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Introducción a la compatibilidad electromagnética

Article · November 1991

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Ramon Pallas-Areny
Universitat Politècnica de Catalunya
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CardioSense View project

Detection of characteristic points of ballistocardiogram View project

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lnt du
.10,
1 tibili
1 tr m , ti
Probablemente, la entrada de España en el Mercado Único
Europeo obligará a muchas empresas a homologar sus productos
desde el punto de vista de la compatibilidad electromagnética
(EMC), si bien la entrada en vigor de esta normativa comunitaria
se ha retrasado hasta 1995.

Francesc Daura Luna, Ramón Pallás Areny,


Josep Balcells Sendra y Rafael Esparza Oleína

22 del CISPR [ l] que la autoridad responsable de las


lntroduction fo electromagrtetic compatibifüy · normativas europeas (CENELEC) ha incluido en todos
sus borradores o proyectos de nonnas que afectarán a
Probably, Spanish entrance into the. European muchos productos fabricados y comercializados en la
Single Market System will oblige great number of corn- Comunidad Económica Europea.
panies to homologate their prooductsfr9m the EMC poínt Debido a esta nueva situación, toda empresa
of view. This community norrr!ativ,e wal be put into ejfect fabricante perteneciente a los sectores eléctrico y electró-
in 1995. This article is an intr()duction to th(! EMC. nico debe preocuparse por saber de qué modo le afectará
esta nueva normativa que deberán cumplir todos los
productos comercializados en los 12 paises miembros de
la Comunidad Económica Europea. Mientras que en bas-
tantes paises europeos hace ya años que vienen teniendo
en cuenta esta problemática, en cambio, en España estos
Introducción temas prácticamente no se conocen en muchas empresas
de los sectores mencionados.
La puesta en marcha del mercado único europeo
está prácticamente a un año vista (Enero 1993). Ello
traerá importantes cambios de toda índole. Uno de ellos Definiciones
hubiera sido el referente a la compatibilidad electromag-
nética (EMC) y sus correspondientes normativas. La Las interferencias electromagnéticas se pueden
directiva EN-336-89 establecía la armonización de nor- definir como cualquier señal electromagnética que per-
mativas referentes a EMC para el año 1993. Las últimas turba el funcionamiento habitual de un sistema eléctrico
noticias relativas al tema indican que la entrada en vigor o electrónico de forma no intencionada, afectando las
de esta normativa se va a retrasar probablemente hasta magnitudes eléctricas o magnéticas (tension, corriente o
el año 1995 debido a problemas de armonización. La campo electromagnético) de sus circuitos, aunque no
parte referente a emisión por radiación y conducción está lleguen a apreciarse sus efectos externamente [2]. Cuan-
prácticamente acordada mientras que la susceptibilidad do las interferencias perturban el funcionamiento de
electromagnética está aun por terminar de negociar. cualquier equipo electrónico, pueden incapacitarlo para
A partir de esa fecha quedarán afectados los satisfacer la misión para la que fue diseñado, incluso con
nuevos requerimientos, límites y métodos de medida de riesgo para la seguridad de instalaciones y personas en
las interferencias electromagnéticas. Todos estos aspec- caso de fallos. Obviamante ello supone un grave proble-
tos quedan contemplados en la ya aparecida Publicación ma, tanto técnico como comercial.

48 222/Noviembre 1991 IMIJNDO ELECTRÓNICO


Las interferencias electromagnéticas provocan
en los sistemas digitales y analógicos desórdenes de
varios tipos. Los picos de tensión inducidos en las líneas
de señal sensibles causan problemas evidentes, pero las
interferencias acopladas a las líneas de alimentación
(positivo, negativo y masa) tienen también repercusiones.
La seguridad de una instalación eléctrica, donde
coexistan fenómenos naturales o dispositivos que pro-
duzcan perturbaciones eléctricas y elementos o circuitos
de pequeña señal, sensibles a dichas perturbaciones, está
basada en el cumplimiento de ciertas reglas de diseño e
instalación que permita hacer compatibles los niveles de
perturbación generados por unos con los niveles de señal
utilizados por otros. Existen normas que establecen los
límites máximos de interferencias radiadas y conducidas CAMINOS DE ACOPLAMIENTO
para asegurar que los equipos puedan ser compatibles
con otros equipos sensibles, con las comunicaciones,
etc ...
El estudio de todos los fenómenos de genera-
ción, propagación y captación de interferencias electro-
magnéticas que pueden perturbar a un equipo se engloba
bajo el nombre de compatibilidad electromagnética
~
RECEPTORES DE ~
EMC). La siglas más comunes en este ámbito son: EMI:
ElectroMagnetic Interferences, EMC: ElectroMagnetic
Compatibility, EMS: ElectroMagnetic Susceptibility,
EMP: ElectroMagnetic Pulses, NEMP: Nuclear Electro-
Magnetic Pulses, ESD: ElectroStatic Discharges, RFI:
.a INTERFERENCIAS ~

Radio Frequency Interferences [3].


La compatibilidad electromagnética (EMC) es Figura 1. Todo análisis de un problema de EMI
la capacidad que tiene un equipo para funcionar satisfac- implica identificar las siguientes partes: origen,
toriamente en su ambiente electromagnético, sin introdu- fuente o generador de las interferencias,
caminos de acoplamiento de las EMI y
cir perturbaciones intolerables a ese ambiente o a otros receptores o víctimas de las interferencias.
equipos y pudiendo soportar las producidas por otros
equipos. La compatibilidad electromagnética está regula-
da en varios paises por reglamentos (de obligado cumpli- - medios de propagación o caminos de acopla-
miento), cuyas especificaciones están basadas en Normas miento de las interferencias.
técnicas. La EMC depende del nivel de perturbación de - receptores o víctimas de las interferencias.
las interferencias del generador y de la susceptibilidad de Así, para que las EMI sean un problema, debe
la víctima (receptor). existir un generador de interferencias, un receptor que
Los términos susceptibilidad (EMS) y su opues- sea susceptible a las EMI y un camino de acoplamiento
to inmunidad, se emplean para indicar la mayor o menor que las transmita a la víctima (fig. 1). Los modos o
propensión de un dispositivo o equipo a ser afectado por medios de propagación son: por conducción y por impe-
las interferencias. Así, el nivel de susceptibilidad de un dancia común, medidas en unidades de tensión e intensi-
equipo es la propiedad que tiene éste para funcionar dad; y por radiación electromagnética, magnética (aco-
correctamente en un ambiente de interferencia. Entonces, plamiento inductivo) o eléctrica (acoplamiento capaciti-
resulta prácticamente imposible hablar de susceptibilidad, vo) medidas en unidades de campo.
inmunidad o medidas de protección en términos genera- Siempre que uno se enfrenta a un problema de
les, sin referirse a equipos o dispositivos en concreto, ya EMI, debe analizar cuál es la fuente de interferencia,
que cada uno de ellos tendrá un comportamiento diferen- quién es el receptor y cuál es el camino de acoplamiento
te a distintos tipos de EMI. entre ellos. Hay tres caminos para eliminar las EMI por
Los elementos propiamente susceptibles del orden de prioridad : eliminarlas en la fuente, insensibili-
equipo o instalación son los componentes electrónicos, zar el receptor o disminuir la energía transmitida a través
mientras que el resto de componentes actúan como ori- del canal de acoplamiento. También se puede actuar en
gen, medio de captación o de propagación de las pertur- dos o en las tres partes.
baciones, debiéndose diseñar el conjunto con criterios Los problemas debidos a las interferencias
más o menos comunes. pueden ocurrir entre sistemas independientes dentro un
amplio espectro de frecuencias (50 Hz a gigahertzios).
También puede haber problemas de EMI a nivel interno
Fuentes, acoplamientos de un sistema. La diafonía, por ejemplo, es un fenómeno
y receptores de EMI combinado de acoplamiento inductivo y capacitivo y,
usualmente, aparece cuando cables perturbadores y re-
Todo análisis de un problema de EMI implica ceptores se disponen muy juntos a lo largo de una longi-
identificar las siguientes partes [3] : tud relativamente grande.
- origen, fuente o generador de las interferen- El campo de posibles víctimas y efectos de tales
cias. perturbaciones es extensísimo y va desde el equipo de

MUNDO ELECTRÓNICO/Noviembre 19911222 49


*DIATERKIA operan con señales de muy bajo nivel (microvoltios a
*KAQ.DE SOLD/Jlllll
*RAl).CALOR ELEC.
milivoltios) y que contienen amplificadores de alta ga-
*ELECTROOOK.
*S.PIEZOELEC.
*HORNOS
*CALEN.INDUCTIVO
nancia. En contraste, los circuitos digitales tienen un
*RADIODIFllSIOH
*CXOOl.DE lliES
*KEC.AlflSJIOS
*DISTRIBOCIOH *KAQ.OFICIHA
*CONTROLES IHOOS.
*COKPOTAOORES
margen de EMI mucho mayor, pero sobrepasado éste, no
*HAVEGACIOH
•RADAR
*TWSKISIO!f *KAQ. IKDOSTR. *JtO'I'. EXPLOSIOlf *LIKP .llLTiASOlflOOS se puede asegurar su correcto funcionamiento. Por otro
*COHVEJl..SIOlf *TWSPORTES *VEBJ('(JLOS *IHSTR.llEDICOS
*<XlKUKICACIOH *GEKERAOOR.ES *HERR.POTENTES *HERRAXIEKTAS *T.FLOORP.SCEKTES lado, las familias de circuitos digitales han ido aumen-
COMUHICAC!OHES IliOOSTRIALES tando su velocidad continuamente, conllevando un au-
ELECl'ROlf!CAS Y DE COHSUJIO
mento de radiación y susceptibilidad. Usualmente, los
•SOL
problemas de sensibilidad a las EMI de los circuitos no
*RllIOO G!LAC'l'IC'O
*RAYOS COSIUCOS
*ESD
*RAYOS
se notan en la fase de desarrollo. Esto es debido a que
*RADIO ESTRELLAS *Rl:LAXPAGOS las condiciones ambientales de un laboratorio no son las
EXTRATERRESTRES TERRESTRE> reales del lugar donde posteriormente el sistema deberá
trabajar. Los problemas suelen surgir en el momento de
la instalación del sistema. Es entonces cuando, al cabo
ARTIFICIALES HATORALES
de un tiempo de normal funcionamiento, el sistema
empieza a dar motivos de preocupación al tener disfun-
ciones imprevistas. Por ejemplo, se ignoran órdenes de
lllR IllPEDAHCIA COMUH
6':"'=.===' F = ===' lllR COHOOCC!OH (A TRAVES DE· COHOOCTORES)
entrada al sistema y sus salidas dan órdenes incorrectas
ACOPLAlf!El!!OS lllR RADIAC!OH ELECTROKAGllETTICA a otros sistemas de forma aleatoria e incoherente. En
l liOOCTIVOS (CAllPOS KAGllETICOS)
CAPACITIVO (CAllPOS ELEC'IRICOS) ocasiones el bloqueo es completo y la única solución es
una inicialización total, con la consiguiente pérdida
indeseada de datos o incluso la reparación provocada por
HATORALES
la destrucción de algún componente.
*BOKBU
Frecuentemente la causa no es obvia y no se
*AKIKALES
*PLAliTAS
puede observar la relación causa-efecto de forma clara.
Se deben buscar correlaciones entre el momento del
*llDAR *fiEC.INTERKEDIA *COllTROLES fallo, duración del fallo, funciones del equipo que fallan,
*C'OKUIICACIOHES •vmoo *lllSTi:.BIOKEDICOS
*KAVEGACIOH *AllDIO *AUDIO/HI-FI etc. Al poner en marcha el sistema, puede que éste vuel-
•RADIODIFUSIOll t!RL!FOllOS
*iEPETIOOR TV /J>JJIO •SENSORES va funcionar correctamente, pero al cabo de un tiempo
*IDITORES
*CORPVTAOOIES
*TEI.ECOITIOL
'llEGAfOllIA

Figura 2. Diagrama general de los generadores


y receptores de interferencias electromagnéticas
con sus caminos de acoplamiento [2].

control que aleatoriamente se descontrola, hasta el cir-


cuito integrado (CI) que recibe señales parásitas o des-
cargas electrostáticas que pueden llegar a destruirlo.
Pretender un estudio exhaustivo de todos los
oxygen are
tipos de víctimas y efectos posibles de las EMI, resulta
poco menos que imposible, por lo que incluso las Nor- produced in the
mas y ensayos han de referirse forzosamente a dispositi- SPIRFLAME®
vos, equipos o sistemas concretos. Una posible clasifica- by electrolysis
ción es la mostrada en la figura 2 [2]. En ella se observa of water.
un diagrama general no exhaustivo en el que se presen-
Worldwide patented
tan los generadores y receptores de EMI con sus cami- multi-cell electrolyzer.
nos de acoplamiento. Tanto en los generadores como en US patent 3,957,618.
los receptores destaca la división entre su vertiente natu- c_~~~~~~~--''-'--.!!!C.~~~~-' I

ral o artificial.

Métodos generales de solución


del problema EMC FREE, new 20 page
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~

A medida que se desarrolla un equipo, la posi- Welding magnet wire


bilidad de aplicar ciertas técnicas para la eliminación de to bobbin pins without
interferencias se reduce y al mismo tiempo el coste de prior mechanical
removal of insulation.
su reducción se incrementa (fig. 3) [3]. La experiencia
muestra que la supresión de las EMI en el momento del
diseño puede solventar entre el 80 y el 90% de los pro-
blemas antes de las primeras pruebas. En los circuitos
analógicos, una débil perturbación externa aplicada al
circuito causa interferencia. Esto ocurre en circuitos que Indique 15

50 222/Noviembre 1991 RJIUNDO ELECTRONICO


surjan de nuevo los problemas. Lógicamente las fuentes 1
de EMI continuas son más fáciles de identificar que las 1 TICNICU DE
REDUCCIOIC DE BIR

intermitentes o aleatorias. Un síntoma de problemas de 1 1 1 1 11 1


1~ CIRCUITOS Y FILTRADO APANTALLADO CONEXIONADO
1
EMI es precisamente la aletoriedad de los fallos. Es COMPONENTES

conveniente analizar el problema EMI aislando las fuen- COMPONENTES


ROTATIVOS
~
~
RED
ELECTRICA
1 CAJAS, RACKS,
ENVOLTURAS
1 CABLEADO 1
tes, los acoplamientos y los receptores. Si existen varios *SUPRESION ARCOS *FILTROS •CHASISJRA.CKS •GRUPOS/CATEGORIAS *EDIFICIOS

caminos de acoplamiento, buscar la protección necesaria


*SIN COLECTOR
*CONM. ESTATICA
*INDUC.SATURABLES
•PEJU.AS DE FERRITA
!*ARMARIOS
*RECINTOS
*TIPOS DE CABLES
*AISLAMIENTO OPT!CO
*BUCLES OE MASA
!
•RECINTOS
*ARMARIOS
*CHASIS
•BLINDAJES *CONECTORES •MATERIALES
•CONEX. A TIERRA •TRAN.AISLAMIENTO *ESPESOR •AD.APTACION Z EN RF
para cada uno, arreglar el camino más perturbador y *REDES OISIPATIVAS
•OISTR. EN ESTRELLA
*CALIDAD
PANTALLAS
*BLINDAJES
*CONEX. A TIERRA
seguir con el siguiente hasta arreglarlos todos. Una bue- RELES Y
BO BINAS
1 *BLINDAJES
*CONEX. A TIERRA
•TRAFO AISLAMIENTO

na práctica para encontrar la causa del fallo es proteger J


l :H!~~~::NsioN N~~~ INTEGRIDAD DEI UNIONES
el sistema de forma que todos los mecanismos de fallo 1 PANTALLAS a
CONECTORES

*MANDO ESTATICO - ---


que sean sospechosos de actuar queden desactivados Conexión a V•O
Apertura a I .. O
[*FILTROS PASO BAJO
*FILTROS PASO ALTO
*FILTROS PASABANDA
!*APANTALLADOS
*CON FILTRO
INCORPORADO
*TIPOS
*SUPERFICIES
*CONFIGURACION

mediante protecciones adecuadas. Si después de esto el RECEPTORES D E~


*F. RECHAZO DE BANDA
*DESACOPLAMIENTO
EN ESTRELLA
*CORROS ION
COMUN I CACIONES~
sistema no falla, es cuestión de ir eliminando las protec- *REDUCCION DE dv /dt
ciones selectivamente de una en una hasta que el sistema *REDUCCION DE di/dt
*REDUCCION LONGITUD CAÑ.EADO
*REDUCCION SUPERFICIE BUCLES
falle. Cuando se encuentra un mecanismo de fallo, éste *BLINDAJE Y CONEX. A TIERRA

se debe confirmar actuando sobre su protección sin tocar Figura 4. Diagrama resumido de técnicas
las demás, hasta tener la total seguridad. Si sólo hay un de reducción de interferencias [4].
mecanismo de fallo, el resto de protecciones puede eli-
minarse. El problema se complica cuando existe más de
un mecanismo de fallo. medida para garantizar la compatibilidad electromag-
Los métodos para eliminar las EMI en el cami- nética de los equipos.
no de acoplamiento o en el receptor se presentan resumi- Las certificaciones y las marcas de conformidad
damente en la figura 4 [4]. A pesar de todas las técnicas a Norma pueden constituir una información objetiva para
disponibles, se debe tener en cuenta que no existe una el consumidor, después de una campaña adecuada, y en
única solución en la reducción efectiva de las EMI y determinados casos, su existencia puede disminuir los
que, aunque minimizadas, las EMI siguen existiendo, a procedimientos de inspección.
no ser que se haya actuado en su fuente. Existen diversos organismos que publican nor-
. mas reguladoras de la compatibilidad electromagnética
(EMC) y la susceptibilidad (EMS) de los equipos elec-
Normativa trónicos, así como las protecciones y la generacion de
EMI. Algunas de las normas más conocidas son : MIL-
La problemática de las interferencias ha desper- STD, FCC, VDE, CISPR, VG, UNE, IEC y EN [2].
tado en la últimas décadas una enorme preocupación. El organismo generador de normas (UNE) en
Esto ha provocado que muchos Organismos Nacionales España es AENOR (Asociación Española de Normaliza-
e Internacionales hayan editado varias Normas que tien- ción y Certificación). Su marca de conformidad a nor-
den a regular los límites de perturbación y los límites de mas UNE referente a la compatibilidad electromagnética
sensibilidad a las interferencias así como las formas de empezó a utilizarse a consecuencia del Real Decreto del
27 Enero de 1989 número 138/1989 (B.O.E. 9 Febrero
FASE DE FASE DE PRUEBAS FASE DE 1989 - número 34 pág. 297) en el que se describe el
PRODUCCION
PROYECTO Y PUESTA EN MARCHA Reglamento sobre Perturbaciones Radioléctricas e Inter-
ferencias de obligado cumplimiento a partir de febrero

/
de 1991.
El límite de interferencia impuesto por un regla-
mento sirve para proteger al usuario asegurándole que el
equipo que él compre, no causará EMI. Por ejemplo, los
/ COSTE límites que exige la CISPR dan una razonable seguridad
de que el equipo no será una fuente de EMI, sin provo-
car cargas excesivas al fabricante. En cuanto a las Nor-
TECNICAS',
mas de susceptibilidad al no ser, de momento, de obliga-
/ do cumplimiento legalmente hablando, es usual que sean
los propios fabricantes los que establezcan sus reglas
internas en su cumplimiento. La nueva directiva Europea
que se prevee entre en vigor para toda la C.E.E. en 1995
contempla la obligatoriedad tanto de las pruebas de
emisión por radiación y conducción como las de suscep-
tibilidad.

Conclusión
Figura 3. A medida que se desarrolla un equipo,
la posibilidad de aplicar ciertas técnicas para la
Dada la importancia de la nueva Normativa que
eliminación de EMI se reduce y al mismo entrará en vigor probablemente en 1995, es necesaria
tiempo el coste de su reducción se incrementa una preparación de los técnicos de las empresas de los
[3]. sectores eléctrico y electrónico en la problemática de la

MUNDO ELECTRÓNICO/Noviem bre 19911222 51


compatibilidad electromagnética para poder seguir cmn- [3] Henry W. Ott, "Noise Reduction Techniques in Electronic
pitiendo con un mayor nivel de calidad. Para que las Systems", Second Edition, Wiley Interscience, John Wiley & Sons
1988.
EMI sean un problema, debe existir una fuente perturba- [4] J.L. Norman Violette, Donald R.J. White, Michael F. Violette,
dora, un receptor que sea susceptible a las EMI y un "Electromagnetic Compatibility Handbook", Van Nostrand
canal de acoplamiento que transmita las EMI al receptor. Reinhold, 1987.
Es necesario preveer la eventualidad de que las EMI
afecten a nuestro sistema en la fase de diseño porque, de
Frnncesc Daurn Luna. Ingeniero Industrial por la ETS de Inge-
lo contrario, la protección posterior es mucho más cara. nieros Industriales de Barcelona. Ganador del Premio al Mejor
Los métodos principales mediante los cuales se Proyecto Fin de Carrera 1984. Autor de varias publicaciones
pueden eliminar los efectos de las EMI en los sistemas sobre Compatibilidad Electromagnética ganó los Premios ''Mundo
electrónicos son: apantallado, buena disposición de ma- Electrónico" al Mejor Artículo sobre Electrónica Profesional en
los años 1987 y 1988. Trabajó en Vanguard, Asetrónica y Epro-
sas, aislamiento, separación y orientación, buen diseño mos. Actualmente es Jefe del Departamento Técnico de Sagitrón
del cableado y las técnicas de filtrado en el dominio del en Barcelona.
tiempo o la frecuencia.
Rafael Esparza Okina. Ingeniero Industrial por la ETSII de
Por último, es tan importante diseñar equipos Madrid. Colaboró con la Cátedra de Electrónica de la ETSII en
que no generen EMI como diseñar equipos que no sean diversos proyectos. Es autor de varias publicaciones sobre Elec-
susceptibles a las mismas, y tener en cuenta que no trónica Industrial. Trabajó en Isolux, CDE Electrónica y PICE
existe una única solución para solventar un problema de S.A. Actualmente es gerente de la empresa Ingeniería de Sistemas
de Control S.A.
EMI ya que se puede conseguir el objetivo de su anula-
ción mediante varios métodos a la vez. Ramón Pallás Areny. Catedrático de la Universidad Politécnica
de Cataluña en la ETS de Ingenieros de Telecomunicación de
Barcelona. Dirige la División de instrumentación y Bioingeniería
del Departamento de Ingeniería Electrónica. Autor de ''Instrumen-
tación Electrónica Básica''. 'Transductores y acondicionadores de
señal" (Marcombo). Coautor de Introducción a la Bioingeniería"
(Marcombo) y de "Sensors and Signal Conditioning" (John Wiley
Refe:re:ncias & Sons).

Josep Bakelis Sendra. Profesor titular de la Universidad Politéc-


[l] G.A. Gaugery J.M. Angulo, "MedidasEMl/RFI, Nuevo método nica de Cataluña en la ETS de Ingenieros Industriales de Terras-
de medida para la Europa de 1992", Mundo Electrónico n. 0 205, sa. Fue director del departamento de I+D de electrónica en Agut
Abril 1990. S.A. Es asesor técnico en temas de perturbaciones electromagnéti-
[2] Francesc Daura Luna, Ramón Pallás Areny, Josep Balcells cas en Circutor S.A.
Sendra y Rafael Esparza Olcina, "Interferencias Electromagnéti- Son todos coautores del libro especial Mundo Electróni-
cas en Sistemas Electrónicos", Serie Mundo Electrónico, Mar- co titulado '1nterferencias Electromagnéticas en Sistemas Electró-
combo Boixareu Editores, Octubre l 991. nicos" publicado por Marcombo recientemente (referencia [2}).

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Distribuciones de:
MUN
ELECT ICO
222

15 53
Editorial Medidas de
Sumario compatibilidad
Noviembre 1991
y susceptibilidad
18 electromagnética
Josep Balcells
Panorámica
Telecom 91: Entorno y representación
española
El microprocesador Intel 486DX
a 50 MHz, potencia a compartir
SGS-Thomson y GPS desarrollarán
62
células estándar conjuntamente
ATT-Microelectronics anuncia dos DSP
Descarga electrostática
para telefonía celular digital
Tres firmas europeas desarrollarán
en componentes
pantallas LCD de gran superficie La necesidad de un plan
Biomation anuncia un osciloscopio de control
capaz de visualizar las tendencias E. Montero y F. Fantini
en la evolución de las variables
Objetivo Europa: compatibilidad,
seguridad y homologación
Futurebus+, máximo favorito
como bus de los noventa
La ESD moverá más de 450 millones
70
de dólares en Europa en 1995 Software para diseño
Portada: Cortesía Philips de ASIC y sistemas
electrónicos
43 Panorámica
Informe Especial J.P. Deschamps
Siemens o el
"know-how" europeo 78
en electrónica Nuevos productos
Sergio Lorenzi

91
Opinión
48 Sistemas ATE
Diseño
Modularidad e implicaciones
Introducción a la Juan Carlos Sánchez Peiró
compatibilidad
electromagnética 97
F. Daura, R. Pallas,
J. Balcells y R. Esparza Al cierre

MUNDO ELECTRÓNICO/Noviembre 19911222 3


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