Estándares
La certificación del proyecto puede realizarse en un grado bajo la Internacional
Comisión Electrotécnica (IEC) -CAP estándar. Sin embargo,
el estándar CAP no es suficiente tal como está. Alta calidad y
la estandarización y certificación eficiente son vitales dado el número
de tipos de turbinas Los estándares diseñados para un segmento de mercado pueden ser
inapropiado en otro, y los estándares en todos los segmentos deberían
normalmente se limita a los estándares esenciales de operación y seguridad.
Los estándares que se perciben como faltantes de alguna manera
necesitan ser identificadas y acciones apropiadas para nuevos estándares y
investigación de antecedentes iniciada. También existe la necesidad de desarrollar
categorías de tipo de turbina en base a ISO / IEC y CEN / Cenelec
estándares.
8.1 En la fabricación
En el momento de la fabricación, los estándares de inspección deben ser
diseñado para detectar fallas de fabricación (que a menudo son bastante
diferente de los defectos en el servicio) y para garantizar que las turbinas eólicas
se fabrican correctamente

Actividades de estándares internacionales

La Asociación Estadounidense de Energía Eólica (AWEA) es la
reconocida organización de la industria estadounidense para el desarrollo de estándares.
AWEA mantiene contacto con el desarrollo de normas IEC
actividades a través de la participación de los miembros del personal y la industria
representantes en los subcomités de estándares TC-88.
Actualmente existen estándares publicados sobre seguridad
requisitos para grandes aerogeneradores, pequeños sistemas de turbinas eólicas,
técnicas de medición de emisiones acústicas y rendimiento
técnicas de medición (ver también www.ansi.org).
8.3 Normas europeas
El estado actual de los estándares europeos en relación con las turbinas de viento
se resume en la Tabla 1.

Conclusiones
Hay una necesidad de desarrollar:
q Normas europeas para uso de desarrolladores, inversores y
compañías de seguros sobre el riesgo, la viabilidad económica, el rendimiento,
fiabilidad, y propietarios y gestores de parques eólicos.
q sistemas europeos de certificación y acreditación de componentes,
turbinas y proyectos, incluidos los estándares para el END de
componentes y turbinas, particularmente para NDT en servicio.
10. Agradecimientos
Los autores desean agradecer a Jacobi Consulting Ltd por su financiación
este estudio y dando permiso para publicar esta revisión. El lleno
informe puede ser obtenido por solicitud escrita a Jacobi Consulting
Limitado.