Dinámica

UNIDAD: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE

UN EJE FIJO

DOCENTE: PABLO ALMEIDA MERINO

PREGUNTAS
PREVIAS
¿QUÉ ES EJE?
¿QUÉ ES ROTACIÓN?
¿QUÉ ES CUERPO RÍGIDO?
Logro de sesión
Al finalizar la sesión el estudiante aplica las leyes del movimiento, para
cuerpos rígidos en rotación, calculando velocidades, aceleraciones,
mediante la aplicación de conceptos físicos y matemáticos con orden y
precisión en sistemas de referencia relativo.
 MOVIMIENTO GENERAL

Movimiento plano general:

Está compuesto por rotación y
traslación.
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN
EJE FIJO

Cuando un cuerpo gira alrededor

un eje fijo, cualquier punto P,
gira en trayectoria circular, en
torno al eje de giro.
 ROTACIÓN

Desplazamiento angular:
Mide el cambio de la posición angular.
Velocidad angular:
Mide el cambio de la posición angular respecto al tiempo.
 ROTACIÓN

Aceleración angular.
Mide el cambio de la velocidad angular en el tiempo.
Cuando la aceleración es constante:
MOVIMIENTO DE UN PUNTO
Sobre el vector rp
El vector rp es cualquier vector desde el eje de giro(velocidad tangencial cero), hasta el punto P, esto
debido a que la proyección del vector rp sobre el vector r, siempre van a tener el mismo módulo y al
realizar el producto vectorial el resultado será el mismo.
Problemas
1.- El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a moverse
desde el punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s, determine la aceleración angular del
tambor y su velocidad angular después de haber completado 10 revoluciones. ¿Cuántas revoluciones
más completas realiza el tambor luego de las 10 revoluciones, si el gancho sigue trabajando durante
4 s más?
Problemas
2.- Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane motriz A y el engrane B giran en
direcciones opuestas. Para que giren en la misma dirección se coloca un engrane intermedio.
Determine la velocidad angular de B, cuando t=5s, si el engrane A comienza a girar desde el punto
de reposo con una aceleración angular de 3t+2, donde t está en segundos.
Problemas
3.- En la figura se muestra un mecanismo elevador del cristal de una ventana. El cristal se desliza
libremente en el bastidor. Si se gira la manila a 0.5 rad/s, determine la rapidez de los puntos A y E y
la rapidez de la del cristal en el instante que el ángulo es 30°.
Problemas
4.- Se muestra un sistema de transmisión para una reversa. Si el motor gira la flecha A con 40 rad/s,
determine la velocidad angular de la flecha B.
Problemas
5.- Determine la rapidez máxima del engrane B y la rapidez del punto C, si el engrane A se mueve a
una velocidad angular de 6 rad/s.
Problemas
6.- En el instante que se muestra el eje AB gira a una velocidad angular de 14 rad/s y una
aceleración angular de 7 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración del punto D.
Problemas
7.- La ménsula mostrada gira alrededor del eje fijo O. Si tiene velocidad angular antihoraria de 20
rad/s y una aceleración angular de 200 rad/s2. Determine las velocidades y aceleraciones de los
puntos A y B.
Problemas
8.- Determine la proporción entre la velocidad angular de A y B, y la proporción entre B y C.
Problemas
9.- El tambor C gira sobre 2 ruedas A y B. Cuando arranca el motor con una aceleración angular
constante, el tambor alcanza una velocidad de 20 rpm al cabo de 3 s del arranque. Determinar la
aceleración angular y el numero de revoluciones en los 3 primeros segundos.
Problemas
10.- Una barra gira en torno al eje O, con una aceleración angular de 3 rad/s2 y una velocidad
angular de 2 rad/s en módulos. Determine la velocidad y aceleración del punto P
Referencia bibliográfica:
-MERIAM, J., KRAIGE, L. MECÁNICA PARA INGENIEROS – DINÁMICA. ED. REVERTE
S.A., 1998.
-BEDFORD, A., FOWLER, W. MECÁNICA PARA INGENIEROS - DINÁMICA. ED. WESLEY,
1996.