Actuador neumático

Cilindro de doble efecto

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que

desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el

pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo
rascador que limpia el vástago de la suciedad.
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras
del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes si ́ pueden realizar trabajo en
ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñ as variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la
culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado,
siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cámara).

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es
debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura
el posicionamiento.

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble

efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por norma general,
cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está comunicada con la atmósfera, y
viceversa. Este proceso de conmutación de aire entre cámaras nos ha de preocupar poco, puesto
que es realizado automáticamente por la válvula de control asociada.

En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
más habituales en el control neumático. Esto es debido a que: - Se tiene la posibilidad de realizar
trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso).

- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposición.

- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposición de
simple, al no existir volumen de alojamiento.

Motor de aletas

Son de construcción sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor excéntrico
dotado de ranuras, el cual gira en una cámara cilíndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del
cilindro por el efecto de la fuerza centrifuga, y en otros casos por medio de resortes o
muelles, garantizándose así́ la estanqueidad de las diversas cámaras.
Es suficiente una pequeña cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a
medida que el volumen de la cámara aumenta
Motor rotatorio de embolo
Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los lados del
émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión
del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Actuador de Veleta Única (Rotary
Vane) Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo
escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en
sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El
torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión del aire comprimido,
pero dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la posición actual del actuador.
Actuador Hidráulico

Cilindro de doble efecto

El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón
en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.

El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se usa
en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas donde se requiera que el cilindro
funcione en ambas direcciones.

Motor de engranajes
Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas
de engranajes acopladas dentro de una carcasa. Ambas tienen
dientes con la misma forma y son accionados por fluido hidráulico.
Una de ellas, al igual que en las bombas de engranajes externos, está
conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a
presión ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan, lo
que ejerce una fuerza contra los mismos que hace que las ruedas
giren. Luego el mismo sigue el camino de menor resistencia por la
periferia de la carcasa y sale a baja presión por el lado opuesto del
motor.
Motor rotatorio
Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a uno de los lados del
émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión
del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico
que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire
comprimido en el lado opuesto del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente
proporcional a la presión de aceite hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición
actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocés.
Actuador eléctrico

Motor paso a paso

El principio de funcionamiento está basado en un estator construido por varios bobinados
en un material ferromagnético y un rotor que puede girar libremente en el estator.

Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuación del otro y causan un
determinado desplazamiento angular que se denomina “paso angular” y es la principal
característica del motor.

Se desarrolló con objeto de poder conseguir unos desplazamientos angulares más reducidos
que en el caso anterior, sin que por este motivo haya de aumentarse considerablemente el
número de bobinados. El estator presentará la forma cilíndrica habitual conteniendo
generalmente un total de tres devanados distribuidos de tal forma que existirá un ángulo de
120° aproximadamente entre dos de ellos.

Si el estator del motor tiene tres bobinas conectadas, con un terminal común, a todas las
bobinas, será probablemente un motor de reluctancia variable. El conductor común se
conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo una
secuencia consecutiva.

Motor AC Monofásico asíncrono

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un

campo magnético giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un
electroimán, que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso
tendremos un motor síncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado

sometido a inducción, por lo que aparece una corriente eléctrica y, por
tanto, la fuerza de Lorentz. El giro será más lento que el del campo
giratorio, razón por la cual el motor se denomina asíncrono o de inducción.

En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio.

Para ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de
ellas se conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo
magnético oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya
misión es desfasar la corriente que llega a la bobina 90° (eléctricos)
respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo
magnético que genera esta segunda bobina estará también desfasado
respecto al anterior. La composición de ambos campos es una suma de
vectores y la resultante gira en el espacio, como se puede comprobar en la
animación:

El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del

rotor (razón por la que al rotor se le llama también inducido) siempre que
exista una variación de flujo magnético. Esto ocurre siempre, ya que el
rótor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira
el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:

 En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los

conductores del rótor.
 Además, la propia corriente genera un campo magnético concéntrico
respecto al cable que se suma al campo inductor, y entre los dos
resulta una atracción magnética sobre la estructura de acero del rótor.
Motor DC