ELECTRONICA DE POTENCIA

Unidad 2: Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Presentado a:
MARIO RICARDO ARBULU
Tutor

Entregado por:

Alexis Pedroza
Código: 67.032.716

Grupo: 203039_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PALMIRA VALLE
19-03-2019

ALEXIS PEDROZA ALEDROZA 4/04/2019

 INDICE PAG

1. MARCO TEORICO …………………………………………………………………………………………… 1

1.1 MODULACION POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL BIPOLAR ……………………… 2
1.2 MODULACION POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL UNIPOLAR……………………. 2
1.3 INDICE DE MODULACION DE FRECUENCIA ………………………………………………. 2
1.4 INDICE DE MODULACION DE AMPLITUD ………………………………………………….. 3
1.5 GRAFICA DE DISTORSION ARMONICA CARACTERISTICA ……………………………. 3

2. MODULACION POR ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO ……………………. 4

2.1 MODULACION POR ANCHERA DE VARIOS PULSOS SENOIDAL …………………. 5

3. DISEÑO …………………………………………………………………………………………………………… 6 – 7

3.1 ICL 8038 ……………………………………………………………………………………………………. 8-11

3.2 LM324 ………………………………………………………………………………………………………. 12

3.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL RESTADOR ……………………………………………….. 13

4. REFERENCIAS ………………………………………………………………………………………………….. 14

ALEXIS PEDROZA ALEDROZA 4/04/2019

ALEXIS PEDROZA ALEDROZA 4/04/2019
 1. MARCO TEORICO

Un método de controlar el voltaje dentro de| inversor involucra el uso de las técnicas de
modulación de ancho de pulso (PWM). Con esta técnica el voltaje de salida de| inversor es
controlado por la variación de la duración de los pulsos de voltaje de salida.

La técnica de modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM), se basa en emplear una
modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho
de cada pulso varia en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro de|
mismo pulso.

En la mayoría de las aplicaciones de los inversores VSI es necesario ajustar el valor de la tensión
alterna (magnitud escalar) que se obtiene a la salida entre unos márgenes adecuados para la
aplicación concreta a la que se destine el inversor. La regulación de la tensión que se obtiene a la
salida del inversor va a depender de la señal de referencia que controla el funcionamiento del
inversor y determina los pulsos de disparo de los interruptores controlados que lo constituyen.

El control escalar de inversores VSI: en este tipo de control se actúa modificando el valor de una
magnitud eléctrica, generalmente una tensión que se denominará como señal de referencia, y que
es la que determina las señales de disparo de los interruptores.

• técnicas de modulación usadas en el control escalar de inversor es VSI, Modulación

Senoidal (SPWM).

Para generar Las señales de control de los interruptores de forma que se consigan formas de onda
de este tipo son necesarias dos señales

✓ Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende, conseguir a la salida, (en
este caso es una señal sinusoidal de baja frecuencia, 6OHZ)
✓ Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutación, (generalmente se
utiliza una señal triangular de alta frecuencia).1

Existen dos versiones de la técnica de la modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM):

✓ SPWM bipolar.
✓ SPWM unipolar. 2

1
Tomado de
http://repositorio.unac.edu.pe/bitstream/handle/UNAC/2070/Russell_Tesis_Maestro_2016.pdf?sequence=
1&isAllowed=y

2
Tomado de
http://repositorio.unac.edu.pe/bitstream/handle/UNAC/2070/Russell_Tesis_Maestro_2016.pdf?sequence=
1&isAllowed=y

1
 1.1 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL BIPOLAR (SPWM BIPOLAR).

En la modulación bipolar se genera el disparo de los cuatro interruptores, por la comparación de la

tensión de referencia señal Senoidal, con una señal triangular La tensión de salida oscila
continuamente entre su valor positivo (+Vac) y su valor negativo (-Vdc) por lo que solo hay dos
combinaciones posibles de los interruptores, cumpliéndose que S1 = S3 y S2 = S4,ademés de que
̅̅̅ y S3 = 𝑆2
S4 = 𝑆1 ̅̅̅

1.2 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO SENOIDAL UNIPOLAR (SPWM UNIPOLAR).

Mientras que en la modulación bipolar el control de los cuatro interruptores dependía de una sola
señal de control, en la modulación unipolar se controla por separado cada rama de| puente: La
rama izquierda S1 y S4 y la rama derecha S2 y S3

1.3 INDICE DE MODULACION DE FRECUENCIA.

2
 1.4 INDICE DE MODULACION DE AMPLITUD.

GRAFICA DEL NIVEL DE DISTORSION ARMONICA CARACTERISTICO.

3
 2. MODULACIÓN POR ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO

Se aplica un control de la tensión de salida mediante la variación del ancho de un pulso por
semiperiodo. En un inversor monofásico se obtienen las señales de control mediante la
comparación de una señal de referencia rectangular vref cuya amplitud es ref V ˆ y una onda
triangular v tri cuya amplitud es tri V ˆ . La salida de dicha comparación activará el circuito de
excitación del inversor. La frecuencia de la señal de referencia determina la frecuencia de la
tensión de salida. Para variar el valor de la tensión de salida se realiza mediante la variación de la
amplitud de la señal de referencia (ref V ˆ ) la cual determinan la variación del ancho del pulso δ
desde un valor mínimo de 0º hasta un valor máximo de 180º. Se denomina índice de modulación
de amplitud (m a ) a la relación existente entre la amplitud de la señal de referencia y la señal
triangular:

4
Esta técnica de modulación por anchura de varios pulsos es sencilla en el diseño del circuito de
control, aunque como en las anteriores el ancho de pulso controla simultáneamente la tensión
eficaz y la reducción del armónico además de presentar un aumento de los armónicos de orden
bajo.

2.1 MODULACIÓN POR ANCHURA DE VARIOS PULSOS SENOIDAL (SPWM).

El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ancho de varios pulsos por
semiperiodo con una sepa ración variable entre los pulsos. En un inversor monofásico se obtienen
las señales de control mediante la comparación de una señal senoidal que actúa como señal de
referencia ( v ref ), cuya amplitud es ref V ˆ

y de frecuencia f ref , y una señal triangular v tri cuya amplitud es tri V ˆ y de frecuencia f tri , la
cual mantiene constante siempre su amplitud. El resultado de dicha comparación activará el
circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la señal de referencia es siempre constante y
determina la frecuencia de la tensión de salida y la frecuencia de la señal triangular determina el
número de pulsos “p” por semiciclo.

La variación de la tensión de salida desde los 0 voltios hasta la tensión máxima de salida se realiza
mediante la variación de la amplitud de la señal senoidal de referencia ( v ref ), la cual determinan
la variación del ancho de los pulsos δ desde un valor mínimo de 0º hasta un valor máximo que
depende de la relación entre la frecuencia de la señal de referencia y la de la señal triangular
(índice de modulación de frecuencia) y que también depende de la relación entre las amplitudes
de las dos señales citadas (índice de modulación de amplitud). Las señales de control típicas de
esta técnica de modulación se muestran en la figura adjunta:

5
 3.DISEÑO:

Planteo utilizar dos circuitos integrados (ICL 8038) para generar la señal sinusoidal y la
señal triangular, y luego con un comparador, utilizando un lm324 en configuración
restador, hacer la diferencia de la señal sinusoidal y la señal triangular y poder generar
una señal spwm; para obtener el spwm, la señal sinusoidal y la señal triangular deben
tener una frecuencia diferente. Aunque entrego un diseño del modulador bipolar, El tipo
de modulación que planteo es una modulación unipolar.

𝒗𝒑 𝒔𝒆𝒏𝒐 𝟗.𝟒𝟎 𝑽
Índice de modulación de amplitud: 𝒎𝒂 = = 𝟗.𝟖𝟖 𝑽 = 𝟎. 𝟗𝟓 𝒎𝒂 < 𝟏
𝒗𝒑 𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

Sistema modulado.
𝒇𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝟔𝟔𝟎
Indice de modulacion de frecuencia:𝒎𝒇 = = = 𝟐𝟐 𝒉𝒛
𝒇𝒔𝒆𝒏𝒐 𝟑𝟎

Inversores muy modulados.

6
Siendo el circuito generador de señales el ICL 8038
Se tiene lo siguiente:
Si RA=RB entonces RA=RB=R
0.33 0.33 0.33
𝑓𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = = = = 660 ℎ𝑧
𝑅𝐶 5𝑘 ∗ 0.1 𝑢𝑓 5𝑥10 ∗ 0.1𝑥10−6
3

Para el generador de onda triangular se tiene:

C= 0.1uf R= 5k
0.33 0.33 0.33
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜 = = = = 30 ℎ𝑧
𝑅𝐶 220𝑘 ∗ 50𝑛𝑓 220𝑥103 ∗ 50𝑥10−9

Para el generador de onda triangular se tiene:

C= 50nf R= 220k

7
 3.1 PARA EL ICL 8038 SE TIENE:

El ICL8038, es un generador de onda triangular, cuadrada y sinuosidad de baja distorsión y

alta linealidad con frecuencia de salida que van desde 0.01 Hz hasta 300 Hz.

• Las amplitudes pico-pico de salida son:

✓ Vcc para la salida cuadrada.
✓ 0.33 vcc para la triangular.
✓ 0.22 vcc para la sinusoidal.
• La resistencia Rthd de 100k, sirve para reducir el thd de la salida sinusoidal, la
frecuencia de salida viene dada por la siguiente ecuación:

8
9
10
11
 3.2 PARA EL LM324

Circuito integrado LM324. Amplificador operacional cuádruple con entradas diferenciales

verdaderas. Está compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia,
diseñados para trabajar con fuente de alimentación simple. Sin embargo, también son
capaces de funcionar con una fuente de alimentación doble.
Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de
fuente sencilla de alimentación y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V
hasta 32V. Es de bajo consumo de energía (aproximadamente 1/5 del consumo de un
LM741 convencional).

12
3.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL RESTADOR.

13
 4. REFERENCIAS

• https://www.youtube.com/watch?v=3h5ONJIvoP0
• https://www.youtube.com/watch?v=Ze3JYPU_RLI
• https://www.abcelectronica.net/productos/circuitos-integrados/generadores/
• https://electronica.com.ve/new/catalog/product_info.php?products_id=3046
• http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/67443/INTERSIL/ICL8038.html
• http://repositorio.unac.edu.pe/bitstream/handle/UNAC/2070/Russell_Tesis_Maestro_2
016.pdf?sequence=1&isAllowed=y
• https://slideplayer.es/slide/3996263/release/woothee
• https://slideplayer.es/slide/3996263/release/woothee
• https://www.monografias.com/trabajos109/inversor-voltaje/inversor-voltaje.shtml
•

14