Université Hassan II de Casablanca Filière 4G :SMP

Faculté des Sciences Ben M'Sik Module: Mécanique Analytique et vibrations

Département de Physique Elémént : Les vibrations

Casablanca-Maroc Semestre.5/ A.U: 2014-2015

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Solution de l’ exercice.1
1°] Lagrangien du système oscillant:
Le lagrangien L du système est:

L  T U
1 •2 1 •2
où T  I  (t )  M x (t ) est l ' énergie cinétique
2 2
1 1
et  U  K S x S2  K P x P2 estl' énergie potentielle
2 2
avec
k1 k 2
KS  est la raideur équivalente des ressorts en série
( k1  k 2 )
K P  k3  k 4 est la raideur équivalente des ressorts en parallèle
R
xS  x  sin  est le déplacement du ressort équivalent de R1 et R2 montés en série
2
xP  R 
• •
Comme x  R (roulement sans glissement)  x  R 
3 • 2 1 sin  2 1
D' où L M R 2   K S R 2 (  )  KP R2  2
4 2 2 2
L’équation du mouvement s’obtient à partir de l’équation d’Euler-Lagrange:

 
d L L
 0
d t   •   
 
Ce qui donne:
3 •• sin  cos
M R 2   K S R 2 (  ) (1  )  KP R2   0
2 2 2
Commentaire : L’équation du mouvement est “non-linéaire” (à cause de la
présence des fonctions : sinφ, sin φ cosφ et φ cosφ.

2°] Cas des petites oscillations :

2.1) Si les oscillations de faible amplitude c’est à dire l’angle φ est petit, on peut
approximer dans l’équation du mouvement sinφ par φ et cosφ par 1, et
l’équation du mouvement se réduit à une équation suivante:

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•• 3KS 2 KP
 (t )   02   0 avec  0  
2M 3M
Interprétation : L’équation du mouvement obtenue est “linéaire”, elle régit le
mouvement oscillatoire libre non forcé d’un oscillateur harmonique.

* La fréquence f des oscillations linéaires est exprimée par:

 1 3KS 2 KP
f  0  
2 2 2 M 3M
2.2) Equation horaire du mouvement:
••
On la détermine en résolvant l’équation :  (t )   02   0 complétée par les
• •
conditions initiales:  ( t  0)   0  0 et  (t  0)   0  0 , (car la position
initiale et la vitesse initiale sont non nulles ).
La solution peut s’obtenir moyennant deux méthodes: i) la méthode qui
s’appuie sur l’équation caractéristique ou ii) par la méthode basée sur la
transformation de Carson-Laplace. Adoptons ici cette dernière. La transformation
de Carson-Laplace de φ (t) est définie par:
CL  (t )   ( p)  p 

 (t ) e - p t d t
0
••
En prenant la transformée de Carson-Laplace de l’équation  (t )   02   0 et en
utilisant la formule:
2
 d  (t )  •• d  (t )
  CL [(t )]  p  ( p)  p  ( t  0 )  p
2 2
CL  2
 d t  dt t 0
•
 p 2  ( p)  p 2  0  p  0

On obtient:
•
p 2  ( p )  p 2  0  p  0   02  ( p )  0
p2 • p
  ( p)   0 0 2
( p  0
2 2
( p   02 )

La solution φ (t) est obtenue pat la transformée de Carson-Laplace inverse:

p2 • p
 (t )  CL [ ( p)]  CL [ 0 2
1 1
  ]
( p  0 ( p   02 )
2 0 2

p2 • p
  0 CL1 [ ]   1
0 CL [ ]
( p  0
2 2
( p   02 )
2

En utilisant la table des transformées de Carson-Laplace ( voir manuel du cours),

on a:

p2 p sin ( 0 t )
1
CL [ 2 ]  cos ( 0 t ) et CL1 [ ]
( p   02 ( p  0 )
2 2
0
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D’où:

•
 x (t )
 (t )   0 cos (0 t )  0 sin (0 t ) 
0 R

2.3) Amplitude des oscillations et la phase à l’origine:

On peut écrire la solution φ (t) obtenue récédemment sous la forme:

 (t )  A cos ( 0 t   ) où Aest l ' amplitude et  la phase à l ' origine.

En identifiant les deux expressions on trouve:

•

C    ( 0 )2
2

0
0

•

Et la phase θ est :   arctg( 0 )
 0 0

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Session d’Automne 2014

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