Construction Mécanique SOLUTIONS CONSTRUCTIVES L.P.

AULNOYE

COURS Guidage en translation Feuille 1/11

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison

glissière entre deux pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible
entre les deux pièces ou ensembles de pièces est une translation rectiligne.
Schématisation cinématique normalisée de la liaison glissière Mouvements relatifs
r
r r y r
y y x T R
Coulisseau
r r r x 1 0
x z z
y 0 0
z 0 0
Glissière
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est
appelée glissière (ou guide).

I - EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN

Le guidage en translation doit réaliser, en phase d’utilisation, deux fonctions définies par
des critères :
Guidage en translation

FT1 : Assurer un mouvement FT2 : Transmettre et

Fonctions supporter les efforts
relatif de translation rectiligne

- Précision du guidage - Efforts transmissibles statiques

Critères - Vitesse de déplacement - Efforts transmissibles dynamiques
d’appréciation - Rendement - Durée de vie

Afin de répondre à la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de

translation rectiligne il existe deux principes de solutions :

Ces deux principes sont réalisés par une r

association de 2 liaisons élémentaires. y r
x
Ce sont des guidages « isostatiques » : r
Ils mettent en œuvre, entre les deux z
Tx Tx
ensembles (glissière et coulisseau), les
zones de contact strictement nécessaires et Pivot glissant et Appui plan et
suffisantes, qui conservent un seul degré ponctuelle linéaire rectiligne
de liberté en translation : Tx.

Dans la réalité pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est
impossible d’utiliser des contacts ponctuel ou linéique. En effet pour limiter les pressions
de contact et donc l’usure, il faut préserver des surfaces d’appui suffisantes.
D’autre part la fabrication de contacts ponctuels et linéiques complique la réalisation du
guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie réduite.
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COURS Guidage en translation Feuille 2/11

II - SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES

Pour analyser un guidage en translation, on recherche d’abord les surfaces de contact de
la liaison puis les conditions fonctionnelles associées.

II. 1 - Guidage par arbre coulissant

Exemple1 : guidage poinçon / support de la perforatrice
Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces
Positionner radialement CylindreType
/ cylindre
de surface en contact

Arrêter en rotation Cylindre / plan

r
y

r r
z x
Support
Poinçon + goupille
Définition des liaisons
FT1 : positionner radialement FT2 : arrêter en rotation
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1
r r
Nom de la liaison y r y r Nom de la liaison
r x r
Pivot glissant d’axe y z z x Ponctuelle de normale x

Guider en translation l’ensemble

poinçon + goupille / support
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 0 0

r Nom de la liaison r
y r y r
r x Glissière d’axe x r
z z x
Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinçon Couple de matériaux
Plastique / acier
Ø 8 H8 f7

Ø 8 H8 f7 Bonne qualité frottante

Ajustement avec jeu Matière isolante
Glissant Esthétique (couleurs variées)
Support
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COURS Guidage en translation Feuille 3/11

Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de l’interrupteur de position

Surfaces fonctionnelles
Couleurs Fonctions Géométrie des surfaces
FT1 : « Positionner Cylindres Ø = 10 mm et L= 5mm
radialement le coulisseau »
FT2 : « Positionner et maintenir en
Plans L = 5mm
position angulairement le coulisseau »
r
r z
r y r
z x
r r
x y

r r
y y
r r
r r x
z z
x
Perspectives 1 : Corps vu de dessous Perspectives 2 : Coulisseau seul

Etude cinématique r
r y
z
FT1 : positionner r Perspective 3 :
x Tête de commande
radialement le coulisseau Schéma cinématique

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Guider en translation le
A
1 0 0 1 0 0 coulisseau / corps Schéma cinématique
r
r y Tx Ty Tz Rx Ry Rz A
Nom de la liaison z
r 1 0 0 0 0 0
Pivot glissant d’axe (Ax) x r
r y
Degré de liberté Nom de la liaison z
r
FT2 : positionner et maintenir supprimé Glissière d’axe (Ax) x
en position angulairement le Rx
coulisseau

Conditions fonctionnelles Couple de matériaux

Ajustements et jeu Palier Coussinet
Coulisseau
Ø10 H8 f7 Ø10 H8 Bronze fritté
Ø10 f7
autolubrifié
Couleur jaune doré
Poussoir
Acier traité
2,8 H11 c11

2,8 c11
2,8 H11

Couleur grise
j d7 Intérêt
D2 Faible coefficient de
Ø10 H8 f7 : jmini = 13µm et jMaxi = 50µm , ajustement glissant frottement pour ce
2,8 H11 c11 : jmini = 60µm et jMaxi = 180µm , ajustement avec jeu élevé couple de matériaux
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COURS Guidage en translation Feuille 4/11

II.2 - Guidage de type prismatique

Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse

Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces

r
Positionner suivant y Plan / Plan
r
Positionner suivant z Plan / Plan
Limiter la course Cylindre / Cylindre

Coupe avec les

jeux accentués
Chariot

r
y
r
r x Guide
z

Définition des liaisons

r r
FT1 : positionner suivant y FT2 : positionner suivant z
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
r r
Nom de la liaison y r y r Nom de la liaison
Appui plan de normale y r x r x Linéique rectiligne x
z z

Guider en translation
le chariot / guide
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0

r Nom de la liaison r
y r y r
r x Glissière d’axe x r
z z x

Conditions fonctionnelles 30 H9 f7
Chariot

Vue en coupe du
11 H9 f7
guidage du chariot
Guide
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COURS Guidage en translation Feuille 5/11

II.3 - Guidage par arbre coulissant, double colonne

Exemple : Guidage du porte rouleaux de l’étiqueteuse

Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces

Positionner radialement Cylindre / cylindre Ø 20

Arrêter en rotation Cylindre / cylindre Ø 12

r Bloc de
y r guidage
x
Porte r
z
rouleaux

Définition des liaisons

FT1 : positionner radialement FT2 : arrêter en rotation
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1
r r
y y
Nom de la liaison r r Nom de la liaison
x x
Pivot glissant d’axe x r r Ponctuelle de normale y
z z

Guider en translation le porte

Schéma structural
rouleaux / bloc de guidage Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
r r
y Nom de la liaison y
r r
x x
r Glissière d’axe x r
z z

Conditions fonctionnelles
Porte rouleaux Bloc de guidage

e
e
Ø 20 H7g6 Ø 12 H7g6
e : entraxe
Vue en coupe du guidage
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COURS Guidage en translation Feuille 6/11

III - PRÉCISION D’UN GUIDAGE : INFLUENCE DU JEU

La précision du guidage dépend principalement :

- de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial)
- de la longueur du guidage L

Contact direct ou par interposition d’éléments antifriction

Un jeu minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison glissière.
Ce jeu interne permet au coulisseau des déplacements transversaux et angulaires.

Jeu radial Déviation angulaire

j = D1 - D2 tan α ≈ j/L
Le jeu radial dépend de l’ajustement
L L
entre le coulisseau et le guide.

La déviation angulaire est minimisée

en augmentant le rapport de guidage D1 D2
L/D. En pratique : 2 ≤ L/D ≤ 5 .

jeu α

Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible

H8e7 : jeu moyen.

Guidages par interposition d’éléments roulants

Les jeux (initial et d’usure) sont annulés par réglage ou par précontrainte des éléments
roulants.

Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions nécessaires au montage de

chaque type d’éléments roulants.

Systèmes de rattrapage de jeu

Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.

Vis de
réglage
Vis de
réglage Réglage par
système à
excentrique

Vis de Exemple vu :
réglage axe Z du
Réglages par cales à transgerbeur
section constante Réglage par cale pentée
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COURS Guidage en translation Feuille 7/11

IV - LE PHÉNOMÈNE D’ARC-BOUTEMENT
r Cas des pinces de la cordeuse
F r
F

Chariot Blocage
∆ du chariot
j

D d Vue en coupe de la
liaison chariot / guide
Jeu grossi
Guide L
r
Observation : l’action mécanique extérieure F excentrée par rapport à l’axe de la glissière
tend à provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.

Définition : le phénomène d’arc-boutement se traduit par une impossibilité de

déplacement du coulisseau par rapport à la glissière quelle que soit l’intensité de l’action
mécanique. L’arc-boutement se produit si la distance ∆ est suffisamment élevée.

Intérêt : le phénomène d’arc-boutement est ici recherché afin d’assurer la fonction de

blocage des pinces de la cordeuse.

Cas de l’interrupteur de position

pinces de la cordeuse
Blocage du Guide Déplacement
30°
coulisseau du coulisseau
Coulisseau

30°

L1 L2
Problème : le phénomène d’arc-boutement est ici à exclure puisqu’il empêche le
déplacement du poussoir de l’interrupteur de position.

On évite ce phénomène avec une longueur de guidage L suffisamment élevée.

Condition de non arc-boutement pour un jeu donné

f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact
L
∆≤ L : longueur du guidage
2f ∆ : distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la liaison

La tendance à l’arc-boutement entraîne un déplacement saccadé du coulisseau. Ce

phénomène de broutage est appelé stick slip.