K.5.5 Dimensionierung MKL1 Druckversion SS08

K.5.
5 Einführung in die Dimensionierung
IPEK
Institut für Produktentwicklung
Universität Karlsruhe (TH) Prof. A. Albers
Einleitung IPEK
Universität Karlsruhe (TH) K.1.1.1 101_467 D 980805 1

© Alle Rechte beim Institut für Produktentwicklung Karlsruhe. Jede
Forschungsuniversität y gegründet 1825 Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, liegt bei uns.
5.5 Grundlagen der Dimensionierung

5.5.1 Einführung
IPEK
F d
Forderungen
Funktionserfüllung (physikalische Prinzipien)
Funktionssicherheit in der Einsatzzeit
Wirtschaftlichkeit
Universität Karlsruhe (TH) 2

© 2006 Alle Rechte beim Institut für Produktentwicklung Karlsruhe. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, liegt bei uns. 30.10.2008 1
K.5.5 Einführung in die Dimensionierung
IPEK
IPEK
Konstrukteur muß Erfüllung im Voraus nachweisen!

Grundsätzliche Vorgehensweisen
Abschätzung (Vorsicht !)
Tragfähigkeitsrechnung
Versuch (Modell, Bauteil, Prototyp)
Kosten ××
Häufig Kombination aller 3 Methoden!

5.5.2 Allgemeine Grundlagen und Definitionen

5.5.2.1 Einführung
IPEK
Grundsatz
Ein Bauteil ist wirtschaftlich dimensioniert, wenn mit möglichst
wenig Materialaufwand die Funktionssicherheit für die
Betriebsdauer gerade erreicht wird.

IPEK
5.5.2.2 Definition der Dimensionierungslehre IPEK

Dimensionierung ist die Bestimmung der optimalen

Werkstoffe, Werkstoffbehandlungen und Bauteil-
abmessungen zur Erfüllung der Funktionssicherheit im
Nutzungszeitraum unter den individuellen
Randbedingungen des Anwendungsfalles.

Beispiele IPEK
Festlegung von Werkstoff, Werkstoffbehandlung und

notwendigen Querschnittsabmessungen für die LSS zwischen
den beanspruchten
p WPFs
WFP 2
WFP 1.1
WFP 1.2

IPEK
Beanspruchungsarten IPEK
Beanspruchung technischer Systeme durch
Korrosion
Chemische Einflüsse
Umwelteinflüsse WFP 2
…
WFP 1.1
Mechanische Lasten
WFP 1.2
Der Kraftfluss IPEK

Kraftfluss als Weg einer Kraft oder eines Moments von der
Stelle der Einleitung bis zur Aufnahme in geeigneten
Lagerungen.
Kraftfluss als anschauliches Modell, kein mechanisch streng

formulierbares Prinzip
Analogien zu strömenden Flüssigkeiten

IPEK
Beispiel Stabwerke IPEK

Kraftfluss am Zugstab
F
Kraftfluss am einfachen Stabwerk

F

IPEK
Komplexere Geometrie Kraftfluss über Bauteilgrenzen
WFP 2
WFP 1.1 F
WFP 1.2

IPEK
Mechanische Spannung IPEK

(Mechanische) Spannung ist die pro Flächeneinheit wirkende

(Schnitt-)Kraft in einem Punkt eines Körpers
dF dF dF
σ=
dA
dA
Formelzeichen: σ, τ
Dimension der Spannung: [Kraft]/[Länge]2
Übliche Angaben von Spannungen

[N/m2] = [Pascal] bzw. [Pa] (SI-Einheit)
[N/mm2]

Beispiel Zugstab IPEK

Berechnung der Normalspannung am Zugstab
F F
Querschnittfläche des Zugstabs A = 10 mm2

Zugkraft F = 1000 N
Zugspannung s = F/A = (1000 N) / (10 mm2) = 100 N/mm2

IPEK
Spannungsverteilung IPEK
Spannungsverteilung im Zug-Druck-Stab
Konstante (homogene) Spannungsverteilung über den

Querschnitt bei reiner Normalkraftbeanspruchung
Achtung: Die Spannungsverteilung anderer Beanspruchungen

ist meist inhomogen über den Querschnitt!

Eigenschaften der mechanischen

Spannungen
IPEK
Die allgemeine Beschreibung des Spannungszustands

erfolgt im Spannungstensor
Häufig wird zwischen Normalspannungen und
Schubspannungen unterschieden
Normalspannungsanteile stehen senkrecht auf der Schnittfläche
Schubspannungsanteile liegen in der Schnittebene
Die Beträge der Spannungen sind vom gewählten
Koordinatensystem abhängig
Es g
gibt für jjeden Spannungszustand
p g ein sog.
g
Hauptachsensystem in dem keine Schubspannungen
auftreten.

IPEK
Bedeutung der mechanischen Spannung

für die Dimensionierung
IPEK
Zusammenfassung unterschiedlicher Beanspruchungsarten

(Normalkräfte, Querkräfte, Momente) zu einer
Beanspruchung
Gegenüberstellung der Beanspruchung und
Beanspruchbarkeiten wird ermöglicht
Unterschiedliche Beanspruchungen (Normalkräfte,

Querkräfte, Momente, …) können auf Ebene der
Spannungen
p g zu einer Beanspruchung
p g zusammengefasst
g
werden.

5.5.2.3 Aufgaben der Dimensionierung IPEK

Geometrische Abmessungen unter Kriterien

Sicherheit
und
Wirtschaftlichkeit
bestimmen.
Auswahl g
geeigneter
g
Werkstoffe
Fertigungsverfahren
Oberflächenstrukturen

IPEK
5.5.2.4 Grundlegende Vorgehensweise bei

der Dimensionierung
IPEK
Ι. Schritt
Geometrie
Beanspruchung B
Belastung
ρ F
F F
2a
Zeit
B
ΙΙ. Schritt IPEK

Werkstoffkennwerte aus
Versuchen mit Proto- Beanspruchbarkeit R

typen/Bauteilversuche (Widerstandsfähigkeit)
Umgebungsbedingungen
F F
R
ε
IPEK
ΙΙΙ. Schritt IPEK

Sicherheit gegen RA
Versagen an SA =
BA
der Stelle A
R
R S=
B
B

ΙV. Schritt IPEK

Randbedingungen
g g
min. Sicherheits-
Tabellen / Datenbanken faktor Ŝ
Kunde
S ≥ Sˆ

IPEK
V. Schritt IPEK
Vergleich
nein B und R
S ≥ Ŝ
neu berechnen
Mod. ja
S >> S
Ŝ
ja Geom.
nein
Mod. ja
nein Werkstoff
nein
Mod. ja
Randbed.
nein
Mod. ja
TWD
Belastung
Technisch,
Wirtschaftliche, nein
Dimensionierung Techn. u. wirtschaftl.
beendet Dimensionierung n. mögl.
Prinzip der Festigkeitsrechnung IPEK

Geometrie Belastung Werkstoffeigenschaften Sicherheitsbeiwert

ρ
F F F
d F F
Zeit Ŝ
σ
Beanspruchung B Widerstandsfähigkeit R
σ
R
B ε
Sicherheit gegen Versagen

σ R
S =
R B
B
ε
S ≥ Ŝ
Universität Karlsruhe (TH) K.5.5 101_468 D 980805 22

IPEK
Maßnahmen zur Erhöhung der Sicherheit IPEK


5.5.2.5 Festigkeitsbedingungen IPEK

allg. Unsicherheiten:
Festigkeitsbedingung:
Streuung Werkstoffeigenschaften
R>B Streuung und Verteilung der
Belastungen
R
Sicherheit: S≡ Abweichungen der Geometrie
B Unsicherheit der Randbedingungen
Unsicherheit in
Werkstoffdaten
Belastungen
Berechnungsverfahren
Grenzen des Wissens
Sicherheitsabstand
zwischen R und B

IPEK
IPEK
Sicherheitsbeiwert Ŝ =
ˆ Erfahrungswert
R
Ö zulässige Beanspruchung B zull =
Ŝˆ
Ö erforderliche Beanspruchbarkeit R erf = B ⋅ Ŝ
Festigkeitsbedingung B ≤ B zul
R ≥ R erf
B und R sind statistisch verteilt !

⇒ weitere Unsicherheit
⇒ Sicherheitsaussage wird zur
Wahrscheinlichkeitsaussage
Versagenswahrscheinlichkeit bei
gleicher mittlerer Sicherheit
IPEK

IPEK
IPEK
statistische Sicherheit
R5
S95 =
B95
Maßnahmen
Funktionsänderung
z.B.: Sicherheitskupplung
Streuung verringern
(Qualität)
Erhöhung mittlere
Sicherheit S50
(Geometrie, Werkstoff)
oft unwirtschaftlich
5.5.2.6 Versagen IPEK

Versagen = Verlust der Funktionsfähigkeit

Ursachen
Fehler in
Werkstoffwahl
Herstellung
Dimensionierung
g
Gestaltung
Betriebsbedingungen

IPEK
Versagensarten IPEK
unzul. Verformung Bruch Knicken
Vorstufen
Ö Anriß
Ö Korrosion / Verschleiß
Ö plastische Verformung
5.5.2.7 Festigkeitsrechnung IPEK

Prinzipielle Vorgehensweise
Geometrie Belastung Werkstoffeigenschaften Sicherheitsbeiwert

ρ
F F ν
d F
Zeit Ŝ
σ
Beanspruchung B Widerstandsfähigkeit R
σ
R
B ε
Sicherheit gegen Versagen

σ R
S =
R B
B
ε
S ≥ Ŝ

IPEK
Normen und Richtlinien für den

Festigkeitsnachweis
IPEK
Anwendungsbereich: allgemeiner Maschinenbau
FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis

für Maschinenbauteile
Spezielle Regelwerke
DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen

DIN 18800: Stahlbauten
DIN 15018: Krane
...
Unternehmensspezifische Richtlinien

IPEK
Grundsätzliche Formen des Festigkeitsnachweises
F ti k it
Festigkeitsnachweis
h i
Statischer Nachweis Ermüdungsnachweis
Konzept der Konzept der Konzept der Konzept der

örtlichen Nennspan- Nennspan- örtlichen
Spannungen nungen nungen Spannungen

IPEK
IPEK
Statischer Festigkeitsnachweis
dσ dσ
Zeitinvariante Beanspruchung: =0
oder ≈0
dt dt
Spannungskennwerte: Maximalspannungen
Versagensart: Sprödbruch oder Verformungsbruch
Ermüdungsfestigkeitsnachweis
dσ
Dynamische Beanspruchung: ≠0
dt
Spannungskennwerte: Mittelspannungen, Spannungsamplituden
Versagensart: Ermüdung

IPEK
Örtliches Spannungskonzept
Anwendungsbereich: volumenförmige Bauteile
Komplizierte Querschnittsformen
Î keine Formzahlen oder Kerbwirkungszahlen bestimmbar
Spannungsbestimmung durch FEM oder Versuch
Nennspannungskonzept
Anwendungsbereich: stab- oder flächenförmige Bauteile
Einfache Querschnittsformen
Î Formzahlen oder Kerbwirkungszahlen vorhanden
Bestimmung der Nennspannung: analytisch oder mit FEM

IPEK
IPEK
Vorlesungsinhalte zur Dimensionierung
Festigkeitsnachweis
Statischer Nachweis Ermüdungsnachweis
Konzept der Konzept der Konzept der Konzept der

örtlichen Nennspan- Nennspan- örtlichen
Spannungen nungen nungen Spannungen

5.5.3 Beanspruchung technischer Bauteile

5.5.3.1 Einleitung
IPEK
Beanspruchung B = f (Belastung, Geometrie)

IPEK
5.5.3.2 Belastungsarten IPEK

Arten
zusätzlich
Kräfte
Temperatur
Normal- und Querkräfte
σ ϑ1
Momente
Biege- und Torsions- ϑ2
momente
Umgebungsbedingungen

Grundbelastungsfälle IPEK
Zug Druck Biegung Torsion Scherung
F F Mb Mt
Fs
Fs
F F Mb Mt
a b c d e

IPEK
Getriebewelle Torsionsbelastung IPEK

L1 L2
l P1 ,G l P2 ,G Wellengeometrie
M tb
M ta
Drehmomenten-
M ta+ M tb
M tb verlauf
M ta
Mt
ϕ3
Verdrehwinkel-
ϕges verlauf
ϕ2
ϕ1

5.5.3.3 Zeitlicher Verlauf der

Beanspruchung
IPEK
Achtung:
statisch (ruhend)
Gilt nicht nur für
schwellend Kräfte, sondern
auch für andere
wechselnd Belastungen (z.B.
Temperatur)
K-Tipp:
Die Dynamik von Beanspruchungen muß
berücksichtigt werden. In der Praxis häufig
„unerklärliche Ausfälle“ durch dynamische
Lastüberhöhungen (z.B.: Stöße).

IPEK
IPEK
F Welle bei
Zylinderkopf-
schrauben
statischer
Druck- (wegen Vor-
Radiallast
behälter spannung)
F n pi =ƒ (t)
Belastung
einseitig zug-
wirkend schwellend
rein zug-
F rein zug- schwellend
wechselnd wechselnd
Zeit
druck-
rein druck- wechselnd
druck- schwellend
schwellend
F
doppelt
wirkend
Druck- Zug-
schwellbereich Wechselbereich schwellbereich
IPEK
Deterministische Belastung
zeitlich vorherbestimmt (z.B. Sinus)
Beispiel:
p Druckverlauf
D k l f VKM
Druckverlauf T b
Turbogetriebe
ti b
Stochastische Belastung
zeitlich zufällig, nur statistisch beschreibbar
Beispiel: Radaufhängung

IPEK
IPEK
Stoß Sprung
t t
stoßartige Belastung sprungartige Belastung
K-Tipp:
Stoß und Sprung haben großes Schwingungsanregungspotential
(breitbandig)
K-Tipp:
Stöße häufig bei Bewegungsbegrenzung (hohe Steifigkeit).
5.5.3.4 Einfluss der Geometrie IPEK

Querschnittsgröße
K-Tipp:
A/2 Bei sinkendem Querschnitt
A
steigt die Beanspruchung
(Verdichtung des Kraftflusses)
F F

IPEK
Kerbwirkung IPEK
Kraftfluss Beanspruchung Großteil der Bauteile in

der Praxis hat Kerben
Kerbe bedeutet eine

Störstelle für den
Kraftfluss
F F
K-Tipp:
Kerben verursachen
Erhöhung der
Beanspruchung
F F
5.5.4 Ermittlung der Beanspruchung technischer

Bauteile unter Last
5.5.4.1 Einführung
IPEK
Berechnung nur für gefährdete Stellen:
Kleinste Querschnitte
Maximale äußere Belastungen
Größte Kerbwirkung
Krafteinleitungsstellen
Näherungsverfahren auf Grundlage der lin.- elast. Theorie
Voraussetzungen prüfen
Superpositionsprinzip
Formale Anwendung auch in elastisch- plastischem Gebiet

führt auf „fiktive Spannungen und Dehnungen“

IPEK
IPEK
Beispiele für Ermittlung der Beanspruchung
Getriebewelle
Gefährdete Stelle 1:
Stellen
2. F kleinster Querschnitt
1.
Kerbwirkung
Mt
Stelle 2:
größte Belastung
Kerbwirkung

IPEK
Zahnrad
Stelle 1 und 2:
gefährdete g
große Biegemomente
g
Stellen Kerbwirkung
Stelle 3:
3. große Flächenpressung
2. 1.

IPEK
IPEK
Passfederverbindung
Gefährdete Stelle 1 (Passfeder):

Stellen
Abscherung
2. 1.
Biegebelastung
Stelle 2 (Welle):
kleinster Querschnitt
Kerbwirkung

TM-Grundlagen IPEK
Folgende Themengebiete werden zur Ermittlung der

Beanspruchung in MKL II als bekannt vorausgesetzt!
σz
τzx τzy
Spannungszustand
(Normalspannung, τyz
τxz σy
Schubspannung) τyx
σx τxy
A A
A´
Verformungszustand l´
B
(Dehnung, Schiebung) B´ u´
v . u v´ ω´
w ω w´
F
IPEK
IPEK
F a)
Werkstoffverhalten
a) linear-elastisch c)
b) nicht linear-elastisch
c) elastisch-plastisch b)
(Hookesches Gesetz, E-Modul,

Schubmodul, Querkontraktionszahl) Δl
ΔlblÖ bleibende Verformung
Mohrscher Spannungskreis τ
P (σ / τ )
PH3 PH2 PH1
σ
σH3 σH1 σH2

IPEK
Die Basis der Dimensionierung in der Produktentwicklung sind

die Grundlagen der technischen Mechanik und der
Werkstoffkunde
Diese Grundlagenkenntnisse sind Voraussetzung zum Verständnis

der weiteren Dimensionierungsprozesse !
Ein Einblick in die Materie erfolgt im Rahmen der Lehrveranstaltung

„Technische Mechanik I u. II“ sowie „Werkstoffkunde I u. II“
In den Kapiteln 5.5.4.2 bis 5.5.4.3.9 (nur in Handout) werden die

wichtigsten Grundlagen noch einmal kurz zusammengefasst
aus der Anwendungssicht dargestellt.


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Achtung: Die Spannungsverteilung anderer Beanspruchungen

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5.5.2.3 Aufgaben der Dimensionierung IPEK

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5.5.2.4 Grundlegende Vorgehensweise bei

ΙΙ. Schritt IPEK

 Versuchen mit Proto- Beanspruchbarkeit R

ΙΙΙ. Schritt IPEK

Universität Karlsruhe (TH) 19

ΙV. Schritt IPEK

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