Instituto Tecnológico de Cd.

Victoria

Ingeniería en Energías Renovables

UNIDAD III
Asignatura: ECUACIONES DIFERENCIALES

Actividad 1

M.Q.A.A. WILFREDO J. GUTIÉRREZ PRADO

Gonzalez Avalos Carlos Abraham
Alejandro Pérez Arratia
Alan Javier Quiñones Cruz
Maritza López Reyna

Cd. Victoria, Tamaulipas a 4 de abril del 2019

 INTRODUCCION

En el modelo matemático lineal de un sistema físico, como el de una masa y resorte o de un circuito
eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑞𝑑2 𝑑𝑞 1
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝐿 2
+𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Es una función forzada, y puede representarse a una fuerza externa 𝑓(𝑡) o a un voltaje aplicado 𝐸(𝑡).

OBJETIVO DE LA ACTIVIDAD

Conocer e identificar como resolver las transformadas de Laplace utilizando la definición y las fórmulas
de la tabla.
3.1.1.- DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
∞
Si ∫(𝑡) esta definida cuando 𝑡 ≥ 0, la integral impropia ∫0 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 se define como un límite:
∞ 𝑏
∫ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 0

Si existe el límite, se dice que la integral existe 0 que es convergente; si no existe el límite, la integral no existe y se dice
que es divergente. En general, el limite anterior existe solo para ciertos valores de la variable 𝑠. La sustitución 𝐾(𝑠, 𝑡) =
𝑒 −𝑠𝑡 proporciona una transformación integral muy importante.

Definición: sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0. Entonces la integral

∞
𝐸{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una función de 𝑠. En la descripción general emplearemos letras
minúsculas para representar la función que se va a transformar y la mayúscula correspondiente para denotar su
transformada de 𝐿𝐴𝑃𝐿𝐴𝐶𝐸; por ejemplo,

𝐸{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝐸{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠), 𝐸{𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠)

(G.Zill, 1997)

Ejemplo 1.-

Evalué 𝐸{1}.
∞ 𝑏
SOLUCIÓN 𝐸{1} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏→∞

−𝑒 −𝑠𝑡 −𝑒 −𝑠𝑡 +1 1
= lim | = lim =
𝑏→∞ 𝑠 𝑏→∞ 𝑠 𝑠

Siempre que 𝑠 > 0; en otras palabras, cuando 𝑠 > 0, el exponente −𝑠𝑏 es negativo, y 𝑒 −𝑠𝑡 → 0 cuando 𝑏 → ∞. Cuando 𝑠 <
0, la integral es divergente.

El empleo del signo de limite se vuelve tedioso, así que adoptaremos la notación |∞
0
como versión taquigráfica de lim ( )|𝑏0;
b→∞
por ejemplo,
∞
−𝑒 −𝑠𝑡 ∞ 1
𝐸{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = | = , 𝑠 > 0.
0 𝑠 0 𝑠

Se sobreentiende que en el límite superior queremos decir que 𝑒 −𝑠𝑡 → 0 cuando 𝑡 → ∞ y cuando 𝑠 > 0.

Ejemplo 2.-

Hallar 𝐸{𝑐} donde 𝑐 es un real; por definición:

∞
𝐸{𝑐} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑑𝑡
0

𝑏
= lim 𝐶 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

−𝑒 −𝑠𝑡 𝑏
= lim 𝑐 |
𝑏→∞ 𝑠 0
−𝑒 −𝑠𝑡 + 1
= lim 𝐶
𝑏→∞ 𝑠
 𝑐
= 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 0
𝑠
Para abreviar, la integral impropia se expresará sin la función limite, aunque naturalmente se sobreentiende.

3.1.2.- CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Existencia de la transformada. Sea 𝑓(𝑡) de orden exponencial 𝛼 en 𝑡 ≥ 0. Sea 𝑓(𝑡) seccionalmente continua en
𝑡 ≥ 0.}

→ 𝐸{𝑓(𝑡)} 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝛼

Demostración:

Para cualquier entero positivo 𝑛, tenemos:

∞ 𝑛 𝑛
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒⏟−𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒⏟−𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 0 𝐼1 0 𝐼2

Como 𝑓(𝑡) es seccionalmente continua en cada intervalo finito 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑛, la integral 𝐼1 , existe. Para la integral 𝐼2 se cumple
que:
∞
|𝐼2 | ≤ ∫ |𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|𝑑𝑡
𝑛

∞
≤ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 |𝑓(𝑡)|𝑑𝑡
𝑛

Como 𝑓(𝑡) es de orden exponencial 𝛼. Existen 𝑀, 𝛼 tales que: |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝛼𝑡 .

∞ ∞
∴ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 |𝑓(𝑡)|𝑑𝑡 ≤ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑀𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡
𝑛 𝑛

∞
= 𝑀 ∫ 𝑒 −(𝑠−𝛼)𝑡 𝑑𝑡
𝑛

𝑀 ∞
= 𝑒 −(𝑠−𝛼) |
−(𝑠 − 𝛼) 𝑛
𝑀 −(𝑠−𝛼)𝑛
= 𝑒 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > 𝛼
𝑠−𝛼
(Jover & López, 2011)

Ejemplo 1.-
1 𝑡𝑎 1
Dado que: 𝐸 −1 { }= , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟: 𝐸 −1 { }
𝑠 𝑎+1 𝑇(𝑎+1) 𝑠 5/2

5 3
Sea: 𝑎 + 1 = → 𝑎 = .
2 2

3 3
−1 1 𝑡2 𝑡2
Entonces, 𝐸 − { 5} = 5 = .
𝑇( ) 1.3293
𝑠2 2

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Para simplificar los cálculos supondremos que nuestras funciones 𝑦 = 𝑓(𝑥) cumplen las siguientes condiciones:

1- 𝑓(𝑥) está definida para todos los puntos 0 ≤ 𝑥 < ∞

 2- 𝑓(𝑥) es continua o 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑜𝑧𝑜𝑠 en cualquier intervalo 0 < 𝑥 < 𝑏.
3- 𝑓(𝑥) es de 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼, lo cual significa que ∀𝑥 > 𝑥0 . 𝑓(𝑥) es tal que:

|𝑓(𝑥)| < 𝐴𝑒 𝛼𝑥

La transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑥) con las características arriba indicadas se define como:
∞
𝐿{𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝑠) = ∫0 𝑓(𝑥) 𝑒 −𝑠𝑥 𝑑𝑥 [1]

Así definida, como una integral, la transformada de una función 𝑓(𝑥) cumple las típicas propiedades de linealidad:

𝐿{𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)} = 𝐿{𝑓(𝑥)} + 𝐿{𝑔(𝑥)}

𝐿{𝑐. 𝑓(𝑥)} = 𝑐. 𝐿{𝑓(𝑥)}

(transformadas laplace, 2019)

Ejemplo 1.-

Hallemos la transformada de Laplace de una función constante, 𝑦 = 𝐴

Respuesta: sin mas que utilizar la formula [1] donde sustituimos 𝑓(𝑥) por A e integramos:
∞
𝐴 ∞ 𝐴
𝐿{𝑓(𝑥)} = ∫ 𝐴𝑒 −5𝑥 𝑑𝑥 = [− 𝑒 −5𝑥 ] =
0 𝑠 0 𝑠

Ejemplo 2.-

Hallemos la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑥) = sin 𝜔𝑥, siendo 𝜔 una constante.

Respuesta: sustituimos 𝑓(𝑥) = sin 𝜔𝑥 en la formula [1] e integramos:

∞
−𝑠(sin 𝜔𝑥)𝑒 −5𝑥 − 𝑒 −5𝑥 𝜔 cos 𝜔𝑥 𝜔
𝐿{𝑓(𝑥)} = ∫ sin 𝜔𝑒 −5𝑥 𝑑𝑥 = [ ]= 2
0 𝑠2 + 𝜔2 𝑠 + 𝜔2

Ejercicios.-

1.-

Obtenga la transformada directa de Laplace, 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), para la siguiente función haciendo uso de tablas y
propiedades.

𝑓(𝑡) = 5𝑒 −3𝑡

Solución:
𝑝𝑎𝑟 7
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{5𝑒 −3𝑡 } = 5𝐿{𝑒 −3𝑡 } |
𝜎=3
1 5
𝐿{𝑓(𝑡)} = 5 [ ]= = 𝐹(𝑠)
𝑆+3 (𝑆 + 3)
5
𝐿{5𝑒 −3𝑡 } =
(𝑆 + 3)

2.-

Obtenga la transformada directa de Laplace, 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), para la siguiente función haciendo uso de tablas y
propiedades.
 𝑓(𝑡) = 2 sin(4𝑡)

Solución:
𝑝𝑎𝑟 9
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{2 sin(4𝑡)} = 2𝐿{sin(4𝑡)} |
𝜔=4
4 8
𝐿{𝑓(𝑡)} = 2 [ 2 ]= 2 = 𝐹(𝑠)
𝑆 + 42 (𝑆 + 16)
8
𝐿{2 sin(4𝑡)} =
(𝑆 2 + 42 )

3.-

Obtenga la transformada directa de Laplace, 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), para la siguiente función uso de tablas y propiedades.

𝑓(𝑡) = (𝑡 + 2)3

Solución:

𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{(𝑡 + 2)3 } = 𝐿{𝑡 3 + 62 + 16𝑡 + 8}|𝑝𝑟𝑜𝑝í𝑒𝑑𝑎𝑑 1

𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{𝑡 3 } + 6𝐿{𝑡 2 } + 12𝐿{𝑡} + 8𝐿{1} ⌊
𝑢(𝑡) = 1
𝑝𝑎𝑟 6
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{𝑡 3 } + 6{𝑡 2 } + 12𝐿{𝑡} + 8𝐿{𝑢(𝑡)} |
𝑛=3 𝑛=2 𝑛=1
3! 2! 1! 1
𝐿{𝑓(𝑡)} = [ ] + 6 [ 2+1 ] + 12 [ 1+1 ] + 8 [ ]
𝑆 3+1 𝑆 𝑆 𝑆
6 12 12 8
𝐿{𝑓(𝑡)} = + + +
𝑆4 𝑆3 𝑆2 𝑆
6 12 12 8
𝐿{(𝑡 + 2)3 } = + + +
𝑆4 𝑆3 𝑆2 𝑆

Referencias
G.Zill, D. (1997). ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES DE MODELADO. Mexico: International Thomson
Editores.

Jover, I. C., & López, E. F. (2011). Ecuaciones diferenciales (quinta edicion ed.). mexico: Pearson Educación.

transformadas laplace. (4 de 4 de 2019). Obtenido de

http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/transform_lapl.htm