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SEÑALES Y SISTEMAS - FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA DE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS
Departamento de Ingenerı́a Eléctrica, Electrónica y Computación
Universidad Nacional de Colombia − Sede Manizales
Docente: Neil Guerrero Gonzales
Integrantes: Juan David Ospina Valencia - 215543
Julian Camilo Lozano - 215530
Juan Camilo López Toro - 215529
Jesus Alejandro Borromeo - 215508
09 de marzo del 2019

Resumen—Mediante el análisis de circuitos eléctricos con Ahora aplicamos el divisor de tensión


almacenadores de energı́a, se halla su función de transferencia, RCS
la cual es la relación de la salida (Vout ) con respecto a la entrada Vout (S) CS+R
(Vin ), en el dominio de Laplace.
= RCS
(5)
Vin (S) CS+R + LS
I. E JERCICIO 1 Reduciendo y aplicando la fucion de transferencia G(s) obte-
Este primer sistema consta de un paralelo entre un nemos 1
almacenador y una resistencia el cual a su vez está LC
G(s) = 1S 1
(6)
conectado en serie con una bobina. S2 + RC + LC

Asignamos unos valores a los componentes para inducir el


resultado requerido para encontrar valores de que arrojen
raices reales iguales a L=6.25h, a C=0.01f y R=12.5Ohms
tenemos que.
1
= 16 (7)
LC

1
=8 (8)
RC

Aplicando estos valores en la función resulta


Figura 1: Circuito propuesto 1.
16
G(s) = 2 (9)
S + 8S + 16
Transformando cada elemento del circuito, se obtiene:

R=R (1) Raı́ces reales iguales:


L = LS (2) Denominador = S 2 + 8S + 16 (10)
1
C= (3) factorizando tenemos:
CS
Función de transferencia. (s + 4)(s + 4) (11)
Para el circuito iniciamos desarrollando el paralelo que se ge- Sabemos que las raices son.
nera entre la resistencia y el capacitor, al tener este equivalente
resulta un circuito simple y analizamos la salida con un divisor r1 = −4, r2 = −4
de tensión Al simular esta funcion de tranferencia tenemos como
RCS
P aralelo = (4) resultado lo siguiente.
R + CS
Donde.
Vout (RCS + 1)
I= (19)
R
Remplazando el valor de (I) en (1).
Vout (S) 1
= (20)
Vin (S) RCS+1 LS(RCS+1)+R
( R )( RCS+1 )

La funcion de tranferencia G(s), queda de la forma.


1
LC
G(s) = 1S 1
(21)
S2 + RC + LC
Figura 2: Respuesta del sistema 1.

Aplicando la Antitranformada de Laplace teniendo en cuen- Valores de sus componentes, para cumplir con el caso de
ta la regla que aplica para raices reales iguales el resultado es: sus raı́ces reales diferentes.
De la ecuación general, se toma su denominador para
F (t) = 16.[e−4t + te−4t ] (13) determinar las raices del sistema y para limitarlo a que
sus raices sean reales diferentes:
Damos valores a L=10mh, y a C=10uf, tenemos que.
1
II. E JERCICIO 2 = 1 ∗ 107 (22)
LC
Sistema eléctrico, con dos almacenadores de energı́a, 1
inductor en serie, con un paralelo de 1 capacitor y una Ademas damos un valor a R=5.270, entonces remplazan-
resistencia. do estos valores en la ecuacion quedaria.
1 ∗ 107
G(s) = (23)
S2 + 18975,33S + 1 ∗ 107

Raı́ces reales diferentes:


Denominador = S 2 + 18975,33S + 1 ∗ 107 (24)
r1=-18482.31, r2=-542.51.

Al simular esta funcion de tranferencia tenemos como


Figura 3: Circuito propuesto 2. resultado lo siguiente.

Transformando cada elemento del circuito, se obtiene:

R=R (14)

L = LS (15)
1
C= (16)
CS
Funcion de tranferencia.
Para este circuito, empezamos por reducir el paralelo a
su equivalente.
R Figura 4: Respuesta del sistema 2.
P aralelo = (17)
RCS + 1
Luego realizamos la malla donde: Factorizando el denominador de la funcion, tenemos.
R 1 ∗ 107
Vin = LS(I) + (I) (18) G(s) = (25)
RCS + 1 (S + 18482,31)(S + 542,51)
Vout (S) 1
= (35)
Separando la funcion en fracciones parciales. Vin (S) CLS 2 + RCS + 1

1 ∗ 107
= (26) Vout (S) 1
(S + 18482,31)(S + 542,51) = 2 CL
(36)
Vin (S) R 1
S + LS + CL

A B En la ecuación se observa la función de transferencia


+ (27)
(S + 18482,31) (S + 542,51) general del circuito propuesto.

Solucionando el sistema, tenemos que. Valores de sus componentes, para cumplir con el caso
de sus raı́ces reales diferentes.
A = −557,41 (28)
De la ecuación general, se toma su denominador para
B = 557,41 (29) determinar las raices del sistema y para limitarlo a que
sus raices sean reales diferentes:

Aplicando la Antitranformada de Laplace, Tenemos por Raı́ces reales diferentes:


ultimo que la funcion queda asi.
F (t) = 557,41.e542,51t − 557,41.e−18482,33t (30) S 2 + 8S + 7 (37)

r1=-1, r2=-7.

Igualando con el denominador del circuito, se obtiene:


III. E JERCICIO 3
Sistema eléctrico, con dos almacenadores de energı́a R
=8 (38)
(inductor y capacitor) y una resistencia, en serie. L

1
=8 (39)
CL

si se toma: L=0,5
se obtiene: R=4 y C=0,2857

Fracciones parciales y transformada inversa de laplace.

7 A B
= + (40)
S 2 + 8S + 7 (S + 7) (S + 1)

Figura 5: Circuito propuesto 3. 7


A= = −1, 167 (41)
−7 + 1
Transformando cada elemento del circuito, se obtiene:
7
R=R (31) B= = 1, 167 (42)
7−1
L = LS (32)
7 −1, 167 1, 167
1 = + (43)
C= (33) S 2 + 8S + 7 (S + 7) (S + 1)
CS
Función de transferencia. Aplicando la antitransformada de Laplace:
Para el circuito en serie, aplicamos un divisor de tensión
para hallar la caı́da de voltaje en el capacitor y ası́
obtener la relación de salida con respecto a la entrada, f (t) = −1, 167e−7t + 1,167e−t (44)
obteniendo:
Mediante la herramienta de matlab, se introduce la ecua-
1
Vout (S) CS ción de función de transferencia, con las raı́ces reales
= 1 (34) diferentes, y a su entrada se le aplica un escalón:
Vin (S) CS + LS + R
Vout (S) LS
= (50)
Vin (S) RLCS 2 + LS + R

S
Vout (S) RC
= 2 1 1 (51)
Vin (S) S + RC S + LC

En la ecuación se observa la función de transferencia


general del circuito propuesto.

Valores de sus componentes, para cumplir con el caso


de sus raices reales diferentes.
Figura 6: respuesta del sistema 3. De la ecuación general, se toma su denominador para
determinar las raices del sistema y para limitarlo a que
sus raices sean complejas conjugadas:
Por medio de la gráfica se puede concluir, que el sistema al
tener raı́ces reales diferentes, se comporta con una frecuen-
Complejas conjugadas:
cia sobre-amortiguada, estableciéndose en 5 segundos a una
amplitud de uno.
S 2 + 2S + 5 (52)
IV. EJERCICIO 4
Sistema eléctrico, con dos almacenadores de energı́a r1=-1+j2, r2=-1-j2.
(inductor y capacitor) y una resistencia, en serie.
Igualando con el denominador del circuito, se obtiene:
1
=2 (53)
RC

1
=5 (54)
LC
si se toma: L=0,4
se obtiene: R=1 y C=0,5

Fracciones parciales y transformada inversa de laplace.

2S 2S
Figura 7: Circuito propuesto 4. = (55)
S2 + 2S + 5 (S + 1)2 + 4
Transformando cada elemento del circuito, se obtiene:
2S S
=2 (56)
R=R (45) (S + 1)2 + 4 (S + 1)2 + 22
L = LS (46) S s+1−1
1 2 2 2
=2 (57)
C= (47) (S + 1) + 2 (S + 1)2 + 22
CS
Función de transferencia. s+1 −1
Para el circuito con una resistencia y un capacitor en 2 + (58)
(S + 1)2 + 22 (S + 1)2 + 22
paralelo con un inductor, se aplican los conocimientos
en circuitos para reducirlo y ası́ obtener la relación de
2(s + 1) −2
salida con respecto a la entrada: + (59)
(S + 1)2 + 22 (S + 1)2 + 22
Paralelo entre el inductor y capacitor:
LS Aplicando la antitransformada de Laplace:
CS LS
1 = = Ze (48)
CS + LS LCS 2 + 1
Ahora con la resistecia y la impedancia equivalente Ze , f (t) = 2cos2t − sen2t (60)
se aplica un divisor de tensión, obteniendo:
Mediante la herramienta de matlab, se introduce la ecua-
LS
Vout (S) LCS 2 +1 ción de función de transferencia, con las raı́ces complejas
= LS
(49)
Vin (S) conjugadas, y a su entrada se le aplica un escalón:
LCS 2 +1 + R
Figura 8: Respuesta del sistema 4.

Por medio de la gráfica se puede concluir, que el sistema


al tener raı́ces complejas conjugadas se comporta con
una frecuencia sub-amortiguada, estableciéndose en una
amplitud de cero.
V. CONCLUSIONES
La transformada establece una correspondencia uno a uno
entre la función temporal f(t) definida en el intervalo [0, )
y su transformada F(s). Esto es un teorema importante de
Análisis Matemático, el cual no probaremos, pero que es
extremadamente útil, ya que nos permite transformar un
problema en el dominio temporal en uno en el dominio
frecuencial, resolverlo en el dominio frecuencial y volver
al temporal.
Cuando trabajamos con dipolos, utilizamos el concepto
de impedancia para relacionar corrientes y tensiones. Al
tratar con redes con mas pares de teminales, usaremos el
concepto de función transferencia , el cual nos permitirá
relacionar la tensión y la corriente en un par de terminales
con la tensión y la corriente en otro par.
Si en la red hay más de una fuente, usamos el principio
de superposición, y cada entrada contribuye a la salida
con su propia función transferencia.
El análisis de un circuito por transformación de Laplace
conduce a la obtención de la transformada de la variable
de salida. El próximo paso consiste en obtener nuevamente
la función temporal. Presentaremos ahora un método para
convertir las soluciones en el dominio frecuencial a soluciones
en el dominio temporal. Esta conversión se denomina trans-
formación inversa, y se indica con el sı́mbolo L− 1