Diseño y construcción de máquina recicladora para venta reversa

Primera Reunión de Trabajo

Asistentes :
- Ing. Manuel Luque Casanave, jefe de Proyecto
- André Orellana, jefe de Grupo de Trabajo
- Alejandro Ibias, jefe de Grupo de Trabajo
- ………………………, jefe de Grupo de Trabajo

Acuerdos :
El Ing. Manuel Luque Casanave jefe de proyecto, considera formar cuatro grupos de
trabajo, según los alcances siguientes:
Grupo 1 - Diseño mecánico
-Investigación de dimensiones según experiencias en otros países. Dimensiones,
capacidades, indicadores de capacidades para máquinas a ubicarse en
supermercados.
-Definir geometría de la máquina. Dimensiones para ubicación en supermercados y
lugares de acceso público. Restricciones según funciones y capacidad de la máquina
en botellas/día, latas/día u otro tipo de indicadores de capacidad según literatura
mundial.
-Diseño de la estructura. Facilidad para ser desplazada con patines para ser cargada
por montacarga. Materiales. Ensamblaje. Tener en cuenta facilidades para acceso a
mantenimiento y retiro/carga de elementos reciclados recepcionados.
-Dimensiones internas para albergar a recepción de material a reciclar (botellas PETs,
latas de aluminio, otros1). Definir ubicación en coordinación con los otros grupos de
trabajo.
-Dimensiones internas para albergar cámara (visores) y sistema de detección de
envases. Definir ubicación en coordinación con los otros grupos de trabajo.
-Dimensiones para los contenedores independientes de botellas PETs, latas de
aluminio, otros. Definir ubicación y sistema de trituración y/o aplastamiento de botellas
PETs, aplastamiento de latas de aluminio. Evaluar alternativas en coordinación con
los otros grupos de trabajo.

Grupo 2 – Diseño eléctrico y electrónico (HARDWARE)

-Investigación de equipamiento eléctrico y electrónico según experiencias en otros

países. Potencias eléctricas. Tipos de sistemas de detección de envases, de sistemas
de monitoreo y control (PLCs, otros).
-Definición de componentes eléctricos y electrónicos de la máquina. Selección según
experiencias mundiales.
-Determinar la carga eléctrica según componentes consumidores de energía como los
sistemas de detección, cámaras, sistema de traslación de envases recepcionados,
sistemas de control (mini PLC, otros). Pantalla (ver si conviene pantalla táctil -touch

1
Por definir si se recepciona además envases y vasos de cartón de leches, jugos, tertrapak®
screen), y de impresora para emisión de tickets. Circuitos de potencia: motores,
variadores de velocidad, válvulas solenoide, pistones (según el caso).
-Tablero eléctrico interior para distribución de carga eléctrica con elementos de
protección. Puesta a tierra. Evaluar implementación de Interruptor diferencial
-Diseños de circuitos electrónicos e interfaces para el monitoreo y control (con
cámara, con impresora, con pantalla amigable. Elementos básicos para el
reconocimiento de envases, alarmas de operación, pulsador externo para que usuario
defina que ingresó todos sus envases y se emita el ticket. Pantalla amigable para
interface de usuario- máquina (man-machine interface).
- Coordinación con los otros grupos de trabajo.

Grupo 3 – Reconocimiento y procesamiento de imágenes.

-Investigar el tipo de sistema de reconocimiento de imágenes según experiencias en

otros países (Alemania, España, Inglaterra, EE. UU.).
-Alternativas de detección para cubrir recepción de envases botellas PETs, latas de
aluminio, envases de cartón.
-Seleccionar el tipo de cámara (baja, media o alta resolución), multiespectralu otro
tipo, lentes, frames por unidad de tiempo, los parámetros de reconocimiento según
atributos de forma, de color, otros atributos. Interface de entrada y módulos de salida
con para programación local
-Módulos de programa para procesar imágenes. Según se use machine learning :
redes neuronales o no.

Grupo 4 – Sistema de control e integración de la máquina, programación

(SOFTWARE)

- Implementación de los módulos de programas que permitan la operación de la

máquina para los fines previstos. Módulo de recepción de envases, procesamiento de
imágenes, costeo, almacenamiento en memoria, a interface con impresora para
emisión de tickets. Módulo de programa del mini PLC, otros para monitorear sensores
y aplicar la lógica de control discreto (on/off) para actuar motores y sistemas de
potencia en la recepción, traslado y trituración/aplastamiento de envases;
considerando sensores para enclavamiento y permisos de operación para operación
eficaz y segura2 -Evaluar la aplicación de machine learning (red neuronal).
-Evaluar el uso de tarjeta para cargar y acumular digitalmente para usar créditos en el
metropolitano y/o en el Metro de Lima.
-Evaluar el dar alarmas de operación vía mensaje de texto, vía una APP a un
Smartphone. Evaluar el uso de Bluetooth para tomar información de la máquina.
-Por seguridad, incorporar la operación en manual de los equipos de potencia en
adición a la operación en automático.
-Trabajar coordinadamente con los otros grupos de trabajo.
-Pruebas y validación dela operación de la máquina. Prueba de tontos (foolproof),
haciéndose la pregunta típica . What if……?. Por ejemplo que pasa si se corta el
suministro de energía, que pasa si el usuario intenta hacer pasar un envase no
apropiado, que pasa si se acaban los tickets, que pasa si se malogra un motor.

2
Dar señal de alarma visual y sonora para cuando se presenta envases PETs con tapa, con líquidos en envases
PETs , en latas y en envases de cartón. En estos casos bloquear el sistema de potencia de la recepción en base a
la información previa del sistemas de reconocimiento y procesamiento de imágenes.