MODULACION DE ANCHO DE PULSO SINUOIDAL (SPWM)

El control mediante SPWM, se basa en el empleo de una modulación múltiple, consistente la

generación de varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida; se caracteriza
porque el ancho de cada pulso varía proporcional a la amplitud de una onda senoidal evaluada
en el centro del mismo pulso.

Para lograr la modulación, debe emplearse una señal senoidal de control a la frecuencia de
salida deseada, esta es comparada con una onda portadora triangular con el fin de generar las
señales de disparo. La frecuencia de la onda triangular es la que determina la frecuencia de
suicheo del inversor, la cual permanece constante.

La modulación de amplitud (𝑚𝑎 ), puede calcularse mediante la ecuación:

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑚𝑎 = 𝑉𝑡𝑟𝑖
; donde:

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙

𝑉𝑡𝑟𝑖 = 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟