Práctica #1

Simulación e Implementación de Filtro de Primer Orden

Objetivo

Presentar de manera general los conceptos que se aprenderán en el curso y que el alumno se familiarice con el
hardware y el software que sea utilizado en el laboratorio. Las prácticas tienen la característica de
complementar la teoría con la práctica para que el estudiante logre entender la relación que existe entre
ambas formas de representación. De manera que cada una de las prácticas de laboratorio vaya reforzando el
conocimiento adquirido en clase, y se entienda la manera analítica o matemática de representación de los
conceptos.

Introducción

El propósito de esta sección es utilizar el osciloscopio y el generador de funciones, para recordar su

funcionamiento. Además, se utilizara el software Matlab y Simulink, para realizar simulaciones y pruebas.

Realizar pruebas con el generador de funciones y el osciloscopio. Conecte el generador de funciones a uno de
los canales del osciloscopio y observe la señal de onda que se produce como salida. Utilice diferentes formas
de onda, tales como la onda sinusoidal, triangular y cuadrada, además modifique la frecuencia y la amplitud
para ver las diferencias que se tienen.

Figura 1. Osciloscopio
 Figura 2. Generador de Funciones Figura 3. Diagrama de Osciloscopio

Trabajo
Describa con sus palabras de una manera breve la operación de los dispositivos

Un osciloscopio es un instrumento de medición el cual representa de forma gráfica las señales eléctricas en
función del tiempo.
Un generador de funciones de onda es un dispositivo que genera señales periódicas analógicas y digitales;
estas pueden ser sinusoidales, cuadradas o triangulares.

Escoja tres situaciones diferentes como entrada de cada uno de los dos aparatos, y explique la
manera de realizar ajustes partiendo de una frecuencia y amplitud determinada.

Onda sinusoidal

Frecuencia de 3kHz,
La figura 4 muestra un ajuste del osciloscopio de 500 mV por división, 100 µs por división.
La figura 5 muestra un ajuste del osciloscopio de 500 mV por división, 200 µs por división.
 Figura 4 Figura 5

Onda cuadrada

Frecuencia de 3kHz,
La figura 6 muestra un ajuste del osciloscopio de 500 mV por división, 200 µs por
división.
La figura 7 muestra un ajuste del osciloscopio de 2 V por división, 500 µs por división.

Figura 6 Figura 7
Onda triangular

Frecuencia de 3kHz,
La figura 8 muestra un ajuste del osciloscopio de 2 V por división, 500 µs por división.
La figura 9 muestra un ajuste del osciloscopio de 500 mV por división, 200 µs por
división.

Figura 8 Figura 9

Desarrollo

1. Respuesta al tiempo

Un filtro analógico de primer orden de ganancia unitaria se puede expresar por

Ecuación 1

Este filtro tiene una respuesta dada por la ecuación 2 que también representa la solución analítica de la
ecuación diferencial que describe la ecuación 1

Ecuación 2
donde y(t) es la salida del filtro.

Trabajo

Obtenga matemáticamente la solución analítica de la ecuación que representa el filtro de primer orden
partiendo de la representación dada en la ecuación 1, ante una entrada escalón unitaria.
 1
Y (s) 1 1 τ
=H ( s ) R ( s )= Y ( s )= Y ( s) =
R (s) s s (τs+ 1) 1
s(s+ )
τ

Convirtiendo a fracciones parciales

1 1
Y ( s )= −
s 1
(s + )
τ

Antitranformando
−t
τ
y ( t )=1−e

Determine la representación de la grafica descrita por y(t) por substitución y para distintos valores de su
argumento t.

Gráfica 1. Representación y (t)

Simulación
El filtro analógico expresado por la ecuación 1 tiene varias formas de representación. Por ejemplo, una de ellas
puede hacerse por medio de bloques tales como integradores, sumadores y ganancias, y otra por un solo
bloque dado como una función de transferencia.
Elabore un diagrama de bloques que represente la ecuación correspondiente del sistema, especificando cual es
la señal de entrada y la de salida. Utilice el software Matlab y Simulink para representar el filtro de manera
dinámica y obtener su respuesta ante varias formas de entrada tales como un escalón, y una onda rectangular.
El diagrama de bloques debe tener una estructura de la siguiente forma.

Figura 10

Con el modelo presentado en la figura 11, bajo una entrada escalón de magnitud unitaria representado en la
Grafica 2, y tiempo de simulación de 10 s. Se obtuvo la gráfica 3 y la gráfica 4, donde la variación fue la
magnitud de τ, siendo 1 y 5 respectivamente.

Figura 11 Gráfica 2. Entrada Escalón

Gráfica 3 Gráfica 4
Con el modelo presentado en la figura 12 y una τ=1, bajo la entrada proporcionada por
un generador de funciones, con un periodo de onda de 10s, frecuencia de 0.1 Hz
representada en la Grafica 5, y tiempo de simulación de 20 s, se obtuvo las grafica 6.
 Figura
Tau Gráfica 12

τ=0.00
1

τ=0.20
0
Gráfica 5
Gráfica 6

Utilice un periodo de 1s en el generador de funciones.

τ=0.40 Ajuste el valor de la variable Tau desde el prompt de
0 Matlab con valores en el rango de 0.001 < τ < 1 en
intervalos de factor 200 y obtenga cada respuesta.

La Grafica 7 muestra la entrada al sistema, con un tiempo de

simulación 3 segundos, y variando τ se obtienen la Tabla 1.

τ=0.60
0

τ=0.80
0
Gráfica 7

τ=1
Trabajo

Exprese el bloque que describe el filtro por dos representaciones diferentes a la dada en la figura 1.
De acuerdo a lo que describen las señales obtenidas como respuesta, haga una comparación entre las
diferentes señales obtenidas como respuesta del sistema y escriba sus conclusiones al respecto.

Figura 13

Con la simulación pudimos ver la respuesta en el tiempo de la ecuación de un filtro de primer orden (ecuación
2), esta respuesta como se vio en la grafica 1 depende del valor de Tau (τ), a mayor Tau la salida se parece
menos a la entrada, ya que Tau es el tiempo necesario para que la salida alcance el 63.2% de la señal entrada,
si tau es mayor que el periodo de la señal de entrada, la grafica de salida será casi nula.

Tabla 1

Implementación

A partir del diagrama de bloques que se determino en la sección anterior, y recordando los conceptos de los
circuitos amplificadores operacionales que se aprendieron en un curso de electrónica previo, obtenga la
representación correspondiente del sistema dado en la ecuación 1.
Diseño del Filtro

Análisis por nodos Figura 14

Nodo Vp.

Vp−Vi Vp 1 vi 1 vi
R
+
1/ sc R ( R )
=0 Vp + sc − =0 Vp + sc =
R R ( )
Vp ( 1+RRcs )= viR Vp ( 1+ Rcs )=Vi Vp= ( 1+ViRcs)
Nodo de Vn.
Vn = Vo
Vn = Vp por lo tanto Vp = Vo

Vi
Vo=
( 1+ Rcs )
Vo 1
=
Vi ( R C s+1 )

Haga la implementación y simulación del sistema expresado con los amplificadores operacionales
utilizando un software de electrónica.
 Figura 14

Trabajo
Realice pruebas. Compare los resultados -obtenidos en esta sección a los previos. Explique sus conclusiones.

El filtro anterior es un filtro pasa baja de primer orden, con una frecuencia de corte determinada por su polo:
1
s=
τ
Siendo τ =RC

Así la frecuencia de corte se da mediante la ecuación

1
℘=
(2 π ) τ

Diseñando para una frecuencia de corte de 600 Hz, calculamos la C y la R necesarias, obteniendo los siguientes
valores:

R=26.5kΩ
C=0.01ηF

La frecuencia de corte se puede apreciar en el diagrama de bode de la figura 15

 Figura 15

Las graficas de salida se tomaron a diferentes frecuencias de entrada, y se graficaron Amplitud vs Tiempo; la
grafica 8 muestra la señal de entrada a 200 Hz, y la grafica 9 la salida ante esta entrada; la grafica 10 muestra la
señal de entrada a 4 kHz, y la grafica 10 la salida ante esta entrada

Gráfica 8 Gráfica 9

Gráfica 10 Gráfica 11

Conclusiones

En la simulación, podemos observar que un periodo fijo en la señal de entrada y Tau variable, se pueden
obtener diferentes graficas de respuesta, concluyendo que a menor Tau (relativo al periodo de la señal de
entrada) más parecida es la señal de salida a la de entrada.
En la implementación dejamos fijo Tau (creando un filtro pasa bajo) y variamos la frecuencia de la señal de
entrada. Obtuvimos diferentes respuestas, concluyendo que a mayor periodo (por lo tanto menor frecuencia)
más se parece la señal de entrada a la de salida, y a menor periodo (por lo tanto más frecuencia) menos se
parece la señal de entrada a la de salida. Esto es porque a mayor periodo, Tau es relativamente más pequeño, y
la señal de salida “se tarda menos en llegar” así se cumple la característica de un filtro pasa bajo que corta
frecuencias superiores a la establecida por τ.
Al analizar el diagrama de bode, en donde se puede observar como la transición entre la banda de paso y la de
corte se prolonga mucho, esto es por las limitaciones que implica utilizar un filtro de primer orden.

Referencias

 Ingeniería de Control. W.Bolton. 2da Edición. Alfaomega. 2006.

 Practicas de Electrónica analógica 3. FIME.