Automatización 1

Neumática

Alumno: Pablo Calla.

Profesor: Francis Ney Daza.

Fecha de entrega: 4/05/16

Sistemas Neumáticos

Circuito de accionamiento de actuador doble efecto

Figura 1.0

En la figura 1.0, podemos observar nuestro circuito neumático y una breve descripción de cada
accesorio utilizado para el mismo (válvulas NA o NC, actuador), por lo que comenzaremos
detallando el funcionamiento del mismo, ya que, cada componente ha sido identificado en
forma de texto en la misma figura.

Como notamos nuestro circuito comienza en la válvula 3/2 normal cerrada (NC) que actúa como
nuestro pulsador de mando para accionar el pistón o actuador, al pulsar dicha válvula la posición
interna del bloque cambia dejando circular el aire comprimido por la vía 1-2 y tapando la vía 3.
El aire continua su recorrido y pasa por la segunda válvula 3/2 normal abierta llegando a una
tercer válvula 4/2 utilizada como memoria que es de accionamiento neumático, es decir, el aire
corre la posición interna del bloque hacia la derecha habilitando el paso del aire por la vía 1-4 de
la válvula de memoria y como consecuencia de esto el pistón es accionado y sale de su posición
de inicial (A+). La válvula de memoria recuerda la señal que recibe y la mantiene en el tiempo
hasta que recibe una nueva señal. Es por esto que el pistón cuando ya no se encuentra en la
posición F1, el final de carrera acciona de forma mecánica la válvula 3/2 que hizo salir el pistón
y cambia su bloque para cortarle el suministro de aire por esa válvula. Luego el pistón logra
llegar hasta la posición F2 y es entonces que el final de carrera manda la señal a la válvula 3/2
(señalada como F2) normal cerrada para accionarla de forma mecánica y conseguir el paso del
aire y cambiar el bloque de la válvula de memoria para conseguir que el vástago del pistón
vuelva a su posición inicial por retroceso (A-). Cuando el vástago deja su posición F2 el final de
carrera corta la alimentación por la válvula que logro accionar neumáticamente a la memoria,
habiendo solo alimentación directa a la válvula de memoria quien lleva hasta F1 el vástago del
pistón nuevamente y quien manda la señal para cortar la alimentación directa de la memoria.
Circuito de simple efecto

Figura 1.1

La figura 1.1 nos muestra un circuito neumático que consta de un compresor, pulsador de
mando (válvula 3/2 normal cerrada), para permitir el paso del aire, una válvula de
estrangulamiento para regular el caudal de aire y asi poder controlar la velocidad de avance del
pistón, una válvula anti retorno de escape rápido que funcionara para aumentar la velocidad de
actuación de nuestro pistón y por ultimo un pistón de simple efecto con retroceso por muelle.

En el instante que pulsamos el pulsador de mando de la válvula 3/2 NC, habilitamos el paso del
aire por la vía 1-2 al circuito, por el cambio de posición de bloque que sufre la válvula. Al
habilitar el paso del aire, el mismo se dirige hacia la válvula de estrangulamiento y suponiendo
que la válvula de estrangulamiento se encuentre abierta un 50%, entonces lograra pasar solo la
mitad del caudal de aire total. Luego de pasar por la válvula de estrangulamiento el aire se dirige
hacia la válvula anti retorno de escape rápido la cual solo deja circular el aire en un solo sentido,
ya que, para utilizar como vía de escape del aire cuenta con la vía 3 y es por esto que se dice que
es de escape rápido, ya que el aire no tiene que pasar nuevamente por donde vino. Por último, el
aire llega al pistón de simple efecto provocando el avance del mismo a una velocidad media que
podemos variar con la válvula de estrangulamiento. Recordemos que el retroceso del vástago
del pistón es gracias al muelle del mismo y como ya mencionamos el aire se escapa por el
escape de la válvula anti retorno.
Circuito de actuador de simple efecto desde dos puntos distintos

Figura 1.2

Como podemos apreciar en la figura 1.2 contamos con dos válvulas 3/2 normales cerradas de
accionamiento manual y una válvula selectora, que en conjunto son utilizadas para accionar el
pistón de simple efecto desde dos puntos distintos. Al pulsar la válvula 3/2 de la izquierda
habilitamos el paso del aire al circuito por la vía 1-2, de esta forma la trayectoria del aire se
encuentra por el lado izquierdo de la válvula selectora empujando el tapón hacia el lado derecho
y permitiendo el accionamiento de avance del pistón. Luego el pistón vuelve a su posición
inicial por la fuerza del muelle. Por último, aclaramos que en el momento en que el tapón tapa el
lado derecho de la válvula selectora, está inhabilita la segunda válvula de accionamiento.

Circuito de simultaneidad

Figura 1.3

En la figura 1.3 contamos con un circuito neumático accionado por dos pulsadores de mando,
este tipo de circuito es utilizado con el fin de garantizar la seguridad del operario, ya que,
normalmente es un circuito utilizado en maquinas de prensado. Como podemos observar
nuestro circuito consta de dos válvulas 3/2 normales cerradas de accionamiento manual, una
válvula de simultaneidad que es quien no permite el accionamiento del actuador si no se pulsan
ambos mandos a la vez y el actuador de simple efecto. Cuando pulsamos ambos mandos las
válvulas cambian de bloque y permiten el paso del aire por sus vías 1-2, dirigiéndose a la
válvula de simultaneidad por ambas entradas y saliendo por su salida para accionar el actuador
de simple efecto. Luego cuando se deja de pulsar uno o ambos mandos el vástago del pistón
vuelve a su posición inicial por la fuerza del muelle.

Circuito de simultaneidad y con válvula selectora

Figura 1.4

En este circuito como podemos ver se unen el circuito de simultaneidad y el de selección para
accionar el pistón desde dos puntos distintos ya explicados anteriormente en forma individual.
Al analizar este circuito podemos ver que el accionamiento de nuestro pistón podemos hacerlo
desde 3 puntos distintos. Nuestro punto 1 es el accionamiento con dos pulsadores, cuando se
pulsan ambos las válvulas 3/2 normales cerradas se abren dejando pasar el aire hacia la válvula
de simultaneidad, quien permite el paso del aire y acciona el pistón permitiendo la salida del
mismo y luego vuelve a su posición inicial por efecto del resorte. El punto 2 es la tercer válvula
3/2 normal cerrada, que al accionarla permite por la via 1-2 el paso del aire hacia la válvula
selectora y esta última deja pasar el aire para el accionamiento del pistón de simple efecto e
inhabilita su otra entrada. Por último, el punto 3 es la ultima válvula 3/2 normal cerrada que
funciona de la misma manera que la válvula en el punto 2 por estar conectada a la válvula
selectora. Es asi como tenemos 3 puntos distintos de accionamiento del pistón en el cual uno de
ellos debe hacerse accionando dos pulsadores a la vez.
Circuito electroneumático con actuador doble efecto

Figura 1.5

En la figura 1.5 contamos con una válvula 5/2 normal abierta por accionamiento eléctrico y un
pistón de doble efecto con dos finales de carrera denominados 1 y 2 (contactos normal cerrado y
normal abierto). También se cuenta con un circuito de mando con retención en el cual tenemos
un relé K1 y los dos solenoides de la electroválvula F1 y F2 accionados por los finales de
carrera, además de los pulsadores de marcha P1 y de paro P2. Al pulsar el pulsador de marcha
P1 energizamos la bobina K1 del relé cerrando la retención y el contacto abierto K1 que no
forma parte de la retención. Como la alimentación 1-4 de la válvula es directa, el pistón estará
en la posición 2 y su final de carrera estará cerrado y 1 abierto por lo que cuando se pulse P1 la
bobina F1 se energizara cambiando de bloque la válvula 5/2 y el pistón retrocederá hasta cerrar
1 y abrir 2, es entonces cuando se energiza la bobina F2 y cambia de bloque nuevamente para
hacer que el pistón vuelva a la posición 2. De esta forma el pistón estará avanzando y
retrocediendo (A+ A-) hasta que se pulse el pulsador de parada P2. Si quisiéramos también
podríamos controlar la velocidad tanto de avance como de retroceso del pistón agregando 2
válvulas de estrangulamiento.