Geodesia Geométrica Parte1-V2.1 PDF

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
Carrera de Ingenieria Geográfica

Geodesia Geométrica Ing. Miguel Angel Vera M.
TEMA: Introducción a la Geodesia
1. Las Ciencias y Tecnologías de la Información Geográfica (CyTIG)

Una vez que los hombres comenzaron a organizarse dependieron de la información sobre la tierra y la
localización y características de la gente y sus recursos, es decir de la información geográfica (IG).
En los últimos años se está produciendo una intensificación de los flujos de información, de mercancías y
de personas. Estos flujos precisan y se apoyan sobre información geográfica que permiten tomar decisiones lo más
acertadas posible. Antes de adoptar cualquier solución o plan futuro, quienes toman las decisiones necesitarán
cada vez más herramientas avanzadas tecnológicamente, para examinar y evaluar un gran número de factores
sociales y medioambientales que pudieran afectar a sus decisiones. Aunque la era de la gestión digital está aún en
su inicio, el proceso asociado con el desarrollo de una nueva sociedad basada en el conocimiento ya tiene las
características que necesita para crecer, dando paso a una sociedad de información en línea, geográficamente
localizada. En consecuencia, será necesario regenerar la forma de hacer política, de modo que sea más directa y
potencialmente abierta a las herramientas de comunicación interactiva en red.
Durante siglos los mapas sirvieron como mecanismo para manejar y comunicar la información geográfica. A
partir de la segunda mitad del siglo pasado comenzó el desarrollo de los sistemas de información geográfica (SIG)
para gestionar y analizar de una manera más efectiva la gran cantidad de información que se disponía y que se
obtendría en el futuro. El crecimiento de la disponibilidad computacional y de las técnicas de obtención de datos
georeferenciados ha ampliado el alcance y complejidad de las aplicaciones que los SIG son capaces de abordar.
Un SIG es herramienta que facilita la construcción de mapas y el análisis espacial de características y
acontecimientos de la Tierra, extrayendo nueva información de los datos existentes. Las herramientas SIG permiten
extraer y utilizar el componente geográfico de muchos de los datos existentes, con el fin de analizar estos datos en
un contexto geográfico previamente inexplorado, y por tanto descubrir nuevas relaciones de la información.
Bajo todo proceso de toma de decisiones subyace la necesidad de consultar información organizada. En
consecuencia, es útil considerar a los SIG como una herramienta para recoger, organizar y procesar toda la
información necesaria para evaluar el estado actual del medio ambiente, con el fin de planificar su desarrollo
sostenible futuro. Es interesante pensar en un SIG como un observatorio de transformaciones territoriales: una
especie de “contenedor dinámico” para clases de datos muy diferentes e información que permita desarrollar
aplicaciones para las necesidades de los planificadores. Con la filosofía de que "una información mejor conduce a
mejores decisiones" un SIG puede contener varios niveles de conocimiento, para ayudar a quienes toman
decisiones a encontrar soluciones a los problemas a los que se enfrentan. El SIG puede estar equipado con
interfaces fáciles de utilizar por los usuarios, puede emplearse como un medio de comunicación para compartir
información y puede dar acceso público a archivos digitales de datos. Las características mencionadas hacen que
sean accesibles para quienes toman decisiones, de modo que les permite una mayor interacción con las
herramientas de análisis espacial.
Los SIG y tecnologías afines se están utilizando de forma creciente en los organismos gubernamentales,
empresas privadas, universidades e instituciones de investigación. Al haber crecido la demanda de estas
tecnologías, y al haberse diversificado sus aplicaciones, el área que concierne el desarrollo y uso de estas
tecnologías ha evolucionado también. Hoy en día el software de SIG es tan sólo un componente de un amplio
dominio al que se denomina Ciencias y Tecnologías de la Información Geográfica (CyTIG) que consta de tres
grupos, estrechamente relacionados entre sí (Figura 1).
Los especialistas en la obtención de datos geoespaciales o georeferenciados deben poder discernir cual es
el mejor método de obtención de la información geográfica, considerando tres variables estrechamente ligadas con
su obtención, tales como precisión, tiempo y costo en función de las necesidades y requerimientos de un
determinado proyecto, esto significa que cada vez más son los profesionales y técnicos que requieren el dominio de
las CyTIG, con la profundidad y especialización que en cada caso amerite.
En el primer grupo incluimos las Ciencia de la Información Geográfica (CIG). Las CIG evolucionaron a
partir de la creciente tecnología de los SIG, transformándose en una iniciativa de investigación multidisciplinaria que
abarca mucho más que el simple manejo de software especializado. Las CIG abordan la naturaleza de la
información geográfica y la aplicación de las tecnologías de información geográfica a cuestiones científicas
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básicas. Algunas de las disciplinas que contribuyen a la CIG, como por ejemplo, la geografía, la geodesia, la
topografía, la cartografía entre otras, centran su accionar principalmente en la adquisición, manejo, análisis y
visualización de datos geoespaciales.
En el segundo grupo consideramos a las Tecnologías de la Información Geográfica (TIG), conjunto
especializado de tecnologías de información que facilitan la adquisición de datos georeferenciados. Las TIG sirven
para una gran variedad de usos pero fundamentalmente para la adquisición de datos georeferenciados, es decir
con una localización determinada sobre la superficie de la Tierra, (por ejemplo, fotogrametría, teledetección y
sistemas globales de navegación satelital GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y otros), almacenamiento y
manipulación de datos (por ejemplo software de gestión de bases de datos), análisis de datos (por ejemplo,
software para análisis estadísticos y modelado) y visualización y producción (por ejemplo, software de
geovisualización o dispositivos de impresión).
El tercer grupo es el de las Aplicaciones de los SIG (ASIG), que es una colección multidisciplinaria de
usos de la tecnología geoespacial en los organismos estatales y privados y en el medio académico e investigativo.
Cada vez es más importante el crecimiento de estas aplicaciones para el diseño y suministro de servicios básicos
(agua potable, alcantarillado, electricidad), el recorrido óptimo de camiones para la recolección de residuos sólidos
en áreas urbanas, la investigación del impacto medioambiental de propuestas de obras de ingeniería como
caminos, represas, tendido de ductos, etc., la organización de los impuestos y expedientes sobre la propiedad
urbana y rural (catastro), la administración del uso del suelo, los recursos naturales y por lo tanto el ordenamiento
territorial, la optimización de rutas de recorrido para empresas de distribución de productos de consumo masivo o
en la selección de las localizaciones óptimas para nuevas empresas (geomarketing), y un sin número de
aplicaciones que crece día a día y que requiere de los técnicos y profesionales dedicados a estas aplicaciones un
conocimiento básico de las CIG y las TIG.
Además de los tres grupos que constituyen las CyTIG, hay una estrecha relación con otras áreas externas
al dominio de las CyTIG, incluyendo, aunque no limitadas, a las matemáticas, la estadística, la ciencia informática,
la tecnología de la información, el mundo empresarial y las comunicaciones, dándose también el proceso inverso,
donde las CyTIG también han contribuido a los dominios de varios de estos campos asociados.
En la Figura 1 podemos analizar un esquema de la Información Geográfica y la relación con las ciencias y
la tecnología que la sustentan.
Figura 1 – El entorno de la Información Geográfica
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1.1 Relaciones entre las CyTIG empleadas para la obtención de información georeferenciada
Para poder entender la relación entre las distintas geociencias, analizamos la Figura 1.1 y las definiciones
de cada una de las ciencias y tecnologías que se emplean para la obtención de datos georeferenciados y que
sirven para la representación de la Tierra o de una región.
En la Figura 2 vemos un esquema de la relación
que existe entre las ciencias y técnicas que se dedican a
medir y representar la superficie terrestre, marco
indispensable para la obtención y análisis de la Geodesia
información geográfica y punto de partida para la
implementación de un SIG, para lo cual daremos una
breve definición de cada una de ellas.
Fotogrametrí
Fotogrametría
GEODESIA: Ciencia que estudia la forma y dimensiones Topografí
Topografía
de la Tierra y su campo de gravedad. Para su estudio Teledetecció
Teledetección
considera a la forma de la Tierra desde dos puntos de
vista, el matemático, donde se trabaja sobre un elipsoide SIG
Sistemas de Información Geográfica
de revolución y el físico, donde se trabaja sobre una
Tierra denominada geoide, además de la forma Cartografí
Cartografía
topográfica que es donde se realizan las mensuras.
Dos aspectos caracterizan los estudios y
actividades geodésicas, un aspectos práctico, que se Geografía
encarga de la determinación de una red de puntos, con Matemática
coordenadas planialtimétricas que sirven de apoyo o
control para todo el resto de los trabajos de mensuras, Geografí
Geografía
formando un marco de referencia y constituyéndose en
las Redes Geodésicas Horizontal y Vertical, para todo un
país, las que a su vez se encuentran generalmente Figura 2 - Relaciones entre las ciencias y técnicas de
enlazadas a redes continentales. En el aspecto teórico, mensura y representación de la Tierra
permanentemente se sigue estudiando la forma,
dimensiones y el campo gravitacional que mejor definen la forma de la Tierra.
Los sistemas globales de navegación satelital GNSS (GPS de EUA, GLONASS de Rusia y en un futuro muy
cercano Galileo de la Unión Europea y otros complementarios de Japón, China, India, etc) han revolucionado la
Geodesia, ya que permiten que las tres variables de la obtención de datos (Precisión, Tiempo, Costo) se hayan
optimizado, permitiendo que el posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre sea cada vez más accesible.
TOPOGRAFÍA: Disciplina que se encarga de la localización de objetos en el espacio, por medio de mensuras sobre
el terreno o debajo de él, considera a la Tierra como una superficie plana o elipsoidal, dependiendo del área que
abarca el levantamiento. Está estrechamente relacionada con la Geodesia, dado que debe apoyarse o enlazarse a
los puntos que integran las redes horizontales y verticales.
Las diferencias entre la Geodesia y la Topografía es fundamentalmente el tamaño del área de trabajo y los
procedimientos y equipos de mensura que se emplean, mientras que en la Geodesia se considera a la Tierra un
elipsoide de revolución, teniendo en cuenta la curvatura terrestre, en la Topografía, dadas las menores superficies
de levantamiento, puede considerarse a la superficie de la Tierra a representar como plana.
Las tecnologías desarrolladas en los últimos años para de obtención de datos digitales, como estaciones
totales, niveles digitales y láser, barredores láser terrestres y la gran variedad de equipos y tecnologías GNSS, han
dinamizado ampliamente esta disciplina.
FOTOGRAMETRÍA Y TELEDETECCIÓN: Disciplinas que se encargan de la localización de objetos en el espacio y
el análisis de los mismos por medio de fotografías o imágenes obtenidas por medios tanto terrestres como
aerotransportados (aviones, helicópteros o satélites). Estas disciplinas necesitan de la Geodesia y la Topografía
para georeferenciar los levantamientos, sean estos provenientes de fotografías aéreas (Fotogrametría) o de
imágenes de satélites (Teledetección).
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Hoy en día, el desarrollo de la tecnología esta haciendo que, la separación entre fotogrametría y
teledetección esté cada vez más difusa, más aún con la aparición de otras técnicas involucradas como:
- LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detección and Ranging) es
una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor láser terrestre o aerotransportado
(avión, helicóptero o satélite) a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto
se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal
reflejada. En topografía y cartografía, la medición de distancias con láser para la generación de mapas a
gran escala, está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación de terrenos. Esta técnica
es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como la fotogrametría.
- SAR. El Radar de Apertura Sintética SAR es un sistema generador de imágenes activo de visión lateral,
que trabaja con señales de radio en la faja de microondas. El principio básico de las imágenes SAR
consiste de un radar instalado en una plataforma aerotransportada (avión o satélite), que permite obtener
información de la superficie terrestre, actualmente el empleo de la tecnología InSAR, interferometría SAR,
la más reciente y promisorio método de adquisición de datos terrestres. La mayor razón en utilizarse la
metodología InSAR es su capacidad en proveer una gran cantidad de informaciones, en cualquier condición
atmosférica, como en la presencia de nubes o ya sea durante la noche. El corto período de tiempo
necesario para la colección de datos, generando imágenes por radar aerotransportado, es otra atractiva
ventaja de emplearse esta metodología.
CARTOGRAFIA: La cartografía se presenta como el conjunto de estudios y operaciones científicas, técnicas y
artísticas que, teniendo por base los resultados de observaciones directas o del análisis de documentación, se
utilizan para la elaboración de mapas, cartas u otras formas de expresión en la representación de objetos,
elementos, fenómenos del ambiente físico y socioeconómico, como también su utilización. Para la obtención de los
datos de la superficie terrestre se vale de la Geodesia, Topografía, Fotogrametría y Teledetección.
Todas las ciencias y técnicas definidas anteriormente conforman las denominadas geociencias de mensura,
que a su vez las podemos considerar dentro de la GEOGRAFÍA, que es la ciencia que tiene por objeto el estudio de
la superficie terrestre y la distribución espacial y las relaciones recíprocas de los fenómenos físicos, biológicos y
sociales que en ella se manifiestan. Dentro de la Geografía existen varias divisiones, dependiendo del área de
estudio o interés, clasificándose a las que tienen que ver con las geomensuras dentro de la Geografía Matemática.
La Geografía se ha caracterizado por utilizar datos estadísticos procedentes de múltiples disciplinas para
convertirlos en información geográfica al vincular estos datos a un contexto territorial dado y explicar procesos y
fenómenos a través de la interrelación de estas informaciones. Es de esta forma cómo datos estadísticos e
información geográfica han constituido, siempre, un binomio indisoluble. Por otra parte, la aparición de las nuevas
tecnologías de la información relacionadas con el análisis territorial, como son los SIG están facilitando e incluso
forzando a que la información estadística convencional sea, cada vez más, referida y creada con criterios espacio-
temporales más rigurosos y precisos, permitiendo el mapeo y el análisis de los elementos y eventos que ocurren en
la tierra.
Hoy día, el área de los SIG es una industria que genera miles de millones de dólares y da trabajo a miles de
personas; se enseña en escuelas y universidades de todo el mundo. Los profesionales de diferentes áreas están
cada vez más conscientes de las ventajas de pensar y trabajar geográficamente.
La integración de la geociencias con la informática ha dado lugar a un término nuevo denominado
Geomática, (en algunos lugares del mundo denominada Geoinformática), que resulta de la unión de Ciencias de la
Tierra y la Informática para expresar una integración sistémica de técnicas y metodologías de adquisición,
almacenamiento, procesamiento, análisis, presentación y distribución de información geográficamente referenciada.
Una vez determinada la relación de las Ciencias y Tecnologías de la Información Geográfica con las
específicas de la captura de datos espaciales, vamos a entrar en más detalle en la que sirve de marco de referencia
para todas las otras y que es necesario dominar para la implementación del diseño de cualquier sistema de
información geográfica, ya que en el momento de elaborar o utilizar un documento cartográfico o cuando es
necesario reunir en un documento único la información contenida en distintos mapas o cartas, es imprescindible
conocer un conjunto de datos relativos a los documentos a elaborar o utilizar. Los datos requeridos se encuentran,
habitualmente dentro de la información marginal de los mapas a emplear y en el caso de mapas nuevos integran la
lista de los principios a tener en cuenta para la elaboración del documento.
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2. Conceptos Generales de Geodesia

2.1 Definiciones de Geodesia
La etimología de la palabra Geodesia proviene del griego y significa división de la tierra y fue usado
inicialmente por Aristóteles (384-322 a.C.) y puede significar, tanto "divisiones geográficas de la tierra", como
también el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios, actualmente conocido como catastro.
En la actualidad la definición más aceptada internacionalmente (con algunos agregados propios que
engloban los conceptos fundamentales), podría ser la siguiente:
Geodesia es la ciencia que se encarga de la determinación de la forma y dimensiones de la

Tierra y su campo de gravedad, y el establecimiento de un marco geométrico de precisión que
sirve de apoyo o vinculación al resto de los levantamientos planialtimétricos de la superficie
terrestre, haciendo extensivo a otros planetas y satélites naturales.
Los estudios se realizan en un espacio tridimensional (3D) variables en el tiempo y el espacio.
Para el cumplimiento de este encargo se fijan los objetivos de la geodesia haciendo una primera división en:
- Geodesia Teórica o Científica
- Geodesia Práctica o Técnica
Esta división mantiene relaciones muy estrechas y una se basa en la otra.
Los objetivos de la Geodesia Teórica o Científica son el estudio de la forma y dimisiones de la Tierra y su campo
gravitacional y la solución de estos problemas comprende:
- Determinación de las medidas y del tipo de superficie matemática que mejor representa globalmente a la Tierra en
su totalidad, entendiendo por tal al elipsoide de revolución, ligeramente achatado en los polos y denominándolo
elipsoide terrestre, para lo cual debe determinarse los parámetros que definen su forma y su ubicación respecto
de la masa de la Tierra.
- Estudio de la superficie física de la Tierra y por lo tanto su campo de gravedad, cuyo problema es determinar con
la mayor precisión las desviaciones de la superficie física respecto de la superficie matemática adoptada. El campo
gravitacional terrestre y la forma de la Tierra están estrechamente unidos y su estudio representa un solo problema.
El estudio del campo de gravedad terrestre es fundamental, debido tanto a su influencia en la forma de la Tierra,
como a la influencia que ejerce en las medidas que se llevan a cabo en la misma, por ejemplo mediante mensuras y
observaciones terrestres como con satélites artificiales, incluido el movimiento de los satélites en su órbita.
Dentro de los objetivos de la Geodesia Práctica o Técnica se encuentran las mediciones y observaciones de muy
alta precisión para la determinación de las coordenadas planialtimétricas de puntos discretos sobre el territorio de
un país, vinculados a otras redes intercontinentales, que se emplean como puntos de apoyo o control para
levantamientos topográficos de obras de ingeniería o catastro y para la generación de la cartografía oficial del país
o de una región determinada, con técnicas de teledetección y fotogrametría.
Entre las actividades que se desarrollan para el cumplimiento de los objetivos, podemos nombrar:
• Medición de la gravedad en puntos de la red geodésica de control vertical
• Determinaciones de coordenadas muy precisas de puntos que conforman la Red Geodésica Nacional, a la que
se vinculan otras redes geodésicas regionales, incluso municipales y sirven de apoyo a trabajos de ingeniería
civil y catastro urbano o rural.
• Elaboración de modernos métodos e instrumentos para la ejecución de mediciones y observaciones de alta
precisión.
• Desarrollo de métodos topográficos y de teledetección, terrestre, aérea o satelital con los que se estudia
detalladamente la forma de la superficie terrestre que se emplea para la generación de cartografía nacional,
regional o local y su representación.
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2.2 Divisiones de la Geodesia

De la definición dada de la Geodesia podríamos interpretar que la misma se dedica sólo a la solución de
problemas de tipo geométrico, pero tenemos que tener en cuenta que para llegar a definir la forma de la Tierra, será
preciso considerar a nuestro planeta en un contexto más general.
En efecto, dentro del marco de la Mecánica Clásica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el sistema solar, que
se encuentra sometido a una rotación diaria y a la atracción del Sol y la Luna, además de otros cuerpos del sistema
solar. En estas condiciones la Tierra describe una órbita que compensa en cierto modo tales atracciones, por ello,
podemos considerar que un punto sobre la superficie terrestre queda sometido, casi exclusivamente, a la atracción
de nuestro planeta y a la fuerza centrífuga derivada de su rotación. Así pues, idealizado el problema y
prescindiendo del movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las figuras de equilibrio que
adoptará una masa aislada, cuyas partículas se atraen según la ley de gravitación universal de Newton.
En esta situación de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una masa
homogénea en reposo, siendo el único movimiento posible para una masa homogénea que se mueve como un
sólido, el de una rotación uniforme alrededor de uno de sus ejes principales de inercia. Ambas conclusiones, unidas
al hecho de que la rotación produce un achatamiento de la forma esférica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene
una figura de equilibrio dada por un elipsoide de revolución, ligeramente achatado en los polos, que gira alrededor
de un eje que pasa aproximadamente por los polos. Conviene sin embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo
rígido y homogéneo, por tanto este modelo teórico está muy simplificado. Otra simplificación importante que se ha
indicado consiste en ignorar los efectos gravitatorios de los demás cuerpos del sistema solar, incluido el Sol y la
Luna, sobre la superficie terrestre. Es un fenómeno bien conocido la existencia de mareas tanto oceánicas como
terrestres y atmosféricas, todas estas son debidas a la atracción gravitatoria que ejercen sobre la superficie
terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la Luna por su cercanía a la Tierra.
No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o equipotencial, la que
determinan los océanos, prescindiendo del efecto perturbador de las mareas. Denominaremos entonces geoide a
la superficie dada por el nivel medio de los océanos, siendo esta superficie la que utilizaremos como referencia para
definir la altitud de un punto sobre la Tierra. Sin duda, la introducción del geoide como superficie de nivel tiene un
gran sentido físico, aunque su determinación resulte ser uno de los problemas más complejos de la Geodesia.
Nos encontramos así con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el geoide, las cuales
provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en consecuencia la división de la Geodesia
en dos ramas principales, Geodesia Geométrica o Elipsoidal y Geodesia Física o Dinámica.
Además de estas ramas y debido al desarrollo de la interferometría láser, las nuevas técnicas de radar y el
lanzamiento de satélites artificiales, las cuales hacen posible determinar la posición de un punto sobre la Tierra, de
forma independiente de cualquier modelo previo adoptado; nace una nueva rama de la Geodesia que incluye
procedimientos de medida muy diversos, ésta se llama Geodesia Espacial o Satelital, que en definitiva esta rama
es la base de las mediciones de la Geodesia Geométrica y Física
Finalmente señalaremos, que atendiendo a su aspecto más operativo o práctico, la Geodesia puede
dividirse en tres categorías:
• La Geodesia Global, que responde a la definición general citada al principio y que necesita para su desarrollo
de la cooperación e integración internacional.
• La Geodesia Regional, que es practicada por cada país o región de un país, con el fin de resolver los
problemas planteados por la Cartografía y la Geografía, entre otras.
• La Geodesia Topográfica o Microgeodesia, que trata de precisar detalles de una cierta superficie de
pequeñas dimensiones, para ello se considera a la Tierra en el área del levantamiento como una superficie
plana o esférica según sean sus dimensiones, llegando a ser tan pequeñas como para lograr altas precisiones
en la ubicación de equipos en obras de ingeniería, como son las turbinas generadoras de electricidad en una
represa, el montaje de grandes equipos en fábricas de cualquier tipo o el diseño de túneles de gran extensión,
tanto para usos viales como ferroviarios o ambos.
Como resumen de la definición y clasificación de la Geodesia, nos queda que la solución de los problemas
geodésicos comprende:
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1- Determinación de una superficie matemática que representa a la Tierra en su totalidad y las medidas que
sobre ella se realizan. Esta superficie matemática es el elipsoide de revolución y es necesario determinar los
parámetros que caracterizan sus medidas, forma y posición. Esta área del estudio es parte de la Geodesia
Geométrica.
2- El estudio de la figura verdadera de la Tierra y su campo gravitacional, entendiendo como figura verdadera la
superficie física real de la Tierra, para ello es necesario determinar las magnitudes geodésicas que
caracterizan las desviaciones de la superficie física con respecto a la superficie matemática establecida para el
elipsoide terrestre. Esta área del estudio es parte de la Geodesia Física.
El campo gravitacional terrestre y la forma y dimensiones de la Tierra son dos conceptos interrelacionados y
su estudio representa un solo problema, y por lo tanto las actividades de la Geodesia abarcan tareas científicas y
prácticas que enumeramos como:
• Estudio de los movimientos horizontales y verticales de la corteza terrestre
• Investigación y estudio de la estructura interna de la Tierra
• Determinación de la altura del nivel medio de los mares
• Estudio del movimiento de los polos terrestres
• Realización de medidas y observaciones proveniente de los satélites artificiales
• Ubicación de una red de puntos con coordenadas muy precisas planialtimétricas sobre la superficie
terrestre
• Medición de la aceleración de la fuerza de gravedad sobre la superficie terrestre y en el espacio exterior.
3. Las formas de la Tierra

Para cumplir con los objetivos planteados es
necesario definir las formas de la Tierra, las cuales
pueden tener varias interpretaciones, de acuerdo a la
superficie que se tome para definirla.
La superficie más aparente para nosotros, es la
superficie topográfica, con sus valles, montañas y otras
formas terrestres continentales y oceánicas, con
diferencias de +/- 10.000 metros, (Figura 3).
Las formas topográficas son representadas
regionalmente mediante proyecciones planas
determinadas (cartografía), en las que las alturas son
visualizadas mediante curvas de nivel o modelos digitales
de elevaciones, y la planimetría, proyectada a una
superficie plana.
Para resolver numerosas tareas prácticas de la
Geodesia es necesaria la determinación de las
coordenadas de puntos aislados sobre la superficie
terrestre en el sistema de referencia seleccionado. Pero
esta superficie topográfica es sumamente compleja, por
lo que emplearla en la solución matemática de los
Figura 3 – Forma topográfica de la Tierra
problemas geodésicos resulta imposible, por ello se
representa a la superficie de la Tierra como un elipsoide
de revolución, expresada con una sencilla ecuación matemática, donde la resolución de los problemas
geodésicos no ofrece dificultades. Un elipsoide de revolución es la superficie generada por una elipse rotando
alrededor de su eje menor y esta es la forma matemática de representar a la Tierra (Figura 4).
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Los parámetros que definen un elipsoide son el semieje mayor o semieje ecuatorial (a), y el achatamiento (f), una
relación entre los semiejes a y b (semieje menor).
f = (a – b)/ a
En geodesia, los cálculos de precisión se llevan a cabo utilizando un elipsoide, pero muchas de las
mediciones sobre la superficie terrestre no se refieren a la superficie matemática sino que están referidas a la
superficie física de la Tierra denominada geoide (Figura 5),
Figura 4 – Forma matemática de la Tierra Figura 5 – Forma física de la Tierra
El geoide es aquella superficie hacia la cual tienden a conformarse las aguas de los océanos y su
prolongación por debajo de los continentes; en este caso, es la superficie a la cual las aguas de los océanos
tenderían a adaptar sus formas si pudieran fluir por debajo de los continentes, donde las características del terreno,
tales como montañas, valles, etc., ejercen fuerzas de gravedad que a su vez afectan las formas de esta superficie.
En pocas palabras, el geoide es la forma real
o física de la Tierra y corresponde a una superficie en
la que el potencial de la gravedad en cada uno de Normal
(Perpendicular al elipsoide)
Superficie terrestre
sus puntos es constante, es decir que es una
superficie equipotencial y donde el vector gravedad Vertical del lugar
(Perpendicular al geoide)
(dirección de la plomada) es perpendicular al geoide
Geoide
en los infinitos puntos que definen su forma. Es una Superficie del océano
superficie cerrada, continua y convexa y que
acompaña levemente a la superficie topográfica con
ondulaciones máximas de unos +/-100 m.
Como el elipsoide es una superficie regular y Elipsoide
el geoide una superficie irregular, es claro que las
dos superficies no coincidirán. Estas superficies Desviación relativa
pueden cortarse, formando un ángulo entre sí, que es de la vertical
el mismo ángulo formado entre la perpendicular al
elipsoide, denominada normal, y la perpendicular al Figura 6 – Relación entre las superficies
geoide, denominada vertical del lugar, que es la
dirección de la plomada de un instrumento de medición como un teodolito, estación total o nivel. Este ángulo es
conocido como desviación relativa de la vertical, se la denomina relativa, porque como veremos más adelante
dependerá del elipsoide seleccionado y de la determinación del datum u origen de referencia (Figura 6).
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La separación entre el geoide y el elipsoide se denomina ondulaciones del geoide (N), o alturas del
geoide y muestran el grado o medida en que el elipsoide coincide con el geoide y esto depende del elipsoide
adoptado y de la ubicación u origen de esta forma matemática.
En resumen, las formas de la Tierra dependen del tipo de superficie que se trata de describir, y se
distinguen tres formas diferentes:
- La superficie topográfica, con las montañas, quebradas, valles y fondo de los océanos y con diferencias en su
superficie de +/- 10.000 m.
- La superficie matemática, que es la de un elipsoide de revolución escogido para representar las verdaderas
dimensiones y forma de la Tierra, y adoptada como la más conveniente para los cálculos matemáticos.
- La superficie física o geoide, a la cual están referidas las mediciones hechas sobre la superficie de la Tierra con
instrumentos que utilizan nivel de burbuja, representando idealmente el nivel medio de los mares y su prolongación
por debajo de los continentes, con ondulaciones en todo el mundo del orden de +/- 100 m.
La condición ideal es que el elipsoide posea la mayor proximidad a la figura de la Tierra en su conjunto y
más aún respecto de la forma física. Este elipsoide lo podemos denominar Elipsoide Global de la Tierra y tendrá
que cumplir con las siguientes condiciones (Figura 7):
• El centro del elipsoide debe coincidir con el centro
de gravedad de la Tierra (CGT).
• El plano ecuatorial elipsódico debe coincidir con el
plano del ecuador terrestre.
• Debe ser mínima la suma de los cuadrados de las
diferencias de altura del geoide respecto de la
superficie del elipsoide seleccionado.
El elipsoide que cumple con las tres
condiciones conforma un Sistema Mundial de
CGT Referencia o Sistema Geodésico Global, donde las
condiciones indicadas expresan exigencias respecto a
la forma y dimensiones del elipsoide terrestre y de su
orientación respecto de la Tierra. Es por ello que una
preocupación permanente de los geodestas fue y es, la
realización de mediciones geodésicas en toda la
superficie de la Tierra y en la actualidad la observación
de distintos tipos de satélites, para así determinar los
parámetros del elipsoide que mejor se adapte a la
forma física de la Tierra.
Recién en las últimas décadas, gracias a las
Figura 7 – Relación entre la forma física y matemática mediciones realizadas con información proveniente de
de la Tierra satélites artificiales se están simplificando y acelerando
las soluciones de estos problemas.
En los diferentes países, o grupos de países, a partir de las mediciones geodésicas realizadas, se
emplearon sistemas geodésicos que cubrían el territorio del país o de un grupo de países. Estos sistemas tenían
asociado un elipsoide que se denominaron Elipsoides de Referencia, que difieren del “Elipsoide Global de la
Tierra”, fundamentalmente en la no coincidencia de las dimensiones (parámetros) y en los centros de referencia y
por otra parte, la condición que la suma de los cuadrados de las diferencias de distancias entre el geoide y el
elipsoide sea mínima, no se cumplía para toda la Tierra, sino que la condición se adaptaba para el lugar donde se
realizaron las mediciones, o en el lugar que se seleccionaba la ubicación del datum u origen del sistema de
referencia, la referencia al pasado es porque este tipo de sistemas geodésicos entraron en desuso.
Por lo indicado anteriormente, los elipsoides de referencia pueden considerarse como un elipsoide que
mejor se adapta a la Tierra en una determinada región de la misma. (Figura 8), pero debido a la no coincidencia del
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centro de gravedad (centro de masas) de la Tierra con el origen del elipsoide de referencia, el eje menor del
elipsoide no coincide con el eje de rotación de la Tierra y tampoco coinciden los planos ecuatoriales de cada uno.
Cualquiera sea el grado de precisión con que se hayan realizado o se realicen las mediciones para
determinar los parámetros que definen el elipsoide de referencia o el global de la Tierra, sus superficies nunca
coincidirán con la superficie terrestre ni con el geoide.
Las distancias entre la superficie
de los distintos elipsoides determinados y Elipsoide Global de
Elipsoide Local de la Tierra
el geoide pueden alcanzar unos
Referencia
centenares de metros y entre dichos
elipsoides y la superficie terrestre hasta
miles de metros. Por ello, las mediciones
realizadas sobre la superficie terrestre
deben ser proyectadas sobre el elipsoide y
luego pueden ser sometidas a un
procesamiento matemático.
Dependiendo del sistema de
referencia adoptado, la superficie del
elipsoide puede estar, para un determinado
lugar de la Tierra, por encima (+N) o
debajo (-N), del geoide o nivel medio del
Sector del Geoide que
mar (nmm), (Figura 9). Geoide
mejor se acomoda al
Elipsoide Local de
En el caso de los países de
referencia
América del Sur, incluido Bolivia, varios
sistemas de referencia y elipsoides se han Figura 8 – Geoide, Elipsoide Local y Elipsoide Global de la Tierra
empleado, lo que origina que existan datos
geodésicos en distintos sistemas de P
referencia y distintos elipsoides, los cuales
van a coexistir por muchos años más y
será necesario poder identificar, cuando se
emplea la información, a que sistema hL
Superficie Terrestre H
geodésico están referidas.
Analizaremos más adelante los
Sistemas de Referencia locales y globales, -NL
especialmente los empleados en Bolivia, Elipsoide Local
teniendo en cuenta que desde 1956 hasta Geoide hG +NG
principio de la década del 90, los
levantamientos geodésicos estaban Elipsoide Global
referidos al denominado Provisional Sud h = H +/- N
American Datum 1956 – PSAD56
(Sistema Provisional Sudamericano de
hL = Altura elipsoidal local
1956), que tenía asociado como forma
hG = Altura elipsoidal Global
matemática el elipsoide Internacional de
H = Altura respecto del nmm
1924, y desde la fecha indicada hasta
N = Ondulación del geoide
nuestros días el World Geodetic System
1984 – WGS84 (Sistema Geodésico
Mundial de 1984) con el elipsoide del Figura 9 – Perfiles de las distintas superficies en un punto
mismo nombre. cualquiera de la Tierra
Antes de analizar los sistemas de referencia empleados en Bolivia, nos referiremos a conceptos básicos de
Geodesia Geométrica, es decir a los conceptos necesarios sobre el estudio geométrico del elipsoide de revolución
y de los métodos matemáticos que se emplean para resolver los problemas geodésicos de puntos, distancias,
ángulos y áreas que son medidas sobre la superficie terrestre y el tratamiento matemático necesario sobre la
superficie del elipsoide adoptado.
10
TEMA: El Elipsoide de Revolución
1. Parámetros del Elipsoide

En Geodesia Geométrica, los resultados de las mediciones u observaciones que se realizan sobre la
superficie terrestre se proyectan sobre la superficie del elipsoide y sobre ella se realizan los cálculos, para
determinar coordenadas de puntos en distintos sistemas, distancias, ángulos, áreas, etc.
Se mencionó que el elipsoide de revolución es la figura matemática que mejor se aproxima a la forma
física de la Tierra y que tiene una ecuación matemática sencilla y es la superficie generada por una elipse que gira
alrededor de uno de sus dos ejes de simetría, en este caso el eje menor. A veces se le da el nombre de esferoide y
podemos considerarlos sinónimos.
Antes de entrar en la matemática del elipsoide lo hacemos con la elipse, ya que a partir de ella se genera la
superficie de revolución denominada elipsoide.
La elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos
llamados focos es constante, AF + AF´= 2a
Analicemos cada uno de los elementos de la
elipse observando la figura:
P (0,b)
Elementos de la elipse
A (x,y)
Focos: Son los puntos fijos F y F´.
b a
Eje focal: Es la recta que pasa por los focos.
Eje secundario: Es la mediatriz del segmento FF´. E (-a,0) 0 a E´(a,0)
F(-c,0) F´(c,0)
Centro (0): Es el punto de intersección de los ejes
Radios vectores: Son los segmentos que van desde
un punto de la elipse a los focos: AF y AF´.
Distancia focal: Es el segmento FF´ de longitud 2c, P´(0,-b)
c es el valor de la semidistancia focal.
Vértices: Son los puntos de intersección de la elipse con los ejes: E, E´, P, P´
Eje mayor: Es el segmento EE´ de longitud 2a, a es el valor del semieje mayor.
Eje menor: Es el segmento PP´ de longitud 2b, b es el valor del semieje menor.
Ejes de simetría: Son las rectas que contienen al eje mayor o al eje menor.
Centro de simetría: Coincide con el centro de la elipse, que es el punto de intersección de los ejes de simetría 0.
Relación entre la distancia focal y los semiejes: a2 = b2 + c2
Primera excentricidad (e): es un número que mide el mayor o menor achatamiento de la elipse y es igual al
cociente entre su semidistancia focal y su semieje mayor: e = c/a donde c es menor o igual que a
• e es un valor que se encuentra entre 0 y 1
• si e = 0 significa que c = 0 y a = b, por lo tanto la elipse se transforma en una circunferencia
• si e = 1, significa que c = a y la elipse se transforma en un segmento de longitud FF´ = 2a = 2c
Segunda excentricidad (e´): relaciona la semidistancia focal con el semieje menor e´= c/b
achatamiento (f) : es una relación entre los semiejes e indica cuan achatada es la elipse
f = (a – b) / a = 1 – (b/a)
x2 y2
La ecuación de la elipse es: + =1
a2 b2
11
Con respecto al elipsoide, es la superficie generada por una elipse que rota alrededor de su eje menor y
los parámetros que lo definen son:
z
Semieje Mayor: a
Semieje Menor: b
Achatamiento: f = (a – b) / a = 1 – (b/a) b
2 2 2 2
Primera excentricidad (al cuadrado): e = (a – b )/ a
otras relaciones: e2 = 2f - f2 = 1 – (b2/a2) e2 = 2f - f2 a
y
a
2 2 2 2
Segunda excentricidad (al cuadrado): e´ = (a – b )/ b
x
x2 y2 z2
La ecuación del elipsoide es: + + =1
a2 a2 b2
Desde el Siglo XIX, los geodestas comenzaron a estudiar cual era el elipsoide que mejor se adaptaba a la
forma y dimensiones de la Tierra y en base a las mediciones realizadas en la superficie terrestre en ciertos lugares
del planeta, fueron definiéndolos.
En 1909, Hayford estableció un elipsoide para la representación de EEUU, el mismo fue adoptado en 1924
por la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica como Elipsoide Internacional, este elipsoide fue
seleccionado por los países de América del Sur para definir la forma del sistema geodésico PSAD56, el empleado
en Bolivia en sus redes geodésicas hasta principios de la década del 90.
La forma y dimensiones de los elipsoides fue perfeccionándose gracias a las mediciones y observaciones
obtenidas mediante satélites artificiales, estableciéndose de esta manera modelos que más se aproximan a la forma
física de la Tierra. y en base a los nuevos datos disponibles se estableció uno que ha cobrado notoriedad ya que es
el aplicado al sistema GPS, denominado WGS84 y al que se ajusta el sistema geodésico empleado actualmente en
Bolivia (Red MARGEN). En la Tabla 1 se muestran los parámetros de algunos de los elipsoides empleados a nivel
mundial y los dos que nos interesan en el país.
Tabla 1 - Parámetros de elipsoides de referencia

Nombre a (m) b (m) 1/f
Bessel 1841 6377397.155 6356078.963 299.152813
Clarke 1866 6378206.400 6356583.800 294.978698
Clarke 1880 6378249.145 6356514.870 293.465000
Internacional 1924 (Hayford 1909) 6378388.000 6356911.946 297.000000
Everest 1956 6377301.243 6356100.228 300.801700
Fischer 1968 6378150.000 6356768.337 298.300000
Sudamericano 1969 6378160.000 6356774.719 298.250000
WGS 72 6378135.000 6356750.520 298.260000
GRS 1980 6378137.000 6356752.314 298.257222
WGS 84 6378137.000 6356752.314 298.257224
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2. Red de meridianos y paralelos

Sobre la superficie de la Tierra y en su proyección sobre la esfera o más precisamente sobre el elipsoide de
revolución se considera una red de líneas imaginarias, perpendiculares entre sí, denominadas meridianos y
paralelos y que permiten la ubicación inequívoca de un punto sobre la superficie terrestre, a continuación los
definimos, conformándose en conceptos muy importantes para el estudio del elipsoide terrestre.
2.1 Meridianos
Los meridianos son infinitas líneas imaginarias que se determinan por la intersección de infinitos planos,
que contienen al eje de rotación de la Tierra, con la esfera o elipsoide, según la superficie adoptada, (Figura 1).
Si consideramos a la Tierra como una esfera, todos los meridianos son circunferencias máximas iguales, y
si la superficie adoptada es un elipsoide de revolución, los meridianos son elipses iguales, de semieje mayor a y
semieje menor b.
Polo Norte
Eje terrestre
Meridiano de Origen
Polo Sur
Figura 1 – Red de meridianos
Como todos los meridianos son iguales, se debía definir uno, a partir del cual se iniciaran las
determinaciones de las longitudes, es así como se definió en 1884 que el Meridiano de Origen, sea el que pasaba
por el observatorio astronómico de Greenwich, en los suburbios de Londres y que une ambos Polos. La línea
opuesta a este meridiano que continúa para cerrar la circunferencia meridiana (en el caso de una esfera) o la elipse
meridiana (en el caso de un elipsoide) se denomina Antimeridiano de Greenwich.
Dependiendo del elipsoide adoptado y del sistema de referencia, podemos decir que el meridiano de origen
pasa “aproximadamente” por el observatorio de Greenwich y no coincidirá exactamente en cada uno de los
sistemas geodésicos de referencia, sean estos locales como globales, por ello lo de “aproximadamente”. En la
Figura 2 apreciamos el meridiano de origen del Sistema WGS84 y la ubicación del observatorio de Greenwich,
distante aproximadamente 100 m del meridiano de origen de este sistema geodésico global. En la Figura 3,
observamos el histórico lugar donde está identificado el Meridiano Cero.
El meridiano de Greenwich sirve de meridiano de origen y es a partir de él que se miden las longitudes, en
grados, y se corresponde con la longitud cero (λ = 0º), por lo que también se denomina meridiano cero o primer
meridiano. Las longitudes se miden a partir del meridiano de Origen hacia el este (E), con signo Positivo hasta el
antemeridano de Greenwich 180º y hacia el Oeste (O - W) con signo negativo. En alguna bibliografía se puede
encontrar como “meridanos de longitud”.
13
El Meridiano de Origen divide a la Tierra en dos hemisferios, Hemisferio Este u Oriental y Hemisferio Oeste
u Occidental.
Figura 2 – Ubicación del Meridiano Origen WGS84 respecto del observatorio de Greenwich
(aproximadamente 100 m) – Ver en Google Earth
Figura 3 - Fotografía del lugar identificado en el Observatorio de Greenwich como Meridiano Cero
2.2 Paralelos
Los paralelos son infinitas líneas imaginarias determinadas por la intersección de infinitos planos,
perpendiculares al eje de rotación, con la superficie matemática considerada, sea esta una esfera o un elipsoide,
(Figura 4).
14
Polo Norte
Meridiano de Origen
Ecuador Elipsódico
Polo Sur
Figura 4 – Red de paralelos
Considerando a la Tierra esférica o

elipsoidal, los paralelos son circunferencias,
desde una de radio máximo denominado
Ecuador Elipsódico (radio a para el
elipsoide), disminuyendo hacia los polos
hasta llegar a un punto.
El Ecuador Elipsódico divide a la
Tierra en dos hemisferios, denominados
Norte y Sur, y es el origen para la
determinación de las latitudes, asignándosele
el valor de φ = 0º, creciendo hasta los polos
con un valor de φ = 90º, estableciéndose por
norma positivo en el hemisferio Norte (N) y
negativo en el hemisferio Sur (S). En alguna
bibliografía se lo puede encontrar como
“paralelos de latitud”.
En la Figura 5 apreciamos la red de
paralelos y meridianos con los valores de
latitud y longitud.
En la Figura 6, en una proyección
plana de la superficie esférica vemos que
Bolivia se encuentra en el hemisferio
suroeste, por lo tanto siempre debemos tener
presente que las longitudes y las latitudes Figura 5 – Red de paralelos y meridianos con valores de latitud
son negativas. y longitud.
15
Meridiano de Origen
Ecuador
Figura 7 – Ubicación de Bolivia y los hemisferios
3. Sistemas de Coordenadas Geodésicas

En Geodesia se emplean generalmente dos sistemas de coordenadas para indicar la ubicación de un
punto, sea que se encuentre sobre la superficie terrestre como sobre el elipsoide:
• Coordenadas Geodésicas Curvilíneas
• Coordenadas Cartesianas Espaciales.
3.1 Coordenadas Geodésicas Curvilíneas
Este sistema de coordenadas es el tradicionalmente empleado y está referido al elipsoide seleccionado. En
algunos casos son denominadas también coordenadas geográficas, fundamentalmente cuando se refieren a la
Tierra como una esfera.
Un punto A sobre la superficie terrestre, se identifica inequívocamente por sus tres coordenadas, como se
aprecia en la Figura 8:
- Latitud (φ): ángulo comprendido entre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie terrestre y el
plano del ecuador elipsódico. Se mide desde 0o en el ecuador a 90o en los polos, considerándose positivo (ó N)
en el hemisferio norte y negativo (ó S) en el hemisferio sur, en los cálculos matemáticos debe ser introducido el
signo.
- Longitud (λ): Es el ángulo diedro cuya arista es el eje de rotación del elipsoide y cuyos planos son el semiplano
meridiano origen y el semiplano meridiano que pasa por el punto considerado. Se mide de 0o a 180o
considerándose positivo hacia el este (ó E) del meridiano de origen y negativo (u O/W) hacia el Oeste del
referido meridiano, teniendo en cuenta que en los cálculos matemáticos debe ser introducido el signo
correspondiente. En alguna bibliografía se lo puede encontrar que se mide de 0º a 360º desde el meridiano
origen hacia el Este.
- Altura elipsoidal (h): es la distancia que existe entre el punto, en la superficie terrestre (A) y su proyección
sobre el elipsoide (A´), medido sobre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie terrestre.
Observando con detenimiento en la Figura 8, vemos que la normal a la superficie del elipsoide que pasa por
un punto en la superficie yerrestre es una recta perpendicular al elipsoide que no pasa por el centro del elipsoide,
salvo que sea un punto del ecuador elipsódico o de los polos. Cuanto menor es la latitud geodésica (en valor
absoluto), más próximo al centro del elipsoide pasará la recta normal.
16
Cuando se considera otro punto, es necesario referirse a la dirección determinada por ambos puntos y es
denominado Azimut Geodésico (Az) de la dirección considerada, en la Figura 8 la dirección A´B. El azimut
geodésico se define como el ángulo diedro cuya arista es la normal al punto considerado como origen de la
dirección (por ejemplo el puntos A) y cuyos semiplanos son el semiplano meridiano que contiene al punto origen de
la dirección y el semiplano normal que contiene a la dirección considerada (dirección hacia el punto B), se mide
desde el meridiano, dirección norte y hacia la derecha (sentido de las agujas del reloj). En algunos países del
hemisferio sur, se lo mide desde la dirección sur del meridiano, siguiendo también el sentido de las agujas del reloj.
La diferencia de un azimut medido desde el norte o desde el sur es de180o.
h A
h A
A´ Az
A´ Az
B
φ
λ B
φ
λ
Figura 8 – Coordenadas Geodésicas curvilíneas de un punto sobre la superficie terrestre.
Hay que destacar que la diferencia entre un Azimut Directo y un Azimut Inverso en Topografía es siempre
+/- 180º pero en Geodesia no siempre es así, sino que aparece el concepto de convergencia de meridianos como
se puede apreciar en la Figura 9, en la parte práctica del curso analizaremos esta diferencia.
Topografía Geodesia
N
N
ΔAz
N N
W
B AzBA E
B AzBA E
W
AzAB AzAB
W
A E
A E
W
S S
S S
Az BA = Az AB +/- 1800 Az BA = Az AB +/- 1800 +/- ΔAz
ΔAz: Convergencia de Meridianos
Figura 9 – Azimutes en Topografía y Geodesia
17
En la Figura 10 se aprecia la ubicación de

Bolivia y las coordenadas geodésicas aproximadas en
WGS84 de los puntos extremos, donde se determina
que está ubicada en el hemisferio suroeste, por lo tanto
los valores de latitud y longitud son negativos.
Latitud más al norte 9º 40’ 20’’ S
57º 27’ 12’’ W

Latitud más al sur 22º 54’ 00’’ S
69º 38’ 40’’ W
2 0’’ S
9º 40’
Longitud más al este 57º 27’ 12’’ W
Longitud más al Oeste 69º 38’ 40’’ W
S
22º 54’
69º 38’ 40’’ W 70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
9o 9o
- 9º 40’20’’ 10o 10o

9º 40’ 20’’ S
11o 11o
Cobija PANDO
12o 12o
13o 13o 57º 27’ 12’’ W

BENI
14o 14o
Trinidad
15o 15o
LA PAZ
16o 16o
La Paz SANTA CRUZ

17o COCHABAMBA 17o
Cochabamba
Santa Cruz de la Sierra 18o
18o Oruro
ORURO
19o Sucre 19o
Potosí
20o 20o
CHUQUISACA
21o
POTOSI TARIJA
21o
Tarija
22o 22o
- 22º 54’ 23o 23o

22º 54’ S
24o 24o
70o 69o 68o 67o 66o 65o 64o 63o 62o 61o 60o 59o 58o
- 69º 38’ 40’’ - 57º 27’ 12’’

Figura 10 – Ubicación de Bolivia y coordenadas geodésicas extremas
3.2 Coordenadas Cartesianas Espaciales
18
Otra forma de determinar la posición de un punto en la superficie terrestre es por sus coordenadas
cartesianas espaciales. En este tipo de coordenadas se considera el origen del sistema en el centro del elipsoide, el
eje Z coincide con el eje de rotación, el eje X se encuentra en el plano meridiano origen y el plano del ecuador
elipsódico y por lo tanto a 90 o del eje Z y el eje Y a 90o del eje Z y el eje X.
En la Figura 11 se observa el punto A sobre la superficie terrestre, el punto A1 que es la proyección de A en
la interseción de la normal con el elipsoide, a una distancia h (altura elipsoidal), el punto A1 queda determinado por
las coordenadas geodésicas φ (latitud) y λ (longitud). El Punto A queda determinado por el vector posición RA
respecto del centro del elipsoide, cuyas tres componentes son XA,YA, ZA.
Z
Z
b
A
A
A1
h b A1
RA
N
ZA
φ h
a
Y RA
XA
λ
N
X
YA A2 ZA
φ a
Y
XA
λ YA A2
X
Figura 11 – Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciales
Las coordenadas cartesianas del punto A respecto del elipsoide quedan determinadas por el vector
posición RA, cuyas componentes son:
XA = (N + h) cos φA cos λA
YA = (N + h) cos φA sen λA
ZA = (N (1 - e2) + h) sen φA
donde
N = a/(1 - e2 sen2 φA)1/2
e2 = (a2 - b2) / a2
N: Radio de curvatura de la sección normal del Primer Vertical (distancia entre la superficie del elipsoide y el eje
menor), que de acuerdo a su fórmula es función del elipsoide seleccionado y la latitud del punto considerado)
e2: Primera excentricidad
a: Semieje mayor del elipsoide
b: Semieje menor del elipsoide
h: Altura elipsoidal del punto A
Como podemos apreciar las coordenadas cartesianas están en función de las coordenadas geodésicas y del
elipsoide seleccionado. Por lo tanto serán distintas si el elipsoide es el Internacional o el WGS84.
19
Este tipo de sistema de coordenadas comenzó a emplearse más habitualmente con la puesta en
funcionamiento del sistema de posicionamiento GPS, ya que la ubicación de los satélites se determina en base a
las coordenadas cartesianas espaciales, donde el sistema es geocéntrico, es decir que el origen se encuentra en el
centro de masas de la Tierra, y las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre, o en el espacio (es el
caso de la ubicación de los satélites en sus órbitas) se determina también en este sistema con los parámetros de
WGS84, comenzando en esta época la denominada Geodesia Tridimensional.
Es cada vez más habitual su utilización en algunos trabajos de topografía, fundamentalmente en
levantamientos de control, en la comparación de resultados de mensuras GPS para determinar distancias y su
verificación con estación total, donde los puntos se encuentran próximos entre sí y en el mejor de los casos
intervisibles donde la distancia entre dos puntos en el espacio determinada con GPS es la distancia inclinada entre
los dos puntos que se puede medir con estación total.
4. Transformación de coordenadas entre sistemas

4.1 Coordenadas Geodésicas Curvilíneas a Cartesianas Ortogonales Espaciales
Las fórmulas de transformación de coordenadas Geodésicas Curvilíneas a Cartesianas Ortogonales
Espaciales se obtienen reemplazando directamente los valores de las coordenadas del punto:
- Latitud φ (phi)
- Longitud λ (lamda)
- Altura elipsoidal h
En las fórmulas indicadas anteriormente:
X = (N + h) cos φ cos λ
Y = (N + h) cos φ sen λ
Z = [N (1 - e2) + h] sen φ
Previamente hay que determinar sobre qué elipsoide se realizarán los cálculos, sea el Internacional o
WGS84, para así determinar los parámetros del elipsoide:
- Semieje mayor: a
- Semieje menor: b
- Achatamiento f = (a – b) / a
- Primera excentricidad
Calculando el radio de curvatura del primer Vertical: N = a/(1 - e2 sen2 φ)1/2
Ejercicio:
Supongamos un punto en la ciudad de La Paz, en el sistema WGS 84 cuyas coordenadas son:
φ: 16° 29' 44,6432"S
λ: 68° 08' 00,8465"O
h: 3692,640 m
Los parámetros del elipsoide son: a = 6378137,000 m
b = 6356752,314 m
f: = 298,257224
e2 = (a2 - b2) / a2 = 0,006694379990
Obtenemos el valor de N = a/(1 - e2 sen2 φ)1/2: = 6.379.858,929 m
Reemplazando los valores de los datos y cálculos en X, Y y Z y obtenemos:
20
X = 2.279.659,750 m
Y = -5.680.446,180 m
Z = -1.800.443,879 m
4.2 Coordenadas Cartesianas Ortogonales a Geodésicas Curvilíneas

Para realizar esta transformación hay dos métodos de cálculo:
• Por Iteración
• Por fórmulas cerradas
4.2.1 Por Iteración
Como podemos ver en las fórmulas de las Coordenadas Cartesianas Ortogonales, las tres componentes X,
Y, y Z son función de la latitud, incluyendo N que también lo es, por lo tanto la solución es hacer unas 3 o 4
iteraciones de la latitud hasta que la diferencia con el resultado anterior es menor que la precisión que se requiere.
El procedimiento es el siguiente:
1- Se obtiene la longitud λ = arctan (Y / X)
2- Se obtiene el valor de p = (X2 + Y2)1/2
3- Se obtiene el valor inicial de la Latitud φ0 = arctan [(Z / p (1 – e2)]
4- Con el valor obtenido de φ0 se obtiene N0 = a/(1 - e2 sen2 φ0)1/2
5- Se realiza la 1ra iteración y se obtiene φ1 con la siguiente ecuación,
φ1 = arctan [(Z + N0 e2 sen φ0)/ p]
6- Se obtiene la diferencia entre φ1- φ0 y se compara con la precisión requerida para los datos.
7- Si es mayor se vuelven a repetir los pasos 4 a 6 hasta que la diferencia entre dos valores sucesivos es
menor que la precisión requerida, es decir se realizan n iteraciones.
8- Se obtiene la altura elipsoidal h con la siguiente ecuación:
h = (p / cos φn ) – Nn-1
Ejercicio:
Para analizar los resultados utilizamos como ejemplo los datos obtenidos en el ejercicio anterior:
X = 2.279.659,750 m
Y = -5.680.446,180 m
Z = -1.800.443,879 m
Paso 1- Se obtiene la longitud λ = arctan (Y / X)
λ = -1,18915510097 rad = -68,1335684722º = -68º 08’ 00,84649’’
Paso 2- Se obtiene el valor de p = (X2 + Y2)1/2

p = 6120810,1894 m
Paso 3- Se obtiene el valor inicial de la latitud φ0 = arctan [(Z / p (1 – e2)]
φ0 = -0,28608235592 rad = -16,3913115874º = -16º 23’ 28,72171’’
21
Si comparamos este resultado obtenido con la latitud del ejercicio anterior, vemos que la diferencia es
importante, del orden de unos cuantos minutos (φ: 16° 29' 44,6432"S)
Paso 4- Con el valor obtenido de φ0 se obtiene N0 = a/(1 - e2 sen2 φ0) 1/2

N0 = 6379837,7855 m
Paso 5- Se realiza la 1ra iteración y se obtiene φ1 con la siguiente ecuación, φ1 = arctan [(Z + N0 e2 sen φ0)/ p]
φ1 = -0,287893655177 rad = -16,4950913902º = -16º 29’ 42,32900’’
Paso 6- Se obtiene la diferencia entre φ1- φ0 y se compara con la precisión requerida para los datos.
φ1- φ0 = 0,00181129926 rad = 0,10377980288º = 0º 06’ 13,60729’’
Como podemos apreciar la diferencia entre los dos valores de latitud es aún muy importante, por lo tanto es
necesario hacer la 2da iteración.
Paso 7- Reemplazamos el valor de φ1 en N1= 6379858,799 m y luego obtenemos φ2

φ2 = -0,287904805662 rad = -16,4957302660º = -16º 29’ 44,62895’’
φ2- φ1 = 0,000011150485 rad = 0,0006388757º = 0º 00’ 02,29995’’
La diferencia de 2,29995’’ es aún importante, por lo tanto hay que hacer la 3ra iteración, pero podemos
apreciar que converge rápidamente.

φ3= -0,287904874287 rad = -16,4957341979º = -16º 29’ 44, 64311’’
φ3- φ2 = 0,000000068625 rad = 0,0000039319º = 0º 00’ 00, 01415’’
En nuestro caso estamos considerando la diezmilésima de segundo, es decir cuatro decimales en los
segundos de latitud, por lo que habrá que hacer una nueva iteración.

φ4= -0,287904874709 rad = -16,4957342221º = -16º 29’ 44, 64319’’
φ4- φ3 = 0,000000000422 rad = 0,0000000242º = 0º 00’ 00, 000089’’
Con esta última iteración vemos que la variación es menor que la diezmilésima de segundo, por lo tanto
este es el valor de la latitud buscada.
Ultimo paso- Se obtiene la altura elipsoidal h = (p / cos φ4 ) – N3

h = 3692,640 m
φ = -16º 29’ 44, 6432’’
λ = -68º 08’ 00,8465’’
Que si verificamos los datos de partida en el ejemplo de transformación de coordenadas Geodésicas a
Cartesianas, encontramos que son los mismos, con lo que queda demostrado el procedimiento.
22
4.2.2 Por fórmulas cerradas

Algunos autores han determinado ecuaciones cerradas, las cuales dan los resultados buscados sin tener
que hacer las iteraciones indicadas. Heikkinen en 1982 propuso las siguientes fórmulas
La longitud λ = arctan (Y / X)
Para la obtención de φ
P = (X2 + Y2)1/2
F = 54 b2 Z2
E2= a2 - b2
G = P2 + Z2 (1 – e2) – e2 E2
C = e4 F P2/ G3
S = (1 + C + ( C2 + 2C)1/2)1/3
R = F / 3 (S + 1/S + 1) 2 G2
Q = ( 1 + 2 e4 R) ½
T = - [R e2P/(1 + Q)] + {[ (a2/2)(1 + 1/Q) ] – [R Z2 (1 – e2)/ Q(1 + Q)] – (R P2/2)} 1/2
U = [(P - e2T)2 + Z2] ½
V = [(P - e2T)2 + (1 – e2) Z2] ½
M = b2Z / a V
La latitud φ = arctan ((Z + M e´2)/ P)
Altura elipsoidal h = U (( 1-(b2/a V))
23
5. Otros tipos de latitudes

- Latitud reducida (β)
Esta es una latitud que se emplea en algunos desarrollos
matemáticos de los problemas geodésicos para definir las coordenadas
de un punto sobre el elipsoide, junto con la longitud geodésica y para
P’
explicarla utilizamos una circunferencia auxiliar con centro en la elipse P
meridiana que contiene al punto, de radio a y en el mismo plano del
meridiano considerado, Figura 12.
a
La latitud reducida (β) es el ángulo formado al centro del
elipsoide por una recta que pasa por el punto proyectado (P’) sobre la
circunferencia auxiliar a traves da la prolongación de la perpendicular al
semieje mayor que pasa por el punto en la elipse P. Se la conoce también β
como latitud paramétrica.
a
- Latitud geocéntrica (θ) Figura 12 – Latitud reducida
Otra forma de indicar la latitud de un punto es en base a la latitud
geocéntrica (θ), que es el ángulo que forma la dirección que pasa por el
punto y el centro del elipsoide con el eje del ecuador, que es lo mismo
que decir que es el ángulo formado por el radio vector ρ con el semieje P
mayor de la elipse meridiana, Figura 13.
- Relación entre las latitudes
Observando la Figura 14 podemos deducir las relaciones entre las tres ρ
latitudes:
- latitud geocéntrica (θ) con latitud geodésica (φ)
z
θ
Del gráfico obtenemos que tgθ = (1) a
x
Por definición de derivada sabemos que es la tangente del ángulo
formado por la tangente a la curva en un punto y el eje de las abscisas. Figura 13 – Latitud geocéntrica
dz
= tg( 90º +φ ) = −ctgφ (2)
dx
Z
Y de la ecuación de la elipse meridiana
x2 z2 P’
2
+ 2
= 1 diferenciando resulta
a b P
2x dx 2zdz b2 x dz
+ =0 ⇒ = (3)
a 2
b 2 2
a z dx b N
De la ecuación de la primera excentricidad resulta Z
φ 90º + φ
b2 θ
que = (1 − e2 ) (4) β a 90º - φ
a2 X
X (plano X-Y)
Reemplazando en (3) a (1), (2) y (4) resulta
Figura 14 – Relación entre las latitudes
tg θ = (1 – e2) tg φ (5)
- latitud reducida (β) con latitud geodésica (φ)
No lo deducimos pero tg β = (1-e2)1/2 tg φ (6)
Despejando tg φ en (6) y reemplazando en (5) resulta tg θ = (1 – e2)1/2 tg β
24
6. Secciones Normales y Radios de Curvatura

6.1 Secciones normales
En los temas anteriores hemos hecho referencia al radio de curvatura del primer vertical (N), pero no se han
realizado aclaraciones al respecto, por lo que pasamos a describir estos conceptos que son muy importante para el
desarrollo de los temas siguientes.
Supongamos una normal n al elipsoide que lo intersecta en el punto P, este punto tendrá una latitud φ y
una longitud λ. Habrá infinitos planos que contienen a la normal y por lo tanto son perpendiculares al elipsoide,
denominados planos normales.
La intersección de los planos
normales con el elipsoide forman curvas de
distinta curvatura denominadas secciones
normales.
α Observemos la Figura 15, de estos
infinitos planos consideremos el plano
n normal α (color verde) que contiene a la
β normal n y al meridiano que pasa por P, la
intersección entre el plano y el elipsoide
genera una sección normal meridiana,
P
δ que tendrá la curvatura de la elipse
meridiana en el entorno infinitesimal del
punto P y un azimut de 0º - 180º, en la
dirección hacia el norte y sur
respectivamente.
Supongamos ahora otro plano
normal β (color azul), que contiene a n y es
φ
perpendicular al meridiano, este plano
genera, en la intersección con el elipsoide,
una sección normal que es perpendicular a
λ la sección normal meridiana, la sección del
plano β se denomina “primer vertical”, que
tendrá un azimut de 90º ó 270º, según se
considere la dirección este u oeste
Figura 15 – Planos y secciones normales al elipsoide
respectivamente.
Estas dos secciones normales se denominan secciones normales principales, que tendrán distintas
curvaturas (salvo en los polos que son iguales ya que es la misma elipse meridiana girada 90º) y distintos radios de
curvatura.
El resto de de los planos normales, por ejemplo el δ (color rojo), generan una sección normal de azimut Az.
Se define el radio de curvatura de una curva en un punto como el
inverso de su curvatura. AP B
Dados tres puntos de la curva, P, A, B, se llama círculo osculador
de la curva en el punto P al círculo que resulta cuando los puntos A y B
R
tienden a confundirse con el punto P. Se comprueba que el radio de
curvatura de una curva en un punto es también el radio del círculo
osculador. Asimismo, el centro del círculo osculador se llama también centro
de curvatura de la curva y se denomina normal principal a la curva a la Figura 16 – El círculo osculador
contenida en el plano osculador y que pasa por el centro, Figura 16.
Cuanto mayor es la curvatura, más cerrada es la curva y menor es el radio de curvatura. Una recta no tiene
curvatura, luego su curvatura es cero, por otro lado, una recta podemos imaginarla como una circunferencia de
radio infinito, entonces la curvatura podemos medirla por el inverso del radio de curvatura. El radio de curvatura de
25
una circunferencia, es el radio de la circunferencia. Para el caso de una curva cualquiera, el radio de curvatura en
un punto, es el radio de la circunferencia que pasa por ese punto y otros dos infinitamente próximos (por tres puntos
sólo pasa una circunferencia). En general, el radio de curvatura varía en cada punto de la curva, salvo que sea una
circunferencia.
6.2 Radios de curvatura en el elipsoide
Los radios de curvatura de las secciones normales principales se denominan Radios de Curvatura
Principales, porque son los radios de curvatura máximo (N) y mínimo (M), y los radios de curvatura del resto de las
infinitas secciones normales que pasan por el punto tendrán valores entre M y N, y su valor estará determinado por
el azimut de la dirección de la sección normal, indicado como RA, Figura 17.
• Radio de curvatura de la sección normal meridiana

Normal al elipsoide
NG
2 2 2 3/2
M = a (1 – e ) / (1 – e sen φ) , es el mínimo valor.
P Sec. Normal 1er Vertical
• Radio de curvatura de la sección normal del primer vertical
Az Sec. Normal de azimut Az
2 2 1/2
N = a / (1 – e sen φ) , es el máximo valor y siempre va
desde el punto en el elipsoide, hasta el eje de rotación, medido Sec. Normal Meridiana
sobre la normal.
M
• Radio de curvatura de una sección normal de azimut
cualquiera A,
RA
RA = M N / M sen2 Az + N cos2 Az, es un valor intermedio
entre M y N
N
Analizamos los radios de curvatura principales M y N en
diferentes latitudes
En el ecuador elipsódico φ = 0º y sen φ = 0 Figura 17 - Radios de curvatura de

secciones normales
M = a (1-e2) y N = a (radio del ecuador elipsódico, semieje
mayor del elipsoide)
N>M
En los polos φ = 90º y sen φ = 1
M = a (1 – e2)/ (1 – e2)3/2 = a / (1 – e2)1/2 y N = a / (1 – e2)1/2
M = N (Es la misma elipse girada 90º)
Como podemos apreciar los valores de los radios de curvatura crecen con la latitud
Analicemos ahora el radio de curvatura de una sección normal de azimut cualquiera, para ello apelamos a la
fórmula de Euler, que establece la dependencia entre el radio de curvatura de una sección normal cualquiera RA y
los radios de curvatura de las secciones normales principales:
1 cos 2 Az sen 2 Az MN
= + por lo tanto RA =
RA M N Msen 2 Az + Ncos 2 Az
Si representamos en una gráfica en las abscisas (eje x) el azimut y en las ordenadas (eje y) la dimensión del
radio de curvatura, la gráfica resultante es la que se muestra en la Figura 18.
26
El valor medio de todos los radios de curvatura posibles para secciones normales en un punto, define el
radio de la esfera que mejor se adapta al elipsoide en el entorno del punto y se define como Radio Medio de
Curvatura (Rm). Este valor está dado por el valor medio de la función graficada, que para el intervalo π/2 es:
1 π/2
Rm = ∫ R AdAz
π/2 0 RA
Reemplazando el valor obtenido para RA resulta:
N
1 π/2 MN RA
Rm = ∫ dAz
π/2 0 Msen Az + N cos 2 Az
2
Dividiendo numerador y denominador por N cos2Az es

M M
π/2
1 cos Az 2
Rm = ∫ dAz (1)
π/2 0 Msen 2 Az Ncos 2 Az
+
Ncos 2 Az Ncos 2 Az 0º 90º 180º 270º 360º
Az
donde Figura 18 – Representación de los radios de curvatura
en función del azimut Az
Msen 2 Az M 2
2
= tg Az + 1
Ncos Az N
M
y haciendo un cambio de variable x = tgAz
N
M 1 N
dx = dAz despejando dAz = dx cos 2 Az y reemplazando en (1)
N cos 2 Az M
M
∞ ∞ ∞
1 cos 2 Az N 1 1 N 2 1 1
Rm =
π/2 ∫ M tg
0
2
Az + 1
dx
M
cos 2 Az =
π/2 ∫x
0
2
+1 M
M dx =
π/2
MN ∫x
0
2
+1
dx
∞
1 1
Rm = MN ∫ 2 dx
π/2 0 x +1
∞
2 2 π
Rm = MN ∫ arctgx dx MN = MN
π 0 π 2
a(1 − e 2 ) 1/2
Rm = MN =
1 − e 2 sen 2 φ
27
7. Medidas sobre el elipsoide

7.1 Los problemas geodésicos
Hasta hace pocos años atrás, la determinación de coordenadas geodésicas de puntos se realizaba en base
a mensuras de distancias y ángulos sobre la superficie terrestre que siempre estaban referidos a otros puntos de la
red geodésica de cada país, y luego se realizaba la proyección sobre el elipsoide y del proceso matemático se
obtenían las coordenadas de los puntos buscados.
En la actualidad, las técnicas de GNSS (Sistemas Satelitales de Navegación Global) como el
posicionamiento geodésico con GPS, si bien se vincula o apoya en otros puntos de la red geodésica, no es
necesario medir distancias y ángulos, sino solamente observaciones de satélites y para tener precisiones
geodésicas siempre se refieren a otros puntos
B AzBA B AzBA
AzAB
S AzAB
A
φB S
λA
λB φA
A
φB
λB φA
λA
Figura 19 – Problemas Geodésicos

En Geodesia, el cálculo de las coordenadas, distancias y azimutes entre puntos se conoce
internacionalmente como los Problemas Geodésicos y dependiendo de los datos y las incógnitas, se los denomina
Directo o Inverso, analicemos cada uno de ellos.
Observemos con detenimiento la Figura 19, donde tenemos dos puntos sobre el elipsoide, el puntos A de
coordenadas (φA;λA) y el punto B, de coordenadas (φB;λB), ambos puntos se encuentran a una distancia S medida
sobre el elipsoide y la dirección del punto A al punto B posee un azimut geodésico directo AzAB y de B a A es AzBA.
• Problema Geodésico Directo
Problema Geodésico Directo Problema Geodésico Inverso
Como vemos en el cuadro de la
Figura 20, si se conocen las coordenadas de Datos Datos
un punto A(φA;λA), la distancia S a un Coordenadas de A ( φA,λA) Coordenadas de A ( φA,λA)
segundo punto B, medida sobre el elipsoide y Distancia AB: S
el azimut AzAB (azimut directo) de la dirección Coordenadas de B ( φB ,λB )
desde A hacia B, es posible determinar las Azimut Dirección AB: Az AB
coordenadas del punto B(φB;λB), y el azimut Incógnitas

de la dirección desde el punto B al punto A, Incógnitas Distancia AB: S
denominado AzBA (azimut inverso). Coordenadas de B ( φB ,λB ) Azimut Dirección AB: Az AB
• Problema Geodésico Inverso Azimut Dirección BA: Az BA Azimut Dirección BA: Az BA
En este caso se tienen las

Figura 20 – Cuadro resumen de los Problemas Geodésicos
coordenadas de dos puntos A(φA;λA) y
28
B(φB;λB), y se desea calcular la distancia sobre el elipsoide S entre los dos puntos y los azimutes directo e inverso
AzAB y AzBA.
Se debe tener en cuenta que en la realidad, las medidas se realizan sobre la superficie terrestre y
posteriormente se refieren a la superficie del elipsoide. En el caso de una distancia sobre la superficie terrestre es
una distancia inclinada, determinada, por ejemplo, en el campo con un electrodistanciómetro o más comúnmente
con una estación total, o en el mejor de los casos la mensura de los puntos se realiza con GPS y en función de los
datos y las mediciones u observaciones realizadas se tendrán datos e incógnitas.
7.2 Distancia entre dos puntos.
Definidos los denominados Problemas Geodésicos, vemos a determinar la distancia y azimutes entre dos
puntos (problema geodésico inverso) y como caso particular si los dos puntos están en el mismo paralelo o en el
mismo meridiano, para luego analizar los casos que no cumplen estas condiciones, que son los habituales.
La distancia más corta entre dos puntos en el plano es una recta, si se proyecta sobre una esfera, la
distancia más corta será un arco de circunferencia máxima. En el caso del elipsoide la distancia más corta entre dos
punto se denomina línea geodésica, que no es un arco de circunferencia sino que tiene una ecuación más
compleja. La línea geodésica sobre una superficie, es la curva en la que cada uno de los puntos que la genera, el
plano de contacto está en la normal a la superficie en ese mismo punto, en otras palabras podemos decir que la
línea geodésica en una superficie dada, es aquella curva en la que la normal principal de cada uno de sus puntos
coincide con la normal a la superficie
Hemos definido anteriormente que una sección normal es la curva formada por la intersección de un plano
que contiene a la normal en un punto determinado de la superficie del elipsoide, por ejemplo el A, y que es un
concepto diferencial en torno al punto.
Ahora suponemos que ese plano que contienen a la normal en A, pasa por otro punto B que se encuentra a
una determinada distancia. En el caso general este plano no contendrá a la normal que pasa por B, y la sección
normal la indicamos como AaB es decir una sección normal desde A a B, como apreciamos en la Figura 21.
B
b
a
B
NB
A
b
NA
0
φA φB
nA
nB a
NB
A
NA
0
φA φB
nA
nB
Figura 21 – Secciones normales recíprocamente inversas

Si ahora consideramos el plano normal que pasa por B, contendrá a la normal en B, pero no contendrá a la
normal que pasa por A, esta sección normal la indicamos en la Figura 21 como BbA, queriendo indicar la sección
normal desde B a A.
En general estas secciones normales son diferentes sobre la superficie del elipsoide, debido a que las
normales al elipsoide en latitudes diferentes intersectan al eje de rotación en lugares diferentes y esto es porque los
29
planos normales son diferentes, salvo que los puntos se encuentren en el mismo meridiano y por lo tanto en el
mismo plano. Estas secciones normales se denominan secciones normales recíprocamente inversas o mutuas..
Por lo tanto entre los dos puntos existen dos secciones normal, la AaB que se denomina sección normal directa
para el punto A y sección normal inversa para el punto B, y desde el punto B al A la sección BbA que es sección
normal directa para B e inversa para A.
Para tratar de imaginarnos esta situación, supongamos que instalamos un teodolito en el punto A y al
ponerlo en estación, el eje principal del teodolito, línea de la plomada, coincide con la normal al elipsoide. Al
observar el punto B, se genera un plano que contiene a la normal en A (eje del teodolito) y la intersección de este
plano con el elipsoide genera la sección normal directa AaB, pero cuando se apunta a B, el plano vertical no
coincide con la normal que pasa por B, es decir que si tuviésemos una mira o jalón en B que coincida con la normal,
no la veríamos perfectamente vertical en el teodolito, estos es una suposición ya que no apreciaríamos en la
realidad esta situación. Si ahora se observa otro punto, por ejemplo el C, el plano de observación vertical, cortará al
elipsoide en la sección normal directa AaC, por lo tanto el ángulo horizontal quedará limitado por los dos planos
verticales que generan un ángulo diedro, cuya arista es la normal a A, y que donde corta el elipsoide genera las
secciones normales directas a B y C. y el ángulo horizontal será el definido por las dos secciones normales
directas.
Si analizamos la Figura 21 con detalle las normales en A y B, son dos rectas que se encuentran en los
planos meridianos que contienen a los puntos A y B y por lo tanto no se intersectan en el espacio, salvo que se
encuentren en el mismo meridiano (que se cortan porque están en el mismo plano), las dos normales en A y B sí
intersectan el eje de rotación del elipsoide en nA y nB respectivamente.
Si φA < φB la distancia 0nA < 0nB y viceversa, y se puede deducir que la distancia desde el centro del
elipsoide hasta la intersección de la normal es 0nA = e2 NA senφA
Si φ = 0º , la distancia 0n = 0, es decir la normal pasa por el centro del elipsoide y está en el plano ecuatorial
elipsódico, para puntos que pertenecen al ecuador.
Los casos en que las secciones normales recíprocamente
inversas son las mismas son dos, cuando A y B están en el mismo B
meridiano y cuando están en el mismo paralelo.
ta
irec
Las secciones normales recíprocamente inversas se
separan una de otras en función de las latitudes de los puntos y Bb al D
del azimut de la dirección una determinada distancia, siendo
rm
máxima en las latitudes medias de los puntos.

A
No
cta
No se demostrará matemáticamente, pero la línea b
ón
ire
geodésica ocupará una posición entre las secciones normales
cci
Aa al D
mutuas como se muestra en la Figura 22 y el ángulo que forman
Se
las dos secciones normales mutuas lo indicamos con el ángulo Δ y a

rm
B
No
el ángulo de inicio de la geodésica es δ = Δ/3, acercándose a la
sección normal directa.
n
ció
Δ
Un importante teorema de la línea geodésica indica que “el δ=
Δ
Sec
producto del radio del paralelo por el seno del azimut en cada 3
punto de la línea geodésica es una constante”.
Línea Geodésica
r sen Az = Cte A
y veremos más adelante que r = N cos φ por lo tanto: Figura 22 – Línea Geodésica y Secciones
Normales Mutuas
N cos φ sen Az = Cte
Pese a que las definimos diferentes en longitud una línea geodésica con una sección normal, a los efectos
de los cálculos las consideramos iguales ya que la diferencia entre la línea geodésica y las secciones normales
mutuas en una distancia de 3000 es de unos 2 cm.
A continuación vamos a considerar dos casos particulares de distancias sobre el elipsoide, un arco de
paralelo y un arco de meridiano
30
7.3 Los dos puntos se encuentran en el mismo paralelo

7.3.1 Longitud de un arco de paralelo
En la Figura 23 consideramos dos puntos sobre el elipsoide A y B que se encuentran en el mismo paralelo y
se quiere calcular la longitud del arco p que separa ambos puntos, es decir la distancia entre los dos puntos medido
sobre el elipsoide. Como los puntos están en el mismo paralelo, tienen por lo tanto la misma latitud φA = φB.
El paralelo en que se encuentran ambos puntos es una circunferencia de radio r y el ángulo comprendido
es igual a Δλ. = λB -λA.
Δλ A r B
p
λB
N
φA φB
Δλ A r B
λA
p
N
λB φA φB
λA
Figura 23 – Longitud de arco de paralelo sobre el elipsoide

Por lo tanto un arco de paralelo es la distancia entre dos puntos y está en función del radio del paralelo y la
diferencia de longitudes entre los meridianos que definen los punto: p = r Δλ
El radio del paralelo se relaciona con el radio de curvatura el primer vertical (N) y la latitud (φ) de los puntos,
analicemos con detalle la Figuras 23 y 24.
Eje de
rotación r
A
φ
b
r r N
Δλ = λB - λA
φ a
X-Y
A B
Vista del plano meridiano
Vista desde el polo
Figura 24 – Vista de detalle
31
El radio del paralelo donde se encuentran los dos puntos es:

r= N cos φ
y
N = a / (1 – e2 sen2φ)1/2
por lo tanto la distancia entre los dos puntos se obtienen de:
a Δλ cosφ
p=
(1 − e 2 sen 2 φ )1/2
Como podemos apreciar en las fórmulas, el arco de paralelo es función del elipsoide seleccionado, de la
latitud y de la diferencia de longitud que tienen ambos puntos.
Analizamos a continuación las longitudes de arcos de paralelos a distinta latitud y para distintas distancia
entre dos puntos (variando Δλ) para el elipsoide WGS84, como se muestran en la Tabla 2, donde se indican
longitudes de arcos de paralelo para distintas latitudes y distintas diferencias de longitudes de 1º, 1’, 1’’, 0,1’’ y
0,01’’.
Como apreciamos, a medida que aumenta la latitud, en valor absoluto, desde el ecuador (0º) hasta un punto
próximo a los polos (89º) disminuye la longitud del arco, y podemos sacar como conclusión que para las latitudes de
Bolivia un arco de paralelo de 1’’ tiene una longitud aproximada de 30 m, considerando arcos de paralelo a 10º S,
15º S (valor medio) y 20º S y que un arco de 0,1’’ corresponde a una distancia aproximada de 3 m, un arco de 0,01’’
corresponde a aproximadamente 30 cm y si bien no están en la tabla, un arco de 0,001’’ corresponde
aproximadamente a 3 cm y 0,0001’’ a 3 mm sobre el elipsoide.
Distancias en metros entre dos puntos

Diferencia de longitud (Δλ)
Lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 111319 1855 30,92 3,09 0,31
10º 109635 1827 30,45 3,05 0,30
15º 107550 1792 29,87 2,99 0,30
20º 104646 1744 29,07 2,91 0,29
30º 96485 1608 26,08 2,61 0,26
45º 78845 1314 21,90 2,19 0,22
60º 55799 930 15,50 1,55 0,16
89º 1949 32 0 0 0
Tabla 2 – Longitudes de arcos de paralelo

7.3.2 Azimutes de la dirección de puntos en el mismo paralelo
Con respecto a lo dirección que une ambos puntos, consideramos la dirección AB, donde el azimut directo
es AzAB o el azimut inverso AzBA, la diferencia entre estos azimutes directo e inverso no es exactamente 180º,
como es en Topografía, sino que aparece el concepto de convergencia de meridianos (ΔAz), ya que en Geodesia
los meridianos convergen hacia los polos.
AzBA = AzAB ± 180º ± ΔAz
La verificación matemática y los cálculos de la convergencia de meridianos la analizaremos más adelante,
donde podremos demostrar lo aseverado anteriormente.
32
7.4 Los dos puntos se encuentran en el mismo meridiano

7.4.1 Longitud de un arco de meridiano
En la Figura 25 consideramos dos puntos A y B que se encuentran en el mismo meridiano, por lo tanto
tienen la misma longitud λA = λB y queremos calcular el largo del arco de meridiano m (distancia entre dos puntos).
Los puntos tienen distintas latitudes φA y φB.
Figura 25 – Longitud de arco de meridiano sobre el elipsoide

Un arco de meridiano es un arco de elipse por lo tanto su curvatura es variable y también variará el radio de
curvatura del meridiano (M) punto a punto, en función de la latitud.
Recordamos que el radio de curvatura de la sección normal meridiana es
a (1 − e 2 )
M=
(1 − e 2 sen 2 φ ) 3/2
Como vemos en la ecuación, el radio de curvatura de cualquier punto en el meridiano, es función de la

latitud, por lo tanto irá variando permanentemente a medida que cambia la latitud, por lo tanto debemos hacer una
integral entre las latitudes de los puntos extremos φA y φB.
φB φB a(1 − e 2 )
m= ∫φ A
Mdφ = ∫φ A (1 − e 2 sen 2 φ ) 3/2
dφ
El numerador de la integral es una constante que está en función del elipsoide seleccionado, por lo tanto lo
podemos sacar fuera de la integral.
φB
m = a(1 − e 2 ) ∫φ A
(1 − e 2 sen 2 φ ) - 3/2 dφ
La determinación de la longitud del arco de meridiano, se reduce al cálculo de la integral de la función, pero
que no se puede resolver mediante funciones elementales, para ello es conveniente transformarla en una serie de
potencias y existen varios métodos para aproximar una función mediante polinomios, generalmente se emplean el
binomio de Newton o la serie de Taylor, o más precisamente de MacLaurin cuando a = 0
f' (0) f' ' (0) 2 f' ' ' (0) 3
Pn (x) = f(0) + x+ x + x + ........
1! 2! 3!
33
Consideramos un cambio de variable x = sen2φ

Realizando cada una de las derivadas de la función, evaluadas en cero resulta:
f(0) = 1
5
f I (0) 3 − 3
x = − ( 1 − e 2 sen 2 φ ) 2 ( −e 2 )sen 2 φ = e 2 sen 2 φ
1! 2 2
7
f II (0) 2 3 5 − 1 15 4
x = ( − )( −e 2 )( − )(1 − e 2 sen 2 φ ) 2 ( −e 2 )sen 4 φ ( ) = e sen 4 φ
2! 2 2 2! 8
9
f III (0) 3 15 7 − 1 35 6
x =( )(e 4 )( − )(1 − e 2 sen 2 φ ) 2 ( −e 2 )sen 6 φ ( ) = e sen 6 φ
3! 4 2 3! 16
11
f IV (0) 4 105 9 − 1 315 8
x = (− )( −e 6 )( − )(1 − e 2 sen 2 φ ) 2 ( −e 2 )sen 8 φ ( ) = e sen 8 φ
4! 8 2 4! 128
Armando nuevamente el polinomio resulta que la función es igual a:

3 2 15 4 35 6 315 8
(1 − e 2 sen 2 φ ) - 3/2 = 1 + e sen 2 φ + e sen 4 φ + e sen 6 φ + e sen 8 φ + ......
2 8 16 128
El número de términos del polinomio está en función de la precisión requerida y además resulta conveniente
transformar las potencias de seno en coseno múltiplos de φ, esto ayudará en el momento de realizar la integral,
para ello hacemos:
p = cos φ + i sen φ Aplicando la fórmula de Moivre resulta pm = cos m φ + i sen m φ
q = cos φ - i sen φ qm = cos m φ - i sen m φ
Sumando y restando miembro a miembro las expresiones anteriores resulta
p + q = 2 cos φ pm + q m = 2 cos m φ
p - q = 2i sen φ pm - q m = 2 i sen m φ
pxq=1 pm x q m = 1
1 1
(p – q)2 = - 4 sen2 φ ⇒ sen 2 φ = − ( p − q )2 1 1
4
1 2 1
4 4 4 1
(p – q) = 16 sen φ ⇒ sen φ = (p − q) 4 1 3 3 1
16
1 4 6 4 1
6 6 6 1
(p – q) = - 64 sen φ ⇒ sen φ = − (p − q)6 1 5 10 10 5 1
64 1 6 15 20 15 6 1
1
(p – q)8 = 256 sen8 φ ⇒ sen 8 φ = (p − q) 8
256 Figura 26 – Triángulo de Pascal
Desarrollando los segundos miembros y acomodándolo de forma adecuada, y obteniendo los coeficientes
del Triangulo de Pascal, Figura 26, resulta:
1 1 1 1 1 1
sen 2 φ = − (p − q) 2 = − (p 2 − 2pq + q 2 = − (p 2 + q 2 − 2pq) = − (2cos2φ − 2) = − cos2φ
4 4 4 4 2 2
34
1 1 1
sen 4 φ = (p − q) 4 = (p 4 − 4p 3 q + 6p 2 q 2 − 4pq 3 + q 4 = (p 4 + q 4 − 4p 3 q - 4pq 3 + 6p 2 q 2 ) =
16 16 16
=
1 4
16
[
p + q 4 − 4pq (p 2 + q 2 ) + 6p 2 q 2 =
1
16
][2 cos4φ − 8 cos2φ + 6 ] = 3 − 1 cos2φ + 1 cos4φ
8 2 8
1 1 6
sen 6 φ = − (p − q)6 = − (p − 6p 5 q + 15 p 4 q 2 − 20 p 3 q 3 + 15 p 2 q4 − 6pq 5 + q 6 ) =
64 64
=−
1
64
[ ]
(p 6 + q 6 − 6pq(p 4 + q 4 ) + 15 p 2 q 2 (p 2 + q 2 ) − 20 p 3 q 3 = −
1
64
[2 cos6φ − 12 cos4φ + 30 cos2φ - 20 ]
5 15 3 1
= − cos2φ + cos4φ + cos6φ
16 32 16 32
Procediendo igual con sen8φ resulta:
35 7 7 1 1
sen 8 φ = − cos2φ + cos4φ + cos6φ + cos8φ
128 16 32 16 128
Multiplicando las distintas sumas algebraicas obtenidas por el factor que se indica en el desarrollo de
(1 – e2sen2φ)-3/2 resulta:
1=1
3 2 3 3
e sen 2 φ = e 2 - e 2 cos 2φ
2 4 4
15 4 45 4 15 4 15 4
e sen 4 φ = e - e cos 2φ + e cos 4φ
8 64 16 64
35 6 175 6 525 6 105 6 35 6
e sen 6 φ = e - e cos 2φ + e cos 4φ − e cos6φ
16 256 512 256 512
315 8 11025 8 2205 8 2205 8 315 8 315 8
e sen 8φ = e - e cos 2φ + e cos 4φ − e cos6φ + e cos8φ
128 16384 2048 4096 2048 16384
Sumando por columnas y sacando factor común cosnφ tenemos:
(1 – e2sen2φ)-3/2 = A – B cos2φ + C cos4φ – D cos6φ + E cos8φ - . . . . .
Donde los coeficientes A, B, C, D, E ..... tienen los siguientes valores:
3 2 45 4 175 6 11025 8
A =1+ e + e + e + e
4 64 256 16384
3 2 15 4 525 6 2205 8
-B = e + e + e + e
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
C= e + e + e
64 256 4096
35 6 315 8
-D = e + e
512 2048
315 8
E= e
16384
Habiendo transformado la función original (1 – e2sen2φ)-3/2 en un polinomio de coseno múltiplo de la latitud φ,
podemos plantear la integral
φ
m = a(1 − e 2 ) ∫φ B`(A - B cos2φ + C cos4φ - D cos6φ + E cos8φ - . . . . . )dφ
A
Realizando la integral resulta:
35
B C D E
m = a (1–e2) [A (φB – φA) – (sen2φB –sen2φA) + (sen4φB – sen4φA) – (sen6φB – sen6φA) + (sen8φB – sen8φA)
2 4 6 8
Como apreciamos, la complejidad matemática de un arco de paralelo y de meridiano es diferente, porque en
el caso de meridiano el radio de curvatura de la elipse meridiana varía punto a punto con la latitud, una vez que se
ha seleccionado el elipsoide.
Analizamos en la Tabla 3 la distancia que existe entre dos puntos que están en el mismo meridiano, para
distintas longitudes (λ) y distintas separaciones Δφ, para el elipsoide WGS84, donde se muestran los longitudes
(distancia) de arcos de meridiano para distintas longitudes y distintas diferencias de latitudes de 1º, 1’, 1’’, 0,1’’ y
0,01’’.
Distancias en metros entre dos puntos

Diferencia de Latitud (Δφ)
lat
1º 1’ 1’’ 0,1’’ 0,01’’
0º 110574 1842 30,71 3,07 0,31
10º 110611 1843 30,72 3,07 0,31
15º 110653 1844 30,74 3,07 0,31
20º 110710 1845 30,75 3,08 0,31
30º 110860 1847 30,79 3,08 0,31
45º 111141 1852 30,87 3,09 0,31
60º 111421 1857 30,95 3,09 0,31
89º 111694 1861 31,03 3,10 0,31
Tabla 3 – Longitudes de arcos de meridiano
Observando la Tabla vemos que a medida que aumenta la latitud aumenta la longitud del arco pero las
diferencias no son tan importantes y esto se produce por el efecto del achatamiento de la elipse respecto de
considerar a la Tierra una esfera y que los meridianos sean una circunferencia.
En el caso particular de Bolivia, por las latitudes en que se encuentra, podemos apreciar que la longitud de
un arco de meridiano de 1’’, en el norte, en el centro o en el sur del país le corresponde una longitud aproximada de
30 m, para 0,1’’ le corresponde a aproximadamente 3 m, para 0,01’’ unos 30 cm, y si bien no figuran en la Tabla
podemos decir que para 0,001’’ de arco le corresponde aproximadamente 3 cm y para 0,0001’’ le corresponde
3mm.
Los dos comentarios respecto de longitudes de arco de paralelo y meridiano en el territorio boliviano, es una
interesante ayuda memoria para analizar distancias sobre el elipsoide y también sobre la superficie terrestre, dadas
en coordenadas geodésicas curvilíneas y también da una idea de las precisiones requeridas de puntos tomados
con GPS, ya que dos lecturas que varían 1”, tanto en longitud y latitud corresponden aproximadamente a 30 metros,
si varían 0,1” de arco corresponden a aproximadamente 3 m y una variación de 0,01” a 30 cm, 0,001‘’ a solo 3 cm y
0,0001’’ a 3 mm como distancia entre dos puntos.
7.4.2 Azimutes de la dirección de puntos en el mimo paralelo
Con respecto a los azimutes de la dirección AB, como los dos puntos se encuentran en el mismo meridiano,
no habrá convergencia de meridianos, resultando por lo tanto la diferencia entre azimut directo y el azimut inverso
es 180º.
AzBA = AzAB ± 180º con ΔAz = 0
36
7.5 Los puntos se encuentran en cualquier posición

El objetivo práctico de la Geodesia Geométrica es la determinación de las coordenadas de los puntos de la
red geodésica del país o una región, inclusive de una ciudad, y como la forma matemática adoptada es un elipsoide
de revolución, el problema se reduce a calcular las coordenadas de puntos aislados, que se miden sobre la
superficie terrestre y se proyectan sobre el elipsoide. Estas posiciones de los puntos puede ser determinada por
métodos terrestres con estaciones totales o por observación a satélites y a cada sistema de coordenadas le
corresponde un diferente método de cálculo.
En el caso general, donde los puntos se encuentran en cualquier posición, es decir que no están en el
mismo paralelo ni el mismo meridiano y por lo tanto la curva que generan sobre el elipsoide no es ni un arco de
paralelo (circunferencia) ni un arco de meridiano (elipse), por lo tanto la matemática para solucionar esos problemas
geodésicos ha sido una preocupación permanente de los geodestas y matemáticos.
Analizaremos tres métodos geodésicos desarrollados, como muestra de las diferencias de interpretación y
desarrollo matemático que se ha dado en los últimos dos siglos, y es importante analizarlos ya que cuando
empleamos un software de cálculo o un sistema de información geográfica, generalmente no se dice nada respecto
del método de cálculo empleado y en otras oportunidades debemos obtener información de distancias y azimutes
entre puntos y es necesario poder realizarlo en campo con calculadoras programables.
7.5.1 Método de Puissant
Louis Puissant (1769-1843) fue un destacado geógrafo, geodesta y matemático francés que propuso hace
dos siglos un método para dar solución a los problemas geodésicos principales, si bien en la actualidad hay
métodos más exactos, la propuesta de Puissant es muy interesante desde el punto de vista didáctico, si bien tiene
valides para puntos separados no más de 100 km.
Si suponemos los dos puntos en una posición cualquiera, formarán con uno de los polos un triángulo
elipsoidal, donde los cálculos sobre él no puede efectuarse con funciones elementales en forma cerrada, ya que los
lados del triángulo son líneas geodésicas sobre la superficie del elipsoide y por ello se emplean como figura auxiliar
un triángulo esférico y se establece una relación analítica o geométrica entre el triángulo elipsoidal y el esférico para
darle solución a los problemas geodésicos, teniendo en cuenta que al determinar las coordenadas geodésicas debe
cumplirse la condición que la exactitud de los cálculos sea la suficiente y necesaria en función de las precisiones
requeridas en un determinado proyecto.
En esto basó Puissant su método, siendo lo suficientemente exacto para distancia entre puntos menores a
100 km. Y para ello adoptó las siguientes consideraciones, Figura 27.
Dos puntos en distintos paralelos y meridianos conforman con
cualquiera de los polos un triángulo elipsódico P0P1PS, se
tienen los siguientes datos:
PS
Δλ
- El punto P0 tiene coordenadas φ0 y φ0, el lado del triángulo φ 0
P0PS, como distancia angular es el complemento de la latitud,
0º- φ
1
por lo tanto es (90º - φ0) 9

-º
90
- El azimut de la dirección P0P1, considerado desde la dirección

sur (recuerde que la diferencia con considerarlo desde la β
dirección norte es siempre 180º) es Az01 P
Az 01 Az101
- la distancia entre ambos puntos, considerada como distancia P0 S
∧
angular es S
Como incógnitas se tiene: φ0
- El lado (90º - φ1), expresado como distancia angular N0
- β = 360º - Az10
- Δλ Figura 27 – El triángulo elipsódico de Puissant
37
Puissant propuso hacer los cálculos sobre una esfera auxiliar y luego con pequeñas correcciones trasladar
los datos al elipsoide.
7.5.1.1 Problema Geodésico Directo
a- Cálculo de la latitud φ1
P S´ Se considera una esfera auxiliar de radio N0 y centro en
º - φ0 Δλ n0 , la intersección de este con el eje del elipsoide,

90 PS tangente al punto P0 y a todo el paralelo que pasa por
este punto, Figura 28.
φ0 Δλ
º-
’
Se forma por lo tanto el triángulo esférico auxiliar
90 φ1 φ P0 P1' PS' , que tiene algunos parámetros iguales al
º-
1
º-
90
90 triángulo elipsódico:
P1 el lado (90º - φ0) es igual porque corresponde el

A z 01
-
S mismo ángulo (90º - φ0)
P1
A z 01 z
A 10 - el ángulo Δλ, es igual porque son los mismos
P0 S meridianos, es decir que sigue siendo el mismo
ángulo diedro.
Q
N1
Si bien no son iguales, hasta 100 km se los puede

N0
φ0 φ1 considerar como tal al ángulo azimut AZ01 y el lado S

∧
N0 El que no se pude considerar igual es el lado (90º - φ1´)

n0
Calculamos entonces sobre la esfera el lado (90º - φ1´),
Figura 28 – El triángulo elipsódico y el triángulo para ello aplicamos el Teorema del Coseno de la
esférico auxiliar trigonometría esférica:
∧ ∧
cos (90º - φ1´) = cos (90º - φ0) cos S + sen (90º - φ0) sen S cosAz01
∧ ∧
senφ1´ = sen φ0 cos S + cosφ0 sen S cosAz01 PS’
∧ ∧
φ1´ = arcsen (senφ0 cos S + cosφ0 sen S cosAz01) PS
∧
donde S = S / N0
Como son todos datos es posible determinar φ1’ , pero lo P1’
que se desea obtener es φ1, para ello prolongamos el meridiano P1
esférico PS’ P1’ hasta que corte el paralelo que pasa por P0, en el
f
m
punto Q, en este punto se corta también con el meridiano elipsódico

e
PS P1, formándose dos arcos de meridiano, uno es arco de

m
circunferencia (mf) y el otro arco de elipse (me), Figura 29.

Q N
Para la determinación de mf y me hacemos: 1
N
mf = N0 Δφ QP1’ = N0 Δφ P0P1’ ΔφP0P1 0
ΔφP0P1’
φ1
φ0 + φ1' N0
me = ∫ Mdφ ≈ Mφ m Δφ P0 − P1' donde φm =
φ0 2
La latitud media φm se obtiene con la latitud φ1´ ya que φ1 es la Figura 29 – Arco de circunferencia (mf) y
incógnita. arco de elipse (me)
38
Si consideramos que para distancias menores a 100 km mf = me resulta:

N
N 0 Δφ P0 − P1' = Mφm Δφ P0 − P1' ⇒ Δφ P0 − P1 = 0 Δφ P0 − P1'
Mφm
N0
φ1 − φ0 = ( φ1' −φ0 )
M φm
N0
φ1 = φ 0 + ( φ1' −φ0 )
Mφm
Donde
φ1 es la latitud del punto final
φ0 es la latitud del punto de inicio
∧ ∧
φ1´ = arcsen (sen φ0 cos S + cos φ0 sen S cos Az01)
∧
S = S / N0 (es una distancia angular expresada en radianes)
S es la distancia entre los dos puntos sobre el elipsoide expresada en metros
a
N0 = Radio de curvatura del primer vertical para la latitud φ0
(1 − e sen 2 φ 0 )1/2
2
a (1 − e 2 )
Mφm = Radio de curvatura del meridiano para la latitud φm
(1 − e 2 sen 2 φ m ) 3/2
φ0 + φ1'
φm =
2
PS´
b- Cálculo de la longitud λ1 Δλ
Para el cálculo de la longitud, Puissant utilizó una
PS
esfera auxiliar pero en este caso tangente en P1, por lo
φ0 Δλ
tanto de radio N1 , Figura 30.
º -
Se forma por lo tanto el triángulo esférico auxiliar 90 φ 1
º-
P0’P1PS’que tiene algunos parámetros iguales al triángulo
90
elipsódico P0P1PS:
- el lado (90º - φ1) es igual porque corresponde el mismo
Az 0 1 S P1
ángulo (90º - φ1) P 0’
el ángulo Δλ, es igual porque son los mismos
A z 01
- P0 S
meridianos, es decir que sigue siendo el mismo ángulo
N1
diedro.
∧
- El ángulo azimut AZ01 y el lado S , si bien no son φ1
iguales, se los puede considerar como tal hasta 100 km
Calculamos ahora sobre la esfera el ángulo Δλ, para
ello aplicamos el Teorema del Seno de la trigonometría
esférica: Figura 30 – El triángulo elipsódico y el triángulo
esférico auxiliar
39
∧
senΔλ senAz 01 sen S senAz01
= ⇒ senΔλ =
∧
sen(90º −φ1 ) cosφ1
sen S
∧
sen S senAz 01
Δλ = arcsen( )
cosφ1
donde
∧
S = S / N1
De esta manera obtenemos la longitud del punto final:
λ1 = λ0 + Δλ
c- Cálculo del azimut inverso AZ10

Para la determinación del azimut inverso y la convergencia de meridianos, nuevamente se utiliza la esfera
auxiliar tangente a P1 y radio N1.
Si por P1 pasamos una paralela al meridiano que pasa por P0’ PS’
tendremos definido el ángulo correspondiente al azimut inverso Az10 y el Δλ
ángulo de 180º, resultando entre el meridiano que pasa por P1 y la
paralela al meridiano que pasa por P0’ un ángulo denominado
convergencia de meridiano (ΔAz), que es la incógnita para obtener el
azimut inverso. ΔAz
Az10 = Az01 ± 180º ± ΔAz
Az 01 Az
01
Es posible demostrar por trigonometría esférica, aplicando una de P 0’
las Analogías de Nepper que: Az10
senφ 0
sen ΔAz = senΔλ 180º
Δφ
cos Figura 31 – Azimutes y convergencia
2
de meridianos
A los efectos prácticos se pude trabajar con ΔAz = Δλsenφ m
Para los cálculos y la programación de las fórmulas se debe tener la posición del punto de inicio y el punto final de
la dirección, para poder establecer cuando suma y cuando resta los 180º al azimut directo.
En el hemisferio sur, la convergencia de meridianos es negativa al este y positiva al oeste del punto de inicio.
7.5.1.2 Problema Geodésico Inverso
Recordamos que en el Problema Geodésico Inverso se tienen como datos las coordenadas geodésicas de dos
puntos (φ0; λ0) y (φ1; λ 1) y se quiere obtener la distancia S entre los dos puntos, medida sobre el elipsoide, y los
azimutes directos AZ01 e inverso AZ10 de la dirección determinada.
a- Cálculo de la distancia
Se utiliza la esfera auxiliar de Puissant, tangente a P0 (como en el cálculo de la latitud del Problema
Geodésico Directo), repetimos los conceptos vistos:
Consideramos la esfera auxiliar de radio N0 y centro en n0 , la intersección de este con el eje del elipsoide,
tangente al punto P0 y a todo el paralelo que pasa por este punto, Figura 32.
Se forma por lo tanto el triángulo esférico auxiliar P0 P1' PS' , que tiene algunos parámetros iguales al triángulo
elipsódico P0 P1 PS :
40
- el lado (90º - φ0) es igual porque corresponde el mismo ángulo (90º - φ0)
- el ángulo Δλ, es igual porque son los mismos meridianos, es decir que sigue siendo el mismo ángulo diedro.
∧
Si bien no son iguales, hasta 100 km se los puede considerar como tal al ángulo azimut AZ01 y el lado S
El que no se pude considerar igual es el lado (90º - φ1´)
Calculamos entonces sobre la esfera el lado S ,

∧ P S´
para ello aplicamos el Teorema del Coseno de la º - φ0 Δλ
trigonometría esférica: 90 PS
∧
φ0 Δλ
-
’
cos S = cos (90º - φ0) cos (90º - φ1’)+ sen (90º - φ0) sen
0º
φ1
(90º - φ1’) cosΔλ 9 φ
º-
1
º-
90
∧
90
cos S = sen φ0 senφ1’ + cos φ0 cos φ1’ cosΔλ
A z 01 P1
∧ S
S = arcsen (sen φ0 senφ1’ + cos φ0 cos φ1’ cosΔλ) P1
Habíamos alisado anteriormente que: A z 01 A z 10
P0 S
N
φ1 = φ 0 + 0 ( φ1' −φ0 ) Q
N1
Mφm
N0
∧
φ0 φ1
Despejando φ1´ que es la incógnita en S , resulta: N0
Mφm
n0
φ1' = φ0 + ( φ1 − φ 0 )
N0 Figura 32 – El triángulo elipsódico y el triángulo
esférico auxiliar
Donde
φ 0 + φ1
φm =
2
a (1 − e 2 )
Mφm = Radio de curvatura del meridiano para la latitud φm
(1 − e 2 sen 2 φ m ) 3/2
a
N0 = Radio de curvatura del primer vertical para la latitud φ0
(1 − e 2 sen 2 φ 0 )1/2
∧
S = N0 S
b- Cálculo de los azimutes directo e inverso
Aplicando el Teorema del Seno al mismo triángulo esférico (Figura 32), resulta:
∧
sen S sen(90º −φ1' ) cosφ1' cosφ1'
= ⇒ senAz 01 = ∧
senΔλ ⇒ Az01 = arcsen( ∧
senΔλ )
senΔe senAz 01
sen S sen S
Az10 = Az01 ± 180º ± ΔAz
senφ 0
ΔAz = arcsen(senΔλ ) y es posible trabajar con ΔAz = Δλsenφ m
Δφ
cos
2
41

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

Carrera de Ingenieria Geográfica

TEMA: Introducción a la Geodesia

1. Las Ciencias y Tecnologías de la Información Geográfica (CyTIG)

Figura 1 – El entorno de la Información Geográfica

2. Conceptos Generales de Geodesia

Geodesia es la ciencia que se encarga de la determinación de la forma y dimensiones de la

2.2 Divisiones de la Geodesia

3. Las formas de la Tierra

Figura 4 – Forma matemática de la Tierra Figura 5 – Forma física de la Tierra

TEMA: El Elipsoide de Revolución

1. Parámetros del Elipsoide

Tabla 1 - Parámetros de elipsoides de referencia

2. Red de meridianos y paralelos

Considerando a la Tierra esférica o

Figura 7 – Ubicación de Bolivia y los hemisferios

3. Sistemas de Coordenadas Geodésicas

Az BA = Az AB +/- 1800 Az BA = Az AB +/- 1800 +/- ΔAz

ΔAz: Convergencia de Meridianos

Figura 9 – Azimutes en Topografía y Geodesia

En la Figura 10 se aprecia la ubicación de

Latitud más al norte 9º 40’ 20’’ S

57º 27’ 12’’ W

- 9º 40’20’’ 10o 10o

13o 13o 57º 27’ 12’’ W

La Paz SANTA CRUZ

- 22º 54’ 23o 23o

- 69º 38’ 40’’ - 57º 27’ 12’’

4. Transformación de coordenadas entre sistemas

4.2 Coordenadas Cartesianas Ortogonales a Geodésicas Curvilíneas

Paso 2- Se obtiene el valor de p = (X2 + Y2)1/2

Paso 4- Con el valor obtenido de φ0 se obtiene N0 = a/(1 - e2 sen2 φ0) 1/2

Paso 7- Reemplazamos el valor de φ1 en N1= 6379858,799 m y luego obtenemos φ2

Paso 8- Reemplazamos el valor de φ2 en N2= 6379858,928 m y luego obtenemos φ3

Paso 9- Reemplazamos el valor de φ3 en N3= 6379858,929 m y luego obtenemos φ4

Ultimo paso- Se obtiene la altura elipsoidal h = (p / cos φ4 ) – N3

4.2.2 Por fórmulas cerradas

5. Otros tipos de latitudes

6. Secciones Normales y Radios de Curvatura

• Radio de curvatura de la sección normal meridiana

En el ecuador elipsódico φ = 0º y sen φ = 0 Figura 17 - Radios de curvatura de

En los polos φ = 90º y sen φ = 1

M = a (1 – e2)/ (1 – e2)3/2 = a / (1 – e2)1/2 y N = a / (1 – e2)1/2

M = N (Es la misma elipse girada 90º)

Dividiendo numerador y denominador por N cos2Az es

7. Medidas sobre el elipsoide

Figura 19 – Problemas Geodésicos

coordenadas del punto B(φB;λB), y el azimut Incógnitas

En este caso se tienen las

Figura 21 – Secciones normales recíprocamente inversas

máxima en las latitudes medias de los puntos.

las dos secciones normales mutuas lo indicamos con el ángulo Δ y a

7.3 Los dos puntos se encuentran en el mismo paralelo

Figura 23 – Longitud de arco de paralelo sobre el elipsoide

El radio del paralelo donde se encuentran los dos puntos es:

Distancias en metros entre dos puntos

Tabla 2 – Longitudes de arcos de paralelo

7.4 Los dos puntos se encuentran en el mismo meridiano

Figura 25 – Longitud de arco de meridiano sobre el elipsoide

Como vemos en la ecuación, el radio de curvatura de cualquier punto en el meridiano, es función de la

Consideramos un cambio de variable x = sen2φ

Armando nuevamente el polinomio resulta que la función es igual a: