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Agrupaciones de

Antenas (Arrays)
Propagación Electromagnética
Índice

• Concepto de Array
• Traslación de antenas
• Factor de Array
• Agrupaciones Lineales
¾ Región visible
• Representación gráfica FA
¾ Diagrama de Radiación
• Influencia de los parámetros en el diseño de las antenas
• Distribuciones Uniforme, Triangular y Binómica
• Diseño de Arrays: Síntesis de agrupaciones

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Concepto de Array (i)
• Generalmente, el diagrama de radiación de una antena elemental tiende a
ser ancho (poco directivo).

• Sin embargo, en muchas aplicaciones es necesario disponer de antenas muy


directivas, bien para lograr elevados alcances (radioenlace), bien para
evitar reflexiones laterales (Localizador de ILS).
¾Esto se puede lograr incrementando el tamaño eléctrico de la antena, pero tiene
un límite.

• Otra solución consiste


en utilizar agrupaciones
de antenas o arrays.

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Concepto de Array (ii)

• Un array es una antena compuesta por un número de radiadores idénticos


ordenados regularmente y alimentados de forma que permitan obtener un
diagrama de radiación predefinido.

• Hay diferentes tipos de arrays: lineales, planos, circulares, etc.

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Concepto de Array (iii)

• En los arrays la forma del diagrama de radiación total obtenido depende de


cinco factores:

¾El diagrama de radiación de las antenas elementales que componen el array


(generalmente, son idénticas).
¾La configuración geométrica de las antenas (lineal, circular, rectangular,
esférica, etc.)
¾La distancia relativa entre antenas elementales.
¾La amplitud de excitación de cada antena.
¾La fase de excitación de cada antena.

• http://www.com.uvigo.es/asignaturas/ant/java_array/java_array.htm

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Concepto de Array (iv)

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Concepto de Array (v)

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Traslación de antenas
• El campo total del array se determina mediante la suma vectorial de los
campos radiados individualmente por cada uno de los elementos.

¾Vector de radiación de la antena en el origen (elemento central del array):


r r r jk ⋅ r 3 r
r r
N = ∫∫∫ J ( r ) ⋅ e d r

¾Vector de radiación de la antena trasladada:


r r r jkr⋅rr 3 r r r r jkr⋅rr 3 r r r jk ⋅( r ' + d ) 3 r
r r r r r r
N d = ∫∫∫ J d ( r ) ⋅ e d r = ∫∫∫ J ( r − d ) ⋅ e d r = ∫∫∫ J ( r ' ) ⋅ e jk ⋅d
d r ' =e ⋅ N

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Suma de vectores de radiación
• El campo total del array se determina mediante la suma vectorial de los
campos radiados individualmente por cada uno de los elementos.

¾Cada antena estará alimentada con una excitación determinada (amplitud y fase)
r r r r r r
jk ⋅d 0
r r r
jk ⋅d1
r r r
jk ⋅d 2
r r
N tot = N 0 + N1 + N 2 + ... = a0 e ⋅ N + a1e ⋅ N + a2 e ⋅ N + ... = FA ⋅ N

• Es decir, el campo total será el producto de


¾El Campo de una antena individual situada en el origen (N), por
¾El Factor de Array (FA)

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Factor de Array
• El Factor de Array es:

• La ganancia y la intensidad de radiación totales se obtendrán:

• Si λ representa la longitud de onda del campo electromagnético, su fase


varia cada 2π sobre la distancia λ.
• Sobre el eje de propagación, dos puntos a una distancia d van desfasados de
un ángulo φ, tal como : φ = 2π (d / λ)

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Agrupaciones Lineales (i)
• En los arrays lineales las antenas están situadas sobre una misma línea.

• El factor de la agrupación se puede obtener como la suma de las corrientes


multiplicadas por sus términos de retardo.
¾Para una agrupación de N antenas equiespaciadas (en el eje z), con la primera
de ellas situada en el origen de coordenadas se tiene el vector de radiación:
r r
N = N 0 ( a0 + a1e j ( k z d +α ) + a2 e j 2( k z d +α ) + a3e j 3( k z d +α ) + ...)
¾Se puede definir un ángulo eléctrico que tenga en
cuenta el desfase progresivo y la diferencia de camino
recorrido por las ondas:
+a
+a
+a

FA = ∑ an ⋅ e jnψ
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Agrupaciones Lineales (ii)
• También se puede definir la variable compleja z, cuyo módulo es 1 y cuya
fase corresponde a la fase de la señal (diferencia de caminos y red de
alimentación).

¾El factor de la agrupación se puede expresar como un polinomio complejo.

e jψ z = z
p( z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 + a3 z 3 + ....
N −1
p( z ) = ∑ an z n
n =0

• Calculando los ceros y los máximos de este polinomio, tendremos los nulos y
los máximos (lóbulos) del diagrama de radiación.

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Región visible
• Se define como margen visible el
conjunto de valores del ángulo
eléctrico (y) que se corresponden
con direcciones del espacio real
tridimensional.

• El margen visible se corresponde


con los valores que toma la
variable angular (q) . Teniendo
en cuenta la relación
ψ = kd cos θ + α

• Luego el margen visible es:

ψ ∈ [α − kd ,α + kd ]

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Representación gráfica FA (i)
• El factor de array se puede evaluar asignando valores a la variable compleja
z, y calculando el valor del polinomio.
¾Otra posibilidad es descomponer el polinomio a partir del conocimiento de sus
ceros.
N −1 N −1

∑a z
n =0
n
n
= aN −1 ∏ ( z − zn )
n =0

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Representación gráfica FA (ii)
• El factor de array es una función periódica, de período 2p, que define
completamente las características de la agrupación.
• La curva que representa al FA es la misma para todos los arrays que
tengan los mismos coeficientes del polinomio, con independencia de la
separación, frecuencia o fase progresiva.

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Representación gráfica FA: Máximos (i)

• Si los coeficientes del polinomio de array son reales y positivos, el máximo


del factor de array se produce para y=0, que corresponde con aquella
dirección del espacio real que cumple la condición:

kd cos θ m + α = 0
⎛α ⎞
θ m = cos −1 ⎜ ⎟
kd
⎝ ⎠

• Si la fase progresiva es cero, el máximo del diagrama de radiación es


perpendicular al eje de la agrupación (dirección broadside).

• Si la fase progresiva es α = −kd , el máximo está en la dirección del eje de la


agrupación (dirección endfire).

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Diagrama de radiación (i)
• El diagrama de radiación se puede
obtener de forma sencilla a partir
del Diagrama de Factor de Array.

¾Es necesario calcular la región


visible.

ψ ∈ [α − kd ,α + kd ]
9 Variando el valor de a se puede
controlar la dirección del máximo
de radiación.

¾El diagrama de radiación se


obtiene uniendo los puntos del
diagrama de FA con el valor de q
correspondiente.
ψ = kd cos θ + α

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Diagrama de radiación (ii)

• En función del margen visible (que


depende del espaciado entre
antenas y de la fase), el diagrama
de radiación tendrá:

¾una dirección diferente (fase) y

¾una anchura diferente (espaciado)

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Influencia del espaciado (i)

• El número de máximos de radiación en el espacio real depende de la


separación entre las antenas.

¾Si dicha separación es menor que l/2, tan sólo aparece un máximo principal.

¾Si el espaciado entre las antenas d>l, el diagrama de radiación tendrá más de
un máximo principal. Estos máximos adicionales se denominan lóbulos de
difracción o grating lobes.

¾En el caso intermedio, la aparición de lóbulos de difracción depende del


desfasaje progresivo. El espaciado máximo será:

λ
d≤
1 + cos θ m

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Influencia del espaciado (ii)

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Influencia del número de elementos
• Para un espaciado constante, un aumento del número de elementos supone
un aumento de la directividad (mayores dimensiones).

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Influencia del desfase
• La variación de la fase influirá en la dirección del máximo principal.

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Agrupación lineal uniforme
• En las agrupaciones uniformes todas las antenas tienen la misma amplitud de
corriente.

• Los ceros del polinomio son los ceros del numerador que son las raices
complejas N-ésimas de la unidad (exceptuando z=1 que también está en el
denominador).

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Agrupación lineal triangular
• En las agrupaciones triangular los elementos crecen en amplitud desde 1
hasta el máximo y luego decrecen otra vez a 1.

• Las agrupaciones triangulares son el cuadrado de distribuciones uniformes,


por lo que sus ceros serán raíces unitarias de orden 2.

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Agrupación lineal binómica
• En las agrupaciones binómicas los coeficientes del polinomio siguen la
fórmula del binomio de Newton.

• Las distribuciones binómicas tienen un cero de multiplicidad N situado en


z=-1

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Comparación de agrupaciones

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Síntesis de agrupaciones

• La capacidad de las agrupaciones para modificar el diagrama de radiación


de la antena básica puede aprovecharse para sintetizar un diagrama de
radiación que cumpla con unas determinadas especificaciones.
¾A partir de las características de radiación (posición de los nulos, ancho del haz,
nivel del lóbulo principal a secundario, etc.) mediante los métodos de Síntesis se
pueden determinar los coeficientes de la agrupación y el número de elementos
necesarios.

• Existen varios métodos de Síntesis:


¾Schelnukoff
¾Fourier
¾Tschebyscheff
¾Woodward
¾Etc.

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Síntesis de Schelnukoff (i)
• Este método parte de la especificación del número de nulos y su posición en
el margen visible o en el plano Z.
¾Ello permite obtener el polinomio a partir de su factorización y, por tanto, los
coeficientes de la alimentación.

• El número de elementos de la agrupación será el número ceros (N-1) más


uno (N).

• Además, debe definirse el margen visible [α-kd, α+kd], a través de la


especificación del espaciado y la fase progresiva.
¾Si el espaciado es mayor que λ/2, pueden aparecer en el espacio real un número
de nulos mayor que N-1 al entrar los ceros periódicos en el margen visible.

• Los ceros se agrupan por pares complejos conjugados sobre el círculo


unidad.

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Síntesis de Schelnukoff (ii)
• Cada par de ceros complejos conjugados equivale a un factor:

¾donde ψc representa la posición angular del cero en el círculo unidad (o eje ψ).

• Por tanto, el polinomio para un número par de ceros (impar de antenas)


puede escribirse de la forma:

• Cuando el número de ceros es impar, el cero desapareado debe estar bien en


zc = -1 (ψ=180º) o bien en zc = 1 (ψ=0º) , porque en otro caso el factor
de la agrupación no sería real. Así, en general, para un número impar de
ceros (o par de antenas) tenemos:

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