CURSO:

INGENIERÍA DEL MANTENIMIENTO

TEMA:
LAS 7 PREGUNTAS BÁSICAS DE R.C.M.
DESARROLLO DE PREGUNTAS 6 Y 7 (R.C.M.)
JUNIOR ALEXANDER HUAMAN MACHACA
FECHA DE ENTREGA:
30/03/19
GRUPO:
C2-C-D

s y determinar el movimiento por la fórmula de Grubler para determinar

los grados de libertad, para tener un mejor concepto acerca de estos
sistemas explicaremos un breve repaso de conceptos respecto a la
mecánica, la cinemática y como se determinan o diferencian.

También hablaremos un poco de las máquinas y mecanismos, tratar de

diferenciarlas ya que los conceptos no son los mismos, aunque se
parezcan mucho.

1) CONCEPTO DE MECANICA Y SU ESTUDIO

La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento
y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de
fuerzas.

Por su parte la mecánica se divide en dos grandes grupos:

 Estática
 Dinámica

En este caso estudiaremos solo la DINAMICA teniendo en cuenta que se

subdivide en CINEMATICA y CINETICA.

2.1) CONCEPTO DE CINEMATICA

La cinemática es el estudio del movimiento de los cuerpos

independientemente de las causas que los producen. Para poder analizar
los diferentes mecanismos propuestos más adelante estudiaremos los
movimientos rectilíneos, curvilíneos y circulares.

2.2) CONCEPTO DE CINETICA

Es la cantidad de trabajo necesario que se utiliza para acelerar un cuerpo

de una masa determinada y en posición de reposo, hasta alcanzar una
velocidad determinada.

2.3) CONCEPTO DE MAQUINA

Es una herramienta que utiliza una o más partes que utiliza la energía para
llevar a cabo una acción destinada. las maquinas están normalmente
alimentadas por medios mecánicos, químicos, térmicos o eléctricos y con
frecuencia están motorizadas.

2.4) CONCEPTO DE MECANISMOS

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar

fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento
conducido (receptor), con la misión de permitir realizar determinados
trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

2.5) DEFINICION DE ARMADURA

Conjunto de cuerpos o elementos estáticos que soportan los cuerpos que
se mueven o mecanismos. También suelen llamarse bastidores o
estructuras.

2) GRADOS DE LIBERTAD

El grado de libertad (GDL) de un sistema es un numero de

parámetros independientes que se necesitan para definir
unívocamente la posición de un sistema mecánico en el espacio en
cualquier instante.