Datos:

Secciones transversales a utilizar

𝐴 = 𝐵∗𝐻−𝑏∗ℎ 𝜋(𝐷2 − 𝑑 2 )
𝐴=
4
𝐴 = [(40)(20) − (36)(16)] 𝑚𝑚2
𝜋[(31.75)2 − (27.75)2 ]
𝑨 = 𝟐𝟐𝟒 𝒎𝒎 𝟐 𝐴= 𝑚𝑚2
4

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3 𝑨 = 𝟏𝟖𝟔. 𝟗𝟐 𝒎𝒎𝟐
𝐼=
12
𝜋(𝐷 4 − 𝑑 4 )
3
(40)(20) − (36)(16) 3 𝐼=
𝐼= 𝑚𝑚4 64
12
𝜋[(31.75)4 − (27.75)4 ]
𝑰 = 𝟏𝟒𝟑𝟕𝟖. 𝟖𝟕 𝒎𝒎𝟒 𝐼= 𝑚𝑚4
64

𝑰 = 𝟐𝟎𝟕𝟕𝟑. 𝟒𝟕 𝒎𝒎𝟒
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3
𝑆=
6𝐻 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
𝑆=
(40)(20)3 − (36)(16)3 32𝐷
𝑆= 𝑚𝑚3
6(20) 𝜋[(31.75)4 − (27.75)4 ]
𝑆= 𝑚𝑚3
32(31.75)
𝑺 = 𝟏𝟒𝟑𝟕. 𝟖𝟕 𝒎𝒎𝟑
𝑺 = 𝟏𝟑𝟎𝟖. 𝟓𝟔 𝒎𝒎𝟑
𝑍𝑝 = 2𝑡(𝐻 − 𝑡)(𝐵 − 𝑡)
𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
𝑍𝑝 =
16𝐷
𝑍𝑝 = 2(2)(20 − 2)(40 − 2)𝑚𝑚3
𝜋[(31.75)4 − (27.75)4 ]
𝟑
𝑍𝑝 = 𝑚𝑚3
𝒁𝒑 = 𝟐𝟕𝟑𝟔 𝒎𝒎 16(31.75)

𝒁𝒑 = 𝟐𝟔𝟏𝟕. 𝟏𝟑 𝒎𝒎𝟑

Especificaciones del material Peso de referencia

𝑠𝑦 = 248 𝑀𝑃𝑎 100 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑘𝑔 = 981 𝑁
𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴36 { 𝑠𝑢 = 400 𝑀𝑃𝑎
𝐸 = 200 ∗ 103 𝑀𝑃𝑎
Posición 1

Ilustración 2: Tramo de la máquina a analizar

Ilustración 1: Primera posición a

analizar

Ilustración 3: Descomposición de la Ilustración 4: Sección A-B

fuerza aplicada en la sección A-B

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃
𝑅− =0
2

𝑃 981
𝑅= = 𝑁 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵
2 2

𝑃
𝑀= ∗ (75 𝑚𝑚)
2

981
𝑀=( ) (75) 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
2

𝑀 = 36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑

𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑢
≤
𝑆 2

36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 400 𝑀𝑃𝑎

≤
𝑆 2

𝑺 ≥ 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟒 𝒎𝒎𝟑
Ilustración 5: Diagramas de fuerzas cortantes y
Sí cumple
momentos flexores de la sección A-B
Luego se traslada la fuerza al punto B para analizar la sección B-C

Ilustración 6: Traslación de la fuerza P/2 al punto B

Ilustración 7: Sección B-C

𝑃 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑
( ) sin(20) → 𝜎𝑐 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
2
𝑠𝑦
𝜎𝑓 + 𝜎𝑐 ≤
𝑀 → 𝜎𝑓 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛) 𝑁

𝑀 36787 167.76 248 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑓 = ± = 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 𝑁≤
𝑆 𝑆 𝐴 2

36787 36787 ∗ 𝐴 + 167.76 ∗ 𝑆 ≤ 124 ∗ 𝑆 ∗ 𝐴

𝜎𝑓 = ± 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
𝑆
Evaluando S y A especificados al inicio
𝑃
𝐹 ( ) sin(20)
𝜎𝑐 = − = − 2 𝟕𝟎𝟗𝟓𝟕𝟓𝟎. 𝟎𝟔𝟔 ≤ 𝟑𝟎𝟑𝟐𝟐𝟗𝟗𝟎𝟖. 𝟑𝟔
𝐴 𝐴
Sí cumple
167.76
𝜎𝑐 = − 𝑁
𝐴
Se procede a analizar el siguiente tramo de la máquina

Ilustración 8: Tramo de la máquina a analizar

Plano X-Y Plano X-Z

Ilustración 9: Vista plano x-y de la sección E-B Ilustración 10: Vista plano x-z de la sección E-B

Según el apéndice A-25 (d): Según el apéndice A-25 (d):

𝑃 3(250) 𝑃 3(250)
𝑅2 = cos(20) [1 + ] 𝑅4 = sin(20) [1 + ]
2 2(370) 2 2(370)

𝑅2 = 928.07 𝑁 𝑅4 = 337.79 𝑁

−𝑃 −𝑃
(𝑀𝑚𝑎𝑥 )1 = cos(20) ∗ 250𝑚𝑚 (𝑀𝑚𝑎𝑥 )2 = sin(20) ∗ 250𝑚𝑚
2 2

(𝑀𝑚𝑎𝑥 )1 = 115229.81 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 (𝑀𝑚𝑎𝑥 )2 = 41950.22 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

Ilustración 11: Distribución de torques a lo largo de la barra E-B

∑ 𝑇𝑥 = 0

2
𝑇−𝑀 = 0 57614.905 2 36787
√( ) +( ) ≤ 62
𝑆 𝑍𝑝
𝑇 = 𝑀 = 36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
Evaluando S y A especificados al inicio
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑑
𝟒𝟐. 𝟐𝟔 ≤ 𝟔𝟐
2 2
(𝑀 ) 𝑇 𝑠
√( 𝑚𝑎𝑥 1 ) + ( ) ≤ 𝑦 Sí cumple
2𝑆 𝑍𝑝 2𝑁
Posición 2

Ilustración 13: Tramo de la máquina a analizar

Ilustración 12: Segunda posición a analizar

Ilustración 15: Sistema equivalente para la sección A-C

Ilustración 14: Sección A-C

Según el Apéndice A-25 (d):

𝑃 3(80)
𝑅2 = [1 + ]
2 2(200)

𝑅2 = 784.8 𝑁

𝑀𝐵 = (490.5𝑁)(80𝑚𝑚)

𝑀𝐵 = 39240 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑

𝑀𝐵 𝑠𝑦
≤
𝑆 𝑁

39240 𝑁𝑚𝑚 400 𝑀𝑃𝑎

≤
𝑆 2

𝟏𝟗𝟔. 𝟐 𝒎𝒎𝟑 ≤ 𝑺

Sí cumple
Se procede a descomponer 𝑅2 para analizar el elemento B-D

Ilustración 16: Descomposición de fuerzas en el Ilustración 17: Sección B-D

elemento B-D

𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑

𝐹 𝑆𝑌
≤
𝐴 𝑁

(784.8 𝑁) sin(45) 248 𝑀𝑃𝑎

≤
𝐴 2

8.95 𝑚𝑚2 ≤ 𝐴
Sí cumple
Posición 3

Ilustración 19: Tramo de la máquina a analizar

Ilustración 18: Tercera posición a analizar

Ilustración 20: Sección C-D

Ilustración 21: Diagramas de fuerzas cortantes y

momentos flexores para la sección C-D

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑀 = 36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

𝑃 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑
𝑅− =0
2
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑢
𝑃 981 ≤
𝑅= = 𝑁 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵 𝑆 2
2 2
36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 400 𝑀𝑃𝑎
𝑃 ≤
𝑀 = ∗ (75 𝑚𝑚) 𝑆 2
2
𝑺 ≥ 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟒 𝒎𝒎𝟑
981
𝑀=( ) (75) 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
2 Sí cumple
Se traslada la fuerza al punto C para analizar el segmento A-C

Ilustración 22: Translación de P/2 al punto C

Para poder resolver esta viga hiperestática se utilizará el método de superposición de vigas

𝑌𝑇 = 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3

−𝑃𝑥 2 𝑅𝐵 𝑥 2 𝑀
𝑌𝑇 = (3𝐿 − 𝑥) + (3𝑎 − 𝑥) + (𝑥 − 𝐿)2
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼

Condición de flexión en B:
−𝑃𝑎2 𝑅𝐵 𝑎2 𝑀
𝑌𝑇 (𝑎) = (3𝐿 − 𝑎) + (3𝑎 − 𝑎) + (𝑎 − 𝐿)2 = 0
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2𝑅𝐵 𝑎3 𝑃𝑎2
= (3𝐿 − 𝑎) + 𝑀(𝑎 − 𝐿)2
3 6
𝑃 3𝐿 3𝑀
𝑅𝐵 = ( − 1) + 3 (𝑎 − 𝐿)2
4 𝑎 2𝑎
Evaluando Evaluando en B

𝑃
𝑀𝐵 = (𝑎 − 𝐿) + 𝑅(𝑎 − 𝑎) − 𝑀1
981 3 ∗ 520 336787 2
𝑅𝐵 = ( − 1) + (120 − 520)2
4 120 2(120)3 𝑃
𝑀𝐵 = − (𝐿 − 𝑎) − 𝑀1
𝑅𝐵 = 18534.99 𝑁 2

𝑀𝐵 = −(490.5𝑁)(400𝑚𝑚) − (39240𝑁𝑚𝑚)

Según la ecuación de la elástica: 𝑀𝐵 = −235440 𝑁𝑚𝑚

𝑀 = 𝐸𝐼𝑌̈ Luego
𝜎𝐵 ≤ 𝜎𝑑
−𝑃𝐿 𝑃𝑥 𝑅𝑎 𝑅𝑥 𝑀
𝑌̈ = + + − −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑀𝐵 𝑆𝑢
≤
𝑃 𝑆 𝑁
∴ 𝑀= (𝑥 − 𝐿) + 𝑅(𝑎 − 𝑥) − 𝑀1
2 235440 𝑁𝑚𝑚 400 𝑀𝑃𝑎
≤
𝑆 2

𝟏𝟏𝟕𝟕. 𝟐 𝒎𝒎𝟑 ≤ 𝑺
Sí cumple

Posición 4

Ilustración 24: Tramo de la máquina a analizar

Ilustración 23: Cuarta posición a analizar
Se empieza analizando la sección B-E

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃
𝑅− =0
2

𝑃 981
𝑅= = 𝑁 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵
2 2

𝑃
𝑀= ∗ (75 𝑚𝑚)
2

981
𝑀=( ) (75) 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
2

𝑀 = 36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑

𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑢
≤
𝑆 2

36787 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 400 𝑀𝑃𝑎

≤
Ilustración 25: Diagramas de fuerzas cortantes y 𝑆 2
momentos flexores para la sección B-E
𝑺 ≥ 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟒 𝒎𝒎𝟑
Sí cumple

Se continúa analizando la sección la sección A-D

Ilustración 26: Distribución de torques a lo largo de la barra A-D

Ilustración 27: Análisis de torques a lo largo de la barra A-D

 𝑇𝑐 = 𝑇𝐷 = 𝑇 = (490.5𝑁)(80 𝑚𝑚) = 39240 𝑁𝑚𝑚

𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 + 𝜃 𝐵 = 0
𝐴 𝐴 𝐶 𝐷

𝑇𝐴 (155𝑚𝑚) + (𝑇𝐴− 𝑇𝐶 )(150𝑚𝑚) + (𝑇𝐴 − 𝑇𝐶 − 𝑇𝐷 )(155𝑚𝑚) = 0

155𝑇𝐴 + 150𝑇𝐴 − 150𝑇𝐶 + (155𝑇𝐴 − 155𝑇𝐶 − 155𝑇𝐷 ) = 0

460𝑇𝐴 = 460𝑇

𝑇𝐴 = 39240 𝑁𝑚𝑚

∴ 𝑇𝐷 = 39240 𝑁𝑚𝑚

Ilustración 28: Diagrama de torques de la barra A-D

Ilustración 29: Fuerzas a lo largo de la barra A-D

 𝑃(155)
𝑀𝐴 = (460 − 155)
2(460)

(481)(155)
𝑀𝐴 = (460 − 155)
2(460)

𝑀𝐴 = 50409.54 𝑁𝑚𝑚

Ilustración 30: Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexores de la

barra A-D

𝑇𝑚á𝑥𝑒 = √𝑀𝐴2 + 𝑇 2

𝑇𝑚á𝑥𝑒 = √(50409,54)2 + (39240)2

𝑇𝑚á𝑥𝑒 = 63881.92 𝑁𝑚𝑚

𝑇𝑒 63881.92 𝑁𝑚𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = =
𝑍𝑝 𝑍𝑝

𝜏 ≤ 𝜏𝑑
63881.921 𝑆𝑆𝑦
≤
𝑍𝑝 𝑁

63881,921 𝑆𝑦
≤
𝑍𝑝 2𝑁

63881,921 𝑁𝑚𝑚 248 𝑀𝑃𝑎

≤
𝑍𝑝 2(2)

𝟏𝟎𝟑𝟎. 𝟑𝟓 𝒎𝒎𝟑 ≤ 𝒁𝒑

Sí cumple