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Autónoma de
Sinaloa
Mecánica
de
Ing. Juan Carlos Sainz Gómez
Materiales
Programa
Unidad I
Esfuerzo y Deformación
Unidad II
Sistemas Hiperestáticos
Unidad III
Torsión
Unidad IV
Flexión
Unidad V
Esfuerzos combinados
UNIDAD I
Repaso de estática
Considere la estructura mostrada en la figura, diseñada para
soportar una carga de 30 kN. Consta de un aguilón AB con una
sección transversal rectángular de 30 x 50 mm y de una varilla BC
con una sección transversal circular de 20 mm de diámetro. El
aguilón y la varilla están conectados por un perno y lo soportan
pernos y ménsulas en A y en C, respectivamente.
Observaciones del problema
Observe que la reacción en A se dirige a lo largo del eje
del aguilón AB y que causa compresión en ese
momento.
𝑃
𝜎=
𝐴
Unidades del Esfuerzo
En el sistema internacional (SI):
N/m2; Pa; kPa (103 Pa); Mpa (106 Pa); Gpa (109 Pa)
Tenemos que:
Por lo que deducimos que:
𝐹 = 𝑃 cos 𝜃 𝑉 = 𝑃 sin 𝜃
𝐴0 𝑷
𝐴𝜃 = 𝝈= 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
cos 𝜃 𝑨𝟎
Y sabemos que:
𝑷
𝐹 𝑉 𝝉= 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝜎= 𝜏= 𝑨𝟎
𝐴𝜃 𝐴𝜃
Esfuerzos máximos y mínimos en
planos oblicuos
De acuerdo a las ecuaciones anteriores, podemos inferir que:
El valor del esfuerzo normal es máximo cuando 𝜃 = 0, es decir,
cuando el plano de la sección es perpendicular al eje del elemento.
El valor del esfuerzo normal se aproxima a cero al aproximarse 𝜃 a
90°.
El esfuerzo cortante es cero cuando 𝜃 = 0 y cuando 𝜃 = 90°.
El esfuerzo cortante es máximo cuando 𝜃 = 45°.
Cuando 𝜃 = 45°, es esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son
iguales
Ejercicio III
Dos elementos de madera con
sección transversal rectangular
uniforme están unidos mediante
un empalme sencillo pegado al
sesgo. Si se sabe que el máximo
esfuerzo cortante permisible en
el empalme pegado es de 60 psi,
determine:
i. La máxima carga P que puede
soportar con seguridad.
ii. El esfuerzo a tensión
correspondiente en el
empalme.
Carga permisible – esfuerzo
permisible: Factor de seguridad
La máxima carga que puede soportar un elemento estructural
en condiciones normales de uso, es considerablemente mas
pequeña que la carga última (ó de falla). Esta carga mas
pequeña se conoce como la carga permisible y, en ocasiones,
como la carga de trabajo o carga de diseño. Así, solo una
fracción de la capacidad última de carga del elemento se
utiliza y el remanente se mantiene en reserva para asegurar
su desempeño seguro. La razón entre la carga última y la carga
permisible define el factor de seguridad.
𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒖𝒍𝒕𝒊𝒎𝒂
𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝑭. 𝑺. =
𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒖𝒍𝒕𝒊𝒎𝒐
𝑭. 𝑺. =
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Selección de un factor de seguridad
adecuado
La elección de un factor de seguridad apropiado para una
determinada aplicación de diseño requiere de un acertado juicio
por parte del ingeniero, basado en consideraciones como:
Variaciones que puedan ocurrir en las propiedades del
elemento bajo consideración.
Número de cargas que pueden esperarse durante la vida de la
estructura o máquina.
Tipo de cargas que se han planeado para el diseño, o que
puedan ocurrir en el futuro.
Tipo de falla que pueda ocurrir.
Incertidumbre debida a los métodos de análisis.
Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento
incorrecto o por causas naturales inevitables.
Importancia de un elemento dado a la integridad de la
estructura completa.
Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD:
Ejercicio IV i. Sabiendo que la varilla de control AB
será de acero con un esfuerzo
normal último de 600 MPa,
determinar el diámetro de la varilla
utilizando un factor de seguridad de
3,3.
ii. El perno en C será de acero con un
esfuerzo último al corte de 350
MPa, encuentre el diámetro del
perno C tomando en cuenta que el
factor de seguridad con respecto al
corte también será de 3,3.
iii. Halle el espesor requerido de los
soportes de la ménsula en C,
sabiendo que el esfuerzo permisible
de apoyo del acero utilizado es de
300 Mpa.
Ejercicio La viga rígida BCD está unida por pernos a
una varilla de control en B, a un cilindro
hidráulico en C y a un apoyo fijo en D. Los
diámetros de los pernos utilizados son
3 1
𝑑𝐵 = 𝑑𝑑 = 8 𝑖𝑛 y 𝑑𝐶 = 2 𝑖𝑛. Cada perno
actúa en cortante doble y está hecho de
un acero para que el esfuerzo último de
corte es 𝜏𝑢 = 40 𝑘𝑠𝑖. La varilla de control
7
AB tiene un diámetro 𝑑𝐴 = 16 𝑖𝑛, y es de
un acero con esfuerzo último a la tensión
de 𝜎𝑢 = 60 𝑘𝑠𝑖. Si el mínimo factor de
seguridad debe ser 3,0 para la unidad
completa, encuentre la fuerza ascendente
máxima que puede aplicarse al cilindro
hidráulico en C.
Esfuerzo y deformación bajo carga
axial
Otro aspecto importante, además de la carga y el
esfuerzo, en el análisis y diseño de estructuras se
relaciona con las deformaciones causadas por las cargas
que se aplican a la estructura. Obviamente, es importante
evitar deformaciones tan grandes que impidan a la
estructura cumplir el propósito para el que está
destinada. Pero el análisis de las deformaciones también
puede ayudar en la determinación de esfuerzos. De
hecho, no siempre es posible determinar las fuerzas en
los elementos de una estructura aplicando únicamente
los principios de la estática. Esto se debe a que la estática
se basa en la suposición de estructuras rígidas e
indeformables.
Deformación normal bajo carga axial
Considere una varilla BC de longitud L y con un área uniforme de
sección transversal A, que está suspendida en B. Si se aplica una
carga P al extremo en C, la varilla se alargará. Al graficar la
magnitud P de la carga contra la deformación total 𝛿 (letra griega
delta), se obtiene un determinado diagrama de carga- deformación.
Si bien este diagrama contiene información útil para el análisis de la
varilla considerada, no puede emplearse directamente para
predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de
diferentes dimensiones.
Deformación normal
Se ha comprobado que si una deformación 𝛿 se
produce en la varilla BC por una carga P, se requiere
una carga 2P para causar la misma deformación en
una varilla B’C’ de la misma longitud L, pero con
una sección transversal 2A. En ambos casos el valor
𝑃
del esfuerzo es el mismo: 𝜎 = .
𝐴
Por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B’’C’’, con la
misma área de sección transversal A pero de longitud 2L,
produce una deformación 2𝛿 en dicha varilla, es decir una
deformación que es el doble de la producida en la varilla BC.
No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por
la longitud de la varilla es la misma e igual a 𝛿 𝐿. Esta
observación nos lleva a introducir el concepto de deformación
unitaria, que se define como la deformación por unidad de
longitud de un elemento, y se simboliza con la letra griega 𝜀
(epsilon)
𝛿
𝜀=
𝐿
Diagrama Esfuerzo - Deformación
𝑃
Elaborando la gráfica el esfuerzo 𝜎 = en contraste con la
𝐴
𝛿
deformación 𝜀 = 𝐿 , se obtiene una curva que es característica
de las propiedades del material y no depende de las
dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se
denomina diagrama de esfuerzo – deformación.
Para obtener el diagrama de esfuerzo – deformación de un
material, comúnmente se lleva a cabo un ensayo o prueba de
tensión sobre una probeta del material.
Así, es posible distinguir algunas características comunes entre
los diagramas esfuerzo – deformación de distintos grupos de
materiales, y dividir los materiales en dos amplias categorías:
Materiales dúctiles y materiales frágiles.
Ensayo de Tensin.wmv
Comportamiento de los tipos de
materiales
Los materiales dúctiles, como el acero, se caracterizan por
su capacidad de fluir a temperaturas normales. Al
someter la probeta a una carga que aumenta, su longitud
se incrementa primero linealmente con la carga y a una
tasa muy lenta. Así la proporción inicial del diagrama
esfuerzo – deformación es una línea recta con una
pendiente pronunciada.
Los materiales frágiles como el hierro colado, el
vidrio y la piedra, se caracterizan por el
fenómeno de que la fractura ocurre sin un
cambio notable previo de la tasa de
alargamiento. Así, para los materiales frágiles,
no hay diferencia entre la resistencia última y la
resistencia a la fractura.
Ley de Hooke: Modulo de elasticidad
La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan
para sufrir deformaciones relativamente pequeñas, que
involucran solo la parte recta del diagrama esfuerzo –
deformación correspondiente. Para esta porción inicial del
diagrama, el esfuerzo 𝜎 es directamente proporcional a la
deformación 𝜀, y puede escribirse:
𝜎 =E𝜀
Esta relación se conoce como la ley de Hooke.
E, se denomina modulo de elasticidad ó módulo de Young y
se expresa con las mismas unidades que el esfuerzo, es
decir en pascales o en psi.
El máximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse
la ley de Hooke en un material dado, se conoce como
límite de proporcionalidad. En el caso de los materiales
dúctiles que poseen un punto de cedencia bien definido,
el límite de proporcionalidad casi coincide con el punto
de cedencia.
Algunas de las propiedades físicas de los metales
estructurales, como resistencia, ductilidad y resistencia a
la corrosión, pueden verse muy afectadas debido a
causas como la aleación, el tratamiento térmico o el
proceso de manufactura empleado.
Deformación de elementos sometidos
a carga axial
Considere una varilla homogénea BC de longitud
L y sección transversal uniforme de área A sujeta
a una carga axial centrada P. Si el esfuerzo axial
resultante 𝜎 = 𝑃 𝐴 no excede el límite de
proporcionalidad del material, se aplica la ley de
Hooke, y se escribe: 𝜎 = 𝐸𝜀.
Si igualamos las dos ecuaciones anteriores, tenemos:
𝜎 𝑃
𝜀 = 𝐸 = 𝐴𝐸
Relacionando la deformación:
𝛿
𝜀=
𝐿
Sustituyendo el valor:
𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸
Esta ecuación se usará solo si la varilla es homogénea (E
constante), tiene una sección transversal uniforme con área A
y está cargada en sus extremos.