GUÍA TEXTO N° 1

INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES
DIFERENCIALES

Conceptos Básicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos

Jesús Reyes M.
Marzo 2015
Sede Valdivia, Chile

1
 INTRODUCCIÓN

Una ecuación diferencial es aquella que presenta incógnitas y derivadas. Existen dos
tipos de ecuaciones diferenciales:

1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): Son aquellas que contienen

derivada dependiente de una sola variable.

dy
= y 4 − 3x
dx

2. Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): Son aquellas que dependen de

una o más variables.
∂y ∂y
+ = 2 xy
∂x ∂x

En este curso nos enfocaremos a estudiar solamente las EDO.

Orden y Grado de una EDO

Orden: Depende de la derivada de mayor valor.

Grado: Depende de la potencia a la que esta elevada la derivada de mayor orden.

Ejemplos:

dy
a. = x2 + 8 Primer orden, grado 1.
dx

d 2 y dy
b. 2
= + x2 Segundo orden, grado 1.
dx dx

3 4
 dy   d y 
2
   2  + 5x
 2
c. = Segundo orden, grado 4.
 dx   dx 

Solución General y Particular

Una función y = f (x) se denomina solución de una ecuación diferencial si la ecuación

se satisface cuando y y sus derivadas se reemplazan por f ( x) y sus derivadas. Por
ejemplo, la derivación y sustitución demostrarán que y1 = e −2 x es una solución de la
ecuación diferencial y`+2 y = 0 . Como así también lo es y2 = 9e −2 x , o también
y3 = −5e −2 x . Esto demuestra que cada solución de esta ecuación diferencial se
denomina solución particular. Donde todas estas tienen la forma:

y = Ce −2 x Solución General de y '+2 y = 0

2
Donde C es cualquier número real. La solución se llama solución general. Algunas
ecuaciones diferenciales tienen soluciones singulares que no se pueden escribir como
casos especiales de la solución general. Sin embargo, tales soluciones no se consideran
en este texto.

Verificación de soluciones

Para verificar si una función es una solución de una ecuación diferencial se debe
evaluar en la ecuación diferencial.

Ejemplo: Determinar si la función es una solución de la ecuación diferencial y′′ − y = 0

a) y = sen(x)
b) y = 4e − x
c) y = Ce x

Solución:
a) Dado que y = sen(x) , y ' = cos( x) , y ' ' = − sen( x) , se deduce que:

y′′ − y = − sen( x) − sen( x) = −2 sen( x) ≠ 0

b) Dado que y = 4e − x , y ' = −4e − x , y ' ' = 4e − x , se deduce que:

y′′ − y = 4e − x − 4e − x = 0

Así y = 4e − x es una solución.

c) Dado que y = Ce x , y ' = Ce x , y ' ' = Ce x , se deduce que:

y′′ − y = Ce − x − Ce − x = 0

Así y = Ce x es una solución para cualquier valor de C .

3
Encontrar una solución particular dada una condición inicial

Ejemplo: Dada la ecuación diferencial xy '−3 y = 0 , verificar que y = Cx 3 es una

solución, y encontrar la solución particular determinada por la condición inicial y = 2
cuando x = −3

Solución:

3 2
Se sabe que y = Cx es una solución dado que y ' = 3Cx verificando:

( ) ( )
xy '−3 y = x 3Cx 2 − 3 Cx 3 = 0

Además, la condición inicial y = 2 cuando x = −3 lleva a:

y = Cx 3 Solución general
3
2 = C (−3) Sustituye la condición inicial
2
− =C Solución para C
27

Y se puede concluir que la solución particular es

2 x3
y=− Solución particular
27

Verificar esta solución al sustituir en la ecuación diferencial original.

Nota: Para determinar una solución particular, el número de condiciones iniciales debe
corresponder al número de constantes en la solución general.

4
Resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de
primer orden

Separación de Variables o Variables Separables:

Este método consiste en aislar las variables x e y en cada miembro de la

dy
ecuación. Para aislar el término y′ se usa la equivalencia y′ = . Se separan
dx
variables, luego se integra a cada lado para obtener la expresión y por último
se despeja y como solución general.

Ejemplo 1: Obtener la solución general de la siguiente EDO y ' = y

Solución:
y' = y Escribir la ecuación original

dy
=y Realizar la equivalencia de y’
dx

dy
= dx Separar variables
y

dy
∫ y ∫
= dx Integrando en ambos lados

ln y = x + c Encontrar la antiderivada de cada miembro

y = ex +c Despejar y

y = e x ⋅ ec Aplicar regla de las potencias

c
y = Ce x Sea C = e

∴ y = Ce x Es la solución general de la EDO y ' = y

5
 2x
Ejemplo 2: Encontrar la solución general de y '=
y

Solución:
2x
y '= Escribir la ecuación original
y

dy 2 x
= Realizar la equivalencia de y’
dx y

ydy = 2 xdx Aplicar variables separables

∫ ydy = ∫ 2 xdx Integrar ambos miembros de la ecuación

y2
= x 2 + C1 Encontrar la antiderivada
2

y2 − 2x2 = C Reescribir, sea C = 2C1

2x
∴ y 2 − 2 x 2 = C Es la solución general de la EDO y '=
y

Cuando se integran ambos miembros de la ecuación tanto en el ejemplo 1 y 2, no se

necesita agregar una constante de integración a ambos miembros de la ecuación. Si se
hace, se obtendrá el mismo resultado. Para el caso del ejemplo 2 sería:

∫ ydy = ∫ 2 xdx
y2
+ C2 = x 2 + C3
2

y2
= x 2 + (C3 − C2 )
2

y2
= x 2 + C1
2

6
 EJERCICIOS RESUELTOS

x
Ejercicio 1: Obtener una solución particular para y′ = − . Dada la condición inicial
y
y (1) = 2

Solución:
x
y′ = −
y

dy x
=−
dx y

ydy = − xdx

∫ ydy = − ∫ xdx
y2 x2
= − +C
2 2

y 2 = − x 2 + 2C Solución general

Evaluando la condición inicial x = 1, y = 2

(2)2 = −(1)2 + 2C
5
C=
2

∴ y 2 = − x 2 + 5 Solución particular

7
Ejercicio 2: Resolver y '+4 y = 20

Solución:
y '+4 y = 20

y ' = 20 − 4 y

dy
= 20 − 4 y
dx

dy = (5 − y )4dx

dy
= 4dx
(5 − y )
dy
∫ (5 − y ) = 4∫ dx

− ln 5 − y = 4 x + C

ln 5 − y = −(4 x + C )

5 − y = e−(4 x + C )

y = 5 − e−(4 x + C ) C = e−C

y = 5 − Ce −4 x Solución general

Ejercicio 3: Obtener una solución particular de y '+4 = 2 x , dada la condición inicial

y ( 0) = 3

Solución:

y '+4 = 2 x Evaluando la condición inicial

dy
3 = (0 ) − 4(0 ) + C
2
= 2x − 4 ⇒C =3
dx

dy = (2 x − 4)dx ∴ y = x 2 − 4 x + 3 Solución particular

y = x2 − 4x + C

8
Ejercicio 4: Resolver y '= 2 y

Solución:
y '= 2 y ln y = 2 x + C

dy
= 2y y = e2 x + C
dx

dy
= 2dx y = e 2 x ⋅ eC , C = eC
y

ln y = 2 x + 2C , C = 2C y = Ce 2 x Solución General

Ejercicio 5: Resolver yy '= e 4 x

Solución:
yy '= e 4 x

dy
y = e4 x
dx

ydy = e 4 x dx

y 2 e4 x
= +C
2 4

e4 x
y2 = + 2C , C = 2C
2

e4 x
y2 − = C Solución general
2

9
EJERCICIOS PROPUESTOS

10
Modelos de crecimiento y decrecimiento

En muchas aplicaciones, el ritmo o velocidad de cambio de una variable y es

proporcional al valor de y . Si y es una función del tiempo t , la proporción se puede
escribir como se muestra:

La solución general de esta ecuación diferencial se proporciona en el siguiente

teorema:

Así, todas las soluciones de y ' = ky son de la forma y = Ce kt . Diferenciar la función

y = Ce kt con respecto a t , y verificar que y ' = ky .

11
Uso de un modelo de crecimiento exponencial

Ejemplo: La razón de cambio de y es proporcional a y . Cuando t = 0 y = 2 . Cuando

t = 2 y = 4 . ¿Cuál es el valor de y cuándo t = 3 ?

Solución:
Dado que y ' = ky , se sabe que y y t se relacionan con la ecuación y = Ce kt . Al aplicar
las condiciones iniciales se encuentran los valores de las constantes C y k .

Así, el modelo es y ≈ 2e0,3466t . Cuando t = 3 , el valor de y es 2e0,3466 (3) ≈ 5,657 . (Ver

figura)

Nota: Mediante propiedades logarítmicas, notar que el valor de k en el ejemplo

también se puede escribir como ln 2 . Así, el modelo se convierte en y = 2e
(ln 2 )⋅t , el

( 2)
t
cual se puede reescribir como y=2

12
Crecimiento de población

Ejemplo: Suponer que una población experimental de moscas se incrementa conforme

a la ley de crecimiento exponencial. Había 100 moscas antes del segundo día del
experimento y 300 moscas después del cuarto día. ¿Cuántas moscas,
aproximadamente, había en la población original?

Solución:
Sea y = Ce kt el número de moscas al momento t , donde t se mide en días. Notar que
y es continua donde el número de moscas es discreto. Dado que y = 100 cuando t = 2
y y = 300 cuando t = 4 , se puede escribir:

100 = Ce 2 k y 300 = Ce 4 k

Por la primera ecuación, se sabe que 100 = Ce −2 k . Al sustituir este valor en la segunda
ecuación, se obtiene lo siguiente.

300 = 100e −2 k e 4 k

300 = 100e 2 k

ln 3 = 2k

1
k= ln 3 ≈ 0,5493
2

Así el modelo de crecimiento exponencial es:

y = Ce0,5493t

Para resolver C , reaplicar la condición y = 100 cuando t = 2 y obtener

100 = Ce0,5493( 2) → C = 100e −1, 0986 ≈ 33

Así la población original (cuando t = 0 ) consistía en aproximadamente y = C = 33

moscas, como se muestra en el gráfico.

13
Ley de enfriamiento de Newton

Ejemplo: Sea y la temperatura (en °F) de un objeto en una habitación cuya

temperatura se conserva constante a 60°. Si la temperatura del objeto baja de 100° a
90° en 10 minutos, ¿cuánto tiempo se requerirá para bajar la temperatura a 80°?

Solución:
Por la ley de enfriamiento de Newton, se sabe que la razón de cambio en y es
proporcional a la diferencia entre y y 60. Esto se puede escribir como:

y ' = k ( y − 60) , 80 ≤ y ≤ 100

Para resolver esta ecuación diferencial, usar la separación de variables:

Dado que y > 60 y − 60 = y − 60 , se pueden omitir los signos del valor absoluto.
Mediante notación exponencial, se tiene:

Mediante y = 100 cuando t = 0 , se obtiene 100 = 60 + Ce k ( 0 ) = 60 + C , lo cual implica

que C = 40 . Dado que y = 90 cuando t = 10 .

Así, el modelo es:

Y finalmente, cuando y = 80 se obtiene:

Así, se requerirán alrededor de 14,09 minutos más para enfriar el objeto a una
temperatura de 80°

14
EJERCICIOS PROPUESTOS

15
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables en x y y se pueden separar

por un cambio de variables. Éste es el caso de ecuaciones diferenciales de la forma
y ' = f ( x, y ) , donde f es una función homogénea. La función dada por f ( x, y ) es
homogénea de grado n si

f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) Función homogénea de grado n, donde n número real.

Verificar funciones homogéneas

f ( x, y ) = x 2 y − 4 x3 + 3 xy 2 Es una función homogénea de grado 3 dado que

f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) − 4(tx ) + 3(tx )(ty )

2 3 2

( ) ( ) (
f (tx, ty ) = t 3 x 2 y − t 3 4 x 3 + t 3 3 xy 2 )
(
f (tx, ty ) = t 3 x 2 y − 4 x 3 + 3 xy 2 )
f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )

Ejemplos:

a) (x 2
)
+ xy dx + y 2 dy = 0 Es homogénea de grado 2.
3 3
b) x dx = y dy Es homogénea de grado 3.
c) (x 2
) 2
+ 1 dx + y dy = 0 No es una ecuación diferencial homogénea.

Para resolver una ecuación diferencial homogénea por el método de separación de

variables, usar el siguiente teorema de cambio de variables.

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La sustitución y = vx llevará a una ecuación diferencial que es separable con respecto
a las variables x y v . Se debe escribir su solución final, sin embargo, en términos de
x e y.

Ejemplo: Encontrar la solución general de (x 2

)
− y 2 dx + 3 xydy = 0

Solución:
Dado que (x 2
− y2 ) y 3 xy son homogéneas de grado 2, usar y = vx para obtener
dy = xdv + vdx . Entonces, por sustitución, se tiene:

Al dividir entre x2 y separar variables, se produce

Al sustituir por v se produce la siguiente solución general.

Se puede verificar esto al derivar y reescribir para obtener la ecuación original.

17
EJERCICIOS PROPUESTOS

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Ecuaciones Diferenciales Lineal de Orden n

Una ecuación de la forma:

y (n ) + g1 ( x) y (n −1) + g 2 ( x) y (n − 2 ) + ... + g n −1 ( x) y '+ g n ( x) y = f ( x)

Se llama una ecuación diferencial lineal de orden n. si f ( x) = 0 , se dice que es

homogénea; en caso contrario es inhomogénea o no homogénea. (Las no homogéneas
las dejaremos para un curso superior).

Para resolver este tipo de EDO se utiliza el denominado polinomio característico o la

ecuación característica asociada a la Ecuación Diferencial.

Teorema:
Para una ecuación diferencial de orden superior lineal homogénea de la forma:
y (n ) + g1 ( x) y (n −1) + g 2 ( x) y (n − 2 ) + ... + g n −1 ( x) y '+ g n ( x) y = 0

Este tiene un polinomio característico asociado de la forma:

λn + g1 ( x)λn −1 + g 2 ( x)λn − 2 + ... + g n −1 ( x)λ + g n ( x) = 0

Luego resolver esta EDO se reduce al resolver la ecuación encontrando las

raíces del polinomio con ayuda de Factorización y/o Ruffini.

Obtención del polinomio característico de una Ecuación Diferencial

Ejemplo: Sea y ' '+ ay '+by = 0 . Obtener el polinomio característico asociado a la EDO de
orden superior.

Solución:
y ' '+ ay '+by = 0 Escribir la ecuación original

λ2 + aλ + b = 0 Reemplazar y ' ' = λ2 y' = λ y = λ0 = 1

La ecuación característica tiene dos raíces. Resolviendo:

− a + a 2 − 4b − a − a 2 − 4b
λ1 = y λ2 =
2 2

Esto da lugar a tres casos diferentes:

1. Dos raíces reales distintas λ1 ≠ λ2

2. Dos raíces reales iguales λ1 = λ2
3. Dos raíces complejas conjugadas λ1 = α + jβ y λ2 = α − jβ

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En términos de la ecuación diferencial y ' '+ ay '+by = 0 , esos tres casos están asociados
a tres tipos distintos de soluciones generales.

Teorema: Soluciones de y ' '+ ay '+by = 0

Las soluciones de y ' '+ ay '+by = 0 pueden ser tres clases, dependiendo de cómo
sean las soluciones λ1 , λ2 de la ecuación característica λ2 + aλ + b = 0

1. Raíces reales distintas, si λ1 ≠ λ2 ambas reales, la solución general es:

y = C1eλ1 x + C2eλ 2 x

2. Raíces reales iguales, si λ1 = λ2 ambas reales, la solución general es:

y = C1eλ1 x + C2 xeλ1 x = (C1 + C2 x )eλ1 x

3. Raíces complejas, si λ1 = α + jβ y λ2 = α − jβ , la solución general es:

y = C1eαx cos(βx ) + C2eαx sen(βx )

EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1: Resolver la ecuación diferencial y ' '−4 y = 0

Solución:
λ2 − 4 = 0 La ecuación característica asociada a la Ecuación Diferencial
(λ + 2)(λ − 2) = 0 Factorizando
λ = ±2 Resolviendo, caso 1 λ1 ≠ λ2 reales
2x −2 x
y = C1e + C2e Solución general

Ejercicio 2: Hallar la solución general de la ecuación diferencial y ' '+6 y '+12 y = 0

Solución:
λ2 + 6λ + 12 = 0

− 6 ± 36 − 48
λ=
2
λ = −3 ± 3 j

Por lo tanto α = −3 β = 3 , luego la solución general es:

( ) ( )
y = C1e −3 x cos 3 x + C2e −3 x sen 3 x

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Ejercicio 3: Resolver la ecuación diferencial y′′ + 4 y '+4 y = 0 con las condiciones
iniciales y (0) = 2 e y′(0) = 1

Solución: La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial es:

λ2 + 4λ + 4 = 0

(λ + 2)2 = 0
Tiene dos raíces iguales λ = −2 . Así pues, la solución general vienen dada por

y =C 1e −2 x + C2 xe −2 x Solución general

Ahora bien, como y = 2 en x = 0 , se tiene

2 =C 1 (1) + C2 (0 )(1) = C1

Además, se tiene que y '= 1 en x = 0 , entonces derivando la solución general y

evaluando:

(
y ' = −2C 1e −2 x + C2 − 2 xe −2 x + e −2 x )
1 = −2(2)(1) + C2 [− 2(0)(1) + 1]

5 = C2

Por lo tanto la solución particular es:

y = 2e −2 x + 5 xe −2 x

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Ecuaciones Diferenciales lineales de orden Superior

Ejercicio 4: Hallar la solución general de y ' ' '− y ' = 0

Solución: La ecuación característica es

λ3 − λ = 0

λ (λ2 − 1) = 0

λ (λ + 1)(λ − 1) = 0

Como tiene tres raíces distintas, la solución general es:

y = C1 + C2e − x + C3e x Solución General

Ejercicio 5: Hallar la solución general de y ' ' '+3 y ' '+3 y '+ y = 0

Solución: La ecuación característica es

λ3 + 3λ2 + 3λ + 1 = 0

(λ + 1)3 = 0
λ1 = λ2 = λ3 = −1 Caso 2, raíces reales iguales

La solución general viene dada por:

y = C1e − x + C2 xe − x + C3 x 2e − x

Ejercicio 6: Hallar la solución general de y ( 4 ) + 2 y ' '+ y = 0

Solución: La ecuación característica es

λ4 + 2λ2 + 1 = 0

(λ2
)2
+1 = 0

(λ2
)( )
+ 1 λ2 + 1 = 0 λ1 = 0 + j λ2 = 0 − j Caso 3 y Caso 2

Como cada una de las raíces λ1 = 0 + j y λ2 = 0 − j es doble, la solución general

es:
y = C1 cos( x) + C2 sen( x) + C3 x cos( x) + C4 xsen( x)

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EJERCICIOS PROPUESTOS

23