Sistemas Operacionais

Escalonamento

Prof. Humberto Caetano

Humberto.ccs@gmail.com
Escalonamento
● Em sistemas multiprogramados existe a figura
do escalonador.
● Este programa do sistema operacional é
responsável por escolher quem vai para o
processador quando um processo recebe uma
interrupção
● Os algoritmos de escalonamento são as
ferramentas utilizadas para gerenciar esse
processo.

2/28
Escalonamento
● Introdução
– Em sistemas em lote antigos o escalonamento era
muito simples, apenas execute a próxima instrução.
– Com o surgimento da multiprogramação, veio a
necessidade de “escolhermos” qual o programa
que irá ser executado quando um que estava no
processador for suspenso.

3/28
Escalonamento
● Introdução
– Computadores de usuários tem requisições muito
diferentes. Para um usuário é importante que o
programa que ele está operando execute com
fluidez.
– Servires executam várias tarefas ao mesmo tempo
e tem que atender, ainda, as requisições de
usuários que estão conectados a ele.

4/28
Comportamento de um
Processo
● Todos os processos tem momentos em que
estão usando a CPU e momentos que estão
fazendo E/S.
● Alguns processos tem maior interesse em
utilizar a CPU, são processos orientados a
CPU, enquanto outros passam mais tempo
trabalhando com E/S, processos orientados a
E/S.

5/28
Comportamento de um
Processo

6/28
Quando Escalonar
● Situações nas quais o escalonamento é necessário:
– No momento da criação de um novo processo. Qual será
executado o pai ou o filho?
– No momento que um processo é encerrado. O
processador está livre, quem será executado em
seguida?
– Um processo solicitou uma E/S, ou um semáforo.
– Um dispositivo de E/S gerou uma interrupção.
Executamos o processo que estava esperando essa
informação?

7/28
Quando Escalonar
● Os algoritmos de escalonamento podem ser
divididos em duas categorias:
– Não preemptivos
● Permite que um processo seja executado até que ele
seja bloqueado (E/S, outro processo), ou até que ele
libere voluntariamente a CPU.
– Preemptivos
● Escolhe um processo a ser executado e o deixa em
execução por um tempo máximo fixado.

8/28
Algoritmos de Escalonamento
● Lote
– São sistemas ainda utilizados para processamento em
grande escala
● Interativo
– Sistemas muito comuns, estão presentes em nossos
desktops, celulares, servidores, etc
● Tempo Real
– São sistemas que precisam de uma resposta imediata
frente a um estímulo, como máquinas de UTI, robôs, etc.

9/28
Objetivos do Algoritmo

10/28
Escalonamento em Sistemas
em Lote
● Primeiro a chegar, primeiro a ser servido
(FCFS)
– Existe uma fila única de processos. A primeira
tarefa do dia é executada até que ela termine ou
que ocorra um bloqueio por E/S. Esse processo
bloqueado é colocado no fim da fila assim que
estiver pronto.

11/28
Escalonamento em Sistemas
em Lote
● Tarefa mais curta primeiro (SJF).
– Neste algoritmo sabemos o tempo de execução de
uma tarefa.
– A tarefa mais rápida é colocada primeiro no
processador e assim por diante.
– Este algoritmo requer que as tarefas estejam
disponíveis no processador para que este escolha
qual será executada.

12/28
Escalonamento em Sistemas
em Lote
● Próximo de menor tempo restante.
– Aqui o escalonador executa a tarefa que tem o
menor tempo restante de processamento.
– O escalonador verifica se para terminar a tarefa
atual demora mais que terminar uma outra tarefa,
ele suspende a tarefa atual e inicia a que está
próxima de ser encerrada.

13/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Escalonamento por chaveamento circular
(round robin)
– A cada processo é atribuído um intervalo de tempo,
o quantum do processo.
– Caso o tempo do processo se encerre, ele será
bloqueado e outro processo será sorteado para seu
lugar.

14/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Escalonamento por chaveamento circular
(round robin)
– O chaveamento do processo para outro requer
tempo e precisamos balancear a execução dos
processos com o chaveamento.
– Caso o chaveamento dure 1ms, e o quanta seja de
4ms, o sistema gastará 20% do seu tempo só para
alternar entre processos.

15/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Escalonamento por chaveamento circular
(round robin)
– Outra possibilidade é utilizarmos o quanta de
100ms, assim o chaveamento custaria apenas 1%.
– Mas nesse caso, se tivéssemos 50 processos no
sistema, um simples comando ls poderia demorar 5
segundos para ser executado.
– O ideal é tentarmos balancear o quanta entre 20ms
e 50ms.

16/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Escalonamento por prioridades
– O escalonamento por prioridades tenta resolver o
problema de executar primeiro o que é mais
importante.
– As prioridades podem ser atribuídas a um processo
de forma estática ou dinâmica.
– No Unix existe o comando nice que pode alterar a
prioridade de um processo.

17/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Próximo processo mais curto.
– Em geral, em sistemas interativos, comandos são
processos curtos, que são executados pelo
usuário.
– Pode ser interessante executar esse comando
logo, pois o usuário estará aguardando a resposta
do mesmo.

18/28
Escalonamento em Sistemas
Interativos
● Escalonamento por loteria
– A ideia é fazer um sorteio entre os processos que
estão aguardando para serem executados, assim,
em teoria, existirá uma divisão justa de
processamento para cada processo.
– Caso o sistema trabalhe com prioridades, basta
gerar um número maior de bilhetes para um
processo de alta prioridade, assim no sorteio ele
terá mais chances.

19/28
Escalonamento em Sistemas
de TR
● Em geral os sistemas de tempo real são
categorizados em dois tipos:
– Tempo real crítico → prazos absolutos devem ser
cumpridos.
– Tempo real não crítico → o descumprimento
ocasional de um prazo é indesejável, mas tolerável.

20/28
Escalonamento em Sistemas
de TR
● Um sistema de tempo real precisa atender a
eventos periódicos e não periódicos.
● Cada evento gera um processo que deve ser
tratado pela CPU.
● Existe a possibilidade de vários processos
ocorrerem simultaneamente no sistema.

21/28
Escalonamento em Sistemas
de TR
● Caso existam m eventos periódicos, e o evento
i ocorrer em um período Pi e requer Ci
segundos de CPU para executar, então para
que o sistema seja escalonável, o somatório
dos eventos no período deve ficar abaixo de 1.

22/28
Escalonamento em Sistemas
de TR
● Exemplo:
– Um sistema com três eventos periódicos com
períodos de 100, 200 e 500ms.
– Cada evento requer 50, 30 e 100ms de tempo de
CPU por evento.
– O sistema é escalonável pois
● 50/100 + 30/200 + 100/500 = 0,85

23/28
O Problema do Jantar dos
Filósofos

24/28
O Problema do Jantar dos
Filósofos

25/28
Trabalho 1
● Implemente um conjunto de algoritmos de
escalonamento de CPU e escreva um programa
que calcula uma série de estatísticas baseado
nestes algoritmos:
● Os algoritmos de escalonamento a serem
implementados são os seguintes:
– FCFS: First-Come, First-Served
– SJF: Shortest Job First
– RR: Round Robin (com quantum = 2)

26/28
Trabalho 1
● O programa deverá ler da entrada padrão uma
lista de processos com seus respectivos
tempos de chegada e de duração. Em seguida
deverá imprimir na saída padrão uma tabela
contendo os valores para as seguintes
métricas:
– Tempo de retorno médio
– Tempo de resposta médio
– Tempo de espera médio

27/28
Trabalho 1
● Descrição da entrada:
– A entrada é composta pares de números inteiros separados por um espaço em branco
indicando o tempo de chegada e a duração de cada processo. Exemplo de entrada 1:
● 0 20
● 0 10
● 46
● 48
● Descrição da saída:
– A saída é composta por linhas contendo a sigla de cada um dos três algoritmos e os
valores das três métricas solicitadas. Cada linha apresenta os valores médios (com
uma casa decimal) para tempo de retorno, tempo de resposta e tempo de espera,
separados por um espaço em branco. Exemplo de saída 1 :
● FCFS 30,5 19,5 19,5
● SJF 21,5 10,5 10,5
● RR 31,5 2,0 20,5

28/28