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Compensación de reactivos mediante SVC y TCSC

para una lı́nea, conectado en un punto no


equidistante
Alejandro A. Ferrada Jara
Escuela de ingenierı́a eléctrica - Laboratorio de Electrónica de Potencia
Pontificia Universidad Católica de Valparaı́so
Valparaı́so, Chile

Resumen—El presente documento muestra el estudio y si- III. T ENSI ÓN EN EL PUNTO P
mulación de un sistema de potencia, del cual se analizará la
compensación reactivos desde un punto que divide la lı́nea en
Como primera instancia, se requiere saber cuál es el ángulo
uno y tres cuartos. Lo anterior se realizará, para este primer de carga y el nivel de tensión en el punto P, para los tres
trabajo, con un SVC y un (TCSC) accionados mediante un lazo valores de δ.
abierto.
Index Terms—facts, compensación, SVC, TCSC. III-A. Obtención teórica de δP y |VP |
Nótese la gran diferencia que tiene la resistencia con la
I. I NTRODUCTION
reactancia inductiva. Se puede despreciar R con prácticamente
La electrónica de potencia tiene una importante cabida nulo error. Luego, la tensión VP se obtiene directamente como:
en los sistemas eléctricos de potencia, ya que puede ser
XL
aplicada para dar más flexibilidad, estabilidad y fiabilidad a la VP = VS − j I
calidad de la potencia que se transmite. Las primeras ideas se 4
gestaron en el ao 1988 de la mano de Narain Hingorani, quien El fasor de corriente se puede obtener mediante:
estableció el término F.A.C.T.S. (Flexible A.C. Transmition VS − VR ∠ − δ
Systems). I=
jXL
II. S ISTEMA A ANALIZAR Remplazando esta expresión en la primera igualdad, se tiene:
El sistema que se desea analizar, tiene un punto de conexión VS − VR ∠ − δ
P, el cual divide la lı́nea en 1/4 y 3/4 tal como muestra la VP = VS −
4
siguiente figura:
3VS VR ∠ − δ
⇔ VP = +
4 4
R jX/4 3jX/4
P Sea V la magnitud de los fasores VS y VR (que corresponde
a 1100[Vef ]), se puede reescribir lo anterior como:
+ +
V
Vs 0° VR -δ° VP = [3 + 1∠ − δ]
4
Usando la ecuación de Euler para representar los fasores como
complejos en coordenadas rectangulares, se tiene:
Figura 1. Sistema de potencia que se analizará V
VP = [3 + cos(δ) − jsen(δ)]
4
En donde VS corresponde al fasor de tensión de fuente De lo anterior se puede obtener δP y |VP | mediante:
(extremo emisor), VR corresponde al fasor de tensión de carga  
(extremo receptor), ambos fasores tienen igual magnitud de sen(−δ)
δP = atan
valor 1100[Vef ], y con un desfase de δ donde VS está en 3 + cos(δ)
atraso respecto a VR . La referencia (ángulo 0◦ ) será desde VS .

Los parámetros de la lı́nea son: VP p


|VP | = (3 + cos(δ))2 + sen(−δ)2
4
R = 1[mΩ] y L = 1800[mH]
Desde estas expresiones generales se puede evaluar para los
Los ángulos de carga son: δmin = 1◦ , δnom = 25◦ y distintos valores de δ dados. La siguiente figura muestra las
δmax = 35◦ . curvas asociadas a esta expresión.
|VP| RMS
1100

1050

1000

950

900
Figura 4. Circuito implementado en PSIM

850
|δ| Simulación para δ = 1◦
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figura 2. Valor RM S de VP para distintos valores de δ Se observan los valores RMS de VS y VP :

Nótese que el valor RM S es el valor de la fuente VS cuando


δ = 0, y luego comienza a decrecer a medida que aumenta el
ángulo δ. Para los ángulos se obtuvo lo siguiente:

|δP|
20

18
Figura 5. Valor RMS de VP y VS para δ = 1◦
16

14
El valor RMS de VP corresponde a 10999,7[Ve f ], idéntico
al obtenido teóricamente.
12

10 Respecto a los ángulos, se obtuvo:


8

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 |δ|

Figura 3. Valor δP para distintos valores de δ

La siguiente tabla muestra cada uno de los resultados. Figura 6. medición de δP mediante la diferencia de tiempo entre VS y VP
para δ = 1◦
Valor de δ δP obtenido |VP | obtenido
1◦ −0,25◦ 1100 [Vef ] El ángulo de VP se obtiene midiendo la distancia de tiempo
25◦ −6,1747◦ 1080,5 [Vef ] cuando pasa por 0[V ] comparando con la referencia VS , se
35◦ −8,5411◦ 1062,05 [Vef ] mide una diferencia de:

Tabla 1: Evaluación de la expresión general obtenida para los δ 2,0000139 − 2 = 0,0139[ms]


dados. considerando que VP está en atraso respecto a VS , se prosigue:
−0,0000139 · 180
δP = = −0,2502◦
0,01
III-B. Obtención de δP y |VP | mediante simulación en PSIM Este valor también es idéntico al obtenido teóricamente.

Se implementa el sistema en PSIM. Simulación para δ = 25◦


Se observan los valores RMS de VS y VP :

Figura 9. Valor RMS de VP y VS para δ = 25◦

El valor RMS de VP corresponde a 1080,5032[Ve f ],


idéntico al obtenido teóricamente.
Figura 7. Valor RMS de VP y VS para δ = 25◦
Respecto a los ángulos, se obtuvo:

El valor RMS de VP corresponde a 1062,0453[Ve f ],


idéntico al obtenido teóricamente.

Respecto a los ángulos, se obtuvo:

Figura 10. medición de δP mediante la diferencia de tiempo entre VS y VP


para δ = 35◦

El ángulo de VP se obtiene midiendo la distancia de tiempo


cuando pasa por 0[V ] comparando con la referencia VS , se
mide una diferencia de:

2,0005754 − 2 = 0,0004754[ms]
Figura 8. medición de δP mediante la diferencia de tiempo entre VS y VP
para δ = 25◦ considerando que VP está en atraso respecto a VS , se prosigue:
−0,0004754 · 180
δP = = −8,5572◦
El ángulo de VP se obtiene midiendo la distancia de tiempo 0,01
cuando pasa por 0[V ] comparando con la referencia VS , se Este valor es bastante similar al obtenido teóricamente, con
mide una diferencia de: una diferencia de dos unidades de centésimas.

IV. C OMPENSACI ÓN MEDIANTE SVC


2,0003413 − 2 = 0,0003413[ms]
A continuación se conectará en el punto P un SVC, tal como
muestra la siguiente figura:
considerando que VP está en atraso respecto a VS , se prosigue:
R jX/4 3jX/4
P
−0,0003413 · 180
δP = = −6,1434◦ i2
0,01 i1
L0
+ IL C0 +
Vs 0°
Este valor es bastante similar al obtenido teóricamente, con C eq VR -δ°
una diferencia de tres unidades de centésimas.
IC
Simulación para δ = 35◦

Se observan los valores RMS de VS y VP : Figura 11. Sistema de potencia con un SVC conectado en el punto P
El SVC corresponde a una capacitancia equivalente, el cual
Ceq [mF]
es controlado mediante el ángulo de disparo de los tiristores 7
α, con ello se busca variar la inductancia en paralelo a C0 . La
expreción que determina la capacitancia equivalente está dada 6
por:
5
 
2(π − α) − sen(2(π − α))
CSV C = C0 −
ω 2 · π · L0
4
Donde C0 es la capacitancia necesaria para compensar reactivo
en el caso de δmax 3

IV-A. Análisis Teórico 2

Es preciso comenzar este estudio, determinando el valor


de VP en función de la capacitancia equivalente, para ello se 1

realiza el siguiente ejercicio:


0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
|δ|
V˙P = jCeq · ISV˙ C y ISV˙ C = i˙1 − i˙2
Figura 12. Valores de Ceq en función del ángulo de carga
Además, observando la figura se tiene que:
1 V˙P − V˙S Para determinar el C0 , se debe analizar el caso de máximo
i˙1 = ·
4 jXL ángulo de carga [1], y obtener la capacitancia equivalente para
ese caso. Evaluando se llega a:
4 V˙P − V˙S
⇔ i˙2 = · C0 = 1,0359[mH]
3 jXL
Entonces la tensión el punto P se puede reescribir como: Para determinar L0 , se debe cumplir que:
1
V˙P = jCeq · (i˙1 − i˙2 ) ω0 = p
Leq (α0 ) · C0
" #
−4jX Ceq V R ∠ − δ V˙P Para nuestros datos, se tiene que [1]:
⇔ V˙P = V˙P − VS ∠0◦ − +
jXL 3 3 L0 = 7,6297[mH]
Por lo tanto, se tiene una expresión en función de alfa de la
" #
−4 4V˙P VR ∠ − δ
⇔ V˙P = − VS ∠0◦ − siguiente manera:
ωL · ωCeq 3 3  
2(π − α) − sen(2(π − α))
CSV C = C0 −
Agrupando el término V˙P : ω 2 · π · L0
 
4V˙P 2(π − α) − sen(2(π − α))
 
˙ 4 −4 VR CSV C = 1,0359 · 10−3 −
VP + · 2 = 2 −VS ∠0 − ∠−δ (100π)2 · π · 7,6297 · 10−10
3 ω LCeq ω LC 3
    La expresión anterior otorga los ángulos de disparo α, pero
16 4 VR
⇔ V˙P 1 + = V S ∠0 + ∠ − δ con referencia de VP . Como el sistema tiene de referencia a
3 · ω 2 LCeq ω 2 LC 3 VS (es decir, VS tiene 0◦ ), se debe llevar a la referencia de VP ,
3 ˙

16

4

VR

3 para ello basta con sumar el desfase que tiene sin compensar.
⇔ VP 1 + 2
= 2 VS ∠0 + ∠−δ · Lo anterior se resume en la siguiente tabla de valores:
4 3 · ω LCeq ω LCeq 3 4
Valor de δ α obtenido
Luego, sea V = |VS | = |VR | = |VP |, entonces se tiene la 1◦ 100,03◦ + 0,25◦ = 100,28
siguiente igualdad de magnitudes: 25◦ 120,71◦ + 6,175◦ = 126,89
35◦ 180◦ + 8,54◦ o superior
 
3 4 V hp i
V + 2 = 2 (3 + cos(δ))2 + sen(δ)2
4 ω LCeq ω LCeq Tabla 2: Evaluación del ángulo de disparo α para los δ dados.
Luego, agrupando Ceq y despejando, se obtiene:
p 
16 − 4 (3 + cosδ)2 + (sinδ)2
Ceq =
3ω 2 L
La siguiente curva representa la expresión matemática.
IV-B. Simulación del SVC en PSIM

A continuación se muestra el sistema implementado en


PSIM:

Tabla 3: Veinte primeros armónicos de tensión del SVC para δ = 1◦


Figura 13. Compensador SV C Implementado en PSIM
Se puede apreciar que las amplitudes de los armónicos no
superan el 1 % de la fundamental.
El THD de tensión determinado por PSIM corresponde a
Simulación para δ = 1◦ 0,094 %

Con el valor de α determinado anteriormente para este Simulación para δ = 25◦


ángulo de carga, se tiene la siguiente forma de onda de VP :
Con el valor de α determinado anteriormente para este
ángulo de carga, se tiene la siguiente forma de onda de VP :

Figura 14. VS y VP con un SV C para δ = −1◦


Figura 15. VS y VP con un SV C para δ = −25◦

Se puede observar que ambas tensiones, VP y VS son Se puede observar que ambas tensiones, VP y VS son
bastantes similares, el desfase es prácticamente nulo. El error bastantes similares, esta vez se aprecia un leve desfase, que
de los valores RM S corresponde a : corresponde a 6,29◦ , cercano a al δP determinado en el análisis
sin compensación.

VS−RM S − VP −RM S
% = 100 = 3,45 % VS−RM S − VP −RM S
VP −RM S % = 100 = 1,55 %
VP −RM S

El contenido armónico de VP se muestra a continuación: El contenido armónico de VP se muestra a continuación:


Tabla 5: Veinte primeros armónicos de tensión del SVC para
Tabla 4: Veinte primeros armónicos de tensión del SVC para δ = 35◦
δ = 25◦
Se puede apreciar que las amplitudes de los armónicos
Se puede apreciar que las amplitudes de los armónicos no nuevamente no superan el 1 % de la fundamental.
superan el 1 % de la fundamental. El THD de tensión determinado por PSIM corresponde a
El THD de tensión determinado por PSIM corresponde a 0,34 %
0,19 %

Simulación para δ = 35◦


V. C OMPENSACI ÓN MEDIANTE TCSC
Con el valor de α determinado anteriormente para este A continuación se conectará en serie un TCSC, tal como
ángulo de carga, se tiene la siguiente forma de onda de VP : muestra la siguiente figura:

L0
IL
R jX/4 3jX/4

i1 i2
+ IC +
Vs 0° C0 VR -δ°

C eq

Figura 17. Sistema de potencia con un TCSC

Figura 16. VS y VP con un SV C para δ = −35◦ El TCSC corresponde a una capacitancia equivalente, que es
conectado en serie en la lı́nea, el cual es controlado mediante
el ángulo de disparo de los tiristores α, con ello se busca variar
Se puede observar que ambas tensiones, VP y VS son la inductancia en paralelo a C0 . La expreción que determina la
bastantes similares, aquı́ también se aprecia un leve desfase, capacitancia equivalente está dada por el factor KB , definido
que corresponde a 8,48◦ , cercano a al δP determinado en el por:
análisis sin compensación. XT CSC C0
KB = =
XC0 CT CSC (α)

VS−RM S − VP −RM S
% = 100
= 4,54 %
VP −RM S

El contenido armónico de VP se muestra a continuación:


Donde C0 es la capacitancia necesaria para compensar V-B. Simulación del TCSC en PSIM
reactivo en el caso de δmin [2]. KB se puede expresar en
función de α mediante la siguiente expresión:
λ2 2cos2 (β)
 
2
KB = 1 + · · · [λtan(λβ)...] A continuación se muestra el sistema implementado en
pi λ2 − 1 λ2 − 1
PSIM:
 
sen(2β)
... [... − tan(β)] − β −
2
V-A. Análisis Teórico
Para obtener C0 se iguala:
1
C0 =
ω · Ksmin · XL
Para nuestros valores, el C0 resulta ser:

C0 = 3,3774[mF ]

L0 se obtiene a través de la definición de λ, se tiene:


1
λ2 =
ω 2 L0 C0
Para nuestros valores, el L0 resulta ser:
Figura 18. Compensador T CSC Implementado en PSIM
L0 = 0,68[mH]

La capacitancia equivalente deseada está dada según:

XCeq = KSop · XL
Disparando los tiristores en el ángulo determinado en el
El KSop , corresponde a 0.25, con este valor se llega a: inciso anterior, se obtiene la siguiente forma de onda:
Ceq = 2,0264[mF ]

Con estos valores iniciales, se procede a resolver la ecuación


no lineal para obtener el ángulo de disparo. Se utilizó el
software MatLab, y con el comando vpasolve se restringió
la búsqueda de la solución entre β0 y βb loq. El resultado
obtenido fue:
β = 35,13◦

Por lo tanto, el ángulo de disparo asociado será:

α = π − β = 144,87◦

Sin embargo, la referencia de la corriente es distinta a la del


sistema, por lo que el ángulo de disparo debe sintonizarse con Figura 19. VS junto a corriente de lı́nea
la referencia de la corriente. El fasor de corriente, consideran-
do la compemsación está dado por:
V −V∠−δ
XL · (1 − KSop ) La corriente en la lı́nea fue amplificada por 20 para una
Luego, este desfase debe considerar los 90◦ en adelanto por mejor observación, nótese que el desfase entre ambos es
efectos capacitivos. Considerando todo lo anterior, se llega pequeño, logrando obtener un factor de potencia de 0,976.
finalmente a un ángulo de disparo de:
A continuación se muestra las amplitudes de los armónicos
αop = 54,87◦ de corriente:
A pesar de la presencia de los tiristores, las formas de
ondas de interés presentaron baja distorción armónica, no
superando el 1 %. Por lo que permite seguir considerando el
sistema como lineal.
R EFERENCIAS
[1] Dr. Domingo Ruiz Caballero, “Controladores FACTS basados en Im-
pedancias Variables, parte A - Apuntes del curso FACTS,” Pontificia
Universidad Católica de Valparaı́so.
[2] Dr. Domingo Ruiz Caballero, “Controladores FACTS basados en Im-
pedancias Variables, parte B - Apuntes del curso FACTS,” Pontificia
Universidad Católica de Valparaı́so.

Tabla 6: Arnónicos de corriente de lı́nea

Nótese como los armónicos de orden impar son mayores


en las primeras amplitudes, posteriormente sobre el décimo
armónico las componentes pares pasan a tener un valor
considerable.

Se muestra adicionalmente la forma de onda de la corriente


por el condensador y por el inductor:

Figura 20. Corriente en el condensador (rojo) y corriente en el inductor (azul)

La fomra de onda de la corriente en el inductor muestra el


recorte causado por el accionamiento de los tiristores, mientras
que en el condensador se tiene una forma más bien sinusoidal.

VI. C ONCLUSIONES
Se ha comprobado mediante simulaciones en PSIM las
expresiones que permiten determinar el ángulo de disparo
de los tiristores, de tal forma de obtener una compensación
de reactivos deseada. Se usaron impedancias variables
conectadas de dos formas, en paralelo (SV C) y en serie
(T CSC), mostrando ambos un correcto funcionamiento.

Como se trabajó con diferentes ángulos de carga, fue preciso


obtener expresiones generales para los diversos paraámetros
que se han determinado, la mayorı́a de estas expresiones son
no lineales, y por ende es adecuado representar las relaciones
mediante curvas.