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Universidad

Autónoma de
Sinaloa

Mecánica
de
Ing. Juan Carlos Sainz Gómez
Materiales
Programa
Unidad I
Esfuerzo y Deformación
Unidad II
Sistemas Hiperestáticos
Unidad III
Torsión
Unidad IV
Flexión
Unidad V
Esfuerzos combinados
UNIDAD I
Repaso de estática
Considere la estructura mostrada en la figura, diseñada para
soportar una carga de 30 kN. Consta de un aguilón AB con una
sección transversal rectángular de 30 x 50 mm y de una varilla BC
con una sección transversal circular de 20 mm de diámetro. El
aguilón y la varilla están conectados por un perno y lo soportan
pernos y ménsulas en A y en C, respectivamente.
Observaciones del problema
Observe que la reacción en A se dirige a lo largo del eje
del aguilón AB y que causa compresión en ese
momento.

Observe que la reacción en C se dirige a lo largo del eje


de la varilla BC y que causa tensión en ese elemento.
Fuerzas internas en los elementos
Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de los
elementos, es posible determinar las fuerzas internas de esos
elementos. Al efectuar un corte en algún punto arbitrario D, en
la varilla BC, se obtienen dos porciones BD y CD. En ambas
porciones la condición de equilibrio debe permanecer, por lo
que podemos asegurar que las fuerzas en los extremos de cada
poción son iguales.
Ejercicio
Dos varillas cilíndricas sólidas, AB y BC, están
soldadas en B y cargadas como se muestra.
Determine las cargas internas haciendo cortes entre
los puntos A y B, así como entre los puntos B y C.
Determine también que tipo de esfuerzo soporta
cada sección.
Esfuerzos en los elementos de una
estructura
Si bien el cálculo de las fuerzas ejercidas en una estructura
representan un primer paso, necesario en el análisis de dicha
estructura, es insuficiente para determinar si la carga puede
ser soportada con seguridad. Además de la fuerza interna es
necesario determinar el área de la sección transversal de cada
elemento que compone la estructura y el material con que
estos hayan sido elaborados.
De hecho, la fuerza interna, en realidad representa la
resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de
toda el área transversal.
Esfuerzo
La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas
distribuidas a través de una sección dada, se llama esfuerzo
sobre esa sección y se representa con la letra griega σ (sigma). El
esfuerzo en un elemento con área transversal A sometido a una
carga axial P se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de
la carga entre el área A.

𝑃
𝜎=
𝐴
Unidades del Esfuerzo
En el sistema internacional (SI):
N/m2; Pa; kPa (103 Pa); Mpa (106 Pa); Gpa (109 Pa)

En el sistema Ingles de Unidades:


Psi (lb/in2); ksi (1000 psi)

Nota: 1 psi aproximadamente igual a 7 kPa


Tipos de esfuerzos
Esfuerzo Normal:
Se presenta en los elementos sometidos a cargas
axiales. Las cargas axiales son fuerzas aplicadas en
los extremos del elemento que están dirigidas a lo
largo de su eje longitudinal.
 Esfuerzo normal de tensión: Se presenta cuando
la dirección de las fuerzas tiende a converger en
un punto.
 Esfuerzo normal de compresión: Se presenta
cuando la dirección de las fuerzas tiende a
separarse de un mismo punto.
Carga axial

Esta armadura de puente, se compone de elementos de


dos fuerzas que pueden estar en tensión o en compresión
Esfuerzo Normal (σ)
𝑃
𝜎=
𝐴
Donde:
P: La carga axial sometida en el
elemento
A: Área de la sección transversal del
elemento

Nota: En el esfuerzo normal, el área siempre es


perpendicular a la dirección de las cargas.
Distribución de los esfuerzos normales
En general, el valor obtenido para el esfuerzo σ, en un punto dado
Q de la sección, es diferente al valor del esfuerzo promedio dado
por la formula, y se encuentra que σ varía a través de la sección. La
variación es pequeña en una sección que se encuentra lejos de los
puntos de aplicación de las cargas concentradas, pero es bastante
notoria en el vecindario de esos puntos
Distribución de esfuerzos normales
En la práctica, se supondrá que la distribución de los esfuerzos
normales en un elemento cargado axialmente es uniforme, excepto
en la vecindad inmediata de los puntos de aplicación de las cargas.
El valor σ del esfuerzo es entonces igual al esfuerzo promedio y
puede calcularse con la formula (σ=P/A). Sin embargo, hay que
darse cuenta que cuando se supone una distribución uniforme, la
estática elemental dice que la resultante P de las fuerzas internas
debe aplicarse en el centroide C de la sección.
Carga céntrica y carga excéntrica
La carga céntrica se presenta cuando un elemento está afectado
por una carga axial que pasa por el centroide de la sección
transversal del elemento, y la distribución de los esfuerzos se
considera uniforme.

La carga excéntrica se presenta cuando las cargas no se aplican


en el centroide del elemento. La distribución de los esfuerzos no
puede ser uniforme.
Esfuerzo cortante
Un tipo muy diferente de los esfuerzos normales se obtiene
cuando se aplican fuerzas transversales P y P’ a un
elemento AB.

Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicación de


las dos fuerzas, obtenemos el diagrama de la porción AC. Se
concluye que debe existir fuerzas internas en el plano de la
sección, y que su resultante es igual a P. Estas fuerzas se
conocen como fuerzas cortantes.
Esfuerzo cortante
Al dividir la carga cortante (transversal) entre el área de la sección
transversal, se obtiene el esfuerzo cortante promedio en la sección.
Representando el esfuerzo cortante por la letra griega τ (Tau), se
escribe:
𝑃
𝜏=
𝐴
Debe enfatizarse que el valor obtenido es un valor promedio sobre
toda la sección. Al contrario de los esfuerzos normales, en este caso no
puede suponerse que la distribución de los esfuerzos cortantes a
través de una sección sea uniforme; el esfuerzo cortante varía de cero
en la superficie del elemento hasta un valor máximo τmax que puede
ser mucho mayor que el valor promedio
Esfuerzos cortantes simples y dobles
Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos,
pasadores y remaches utilizados para conectar diversos
elementos estructurales y componentes de máquinas.
𝑷 𝑭
𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 = =
𝑨 𝑨

El perno de la figura está sometido a cortante simple, debido


a que la carga cortante solo afecta a una sección del perno.
Sin embargo, en ocasiones se presentan situaciones en
donde un mismo elemento (perno, tornillo o remache) es
afectado en más de una sección transversal.. 𝑭/𝟐 𝑭
𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 = =
𝑨 𝟐𝑨
Esfuerzo de apoyo en conexiones
Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos
en la superficie de apoyo o superficie de contacto
de los elementos que conectan.
El perno ejerce una fuerza P sobre
la placa A igual y opuesta a la
fuerza F ejercida por la placa
sobre el perno.
La fuerza P representa la
resultante de las fuerzas
elementales distribuidas en la
superficie interior de un medio
𝑃 𝑃 cilindro de diámetro d y longitud t
𝜎𝑏 = = igual al espesor de la placa.
𝐴 𝑡𝑑
Ejercicio I
En el soporte mostrado la porción
superior del eslabón ABC es de 3/8 in de
grueso y las porciones inferiores son
cada una de ¼ in de grueso. Se utiliza
resina epóxica para unir la porción
superior con la inferior en B. El pasador
en A tiene un diámetro de 3/8 in,
mientras que en C se emplea un pasador
de 1/4 in . Determine:
i. El esfuerzo cortante en el pasador A.
ii. El esfuerzo cortante en el pasador C.
iii. El máximo esfuerzo normal en el
eslabón ABC.
iv. El esfuerzo cortante promedio en las
superficies pegadas en B.
v. El esfuerzo de apoyo en el eslabón en
C.
Ejercicio II
La barra de sujeción de acero que se
muestra ha de diseñarse para soportar
una fuerza de tensión de magnitud P 120
kN cuando se asegure con pasadores
entre ménsulas dobles en A y B. La barra
se fabricará de placa de 20 mm de
espesor. Para el grado de acero que se
usa, los esfuerzos máximos permisibles
son:
σ= 175 MPa; τ= 100 MPa; σb= 350 Mpa.
Diseñe la barra de sujeción
determinando los valores requeridos
para:
i. El diámetro d del pasador.
ii. La dimensión b en cada extremo de la
barra.
iii. La dimensión h de la barra.
Esfuerzos en un plano oblicuo bajo
carga axial
Anteriormente se determino que las cargas axiales
provocan esfuerzos normales y que las cargas
transversales provocan esfuerzos cortantes. La
razón de que tal relación observada entre las
fuerzas axiales y los esfuerzos normales, por una
parte, y las fuerzas transversales y los esfuerzos
cortantes, por la otra, fue que los esfuerzos se
determinaron únicamente en los planos
perpendiculares al eje del elemento o conexión. En
el caso de planos que no son perpendiculares al eje
del elemento o conexión, las fuerzas axiales causan
esfuerzos tanto normales como cortantes.
Esfuerzos en planos oblicuos

Tenemos que:
Por lo que deducimos que:
𝐹 = 𝑃 cos 𝜃 𝑉 = 𝑃 sin 𝜃
𝐴0 𝑷
𝐴𝜃 = 𝝈= 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
cos 𝜃 𝑨𝟎
Y sabemos que:
𝑷
𝐹 𝑉 𝝉= 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝜎= 𝜏= 𝑨𝟎
𝐴𝜃 𝐴𝜃
Esfuerzos máximos y mínimos en
planos oblicuos
De acuerdo a las ecuaciones anteriores, podemos inferir que:
 El valor del esfuerzo normal es máximo cuando 𝜃 = 0, es decir,
cuando el plano de la sección es perpendicular al eje del elemento.
 El valor del esfuerzo normal se aproxima a cero al aproximarse 𝜃 a
90°.
 El esfuerzo cortante es cero cuando 𝜃 = 0 y cuando 𝜃 = 90°.
 El esfuerzo cortante es máximo cuando 𝜃 = 45°.
 Cuando 𝜃 = 45°, es esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son
iguales
Ejercicio III
Dos elementos de madera con
sección transversal rectangular
uniforme están unidos mediante
un empalme sencillo pegado al
sesgo. Si se sabe que el máximo
esfuerzo cortante permisible en
el empalme pegado es de 60 psi,
determine:
i. La máxima carga P que puede
soportar con seguridad.
ii. El esfuerzo a tensión
correspondiente en el
empalme.
Carga permisible – esfuerzo
permisible: Factor de seguridad
La máxima carga que puede soportar un elemento estructural
en condiciones normales de uso, es considerablemente mas
pequeña que la carga última (ó de falla). Esta carga mas
pequeña se conoce como la carga permisible y, en ocasiones,
como la carga de trabajo o carga de diseño. Así, solo una
fracción de la capacidad última de carga del elemento se
utiliza y el remanente se mantiene en reserva para asegurar
su desempeño seguro. La razón entre la carga última y la carga
permisible define el factor de seguridad.

𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒖𝒍𝒕𝒊𝒎𝒂
𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒓𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝑭. 𝑺. =
𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆

𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒖𝒍𝒕𝒊𝒎𝒐
𝑭. 𝑺. =
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Selección de un factor de seguridad
adecuado
La elección de un factor de seguridad apropiado para una
determinada aplicación de diseño requiere de un acertado juicio
por parte del ingeniero, basado en consideraciones como:
 Variaciones que puedan ocurrir en las propiedades del
elemento bajo consideración.
 Número de cargas que pueden esperarse durante la vida de la
estructura o máquina.
 Tipo de cargas que se han planeado para el diseño, o que
puedan ocurrir en el futuro.
 Tipo de falla que pueda ocurrir.
 Incertidumbre debida a los métodos de análisis.
 Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento
incorrecto o por causas naturales inevitables.
 Importancia de un elemento dado a la integridad de la
estructura completa.
Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD:
Ejercicio IV i. Sabiendo que la varilla de control AB
será de acero con un esfuerzo
normal último de 600 MPa,
determinar el diámetro de la varilla
utilizando un factor de seguridad de
3,3.
ii. El perno en C será de acero con un
esfuerzo último al corte de 350
MPa, encuentre el diámetro del
perno C tomando en cuenta que el
factor de seguridad con respecto al
corte también será de 3,3.
iii. Halle el espesor requerido de los
soportes de la ménsula en C,
sabiendo que el esfuerzo permisible
de apoyo del acero utilizado es de
300 Mpa.
Ejercicio La viga rígida BCD está unida por pernos a
una varilla de control en B, a un cilindro
hidráulico en C y a un apoyo fijo en D. Los
diámetros de los pernos utilizados son
3 1
𝑑𝐵 = 𝑑𝑑 = 8 𝑖𝑛 y 𝑑𝐶 = 2 𝑖𝑛. Cada perno
actúa en cortante doble y está hecho de
un acero para que el esfuerzo último de
corte es 𝜏𝑢 = 40 𝑘𝑠𝑖. La varilla de control
7
AB tiene un diámetro 𝑑𝐴 = 16 𝑖𝑛, y es de
un acero con esfuerzo último a la tensión
de 𝜎𝑢 = 60 𝑘𝑠𝑖. Si el mínimo factor de
seguridad debe ser 3,0 para la unidad
completa, encuentre la fuerza ascendente
máxima que puede aplicarse al cilindro
hidráulico en C.
Esfuerzo y deformación bajo carga
axial
Otro aspecto importante, además de la carga y el
esfuerzo, en el análisis y diseño de estructuras se
relaciona con las deformaciones causadas por las cargas
que se aplican a la estructura. Obviamente, es importante
evitar deformaciones tan grandes que impidan a la
estructura cumplir el propósito para el que está
destinada. Pero el análisis de las deformaciones también
puede ayudar en la determinación de esfuerzos. De
hecho, no siempre es posible determinar las fuerzas en
los elementos de una estructura aplicando únicamente
los principios de la estática. Esto se debe a que la estática
se basa en la suposición de estructuras rígidas e
indeformables.
Deformación normal bajo carga axial
Considere una varilla BC de longitud L y con un área uniforme de
sección transversal A, que está suspendida en B. Si se aplica una
carga P al extremo en C, la varilla se alargará. Al graficar la
magnitud P de la carga contra la deformación total 𝛿 (letra griega
delta), se obtiene un determinado diagrama de carga- deformación.
Si bien este diagrama contiene información útil para el análisis de la
varilla considerada, no puede emplearse directamente para
predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de
diferentes dimensiones.
Deformación normal
Se ha comprobado que si una deformación 𝛿 se
produce en la varilla BC por una carga P, se requiere
una carga 2P para causar la misma deformación en
una varilla B’C’ de la misma longitud L, pero con
una sección transversal 2A. En ambos casos el valor
𝑃
del esfuerzo es el mismo: 𝜎 = .
𝐴
Por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B’’C’’, con la
misma área de sección transversal A pero de longitud 2L,
produce una deformación 2𝛿 en dicha varilla, es decir una
deformación que es el doble de la producida en la varilla BC.
No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por
la longitud de la varilla es la misma e igual a 𝛿 𝐿. Esta
observación nos lleva a introducir el concepto de deformación
unitaria, que se define como la deformación por unidad de
longitud de un elemento, y se simboliza con la letra griega 𝜀
(epsilon)

𝛿
𝜀=
𝐿
Diagrama Esfuerzo - Deformación
𝑃
Elaborando la gráfica el esfuerzo 𝜎 = en contraste con la
𝐴
𝛿
deformación 𝜀 = 𝐿 , se obtiene una curva que es característica
de las propiedades del material y no depende de las
dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se
denomina diagrama de esfuerzo – deformación.
Para obtener el diagrama de esfuerzo – deformación de un
material, comúnmente se lleva a cabo un ensayo o prueba de
tensión sobre una probeta del material.
Así, es posible distinguir algunas características comunes entre
los diagramas esfuerzo – deformación de distintos grupos de
materiales, y dividir los materiales en dos amplias categorías:
Materiales dúctiles y materiales frágiles.
Ensayo de Tensin.wmv
Comportamiento de los tipos de
materiales
Los materiales dúctiles, como el acero, se caracterizan por
su capacidad de fluir a temperaturas normales. Al
someter la probeta a una carga que aumenta, su longitud
se incrementa primero linealmente con la carga y a una
tasa muy lenta. Así la proporción inicial del diagrama
esfuerzo – deformación es una línea recta con una
pendiente pronunciada.
Los materiales frágiles como el hierro colado, el
vidrio y la piedra, se caracterizan por el
fenómeno de que la fractura ocurre sin un
cambio notable previo de la tasa de
alargamiento. Así, para los materiales frágiles,
no hay diferencia entre la resistencia última y la
resistencia a la fractura.
Ley de Hooke: Modulo de elasticidad
La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan
para sufrir deformaciones relativamente pequeñas, que
involucran solo la parte recta del diagrama esfuerzo –
deformación correspondiente. Para esta porción inicial del
diagrama, el esfuerzo 𝜎 es directamente proporcional a la
deformación 𝜀, y puede escribirse:
𝜎 =E𝜀
Esta relación se conoce como la ley de Hooke.
E, se denomina modulo de elasticidad ó módulo de Young y
se expresa con las mismas unidades que el esfuerzo, es
decir en pascales o en psi.
El máximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse
la ley de Hooke en un material dado, se conoce como
límite de proporcionalidad. En el caso de los materiales
dúctiles que poseen un punto de cedencia bien definido,
el límite de proporcionalidad casi coincide con el punto
de cedencia.
Algunas de las propiedades físicas de los metales
estructurales, como resistencia, ductilidad y resistencia a
la corrosión, pueden verse muy afectadas debido a
causas como la aleación, el tratamiento térmico o el
proceso de manufactura empleado.
Deformación de elementos sometidos
a carga axial
Considere una varilla homogénea BC de longitud
L y sección transversal uniforme de área A sujeta
a una carga axial centrada P. Si el esfuerzo axial
resultante 𝜎 = 𝑃 𝐴 no excede el límite de
proporcionalidad del material, se aplica la ley de
Hooke, y se escribe: 𝜎 = 𝐸𝜀.
Si igualamos las dos ecuaciones anteriores, tenemos:
𝜎 𝑃
𝜀 = 𝐸 = 𝐴𝐸
Relacionando la deformación:
𝛿
𝜀=
𝐿
Sustituyendo el valor:
𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸
Esta ecuación se usará solo si la varilla es homogénea (E
constante), tiene una sección transversal uniforme con área A
y está cargada en sus extremos.

Nota: Si la varilla está cargada en otros puntos, o si consta de


varias porciones con distintas secciones transversales y
distintos materiales, debe dividirse en partes que satisfagan
de manera individual las condiciones requeridas para la
aplicación de la formula.
Ejercicio V

Determine la deformación de la varilla de


acero, mostrada en la figura bajo las cargas
dadas (E=29 x 106 psi).
¿Cómo calculamos la deformación de
AB?
Ejercicio

La barra rígida BDE se soporta en dos eslabones AB y CD. El


eslabón AB es hecho de aluminio (E= 70 GPa) y tiene un
área de sección transversal de 500 mm2, el eslabón CD es
de acero (E=200GPa) y tiene un área de sección transversal
de 600 mm2. Para la fuerza mostrada de 30 kN, determine
la deflexión de los punto B, D y E.
Ejercicio

Las piezas de fundición rígidas Ay B están conectadas por dos


pernos de acero de ¾ in de diámetro CD y GH y se encuentran
en contacto con los extremos de una varilla de aluminio de 1,5
in de diámetro EF. Cada perno tiene una cuerda única con un
paso de 0,1 in y, después de ajustarse, las tuercas D y H se
aprietan un cuarto de vuelta. Sabiendo que E es de 29 x 10 6 psi
para el acero y 10,6 x 106 psi para el aluminio, determine el
esfuerzo normal en la varilla.
Problemas estáticamente
indeterminados
En la mayoría de los análisis de cuerpos en equilibrio,
siempre se puede emplear los diagramas de cuerpo libre
y las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas
internas producidas en las distintas porciones de un
elemento bajo unas condiciones dadas de carga.
Hay muchos tipos de problemas, sin embargo, en donde
no es posible determinar las fuerzas internas usando solo
la estática.
Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con
relaciones que involucran las deformaciones obtenidas
considerando la geometría del problema. Debido a que la
estática no es suficiente para determinar las reacciones o
las fuerzas internas, los problemas de este tipo se
conocen como estáticamente indeterminados.
Análisis
Una varilla de longitud L, área de sección
transversal A1 y módulo de elasticidad E1, se ha
colocado dentro de un tubo con la misma longitud
L, pero área de sección transversal A2 y módulo de
elasticidad E2. ¿Cuál es la deformación de la varilla y
del tubo cuando una fuerza P se ejerce en la placa
rígida del extremo como se muestra en la figura?
Método de superposición
Se observa que una estructura es estáticamente
indeterminada cuando está sostenida por más soportes de
los necesarios para mantener su equilibrio. Esto da como
resultado mas reacciones desconocidas que ecuaciones de
equilibrio disponibles. A menudo es conveniente considerar
una de las reacciones como redundante y eliminar el
soporte correspondiente. Debido a que las condiciones
dadas del problema no pueden cambiarse arbitrariamente,
la reacción redundante debe mantenerse en la solución.
Pero se considerará una carga desconocida que, junto con
las otras cargas, debe producir deformaciones compatibles
con las restricciones originales. La solución real del
problema se obtiene considerando, en forma separada, las
deformaciones producidas por las cargas dadas y por la
reacción redundante y sumando (o superponiendo) los
resultados obtenidos
Ejercicio
Determine las reacciones en A y en B para la
barra de acero mostrada, suponiendo un
ensamble ajustado en ambos apoyos antes de
que se apliquen las cargas.
Ejercicio VI
Determine las reacciones en A y en B para la barra
de acero, suponiendo ahora que existe un claro de
4,50 mm entre la barra y el piso antes de que se
apliquen las cargas. Suponga E=200 GPa
Ejercicio
Dos varillas cilíndricas, una de acero y una de latón se
unen en C y están restringidas por soportes rígidos en A
y en E. Para la carga mostrada y sabiendo que Elaton= 105
GPa y Eacero= 200 GPa, determine las reacciones en A y
en E.
Tarea
Elabore una estructura de madera, en donde sus
componentes estén articulados por pernos (también de
madera). Sométalo a una carga y calcule cuales son los
esfuerzos presentes en cada elemento de la estructura,
así como en los pernos.
Determine también si la carga a la que se sometió no lo
pone en riesgo por falla estructural (considere los
esfuerzos permisibles del material y su factor de
seguridad).
Además, calcule las deformaciones presentes en cada
elemento.

Nota: Deberán estar presentes esfuerzos cortantes


(simples y dobles), esfuerzos normales y esfuerzos de
aplastamiento.
Evaluación de la unidad
Examen ……………………… 51 % Individual
Ejercicio I ………………….. 4% Individual
Ejercicio II …………………... 4% Individual
Ejercicio III …………………… 4% Individual
Ejercicio IV …………………… 4% Individual
Ejercicio V …………………… 4% Individual
Ejercicio VI …………………. 4% Individual
Tarea …………………………… 15% Equipos de 3
Asistencia ……………………. 10% Individual

Nota: Se considerará el 10 % por asistencia, solo si tiene el


90% de asistencias con respecto al número de clases.

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