Me Ii 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Marzo 2016 PDF

IE-203 OPERACIÓN DINAMICA NORMALIZADA
OPERACIÓN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

1. INTRODUCCIÓN
Cuando nos referimos a máquinas rotativas trifásicas, estamos incluyendo a los motores tipo jaula
de ardilla(de una y doble jaula) y rotor bobinado. Para comprobar la validez de nuestro software, se
han realizadolas simulaciones correspondientes con un motor Marca DELCROSA, así mismo se
han realizado simulaciones con motores de diversas marcas ytamaños. Hemos tenido en cuenta la
categorización de los motores Jaula de ardilla según las normas IEC 34 -12 y NEMA., así mismo se
ha contemplado laconstitución mecánica y eléctrica según IEC 34 – 1 – 5 - 7 y 8. Creemos que esta
herramienta ayudará a los estudiantesy profesionales vinculados con el área.
2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA
Deslizamiento(s).-En una característica de las maquinas rotantes asíncronas y está definida por
las ecuaciones siguientes:
(n − nr )
S=( ) 100
n
(ws − wr )
S=( ) 100
ws
F
n = 120
P
nr = n(1 − s)
Donde:
F : frecuencia síncrona (estator) en HZ.
P : número de polos.
nr : velocidad rotacional del rotor en RPM.
N : velocidad rotacional síncrona RPM.
ws : velocidad angular síncrona en rad/seg.
W r : velocidad angular del rotor en rad/seg.
3. MODELO DE LAS MÁQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de inducción trifásico resulta imprescindible
definir el modelo ADECUADO de la máquina a partir de las siguientes leyes:
 Ley de Amper.
 Ley Faraday.
 Ley Lenz y Lorenz.
 Ley de Biot y Savart.
 Leyes de Kirchoff ( LKI y LKV ).
Este modelo debe permitir la evaluación dinámica de los parámetros del motor en funcionamiento.
Para el estudio del motor jaula de ardilla utilizamos un modelo monofásico muy análogo al del
transformador del que deducimos el circuito equivalente exacto que vamos a utilizar es:
4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION
NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el núcleo a los bornes,
provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamaño de las maquinas, para evitar este error
nuestra metodología utiliza el modelo exacto.
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA MSC. ING. HUBER MURILLO MANRIQUE Page 32
5. PÉRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEÑO
5.1 PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.- Se presentan en el circuito magnético de la máquina como

consecuencia de la utilización de la corriente alterna, para cuantificar la energía absorbida por
el núcleo es que lo dividimos en:
Pérdidas por corrientes de Eddy (PE).- Llamada también corrientes parásitas, constituye la
característica de operación de un circuito magnético excitado con C.A.
Watts
PE = K e F 2 Bm 2 ( )
Kgr
Donde:
Ke : Constante que depende de la conductividad del material y de su espesor.F :
Frecuencia en Hz. Bm : Densidad máxima de flujo en el entrehierro (Tesla).
Pérdidas por histéresis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando corriente alterna presenta
una curva cerrada y simétrica B vs H, y el área interna (dentro de la curva cerrada) es
proporcional a la pérdida de energía (en forma de calor) por ciclo.
Ph = K h FBm α (Watts/Kgr)
Donde:Kh : es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero. : es

un exponente que según los fabricantes varía entre 1.5 - 2.5.
Trayectorias de flujos magnéticos en los motores
5.2 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATÓRICO.-Son las pérdidas (efecto Joule) que se

producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
Pestator = I1 2 R1
5.3 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ROTÓRICO (O JAULA DE ARDILLA).- son las pérdidas que
se producen en los arrollamientos del bobinado rotórico o jaula de ardilla del rotor.
Protor = I2,2 R,2
5.4 PÉRDIDAS SUPLEMENTARIAS.- Está compuesto por las diversas fricciones producidas
dentro de la máquina (rodamientos) y el trabajo producido por el ventilador externo y aletas del
rotor encargados de la ventilación del sistema.
5.5 POTENCIA ROTACIONAL (PROTAC). Con este ensayo se obtiene las pérdidas totales
producidas por el sistema de ventilación, además de las fricciones respectivas de las máquinas
rotantes.
Protac = √3VL IL cos ∅ − 3I12 R1
Donde:
I1 : corriente de fase en amperios.

VL : tensión de línea en voltios.
IL : corriente de línea en amperios.
Cos : factor de potencia sin carga
6. ENSAYOS REALIZADOS
6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.

Método del voltio a perimétrico.
Método del puente wheastone.
VDC Ohmios
R1 DC = ( )
IDC fase
Ohmios
R1 = R1DC (1 + α(T − T0 )) ( )
fase
Ohmios
R1AC (T) = KR1 ( )
fase
Donde:
K : constante del efecto skin.

R1DC : resistencia a temperatura ambiente (T 0)
R1 : resistencia a temperatura de trabajo (T)
R1AC : resistencia estator en AC.
α : coeficiente de temperatura y depende del material siendo su valor α
0 -1 0 -1
(cobre) = 0.00393 C y α(aluminio)=0.035 C
uF
x = 0.063598√
R1
Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F=60Hz
6.2 PRUEBA DE VACIO.

Se opera el motor sin carga en el eje a tensión y frecuencia nominales. Se toman las lecturas
de tensión, corriente y potencia de entrada así como el valor de la velocidad rotacional. La
potencia leída corresponden a las pérdidas en: El cobre del bobinado estatórico, núcleo y
pérdidas rotacionales dentro de la máquina. Luego:
𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿𝐸𝑆 = 𝑃𝐶𝑂𝐵𝑅𝐸 + 𝑃𝑁𝑈𝐶𝐿𝐸𝑂 + 𝑃𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿𝐸𝑆
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitación Vrst (voltios) vs
I(Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean iguales, y para facilitar su cálculo
se presentan las ecuaciones siguientes:
VL 10−8
Bm = (gauss)
4.44 F A N
N√3If
H= (gauss)
Lm
Donde:
Lm: Longitud media al paquete magnético en (m).

N : Número de vueltas del bobinado estatórico.
L : Longitud del paquete magnético.
C : Altura de la corona en m.
F : Frecuencia del sistema en hz.
VL : Tensión delinea-línea en voltios.
A = LC = área transversal.del paquete estatòrico.
IL = √3If : Cuando la conexión es triangulo y el dato es corriente de fase.
Objetivos:
 Levantar la curva de vacío(ubicar la zona de saturación) a tensión y frecuencia nominal.

 Evaluar la impedancia del núcleo.
 Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada, esto es quelas corriente de
línea sean iguales.
 Medir las pérdidas en el núcleo ( Corrientes de Foucoult y Edy )
Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z’2 + RL  ),

luego podemos plantear para esta prueba la siguiente formulación:
Z0
Z0 =
I0
P0
R0 = = R1 + R M
I0 2
X0 = √Z0 2 − R 0 2 = R1 + R M
Donde:
Z0: Impedancia equivalente por fase (Ω).

V0: tensión de fase en voltios.
R0: Impedancia equivalente por fase (Ω).
PO: Potencia monofásica en vatios.
RM: Resistencia del núcleo ().
XO: Reactancia equivalente ().
XM: Reactancia magnetizante del núcleo().
IO :Corriente de vacío en Amp.
6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)

Se realiza con el rotor mecánicamente parado alimentándose con una tensión reducida y a
frecuencia nominal, para poder hacer circular por los devanados del estator la corriente
nominal.Se aconseja tomar las lecturas rápidamente observando la temperatura del cobre antes
y después del ensayo, a fin de evitar errores por cambio de temperatura. Las reactancias
estatóricas y rotóricas para un motor tipo jaula de ardilla dependen de la categorización según
NEMA MG1 incluido en EMRAT ). Esto nos permite plantear el siguiente modelo y formulación:
Objetivo
 Evaluar Z2’ .
 Evaluar la impedancia Zr, Zs y Zt (Deben ser iguales).
 Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la corriente nominal de la placa
(medir que la frecuencia sea la nominal).
 Medir las pérdidas en el cobre (Efecto Joule del motor).
PCC ;
R CC) = 2 = 𝑅1𝐴𝐶(𝑇) + 𝑅`2 Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
3xICC
VCC
ZCC) = Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
√3 𝑥ICC
𝑋𝐶𝐶
𝑋2; = 𝑆 ( ) Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
2
2
𝑋𝐶𝐶 = √ZCC + R2CC = X1 + X2, Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅2, = 𝑅𝐶𝐶 − R1AC Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
Para evaluar X1 y X2' recurrir a las reactancias estatóricas y rotóricas
Donde:
Rcc: Resistencia a rotor bloqueado (  ).

Pcc: Es la potencia activa (Vatios)
Icc: Corriente nominal de línea ( A ).
Vcc: Es la tensión de linea ( Voltios ).
Xcc: Reactancia a rotor bloqueado (  ).
x2’ : Reactancia inductiva del rotor (  ).
En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la variabilidad de la corriente, torque,

potencia, FP, EF y Pútil en función del deslizamiento y hemos analizado con especial atención
las zonas de: Arranque, nominal y vacío.
Según la IEE Presentan la tabla N° 3 referidas a las reactancias de dispersión del estator (X s)
y por (Xr) de los motores de inducción trifásicos en función de Las reactancias equivalentes
de corto circuito o por rotor bloqueado (Xcc) y a partir de esta tabla conociéndose Xo y X1 puede
hallarse Xm.
7 DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO
8 EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO

Para evaluar el torque máximo utilizamos el teorema de la máxima transferencia de potencia
aplicado al modelo exacto.
𝑅2, 2
= √(𝑅𝑇𝐻 2 + (𝑋𝑡ℎ + 𝑥2, ) )
𝑆𝑚𝑎𝑥
𝑅2,
𝑆𝑚𝑎𝑥 =
2
√(𝑅𝑇𝐻 2 + (𝑋𝑡ℎ + 𝑥2, ) )
Reemplazando :
𝑅2, 2
𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑡ℎ
TMAX = ( ) N−m
WS ((𝑆 2
+ 𝑅2, ) + 𝑆𝑚𝑎𝑥 2 (Xth + 𝑥2, ) )
𝑚𝑎𝑥 𝑅𝑡ℎ
Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va ha tener el torque en

su proceso del rompimiento de la inercia del sistema, este valor podemos encontrarlo derivando la
ecuacion con respecto al deslizamiento,esto es:
𝑑(𝑇𝑒)
=0
𝑑𝑠
𝐼22 𝑅2´ (1 − 𝑆)
𝐾𝑊 = 𝑇𝑒𝑊𝑚 = 𝐾𝑊/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑠
𝐼22 𝑅2´ (1 − 𝑆)
𝑇𝑒 = 𝑦 𝑊𝑚 = (1 − 𝑆)𝑊𝑠
𝑠𝑊𝑚
1 𝑉12 𝑅2´ (1 − 𝑆)
𝑇𝑒 = ( ) ( )
𝑊𝑚 (1 − 𝑆) 𝑅 + (𝑅2´ ) + 𝑗𝑋 2 𝑠
1 𝑒𝑞 𝑆
En consecuencia tambien se puede obtener el Smax en forma analitica siendo el resultado del
deslizamiento maximo:
𝑅2´
𝑆𝑚𝑎𝑥 =
2 2
√𝑅𝑡ℎ + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋2´ )2
en la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de arranque, minimo
maximo,nominales y de la carga.su calculo es importante puesto que el determinar la capacidad de
sobrecarga momentanea del motor.En los motores de induccion tipo jaula de ardfilla SCIM el torque
maximo se obtiene aplicando el teorema de maxima transferencia para lo cual en elrotor se
presenta la siguiente igualdad:
R´r = Smax XCC
siendo Smax. El deslizamiento en la region donde se produce el torque maximoy se halla

utilizando la sgte.formula:
(RPMSINC − RPMTm )
Smax =
RPMSINC
RPM(Tm) esla velocidad donde se produce el torque maximo. Entonces el torque maximo
desarrollo por el rotor (Tmax) se puede calcular utilizando la siguiente ecuacion:
𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑟
( + )
𝑆𝑟 𝑆𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑟 ( )
2
𝑅𝑃𝑀𝑆𝐼𝑁𝐶 − 𝑅𝑃𝑀𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅
𝑆𝑟 =
𝑅𝑃𝑀𝑆𝐼𝑁𝐶
Donde: Tr: torque nominal.Sr Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.
9 TORQUE ARRANQUE (Tarr)
El efecto pelicular (skin) y la temperatura hacen que la impedancia retorica se diferente del valor
que alcanza en operación normal, entonces se precisa tener niveles permisibles de torque y
corriente de arranque, tales que saquen del reposo a la masa inercial sin llegar a deteriorar sus
componentes tales como conductores aislados, materiales, aislantes, etc
2
𝑇𝑎𝑟𝑟 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑎𝑟𝑟
( + )
𝑆𝑎𝑟𝑟 𝑆𝑚𝑎𝑥
sarr =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

Habiendo realizado las pruebas de corto circuito donde podemos conocer vcc, R´2,XCC,
esto nos permitirá conocer R´2 (resistencia total del rotor en ohm/fase), tal que sarr=1
VCC
Iarr(nom) =
√R´2TOT 2 + XCC 2
Solo consideramos el circuito rotorico pues la corriente I´2>>>I
Finalmente la potencia de ingreso al rotor en el arranque está dado por la siguiente ecuación.
2
𝑉𝐶𝐶 2 ´
𝑅𝑃𝐼𝑛𝑜𝑚 = ( 2 + 𝑋𝐶𝐶 )𝑅2𝑇𝑂𝑇
𝑅𝑟´
10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)
Los numerosos ensayos realizados por los fabricantes han encontrado que la impedancia
equivalentes del núcleo Zm en muchos mayor que la impedancia equivalente de la maquina (Zeq)
Por esta razón y sin cometer mucho error podemos hacer el siguiente planteamiento.
(1 − 𝑆)
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2´ , 𝑅𝑒𝑞 = 𝑋1 + 𝑋2´ , 𝑅2´ = 𝑎2 𝑅2 , 𝑅𝐿 = 𝑅2´
𝑆
𝑉𝑆 𝑎𝑚𝑝
𝐼∅ = 𝐼𝑃 + 𝐽𝐼𝑀 𝑦 𝐼∅ ≈ 𝑎 = relacion de transformacion
𝑍𝑆 𝑓𝑎𝑠𝑒
Luego, podemos afirmar,que la corriente total registrada en elestator esta dada por:
𝐼1 = 𝐼0 + 𝐼2´ 𝑎𝑚𝑝/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑉𝑆
𝐼2´ = 𝑎𝑚𝑝/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅𝑒𝑞 + 𝑅𝐿 + 𝐽𝑋𝑒𝑞
𝑉𝑆
𝐼2´ = 𝑎𝑚𝑝/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅2´
𝑅𝑒𝑞 + + 𝐽𝑋𝑒𝑞
𝑆
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero RPMrotor = 0 el deslizamiento tomara el
valor S=1 luego podemos encontrar la corriente de arranque de la maquina.
En la ecuacion se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcion de la carga,pero

sidependemos directamente de los parametros del motor (donde si resulta predominante las
caracteristicas del rotor).
´
𝑉𝑆
𝐼2𝑎𝑟𝑟 = 𝑎𝑚𝑝/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅𝑒𝑞 + 𝑅2´ + 𝐽𝑋𝑒𝑞
10.1 VALORES MÁXIMOS NORMALIZADOS.
La tabla N° 5 muestra los limites maximos de la corriente conrotor bloqueado en funcion de

lapotencia nominal del motor.son validos para cualquier numero de polos y estan expresados en
terminos de la potencia aparante absorbidos con el rotor bloqueado en relacion ala potencia
nominal, KVA/KW.
𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 𝐴𝑃𝐴𝑅𝐸𝑁𝑇𝐸
𝐾𝑉𝐴⁄𝐶𝑉 =
𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 𝑁𝑂𝑀𝐼𝑁𝐴𝐿
√3𝐼𝑃 V
𝐾𝑉𝐴⁄𝐶𝑉 =
𝑃(𝐶𝑉)1000
√3𝐼𝑃 V
𝐾𝑉𝐴⁄𝐾𝑊 =
𝑃(𝐾𝑊)1000
Donde:
IP : corriente con rotor bloqueado o de arranque (amp.)V: tensión nominal (voltios).
P : potencia nominal (cv ó kw).
10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.
La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de identeficacion del

motor es hecha a traces de la letra codigo normalizado que da la indicacion de la faja de los
valores KVA/CV.
Los valore correspondientes a estas letras del codigo de arranque se muestran en la tabla 6.
Los valores del torque de arranque son especializados por las normas NEMA (MGI 1978
PARTE 12)EIEC(PUBLIC.34-12)quienes dan los requerimientos minimos de torque. Deben
observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir las caracteristicas de
torque,definiendo el diseño A,B,C,D.
mientras las normas iec solo distinguen dos tipos de diseño:EIN (motor trifasico de torque
normal)yH(motor trifasico de alto torque de arranque)
la corriente de arranque se especifica de azcuerdo a las normas de fabricacion, haciendo dos
alternativas que son.
 Los fabricantes que utilizan las normas IEC especifican directamente relacion I p/In.
 los fabricantes queutilizan las normas NEMA especifican indirectamente la corriente
de arranque por una letra de codigo que indica la relacion de los KVA de arranque y
los HP ó CV nominales.
(𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜)𝐻𝑃1000
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎 =
√3𝑉
𝐼𝑃
0.736
𝐼𝑁
𝑐𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 − 𝐾𝑉𝐴⁄𝐶𝑉 =
𝐸𝐹. 𝐹𝑃
Donde: EF : eficiencia. FP : factores. HP:potencia útil puede ser CV.
11 ECUACIÓN MECÁNICA
Se trata de equilibrar la energía eléctrica absorbida por los arrollamientos del estator y la potencia
mecánica entregada por el eje de la maquina rotativa. Para relacionar esta transferencia entregada
por el eje de la maquina rotativa. para relacionar esta transferencia de energía eléctrica a mecánica
es que se utiliza la siguiente ecuación a la que llamamos ecuación mecánica.
𝑇𝑎 = 𝑇𝑒 − 𝑇𝐿 = 𝐽𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑃𝑊𝑚 + 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑊𝑚
Donde: Te: torque electromagnético (N-m).Ttotal: torque de la carga (N-m).Jtotal:momento de

2
inercia(Kg-m ).Dm:velocidad angular (Rad/seg).Dtotal:coeficiente de fricción(N-m-seg).
p :derivada con respecto al tiempo.
La ecuación mecánica resulta viable siempre cuando exista un torque acelerado es decir para que
exista movimiento el torque electromagnético de ser mayor que el torque resistente de la carga, tal
como lo señala a continuación Te > TL
𝐽𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐽𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 + 𝐽𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴 y 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐷𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 + 𝐷𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴
El torque ELECTROMAGNETICO tendrá su trabajo principal en la carga y la potencia mecánica en

el eje del motor (HP) Ó potencia neta (la que se encuentra en los catálogos del fabricante).tiene una
relación directa con la velocidad angular a la cual se desplaza la masa girante.
FLUJOGRAMA
CONCLUSIONES
El software EMRAT realiza la simulación del funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos (en vacío
y con carga),emitiendo un reporte minucioso y preciso en las diferentes regiones de trabajo de la
máquina.Ademas nos proporciona las curvas de torque,corriente ,eficiencia y factor de potencia.2 .-
Variando el deslizamiento de 1 a 0 podemos ir variando los parámetros de los motores desde el arranque
hasta su trabajo en vacio,pasando por el torque y potencia máxima (máxima transferencia de potencia).3.-
Queda demostrado que para un deslizamiento llamado Smax se produce una máxima potencia y por ende
un máximo torque (caracteristica fundamental de las máquinas rotativas).4.-En consecuencia,con la
utilización de esta herramienta podemos evaluar a plenitud todos y cada uno de los parámetros de los
motores asíncronos trifásicos.5.-Se ha determinado que las variaciones del torque son directamente
proporcionales a R2’.6.-Finalmente este paquete computacional puede ser utilizado en la verificación de los
motores asíncronos trifásicos de pequeño,mediano y gran porte.
PROBLEMAS TIPOS
Probema N° 1.- se tiene un motor trifasico 3 tipo jaula de ardilla de 380 voltios, 7amp, 60HZ, 1150 RPM,
NEMA B,aislamiento F,utiliza un bobinado imbricado de doble capa.el motor solamente tiene tres termina-
les, conexión ∆ y ha sido sometido a ensayos de vacio y de corto circuito. Aplicando el metodo voltio-
amperimétrico al estator los instrumentos instalados midieron 12 VCC y 3.4582 Amperios, siendo la Tamb.
o o
20 C y Ttrabajo 95 C completar la tabla de respuestas y graficos adjuntos en los dos problemas.
ENSAYO EN VACIO s = 1.5% ENSAYO ROTOR BLOQUEADO
VRS(V) IR(A) P(W) VRS(V) IR(A) P(W)

240 2 240 60 3.8 200
280 2.4 280 80 5.3 340
320 2.9 320 100 6.7 510
360 3.5 420 120 7.4 660
400 4.5 540
SOLUCION:
12
𝑅1 (𝐴𝐶) =? 𝑅𝑇 = = 3.4700 Ω
3.4582
𝑅1 = 1.5 𝑥 𝑅𝑇 𝑅1 = 5.205 Ω (200 𝐶)
𝑅1 (95°𝐶) = 5.205(1 + 0.00393(95 − 20)) = 6.7392 Ω 𝑅1 (950 𝐶) = 6.7392 Ω
𝑢𝐹
𝑅1 (𝐴𝐶) = 𝐾 𝑥 𝑅1 (950 𝐶) 𝑋 = 0.063598√ = 0.1898
𝑅1 (950 𝐶)
𝐾 ≈ 1.0001 (𝑉𝐸𝑅 𝑇𝐴𝐵𝐿𝐴 𝑁 0 1 𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂 𝑆𝐾𝐼𝑁)
𝑅1 (𝐴𝐶) = 6.7392 Ω 𝑹𝟏 = 𝟔. 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝛀
ENSAYOVACIO 3 CONEX.∆
3.5 A 360 Voltios

X 380 Voltios X = 4 Amperios
4.5 A 400 Voltios
𝑉∅ = 380𝑉 I∅ = 4A P∅ = 480 W
ENSAYOVACIO 1 CONEX. 1
380
𝑉∅ = 380𝑉 I∅ = 2.31 A P∅ = 160 W 𝑍∅ = = 164.5022 Ω/𝑓
2.31
160 Ω
𝑅∅ = = 29.9844 = 𝑅1 + 𝑅𝑀 𝑋∅ = 161.7464 Ω = 𝑋1 + 𝑋𝑀
2.312 f
𝐑 𝐌 = 𝟐𝟑. 𝟐𝟒𝟒𝟔 Ω/𝐟. 𝐗 𝐌 = 𝟏𝟓𝟐. 𝟎𝟖𝟔𝟔 𝛀/𝐟
ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. ∆
6.7 A 510 Vatios 100 Volt. 510 Vatios.

7 A X X = 574.29 Vatios X 574.29 vatios X = 108.57 Voltios
7.4 A 660 Vatios 120 Volt. 660 Vatios
𝑉𝐶𝐶 = 108.57 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 𝐼𝐶𝐶 = 7𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 574.29 𝑉𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1CONEX. DE FASE

108.57
𝑉𝐶𝐶 = 108.57 𝑉 𝐼𝐶𝐶 = 4.04 𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 191.43 𝑊 𝑍𝐶𝐶 = = 26.8738 Ω/f
4.04
191.43
𝑅𝐶𝐶 = = 11.7286 Ω = 𝑅1 + 𝑅2´ 𝑋𝐶𝐶 = 24.1794 Ω 𝑿𝟏 = 𝟎. 𝟒 𝑿𝑪𝑪 = 𝟗. 𝟔𝟕𝟏𝟖 𝛀/𝐟
4.042
Ω
𝑹´𝟐 = 𝟒. 𝟗𝟖𝟖𝟖 𝑿 = 𝟎. 𝟔 𝑿𝑪𝑪 = 𝟏𝟒. 𝟓𝟎𝟕𝟔 𝛀/𝐟
𝒇 𝟐
̅̅̅
𝑍1 = 6.7398 + 𝑗9.6718 = 11.7885 ∟55.130 Ω/𝑓 ̅̅̅̅
𝑍2 = 4.9888 + 𝑗14.5076 = 15.3414 ∟71.020 Ω/𝑓
̅̅̅̅
𝑍𝑀 = 23.2446 + 𝑗152.0866 = 153.8535∟81.310
CARATERÍSTICAS NOMINALES
(1200 − 1150) │ (1 − s) Ω
𝑠= = 0.0417 R2 = 114.6467 = RL
1200 s f
̅̅̅│̅ │ (1 − s)
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2 + R 2 = 15.3414∟71.020 + 114.6467∟00 ̅ = 120.5127∟6.910 Ω
s
120.5127∟6.910 𝑥 153.8535∟81.310
𝑧12 = ̅̅̅̅⁄
̅̅̅̅ 𝑧𝑎𝑏 ⁄̅̅
𝑧𝑀̅̅ = = 84.4717∟38.840
219.4686∟49.380
380∟00
𝑧12 = 96.8440∟40.820
𝑧𝑅𝑁 = 𝑧̅1 + ̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝑰̅𝟏 = = 𝟑. 𝟗𝟐𝟑𝟖 ∟−𝟒𝟎. 𝟖𝟐𝟎 𝑨𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒔
96.8440∟40.820
𝑧̅̅𝑀
̅̅
𝑭𝑷 = 𝐶𝑂𝑆 = 𝐶𝑂𝑆40.820 = 𝟎. 𝟕𝟓𝟔𝟖 𝑰 ̅̅̅̅̅
𝑉12 = 380∟00 𝑥 = 380∟00 − ̅̅̅
𝑍1 𝑥̅̅̅
𝐼1
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑍1 + 𝑍𝑀
̅̅̅̅̅
𝑉12 = 380∟00 − 46.2557 ∟14.310 = 335.3744 ∟−1.950 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
̅│ ̅̅̅̅̅
𝑉12 335.3744 ∟−1.950
𝐼2 = = = 2.7429 ∟−8.860 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 120.5127 ∟6.910
̅│ 2
𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 = 3𝐼2 𝑅𝐿 = 3𝑥2.74292 𝑥114.6467 = 𝟐. 𝟓𝟖𝟖 𝑲𝑾
2.588 21.4901
𝑻= 𝜋 = 𝟐𝟏. 𝟒𝟗𝟎𝟏 𝑵 − 𝒎 = = 𝟐. 𝟏𝟗𝟐𝟗 𝑲𝒈 − 𝒎
1150 9.8
30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 2588
𝑛= = = 0.7645 𝑷𝒊𝒏𝒈. = 3𝑥380𝑥3.9238𝑥0.7568 = 𝟑𝟑𝟖𝟓. 𝟑 𝑽𝒂𝒕𝒊𝒐𝒔 𝒏 = 𝟕𝟔. 𝟒𝟓 %
𝑃𝐼𝑁 3385.3
CARATERÍSTICAS EN EL ARRANQUE
𝑠=1 𝑅𝐿 = 0 ̅ = 𝑍2│ = 15.3414∟71.020 Ω/𝑓

𝑍𝑎𝑏
15.3414 ∟71.020 𝑥153.8535 ∟81.310

̅ =
𝑍𝑎𝑏 ̅ = 13.9689 ∟71.950 Ω
𝑍12
168.9704 ∟80.380
380 ∟00
̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
𝑍𝑅𝑁 ̅ = 25.4824 ∟64.250 ̅𝐼1 = = 14.9122 ∟−64.250 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
25.4824 ∟64.250
𝐹𝑃 = 𝐶𝑂𝑆64.130 = 0.4363
𝑉̅12 = 380∟00 − 𝐼1̅ 𝑥𝑍1̅ = 380∟00 − 14.9122 ∟−64.130 𝑥 11.7885 ∟55.130
𝑉̅12 = 380∟00 − 175.7925 ∟−9.000 = 208.1960 ∟7.590 𝑉
│ 𝑉̅12 208.1960 ∟7.590

𝐼2 = = = 13.5709 ∟−63.430 𝐴 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥13.57912 𝑥 4.9888 = 2759.68 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠
̅̅̅│̅ 15.3414 ∟71.020
𝑍2
2759.68
𝑇= 𝜋 = 21.9608 𝑁 − 𝑚 = 2.2409 𝐾𝑔 − 𝑚
1200
30
CARACTRÍSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.
𝑍1̅ 𝑥 𝑍𝑀
̅ 11.7885∟55.130 𝑥 153.8535∟81.310
𝑍̅𝑇𝐻 = =
𝑍1̅ + 𝑍𝑀 ̅ 164.5149 ∟79.490
̅ 𝑻𝑯 = 11.0245 ∟56.950 Ω = 𝟔. 𝟎𝟏𝟐𝟒 + 𝐣𝟗. 𝟐𝟒𝟎𝟕

𝒁
153.8535 ∟81.310
𝑉̅𝑇𝐻 = 380∟00 𝑥 = 355.3741 ∟1.820 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
164.5149 ∟79.49°
4.9888 4.9888 4.9888
𝑠𝑚𝑎𝑥 = = = = 0.2036
𝑍𝑇𝐻 +
│
𝐽𝑋2 √6.01242 + (9.2407 + 14.5076)2 24.4976
4.9888 (1 − 0.2036)
𝑅𝐿 = = 19.5141Ω ̅ = 𝑍̅2│ + 𝑅𝐿 ∟00 = 28.4762∟30.630
𝑍𝑎𝑏
0.2036
̅
𝑍𝑀 28.4762 ∟30.630 𝑥 153.8535∟81.310
̅ = 𝑍𝑎𝑏
𝑍12 ̅ = = 25.2803 ∟37.940
̅ + 𝑍𝑀
𝑍𝑎𝑏 173.3033 ∟74.000
380∟00
𝐼1̅ = = 10.3520 ∟−43.390 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 𝐹𝑃 = 𝐶𝑂𝑆43.390 = 0.7267 𝐼
11.7885 ∟55.130 + 25.2803 ∟37.94°
𝑉̅12 = 380∟00 − 10.3520 ∟−43.390 𝑥11.7885 ∟55.130 = 261.6989 ∟−5.440 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
261.6989 ∟−5.440
𝐼2̅ = = 9.1901 ∟−36.070 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
28.4762 ∟30.630
2
│
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥𝐼2 𝑥 𝑅𝐿 = 3𝑥9.19012 𝑥19.5141 = 4944.36 𝑉𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠
4944.36
𝑇= = 49.3942 𝑁 − 𝑚 𝑇 = 5.0402 𝐾𝑔 − 𝑚.
100.1
1200 − 𝑊𝑚 𝜋
0.2036 = 𝑤𝑚 = 955.7 𝑅𝑃𝑀 𝑤𝑚 = 955.7𝑥 = 100.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
1200 30
𝑃𝐼𝑁 = 3𝑥380𝑥10.3520 𝑥 0.7267 = 8576 𝑉𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠.
CARACTERÍSTICAS EN VACIO
𝑆1 = 0.015 1182 RPM ̅ = 332.9038 ∟2.50

𝑅𝐿 = 327.5979 𝑍𝑎𝑏
332.9038 ∟2.50
̅ = 153.8535 ∟81.310 𝑥
𝑍12 = 130.3580 ∟58.710 Ω/𝑓
392.9059 ∟25.10
̅
𝑍𝑅𝑁 ̅ + 𝑍1̅
= 𝑍12 = 130.3580 ∟58.710 + 11.7885 ∟55.130 = 142.1254 ∟58.410 Ω/𝑓
380∟00
𝐼1̅ = = 2.6737 ∟−58.410 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 𝐹𝑃 = 𝐶𝑂𝑆58.410 = 0.5238 𝐼
142.1254 ∟58.410
𝑉̅12 = 380∟00 − 𝑍1̅ ̅𝐼1 = 380∟00 − 11.7885 ∟55.130 𝑥 2.6737 ∟−58.410
𝑉̅12 = 380∟00 − 31.5189 ∟−3.280 = 348.5374 ∟0.300 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
│ 348.5374 ∟0.300
𝐼2̅ = = 1.0470 ∟−2.200 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
332.9038 ∟2.50
2
│
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥𝐼2 𝑥𝑅𝐿 = 3𝑥1.0470 2 𝑥 327.5979 = 1077.3473 𝑉𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠
1200 − 𝑊𝑚ɸ 𝜋
0.015 = 𝑤𝑚ɸ = 1182 𝑅𝑃𝑀 𝑤𝑚ɸ = 1182 𝑥 = 123.7788 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
1200 30
1077.3473
𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = = 8.7038 𝑁 − 𝑚 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 0.8881 𝐾𝑔 − 𝑚
123.7788
Probema N° 2.- Un motor trifásico USMTORS tipo jaula de ardilla, clase NEMA D, Ttrabajo 90°C, 440
Voltios, 60 Hz., 4 polos, conectado en Y ha sido sometido a los ensayos de rutina obteniéndose los resultados
siguientes:
Ensayo en vacío:
Vo (Voltios) 240 280 320 360 400 440 460 480

Io (Amperios) 3.90 4.40 5 5.6 6.0 6.4 6.8 7.5
Po (Vatios) 140 180 240 300 360 420 468 540
RPM 1742 1750 1780 1783 1786 1790 1790 1790
Ensayo de rotor bloqueado: Vcc = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios. Tambiente =
26.39°C. La potencia rotacional midió 220 vatios. Cuando el motor trabajaba a plena carga se registró 1719
RPM, en éstas condiciones se le solicita hallar:
1.- El circuito equivalente monofásico valorado.
2.- Las características de funcionamiento en: Plena carga, vacío, arranque y máximo.
SOLUCCION
1V 12
𝑅1 = conexión Y 𝑅1 = 0.5 = 0.4160 Ω a Tamb.
2A 14.4231
𝑅1 = 0.5 𝑥 𝑅𝑇 𝑅1 = 0.4160 Ω (26.390 𝐶) 𝑅1 (900 𝐶) = 0.52 Ω
𝑅1 (90°𝐶) = 0.4160 (1 + 0.00393(90 − 26.39)) = 0.52 Ω/f
𝑢𝐹
𝑅1 (𝐴𝐶) = 𝐾 𝑥 𝑅1 (900 𝐶) 𝑋 = 0.063598√ = 0.6832
𝑅1 (900 𝐶)
0.6 ……. 1.0006
0.6832 …… X X = 1.0011
0.7 …… 1.0012
𝐾 = 1.0011 (𝑉𝐸𝑅 𝑇𝐴𝐵𝐿𝐴 𝑁 0 1 𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂 𝑆𝐾𝐼𝑁)
𝑅1 (𝐴𝐶) = 0.52 𝑥 1.0011 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟎𝟔 𝛀/𝐟
CARATERÍSTICAS DE VACÍO
ENSAYOVACIO 3 CONEX. Y
𝑉∅ = 440 𝑉 I∅ = 6.4 A P∅ = 420 Vatios
ENSAYOVACIO 1 CONEX. 1
254
𝑉∅ = 254 𝑉 I∅ = 6.4 A P∅ = 140 W𝑍∅ = = 36.9875 Ω/𝑓
6.4
140
𝑅∅ = = 3.4180 Ω / f = 𝑅1 + 𝑅𝑀 𝑋∅ = 36.8292 Ω = 𝑋1 + 𝑋𝑀
6.42
Ω
𝐑 𝐌 = 𝟐. 𝟖𝟗𝟖 . 𝐗 𝐌 = 𝟑𝟒. 𝟔𝟕𝟕 𝛀/𝐟
𝐟
ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. Y
Vcc = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios.
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1 CONEX. DE FASE

84.67
𝑉𝐶𝐶 = 84.67 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 𝐼𝐶𝐶 = 19 𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 416.45 𝑊 𝑍𝐶𝐶 = = 4.4563Ω/f
19
416.45
𝑅𝐶𝐶 = = 1.1536 Ω = 𝑅1 + 𝑅2´ 𝑋𝐶𝐶 = 4.3044Ω 𝑿𝟏 = 𝟎. 𝟓 𝑿𝑪𝑪 = 𝟐. 𝟏𝟓𝟐𝟐𝛀/𝐟
192
Ω
𝑹´𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟑𝟖 𝑿 = 𝟎. 𝟓 𝑿𝑪𝑪 = 𝟐. 𝟏𝟓𝟐𝟐𝛀/𝐟
𝒇 𝟐
̅̅̅
𝑍1 = 0.5206 + 𝑗2.1522 = ⋯ ∟ … . Ω ̅̅̅̅
𝑍2 = 0.6338 + 𝑗 2.1522 = ⋯ ∟ … . Ω/𝑓
𝑓
̅̅̅̅
𝑍𝑀 = 2.898 + 𝑗334.677 = ⋯ … . ∟ … … Ω/𝑓
TREA DOMICILIARIA.- Hallar:
CARATERÍSTICAS NOMINALES
CARATERÍSTICAS EN EL ARRANQUE
CARACTRÍSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.
CARACTERÍSTICAS EN VACIO
Probema N° 3.- El motor marca USMTORS tipo jaula de ardilla, doble jaula, clase NEMA B, Ttrabajo 90°C,
3, 380 Voltios, 60 HP, 60 Hz., 2 polos, EF 90% y FP 0.91 con 09 terminales, conexión exterior Y e interior 2 x
ll, fue sometido a los ensayos de rutina encontrándose los siguientes resultados:
Ensayos de vacío:
Vo (Voltios) 433 416 398 364 346 330

Io (Amperios) 27.2 23.7 21.4 17.3 15.6 13.9
Po (Vatios) 2690 2150 1800 1370 1150 800
Ensayos a rotor bloqueado: Vcc = 58.8 Voltios, Pcc = 3800 Vatios.

Antes de realizar los ensayos se midió la resistencia estatórica, entre los bornes del estator a Tamb.19°C,
registrándose en los instrumentos 1.029 Vdc y 14 A dc. En vacío y plena carga se registraron 99.7 y 98.5 %
de los RPMs respectivamente. En éstas condiciones se le solicita determinar: Trabajar con 04 decimales.
1. El modelo monofásico del motor tipo jaula de ardilla.
2. Las caraterísticas nominales.
3. Las caraterísticas en el arranque .
4. Las caractrísticas del torque maximo.
5. Las características en vacio
Probema N° 4.-El motor marca GENERAL ELECTRIC tipo jaula de ardilla clase NEMA B, Ttrabajo 90°C,
3, 440 Voltios, 60 Hz., 2 polos,  fue sometido a ensayos de rutina encontrándose los siguientes resultados:
Vo (Voltios) 500 480 460 420 400 380

Io (Amperios) 30 24.5 20 15.5 13 11.8
Po (Watios) 3600 3200 3050 2550 2436 1915
Rotor bloqueado: Vcc = 84.15 V, Icc = 110 A, Pcc = 6013 Vatios.

En el diseño del presente motor se han tomado las precauciones debidas (ALTA EFICIENCIA) de tal forma
que las pérdidas rotacionales y de fricción sean despreciadas. Trabajar únicamente con 04 decimales.
Trabajando con carga se registra 95 % RPMsinc. Antes de realizar los ensayos se midió la resistencia
estatórica, entre los bornes del estator a Tamb.19°C, registrándose en los instrumentos 0.4423 Vdc y 7.01 A
dc. Se le solicita determinar:
1. El modelo monofásico del motor tipo jaula de ardilla.
Probema N° 5.- Se tiene un motor de inducción 3 de 10 HP, 60 Hz, 120 Voltios, 04 polos. Los parámetros
del motor son los siguientes: R1= 0.3 (Tamb.= 18°C y Ttrab.= 90°C.), X1= 0.5, RM = 50, XM = 16, R2’= 0.2 y
X2’ = 0.2  respectivamente. El motor debe ser arrancado utilizando el método Y - . Se le pide hallar:
Se le solicita determinar:
5. Si la conmutación Y- se realiza a un 75% de la velocidad sincronía se le solicita hallar el torque y
corriente que deja la conexión estrella y el torque y corriente con que entra el .
PROBLEMA N° 6.- Un motor asíncrono trifásico tipo jaula de ardilla modelo 𝑁𝑉250𝑀4, 𝑁𝐸𝑀𝐴 𝐵 de
220 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠, 221 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠,60 𝐻𝑧, 04 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠, conexión interna 2𝑥𝑙𝑙 conexión externa ∆∆, se midió la
resistencia estatorica, entre los bornes del estator a 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 19℃, registrándose en los
instrumentos64.8 𝑚𝑉𝑑𝑐 y 7.66 𝐴𝑑𝑐 y la 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏 = 90℃. Las velocidades registradas en vacío y plena carga
son 1790 y 1681 𝑅𝑃𝑀 respectivamente. Los ensayos de vacío arrojaron: 4500 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 y 85.5 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 y los
ensayos de rotor bloqueado arrojaron: 6600 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠, 30 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠.
En estas condiciones se le solicita determinar los parámetros (trabajar con 04 decimales).
SOLUCION
De la mediciones halladas con el método del voltio amperímetro (en conexión triangulo)
𝑉𝐷𝐶 = 64.8 𝑚𝑣
𝐼𝐷𝐶= 7.66 𝐴
64.8𝑥10−3
𝑅𝑇 =
7.66
𝑅𝑇 = 0.0085 Ω/𝑓
Por tener el MATJA como conexión exterior triangulo y la temperatura ambiente 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 19℃ .
La resistencia en una de las fases está dada por:
𝑅1 = 1.5𝑥𝑅𝑇 𝑅1 = 1.5𝑥0.0085 𝑅1 = 0.0128 Ω/𝑓

La resistencia a temperatura de trabajo (𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏 = 90℃) de una de las fases está dada por:
𝑅95℃ = 𝑅1 𝑥(1+∝ (𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 ))
Donde ∝ es el coeficiente de temperatura y depende del material de las bobinas (Por lo general las bobinas
son de alambre cobre esmaltado).
∝𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 0.00393℃−1
𝑅95℃ = 0.0128 𝑥(1 + 0.00393(90 − 19))
𝑅95℃ = 0.0164 Ω/𝑓
Para determinar finalmente la resistencia en AC se multiplica el valor de la resistencia a temperatura de

trabajo (𝑅95℃ ) por un valor determinado como factor de skin que esta dado en la siguiente tabla y que
depende de “X”.
𝑅𝐴𝐶 = 𝐾𝑥𝑅95℃
𝑢𝑥𝑓 1𝑥60
𝑋 = 0.063598√ 𝑋 = 0.063598√
𝑅95℃ 0.0164
𝑋 = 3.846
El valor de X esta entre 3.8 y 3.9 según tablas
X K
3.8 1.6031
3.8468 k
3.9 1.6405
Hallamos k interpolando
3.8 − 3.8468 1.6031 − 𝑘
=
3.8468 − 3.9 𝑘 − 1.6405
𝑘 = 1.6206
La resistencia en AC es
𝑅𝐴𝐶 = 𝐾𝑥𝑅95℃ 𝑅𝐴𝐶 = 1.6206𝑥0.0164 𝑅𝐴𝐶 = 0.0266 Ω/𝑓
ENSAYO DE VACIO 3ϕ CONEXIÓN Δ
𝑉𝜙 = 220 𝑣𝐼𝜙 = 85.5 𝐴𝑃𝜙 = 4500 𝑤
ENSAYO DE VACIO 1ϕ CONEXIÓN 1ϕ
85.5 4500 𝑉𝜙 220

𝑉𝜙 = 220 𝑣𝐼𝜙 = = 49.36 𝐴𝑃𝜙 = = 1500 w𝑍𝜙 = = = 4.457 Ω/𝑓
√3 3 𝐼𝜙 49.36
2
= 𝐼𝜙 𝑥𝑅𝜙
𝑃𝜙
𝑃𝜙 1500
𝑅𝜙 = 2 = = 0.6157 Ω/𝑓
𝐼𝜙 49.362
De la resistencia de vacío
𝑅𝜙 = 𝑅1 + 𝑅𝑀
𝑅𝑀 = 0.6157 − 0.0266 𝑅𝑀 = 0.5891 Ω/𝑓
De la reactancia de vacío
𝑋𝜙 = 𝑋1 + 𝑋𝑀 (1)𝑋𝜙 = √𝑍𝜙 2 − 𝑅𝜙 2 = √4.4572 − 0.61572 𝑋𝜙 = 4.4143 Ω/𝑓
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO3ϕ CONEXIÓN Δ
= 30 𝑣𝐼𝐶𝐶 = 221 𝐴𝑃𝐶𝐶 = 6600 𝑤

𝑉 𝐶𝐶
ENSAYO DE VACIO 1ϕ CONEXIÓN 1ϕ
221 6600 𝑉𝐶𝐶 30

𝑉𝑐𝑐 = 30 𝑣𝐼𝐶𝐶 = = 127.59 𝐴𝑃𝐶𝐶 = = 2200 w𝑍𝐶𝐶 = = = 0.2351 Ω/𝑓
√3 3 𝐼𝐶𝐶 127.59
𝑃𝐶𝐶 = 𝐼𝐶𝐶 2 𝑥𝑅𝐶𝐶
𝑃𝐶𝐶 2200
𝑅𝐶𝐶 = 2 = = 0.1351 Ω/𝑓
𝐼𝐶𝐶 127.592
De la resistencia de corto circuito
𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2 𝑙
𝑅2 𝑙 = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1 𝑅2 𝑙 = 0.1351 − 0.0266 𝑅2 𝑙 = 0.1085 Ω/𝑓
De la reactancia de corto circuito
𝑋𝑐𝑐 = √𝑍𝑐𝑐 2 − 𝑅𝑐𝑐 2 𝑋𝑐𝑐 = √0.23512 − 0.13512 𝑋𝑐𝑐 = 0.1924 Ω/𝑓
De la tabla de Reactancias estatoricas y rotoricas según la IEEE para un MATJA de tipo NEMA B
corresponde:
TIPO DE MOTOR NEMA B

𝑋𝑆 0.4𝑋𝐶𝐶
𝑋𝑟 0.6𝑋𝐶𝐶
Ω
𝑋𝑐𝑐 = 0.1924 𝑋1 = 0.4𝑥0.1924 𝑋′2 = 0.6𝑥0.1924
𝑓
𝑋1 = 0.0769 Ω/𝑓 𝑋′2 = 0.1154 Ω/𝑓
De la reactancia de vacío (1)
𝑋𝜙 = 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝑋𝑀 = 4.4143 − 0.0769 𝑋𝑀 = 4.3374 Ω/𝑓
ENTONCES EL CIRCUITO EQUIVALENTE ES:
Del circuito tenemos:
̅̅̅
𝑍1 = 0.0266 + 𝐽0.0769 = 0.0813∠70.92
̅̅̅
𝑍2 = 0.1085 + 𝐽0.1154 = 0.1584∠46.76
̅̅̅̅
𝑍𝑀 = 0.5891 + 𝐽4.3373 = 4.3771∠82.26
CARACTERISTICAS NOMINALES
Como 1681 RPM
1800−1681
𝑆=( ) 𝑆 = 0.0661
1800
1−𝑆 1 − 0.0661
𝑅𝐿 = 𝑅2 𝑙 ( ) 𝑅𝐿 = 0.1085 ( ) 𝑅𝐿 = 1.5329 Ω/𝑓
𝑆 0.0661
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅ + 𝑅𝐿 = 0.1584∠46.76 + 1.5329∠0° ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 1.6454∠4.02 Ω/𝑓
1.6454∠4.02𝑥4.3771∠82.26
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍 𝑀 =
̅̅̅̅
𝑍12 = 1.4461∠22.89Ω/𝑓
1.6454∠4.02+4.3771∠82.26
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅
𝑍12 + ̅̅̅
𝑍1 = 1.5017∠25.19 Ω/𝑓
𝑉𝑅𝑁 220∠0°
𝐼̅1 = = = 146.50∠ − 25.19 A
𝑍𝑅𝑁 1.5017∠25.19
𝐹𝑃 = cos 𝛷 = cos 25.19 = 0.9049
̅̅̅̅
𝑉12 = ̅̅̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 − 𝐼̅1 𝑥𝑍
̅̅̅1
̅̅̅̅
𝑉12 = 220∠0° − (146.50∠ − 25.19𝑥0.0813∠70.92) = 211.8115∠ − 2.30 𝑉
̅̅̅̅
𝑉12 211.8115∠ − 2.30
̅̅̅
𝐼′2 = = = 128.7295∠ − 6.32 𝐴
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 1.6454∠4.02
2
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥 (𝐼̅2 ) 𝑥𝑅𝐿 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(128.72952 )𝑥1.5329 = 76.2063 𝐾𝑊
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 76206.3
𝑇𝑁 = 𝜋 𝑇𝑁 = 𝜋 = 432.9069 𝑁 − 𝑚
𝑛𝑥 1681𝑥
30 30
𝑃𝑖𝑛𝑔 = 3𝑥𝑉𝑅𝑁 𝑥𝐼1 𝑥 cos 𝜙 𝑃𝑖𝑛𝑔 = 3𝑥220𝑥146.50𝑥0.9049 = 87.4947 𝐾𝑊
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 76.2063
𝜂= = 𝜂 = 87,09
𝑃𝑖𝑛𝑔 87.4947
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
0 RPM 𝑆=1
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 0.1584∠46.76 Ω/𝑓
0.1584∠46.76𝑥4.3771∠82.26
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅
𝑍12 = 0.1538∠47.93Ω/𝑓
0.1584∠46.76+4.3771∠82.26
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅
𝑍12 + ̅̅̅
𝑍1 = 0.2308∠55.84 Ω/𝑓
𝑉𝑅𝑁 220∠0°
𝐼̅1 = = = 953.2062∠ − 55.84 A
𝑍𝑅𝑁 0.2308∠55.84
̅̅̅̅
𝑉12 = ̅̅̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 − 𝐼̅1 𝑥𝑍
̅̅̅1
̅̅̅̅
𝑉12 = 220∠0° − (953.2062∠ − 55.84)𝑥(0.0813∠70.92) = 146.56∠ − 7.9 𝑉
̅̅̅̅
𝑉12 146.56∠ − 7.9
𝐼̅2 = = = 924.6212∠ − 54.66 𝐴
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 0.1584∠46.76
2
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥 (𝐼̅2 ) 𝑥𝑅𝐿 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(924.62122 )𝑥0.1085 = 278.1778 𝐾𝑊
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 278177.8
𝑇𝑁 = 𝜋 𝑇𝑁 = 𝜋 = 1475.77𝑁 − 𝑚
𝑛𝑥 1800𝑥
30 30
CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
Z1  Z M 0.081370.92 4.377182.26
ZTH  
Z1  Z M 0.081370.92  4.377182.26
ZTH  0.079871.13 / f
R2´ 0.1085 0.1085

Smax     0.5633
ZTH  jX 2´ 0.079871.13  j 0.1154 0.1926
Smax  56.33%
 1  Smax   1  0.5633 
RL  R2´   RL  0.1085   
 Smax   0.5633 
RL  0.0841 / f
Zab  Z2  RL  Zab  0.158446.76  0.0841
Zab  0.224530.93 / f
Z ab  Z M 0.224530.93 4.377182.26
Z12  Z ab Z M   Z12 
Z ab  Z M 0.224530.93  4.377182.26
Z12  0.217433.15 / f
220 220
I1    I1  769.14  43.18
Z12  Z1 0.217433.15  0.081370.92
V12  I1  Z12  769.14  43.18 0.217433.15  V12  167.21  10.03
V12 167.21  10.03

I2    I 2  744.81  40.96
Z ab 0.224530.93
2
Putil  3  I 2  RL  Putil  3  744.812  0.0841
Putil  139961.39W
ns  nr 1800  nr
Smax   0.5633   nr  786.06RPM
ns 1800
Putil 139961.39
Tmax   Tmax 
 
 786.06  786.06
30 30
Tmax  1700.29 N  m
RESUMEN DE RESULTADOS:
PARAMETROS(Ω/f)
R1 0,0266
X1 0,0769
R'2 0,1087
X'2 0,1154
RM 0,5891
XM 4,3374
DATOS S RPM TORQUE P.UTIL(KW) ή(%)
NOMINALES 6,6111 1681,00 432,9069 76,2063 87,49

ARRANQUE 100 1800,00 1475,77 278,1777 79,08
MAXIMO 56,33 785,46 1700,29 139,9613 37,81
GRAFICAS:
TORQUE vs S
2000
1500
TORQUE N-m
1000
Series1
500
0
0.0000 0.5000 1.0000 1.5000
S
PROBLEMA N° 7.- Un motor asíncrono trifásico de 06 polos, tiene una impedancia de estator
despreciable. A impedancia por fase del rotor en reposo es 𝑍2′̅ = 1 + 4𝑗. Cuando se conecta en estrella a
una red trifasica de 380 voltios, 50Hz y girando a una velocidad de 950 RPM desarolla un par de 66.45 N-m.
Calcular el par total del motor cuando funcione a la misma velocidad y este alimentado con las tensiones
desequilibradas siguientes:
𝑽𝑹𝑵 = 𝟐𝟐𝟎∠𝟎 𝑽 - VSN = 171∠230 V - 195∠130 V
𝑍̅2′ = 1 + 𝑗4 ; 𝑍1̅ = 𝑍𝑀
̅ =0
CASO 1: SISTEMA TRIFASICO BALANCEADO

Y : 380𝑉; 50𝐻𝑧; 950 𝑅𝑃𝑀; 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠; 𝑇 = 66.45 𝑁 − 𝑚
CASO 2: SISTEMA TRIFASICO DESBALANCEADO.
Y: 𝑉𝑅𝑁 = 220∠0 𝑉; 𝑉𝑆𝑁 = 171∠230 𝑉; 𝑉𝑇𝑁 = 195∠130 𝑉

Para: VRN = 220∠0 V
1000 − 950
𝑆=( ) = 0.05
1000
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = 19 + 1 + 4𝑗 = 20 + 4𝑗
CALCULAMOS “𝑰𝟐′ "

220
𝐼2′ = = 10.5769 − 2.1153
20 + 4𝑗
= 𝟏𝟎. 𝟕𝟖𝟔𝟑∠ − 𝟏𝟏. 𝟑𝟏
CALCULAMOS POTENCIA “RN”

𝑃𝑅𝑁 = 10.78632 ∗ 19 = 2.2105 𝐾𝑊
CALCULAMOS TORQUE “RN”

9055 ∗ 2.2103 ∗ 1000
𝑇𝑅𝑁 = = 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟏 𝑵 − 𝒎
950
Para: VSN = 171∠230 V
1000 − 950
𝑆=( ) = 0.05
1000
̅̅̅̅̅
𝑍𝑆𝑁 = 20 + 4𝑗

171∠230
𝐼2′ = = −6.5440 − 5.2408𝑗 = 𝟖. 𝟑𝟖𝟑𝟗∠ − 𝟏𝟒𝟏. 𝟑𝟏
20 + 4𝑗
CALCULAMOS POTENCIA “SN”

𝑃𝑆𝑁 = 8.38392 ∗ 19 = 𝟏. 𝟑𝟑𝟓𝟓 𝑲𝑾
CALCULAMOS TORQUE “SN”

(9.55 ∗ 1.3355 ∗ 1000)
𝑇𝑆𝑁 = = 𝟏𝟑. 𝟒𝟐𝟓𝟓𝑵 − 𝒎
950
Para: VTN = 195∠130 V
1000 − 950
𝑆=( ) = 0.05
1000
̅̅̅̅̅
𝑍𝑇𝑁 = 20 + 4𝑗

195∠130
𝐼2′ = = −4.5898 − 8.3868𝑗
20 + 4𝑗
= 𝟗. 𝟓𝟔𝟎𝟔𝟔∠𝟏𝟏𝟖. 𝟔𝟗
CALCULAMOS POTENCIA “TN”

𝑃𝑇𝑁 = 9.560662 ∗ 19 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟔𝟕𝑲𝑾
CALCULAMOS TORQUE “TN”
9.56 ∗ 1.7367 ∗ 1000
𝑇𝑇𝑁 = = 𝟏𝟕. 𝟒𝟓𝟖𝟓 𝑵 − 𝒎
950
AHORA SUMANDO LOS T de las fases “RN” – “SN” – “TN”:

𝑇𝑅𝑁 + 𝑇𝑆𝑁 + 𝑇𝑇𝑁 = 22.2221 + 13.4255 + 17.4585
POR LO TANTO:
𝑇𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝟓𝟑. 𝟏𝟎𝟔𝟏 𝑵 − 𝒎
PROBLEMA N° 8.-
Un motor trifásico tipo jaula de ardilla (simple jaula) con categoría NEMA B con las siguientes
características: 60HZ, 1760RPM, conexión triangulo con seis terminales. Se han realizado las pruebas: la
medida de la resistencia estatórica al inicio de la prueba fue de 0.02778 ohmios/fase (utilizando un puente
Westhon a temperatura ambiente de 20°C). Los ensayos en vacío a 60HZ dan resultado:
Vo (Volt.), 60Hz 440 420 400 380 360 340 320 300
Io (Amp.) 53.3 44.0 37.3 32.3 29.0 26.3 224.0 22.1
Po (Vatios) 2700 2400 2100 1800 1740 1530 1500 1440
Ensayo de corto circuito (rotor bloqueado): Vcc = 59 Voltios, Icc = 87.2 Amperios y Pcc=1875 vatios. En
estas condiciones se le solicita calcular:
A.-Se desea hallar los parámetros eléctricos del circuito equivalente.
B.-Tarr/Tn, Tmax/Tn.
SOLUCION:
𝑟1 (𝐴𝐶) =?
𝑅1 = 0.02728Ω(20°C) 𝑅| (90°𝐶) = 0.0348Ω
𝑅| (90°𝐶) = 0.02728(1 + 0.00393(90 − 20)) = 0.0348Ω
𝑢𝐹
𝑅1 (𝐴𝐶) = 𝐾𝑥𝑅1 (90°𝑐) 𝑋 = 0.63598√ =2.6408
𝑅1 (90°𝐶)
Interpolando:
1.2006 2,6
K 2,6408 K=1,2116
1.2275 2,7
𝑅1 (𝐴𝐶) = 0,0422Ω 𝑅1 = 0,0422Ω
ENSAYO DE VACIO 3Φ - CONEX. Δ

𝑉𝛷 = 380𝑉 𝐼𝛷 = 32,3𝐴 𝑃𝛷 = 1800𝑊
ENSAYO DE VACIO 1Φ - CONEX. 1Φ

380
𝑉𝛷 = 380𝑉 𝐼𝛷 = 18.65𝐴 𝑃𝛷 = 600𝑊 𝑍𝛷 = = 20,3753Ω
18.65
600
𝑅𝛷 = = 1,725Ω/f = 𝑅1 + 𝑅𝑀 𝑋𝛷 = 120,3021Ω/f = 𝑋1 + 𝑋𝑀
18,652
𝑅𝑀 = 1,6828Ω/f 𝑋𝑀 = 19,8438Ω/f
ENSAYO DE CORTO CICUITO 3Φ - CONEX. Δ

𝑉𝐶𝐶 = 59𝑉 𝐼𝐶𝐶 = 87,2𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 1875𝑊
ENSAYO DE CORTO CICUITO 1Φ - CONEX. 1Φ
59
𝑉𝐶𝐶 = 59𝑉 𝐼𝐶𝐶 = 50,34𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 625𝑊 𝑍𝐶𝐶 = = 1.172Ω
50.34
625
= = 0,2466Ω= 𝑅1 + 𝑅2′ 𝑋𝐶𝐶 = 1,1458Ω 𝑋1 = 0,4𝑥𝑋𝐶𝐶 = 0.4583Ω/f
𝑅𝛷 50,34 2
𝑅2′ = 0,2044Ω/f 𝑋2 = 0,6𝑥𝑋𝐶𝐶 = 0,6875Ω/f
CIRCUITO MONOFASICO EQUIVALENTE
𝑍1̅ = 0.0422 + 𝑗0.4583 = 0.4602∠84.74°Ω/𝑓

̅
= 0.2044 + 𝑗0.6875 = 0.7124∠73.44°Ω/𝑓
𝑍2
̅
= 1.6828 + 𝑗19.8438 = 19.915∠85.15°Ω/𝑓
𝑍𝑀
CARACTERISTICAS NOMINALES
1800−1760 (1−𝑠)
𝑆= = 0.0222 𝑅𝐿 = 𝑅2′ = 9.0028Ω/𝑓
1800 𝑠
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅ + 𝑅𝐿 = 0.7124∠73.44° + 9.0028∠0° ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 9.2311∠4.24°Ω/𝑓
9.2311∠4.24°𝑥19.915∠85.15
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅
𝑍12 = 7.9118∠27.34°Ω/𝑓
9.2311∠4.24°+19.915∠85.15
380∠0°
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅
𝑍12 + ̅̅̅
𝑍1 = 8.1689∠30.06°Ω/𝑓 𝐼̅1 = = 46.5178∠ − 30.06°A
8.1689∠30.06°
𝐹𝑃 = cos 𝛷 = cos 30.06° = 0.8655 ̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 𝐼̅1 𝑥𝑍 ̅̅̅1
̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 21.4075∠54.68° = 368.0381∠ − 2.72° 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅
𝑉12 368.0381∠ − 2.72°
𝐼̅2 = = = 39.8694∠ − 6.96° 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 9.2311∠4.24°
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(39.86942 )𝑥9.0028 = 42.931𝐾𝑊
42931
𝑇𝑁 = 𝜋 = 230.0024 𝑁 − 𝑚
1760𝑥
30
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
𝑆=0 𝑅𝐿 = 0 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅ = 0.7124∠73.4423°Ω/𝑓
0.7124∠73.44°𝑥19.915∠85.15
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍̅̅̅̅
𝑀 =
̅̅̅̅
𝑍12 = 0.6883∠73.84°Ω/𝑓
0.7124∠73.44°+19.915∠85.15
380∠0°
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅
𝑍12 + ̅̅̅
𝑍1 = 1.1435∠78.2°Ω/𝑓 𝐼̅1 = = 332.3131∠ − 78.26°A
1.1435∠78.26°
𝐹𝑃 = cos 𝛷 = cos 78.26° = 0.2035 ̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 𝐼̅1 𝑥𝑍
̅̅̅1
̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 332.3131∠ − 78.26°𝑥0.4602∠84.74°
̅̅̅̅
𝑉12 = 228.6987∠ − 4.33° 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅
𝑉12 228.6987∠ − 4.33°
𝐼̅2 = = = 321.0257∠ − 77.77° 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 0.7124∠73.44°
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(321.0257)2 𝑥0.2044 = 63.194𝐾𝑊
63194
𝑇𝐴𝑅𝑅 = 𝜋 = 335.2546 𝑁 − 𝑚
1800𝑥
30
CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
0.4602∠84.74°𝑥19.915∠85.15
̅̅̅̅̅
𝑍𝑇𝐻 = ̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍1 //𝑍 𝑀 =
0.4602∠84.74° + 19.915∠85.15
̅̅̅̅̅
𝑍 𝑇𝐻 = 0.4498∠84.75° Ω = 0.0412 + 𝑗0.4479
𝑅′ 0.2044 0.2044
𝑆𝑀𝐴𝑋 = |𝑍̅̅̅̅̅̅2 = = = 0.1799
𝑇𝐻 +𝑋2 | VTH 2
√0.04122 +(0.4479+0.6875) 1.1361
(1−0.1799)
𝑅𝐿 = 0.2044 = 0.9318Ω/𝑓 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅ + 𝑅𝐿 ∠0° = 1.3244∠31.04°Ω/𝑓
0.1799
1.3244∠31.04°𝑥19.915∠85.15
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍𝑀 = ̅̅̅̅
𝑍12 = 1.273∠34.01°Ω/𝑓
1.3244∠31.04°+19.915∠85.15
380∠0°
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅
𝑍12 + ̅̅̅
𝑍1 = 1.6044∠46.84°Ω/𝑓 𝐼̅1 = = 236.8467∠ − 46.84°A
1.6044∠46.84
𝐹𝑃 = cos 𝛷 = cos 46.84° = 0.684 ̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 𝐼̅1 𝑥𝑍
̅̅̅1
̅̅̅̅
𝑉12 = 380∠0° − 236.8467∠ − 46.84°𝑥0.4602∠84.74°
̅̅̅̅
𝑉12 = 301.5203∠ − 12.83° 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅
𝑉12 301.5203∠ − 12.83°
𝐼̅2 = = = 227.6656∠ − 43.87° 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 1.3244∠31.04°
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(227.6656)2 𝑥0.9318 = 144.89𝐾𝑊
𝑅𝑃𝑀𝑚 = 𝑅𝑃𝑀𝑠𝑥(1 − 𝑠) = 1800𝑥(1 − 0.1799) = 1476.18
144890
𝑇𝑀𝐴𝑋 = 𝜋 = 937.2824 𝑁 − 𝑚
1476.18𝑥
30
𝑇𝐴𝑅𝑅 335.2546 937.2824
= = 1.4576 𝑇𝑀𝐴𝑋 /𝑇𝑁 = = 4.0751
𝑇𝑁 230.0024 230.0024
RESUMEN DE Tmax/tnom 4,0021

RESULTADOSPARAMETROS
Tarr/tnom 1,4273
R1 0,0421
X1 0,4583
R'2 0,2044
X'2 0,6874
RM 1,6832
XM 19,8456
DATOS S RPM TORQUE P.UTIL(KW) ή(%)
NOMINALES 0,0222 1760,00 233,0416 42,9480 93,52
ARRANQUE 1,0000 1800,00 332,6228 62,6933 81,21
MAXIMO 0,1799 1476,10 932,6515 144,1556 78,35
EN VACIO 0,0150 1773,00 159,0424 29,5269 92,65

Me Ii 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Marzo 2016 PDF

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IE-203 OPERACIÓN DINAMICA NORMALIZADA

OPERACIÓN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

3. MODELO DE LAS MÁQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION

5. PÉRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEÑO

5.1 PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.- Se presentan en el circuito magnético de la máquina como

Donde:Kh : es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero. : es

Trayectorias de flujos magnéticos en los motores

5.2 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATÓRICO.-Son las pérdidas (efecto Joule) que se

Protor = I2,2 R,2

Protac = √3VL IL cos ∅ − 3I12 R1

I1 : corriente de fase en amperios.

6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.

K : constante del efecto skin.

Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F=60Hz

6.2 PRUEBA DE VACIO.

𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿𝐸𝑆 = 𝑃𝐶𝑂𝐵𝑅𝐸 + 𝑃𝑁𝑈𝐶𝐿𝐸𝑂 + 𝑃𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿𝐸𝑆

Lm: Longitud media al paquete magnético en (m).

 Levantar la curva de vacío(ubicar la zona de saturación) a tensión y frecuencia nominal.

Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z’2 + RL  ),

Z0: Impedancia equivalente por fase (Ω).

6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)

 Medir las pérdidas en el cobre (Efecto Joule del motor).

𝑅2, = 𝑅𝐶𝐶 − R1AC Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒

Para evaluar X1 y X2' recurrir a las reactancias estatóricas y rotóricas

Rcc: Resistencia a rotor bloqueado (  ).

En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la variabilidad de la corriente, torque,

7 DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO

8 EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO

Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va ha tener el torque en

R´r = Smax XCC

siendo Smax. El deslizamiento en la region donde se produce el torque maximoy se halla

Donde: Tr: torque nominal.Sr Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.

9 TORQUE ARRANQUE (Tarr)

sarr =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)

En la ecuacion se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcion de la carga,pero

10.1 VALORES MÁXIMOS NORMALIZADOS.

La tabla N° 5 muestra los limites maximos de la corriente conrotor bloqueado en funcion de

IP : corriente con rotor bloqueado o de arranque (amp.)V: tensión nominal (voltios).

P : potencia nominal (cv ó kw).

10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.

La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de identeficacion del

Donde: EF : eficiencia. FP : factores. HP:potencia útil puede ser CV.

𝑇𝑎 = 𝑇𝑒 − 𝑇𝐿 = 𝐽𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑃𝑊𝑚 + 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑊𝑚

Donde: Te: torque electromagnético (N-m).Ttotal: torque de la carga (N-m).Jtotal:momento de

𝐽𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐽𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 + 𝐽𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴 y 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐷𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 + 𝐷𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴

El torque ELECTROMAGNETICO tendrá su trabajo principal en la carga y la potencia mecánica en

ENSAYO EN VACIO s = 1.5% ENSAYO ROTOR BLOQUEADO

VRS(V) IR(A) P(W) VRS(V) IR(A) P(W)

𝑅1 = 1.5 𝑥 𝑅𝑇 𝑅1 = 5.205 Ω (200 𝐶)

𝑅1 (95°𝐶) = 5.205(1 + 0.00393(95 − 20)) = 6.7392 Ω 𝑅1 (950 𝐶) = 6.7392 Ω

𝐾 ≈ 1.0001 (𝑉𝐸𝑅 𝑇𝐴𝐵𝐿𝐴 𝑁 0 1 𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂 𝑆𝐾𝐼𝑁)

𝑅1 (𝐴𝐶) = 6.7392 Ω 𝑹𝟏 = 𝟔. 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝛀

3.5 A 360 Voltios

𝐑 𝐌 = 𝟐𝟑. 𝟐𝟒𝟒𝟔 Ω/𝐟. 𝐗 𝐌 = 𝟏𝟓𝟐. 𝟎𝟖𝟔𝟔 𝛀/𝐟

ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. ∆

6.7 A 510 Vatios 100 Volt. 510 Vatios.

𝑉𝐶𝐶 = 108.57 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 𝐼𝐶𝐶 = 7𝐴 𝑃𝐶𝐶 = 574.29 𝑉𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠

ENSAYO CORTO CIRCUITO 1CONEX. DE FASE

𝑠=1 𝑅𝐿 = 0 ̅ = 𝑍2│ = 15.3414∟71.020 Ω/𝑓