Continuidad de Funciones Vectoriales

Definición.- Sea f R → Rn una función vectorial. Se dice que f es continua en t0 si y solo si

se cumple que
lı́m f (t) = f (t0 )
t→t0

Ejercicio: La función vectorial f (t) = x1 (t)î + x2 (t)ĵ es continua en t0 si y solo si x1 , x2 son

continuas en t0 .

Demostración. Como f (t) es continua en t = t0 , tenemos que se cumple

lı́m f (t) = f (t0 )

t→t0

Por otro lado se tiene que

 
lı́m f (t) = lı́m (x1 (t), x2 (t)) = lı́m x1 (t), lı́m x2 (t)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0

y como f (t0 ) = (x1 (t0 ), x2 (t0 )) entonces

 
lı́m x1 (t), lı́m x2 (t) = (x1 (t0 ), x2 (t0 ))
t→t0 t→t0

∴ lı́m x1 (t) = x1 (t0 ) y lı́m x2 (t) = x2 (t0 )

t→t0 t→t0

∴ x1 (t), x2 (t) son continuas en t = t0

Ejemplo: La función r(t) = cos tî + sin tĵ + tk̂ es continua porque cos t, sin t y t son
continuas.

Ejercicio: Definir la función

sin t
f (t) = î + cos(t)ĵ
t
en t = 0 de manera que f (t) sea continua en t = 0.

1
 Solución: Tenemos que
sin t
lı́m = lı́m î + cos tĵ = î + ĵ
t→0 t→0 t

Por lo tanto si definimos f (0) = î + ĵ, entonces

lı́m f (t) = f (t0 )

t→t0

Teorema 1. Si f,g son funciones vectoriales de variable real continuas en t = t0 y u es una

función real continua en t = t0 , entonces f, g, f − g, f · g, f × g y uf son continuas en t = t0

Demostración. Ejercicio

Teorema 2. Si f es continua en A ⊂ R entonces para toda sucesión xk en A tal que xk → x0

se tiene que f (xk ) → f (x0 )

Demostración. (⇒) Supongamos que xk → x para mostar que f (xk ) → f (x) sea  > 0 como f
es continua en x0 ∈ A se tiene que

0 < |x − x0 | < δ ⇒ kf (x) − f (x0 )k < 

elegimos entonces k > N tal que |xk − x0 | < δ ⇒ kf (xk ) − f (x0 )k < 
(⇐) Supongamos que para cada xk ∈ A tal que xk → x se tiene que kf (xk ) − f (x)k <  y
queremos demostrar que f es continua en x0 si xk → x0 entonces |xk − x0 | <  si k > N0
tomemos δ = 1 y tenemos que

|xk − x0 | < 1 ⇒ |xk − x0 | < δ ⇒

|{z} kf (xk ) − f (x0 )k < 
f continua

Teorema 3. Supongamos que f : R → Rn es una función vectorial continua y que dado A ⊂ R

se tiene que A es compacto entonces f (A) es compacto

Demostración. Sea yk una sucesión en f (A) queremos probar que existe yαk subsucesión de
yk tal que yαk → y ∈ f (A). Sea yk = f (xk ) para xk ∈ A como A es compacto xk tiene
una subsucesión convergente xαk → x ∈ A. Por el resultado anterior si xαk → x entonces
f (xαk ) → f (x) luego f (xαk ) es una subsucesión convergente de yk ∴ f (A) es compacto