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TEORIA E EXERCÍCIOS
1
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1) Apoios:
a. Primeiro gênero (Charriot):
H =
H
//=// ||
V V
M H =
||
V
2) Condições de equilíbrio:
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ M = 0
3) Esforços solicitantes:
Esforço normal:
Esforço cortante:
2
Momento fletor:
Momento torçor:
Como calculá-los?
Convenção de sinais:
+ -
N:
Q:
M:
T:
S
|
3
Vejamos uma estrutura fechada, como abaixo. Podemos até
calcular as reações nos apoios, mas não teríamos como calcular os
esforços solicitantes na seção S, por exemplo.
S
|
Que cargas estão à esquerda
da seção S?
//=//
4
Exemplos:
a. I=5
E=3 ge = 2
R=0 g=2
N = 0 gi = 0
//=// //=//
b. I=5
E=3 ge = 1
R=1 g=1
//=// //=// N = 0 gi = 0
c. I=3
E=3 ge = 0
//=//
R=0 g=3
N = 1 gi = 3
d.
//=// //=//
I=6
E=3 ge = 1
R=2 g=1
N = 0 gi = 0
5
e. I=6
E=3 ge = 2
R=1 g=2
N = 0 gi = 0
//=// //=//
f. I=3
E=3 g e = -3
R=3 g=0
//=// N = 1 gi = 3
g. I=5
E=3 ge = 0
R=2 g=0
//=//
N = 0 gi = 0
//=//
h. I=3
E=3 g e = -2
N = 2 gi = 6
//=//
6
i.
//=// //=//
I=5
E = 3 g e = -1
R=3 g=2
N = 1 gi = 3
|| ||
= =
|| ||
||
||
=
=
||
||
7
6) Tipos de carregamentos:
a. Carga concentrada:
x S
A
| B HB Reações:
a b
//=// HB = 0
VA
VB
VA = Fb / (a +b)
VA
+
F VB = Fa / (a +b)
DEC
- -VB
Q S = + VA
MS + VA.x (reta)
DMF
+
VA.a = VB.b
8
Observações:
O DEC é constante
O DMF é uma reta qualquer (2 pontos determinam uma reta)
+ +
F F
DEC
- -
A
| B HB Reações:
x S
L //=// HB = 0
VA VB
VA + VB = qL
+qL/2
+ Pela simetria: VA = VB = qL/2
DEC
-qL/2
-
QS = + VA – qx = +qL/2 – qx
(reta)
MS = +qLx/2 – qx 2/2
+
DMF
(parábola do 2° grau)
9
x = 0 MS = 0
x =L MS = 0
QS
M máximo: dM/dx = 0 qL/2 – 2qx/2 = qL/2 – qx = 0 x = L/2
Observações (continuação):
Obs 4: Q = dM/dx
⌠
Além disso: dQ/dx = -q dQ = -qdx Q = -q dx ⌡
c. Carga momento:
M
x S C
A
| | | B HB Reações:
C1 C2
a b
//=// HB = 0
VA VB
VA = VB
VA
+ + VB VA (a + b) = M
DEC
-VB b VA = M/(A + b) = V B
-
DMF
+ M
VA.a
10
+ VA. a (pela esquerda)
MC1 =
- VB . b + M = + V A. a (pela direita)
MC2 =
+ VA . a - M = - V B. b (pela esquerda)
Observações (continuação):
- -
DMF
M M
+ +
11
d. Carga triangular:
q
q'
A S HB
2L/3 L/3
x q'x/2 //=//
VA qL/2 VB
L
qL/6 qL/24
+
DEC
-
-qL/3
DMF
+
3qL2/48
qL2 √3/27
Reações:
HB = 0
VA + VB = qL/2
12
Análise de Q e M por integração:
⌠ ⌠
Q = ⌡-q dx = ⌡ -qx/L dx = -qx 2/2L + C1
Q: x = 0 Q = qL/6
x = L Q = -qL/3
x = L/2 Q = qL/24
M: x = 0 M = 0
x=LM=0
2
x = L/2 M = 3qL /48
Mmax : dM/dx = 0 -3qx 2/6L + qL/6 = 0 x = L√3 / 3
Mmax = qL2 √3 / 27
13
BARRAS RETILÍNEAS
1) Traçar DEN, DEC e DMF (pelas equações e pelas observações):
4 KN.m
2 KN/m 5√2 KN
45°
A C HB D
B
1m 1m //=//= 2m
V x
A VB
x
x
Reações: ∑ FH = 0 HB = 5KN
∑ FV = 0 VB = VA + 5KN + 8KN = V A + 13
∑ MA = 0 2VB + 4 = 8 x 2 + 5 x 4 = 36 VB = 16KN e V A = 3KN
Equações:
Normal: 0 ≤ x ≤ 2: N = 0
2 ≤ x ≤ 4: N = -5KN
Cortante: 0 ≤ x ≤ 2: Q = -3 – 2x
x = 0 Q = -3; x = 2 Q = -7
2 ≤ x ≤ 4: Q = -3 – 2x + 16 = 13 – 2x
X=2 Q=9;x=4Q=5
x = 0 M = 0; x = 1 M = -4;
x = 0,5 M = -1,75
x = 1 M = -8; x = 2 M = -14;
x = 1,5 M = -10,75
14
2 ≤ x ≤ 4: M = -3x – 2x2/2 = -3x – x2 – 4 + 16(x – 2)
M = -x 2 + 13x -36
x = 2 M = -14; x = 4 M=0
x = 3 M = -6
Pelas observações:
A
C B D
DEN
(KN)
-
-5 -5
9
5
+
DEC
(KN)
-
-3
-7
-14
2 . 1 2/8 =0,25
-8 2 . 2 2/8 = 1
-4 -
2 . 1 2/8 =0,25
DMF
(KN.m)
15
2) Traçar DEN, DEC e DMF (pelas equações e pelas observações):
5√2 tf 6 tf/m 7√2 tf
4 tf.m
C A 45° D E B 45°
HB F
2m 1m 4m 1m 1m
//=//
VA
VB
DEN
(tf) -
-5
-5
-7 -7
15
11
+ 7 7
6
x +
DEC
(tf)
-
-
-8
-10 -10
-8 -7
4 . 2 2/8 =2
-3
- 4 . 1 2/8 =0,5 -
DMF
(tf.m) +
+ 3
5
2
4 . 4 /8 =8
9,5
16
x/10 = 4-x / 6 x = 2,5
Normal:
Trecho CD: N = 0
Trecho DB: N = -5
Trecho BF: N = -7
Cortante:
Trecho BF: M = 7x – 63
17
3) Traçar DEN, DEC e DMF:
MA = 4 tf/m 10 tf.m
||
HA C D B
A |
=
VA 6m 2m 2m
VB
21,5
DEC
(tf)
x -
-2,5
-2,5
-57
4 x 6 2/8 = 18
- -5
-
DMF
(tf.m) +
+
0,78125
5
Reações:
∑ FX = 0 H A = 0
∑FY = 0 VA + VB = 24
∑ MA = 0 MA + 10VB = 10 + 24 x 3 MA + 10V B = 82
MC = 0 4VB – 10 = 0 VB = 2,5 MA = 57 VA = 21,5
10tf
|| MD
A B C D = HD
||
2m 2m 2m
VD
VA
5 5
DEC +
(tf)
-
-5
-5
-10
-
DMF
(tf.m)
+
10
Reações:
19
5) Determinar equações de Q e M:
30KN/m q'
|| MD
A B C D = HD
||
1,5m 2,5m 3,0m
VD
VA x
x
x
Reações:
∑FH = 0 HD = 0
∑FV = 0 VA + VD = 37,5
∑MD = 0 VA . 7 + M D = 37,5 x (3 + 2 x 2,5/3)
MC = 0 4 VA – 37,5 x 2 x 2,5 / 3 = 0 VA = 15,625 KN
Q = 15,625 KN
M = 15,625 (7 – x)
Trecho BC:
q’ / (x – 3) = 30 / 2,5 q’ = 12x – 36
Trecho CD:
Q = - 21,875;
M = - 65,625 + 21,875x
20
Esforços solicitantes numa s eção – complemento
Até o presente momento, apenas estudamos esforços solicitantes em estruturas retilíneas e
uni-dimensionais (barras retilíneas). Quando passarmos a estudar estruturas bi-dimensionais
(quadros, por exemplo) ou tri-dimensionais (grelhas, por exemplo), algumas situações
diferentes poderão surgir. Cabem alguns esclarecimentos.
Surgem algumas dúvidas quando se trata de calcular os esforços solicitantes em uma seção,
pelos carregamentos à esquerda, ou à direita.
Para o cálculo de um esforço solicitante numa seção, selecione as cargas que estão de um lado
OU de outro dessa seção. Mas não se trata da posição física da carga em relação à seção. O
que vale é através de que caminho a carga atua na seção. Veja o exemplo a seguir:
F3 F4
B C
direita
seção S
esquerda
F1 F2
A D
Se formos calcular os esforços solicitantes na seção S, pelas cargas à esquerda:
Não há dúvida de que a carga F 1 está à esquerda de S. Então ela será utilizada no
cálculo. A carga F2, embora esteja fisicamente à esquerda de S, atua na seção S através
do caminho DCBS, que se conecta à seção S pela sua direita. Então, a carga F 2 não
entra no cálculo, apenas a F 1.
Se formos calcular os esforços solicitantes na seção S, pelas cargas à direita:
Não há dúvida de que as cargas F 3 e F4 estão à direita de S. Então elas serão utilizadas
no cálculo. A carga F 2 também entrará no cálculo, pelo motivo descrito acima.
Vamos agora aos cálculos, para cada um dos esforços solicitantes. Farei uma
representação mais simplificada, para cada caso. Leve em consideração a convenção dos
sinais dos esforços solicitantes.
21
1. Esforços normais na seção S:
F3 c F 4
b
S
a
F1 F2
Pela esquerda: N = +F1
Pela direita: N =o -F
determinarmos
3 + F4 e também a força F2, como visto na explicação inicial. Falta
sinal.
Veja que F2 tem o mesmo sentido que F3, então terá também o mesmo sinal. Então:
N = -F3 + F4 – F2
b
S
a
F1 F2
Pela direita: N = +F3 - F4 e também a força F2, como visto na explicação inicial. Falta
determinarmos o sinal.
Veja que F2 tem o mesmo sentido que F3, então terá também o mesmo sinal. Então:
N = +F3 - F4 + F2
22
3. Momentos fletores na seção S:
F3 F4
c
b
S
a
F1 F2
Pela direita:inicial.
explicação M = -FFalta
3 . b + F 4 . b e também o momento fletor da força F 2, como visto na
determinarmos o sinal.
M = -F3 . b + F4 . b + F 2 . a
F3 F4
c
b
S
a
F1 F2
Pela esquerda: T = F1 . 0 = 0
T = F3 . 0 - F4 . c + F 2 . c
23
Reforçando algumas explicações:
1. Esforços normais:
B C
direita
seção S
esquerda
olhando por aqui
A
F1 D
F2
Olhando a seção S seguindo a orientação da figura acima, percebemos a força F2, na sua
posição srcinal, saindo da seção. Só que, em sua posição srcinal, ela está à esquerda da
seção, mas ela é devida ao carregamento pela direita, como já vimos. Então, teremos que levá-
la para a direita da seção S. Como se trata de uma força, basta deslizá-la sobre seu suporte,
até que esteja à direita da seção. Na sua nova posição, vê-se que ela está entrando na seção,
provocando esforço normal negativo.
seção S
F2 F2
posição srcinal posição deslocada
24
2. Esforços cortantes:
B C
direita
seção S
esquerda
olhando por aqui
A D
F1 F2
Olhando a seção S seguindo a orientação da figura acima, percebemos a força F2, na sua
posição srcinal. Só que, em sua posição srcinal, ela está à esquerda da seção, mas ela é
devida ao carregamento pela direita, como já vimos. Então, teremos que levá-la para a direita
da seção S. Como se trata de uma força, basta levá-la para a direita. Na sua nova posição, vê-se
que ela está descendo pela direita da seção, provocando esforço cortante positivo.
seção S
F2 F2
25
3. Momentos fletores:
B C
direita
seção S
esquerda
olhando por aqui
A D
F1 F2 eixo de flexão da seção S
26
4. Momentos torçores:
B C
direita
seção S
esquerda
olhando por aqui
O momento torçor pelo carregamento à esquerda, na seção S, é 0. Pela direita, como já vimos,
consideraremos F2. Vamos estudar seu sinal.
27
Exercício: Determinar os esforços solicitantes na seção S, pela ação das
cargas da figura, tanto pela esquerda como pela direita (existem outras
cargas na estrutura além das apresentadas. O objetivo é apenas o cálculo
dos esforços, para exercitar as explicações do capítulo):
10KN
2,5m
3,0m
2,0m
5KN
1,0m
Q = -10 KN
Q = +5 KN
M = +5 x 1,0 = +5 KN.m
T = + 5 x 2,0 = +10 KN.m
28
QUADROS
HA
10VA + 10x5 = 20 x 6
A B
\\=\\=
VA = 7 e VB = 17
5m 5m
VA VB
- -
-7
-17
+ - +
+
+
+85
+120
DMF (KN.m)
29
Equações de momentos fletores:
= -17x + 170
Trecho ED: M = 0
16m.tf
2) Traçar DEN, DEC e DMF.
F
2tf/m
2m
C
D E
2m
4m 2tf
H
2m
HB
4tf G B
4m
HA A
\\=\\=
2m 8m
VA
Reações: ∑FH = 0 HA + 4 = HB + 2 HA + 2 = H B
∑FV = 0 VA = 20
∑MA = 0 4 . HB + 2 x 6 + 16 = 10 x 2 x 3 + 4 x 4 HB = 12tf
HA = 10tf
30
-
-14
+ -20
-14 +14
-
-4 +
- -14
+12
DEC( tf)
-10
-100
2 . 82/8 = 16
-36
- -16
2 . 2 2/8 = 1 -4 -
-96 -
-52
-
-24
-
-40
DMF (tf.m)
31
3) Traçar DEN, DEC e DMF.
4 KN/m
3 KN/m 3 KN/m
6m
A B
HB
\\=\\=
VA
VB
2,5m 8,0m 2,5m
Reações:
∑FH = 0 HB = 36 KN
∑FV = 0 VA + VB = 52 KN
∑MB = 0 8.VA + 18 x 3 x 2 = 4 x 13 x 4 VA = 12,5 KN
VB = 39,5 KN
-
- 18
- -
DEN (KN)
- 12,5 - 39,5
32
x
+10
+2,5
+
+ -18
- +18
-
-10 -
+
-29,5
DEC(KN)
+36
-174,5
4 x82/8 = 32
-66,5
- 4 x 2,52/8 = 3,125
-12,5 -12,5
4 x 2,52/8 = 3,125
-65,718
-54 - - -162
-
-
DMF (KN.m)
x/2,5 = 8 – x / 29,5 x = 0,625m
Mmax = 12,5 x 0,625 – 6 x 3 x 3 – 4 x (2,5 + 0,625)2 / 2 = -65,718
33
4) Traçar DEN, DEC e DMF.
1tf/m
2tf
1tf/m
2m
3m
4tf
2m B
HA VB
A Reações: H A = 1tf
\\=\\=
2m 1m 1m VA = 1,875tf
VA
VB = 2,125tf
-3
-
-
-2,125
DEN(tf)
-1,875
34
x
1,875
+
+3
-
-0,125
-2,125 +
-
-3
-4 -2,375
-2,25
-
- -2,242
-4 -4,5
1x32/8 = 1,125
+2
+
DMF (tf.m)
x/1,875 = 2 – x / 0,125 x = 1,875m
Mmax = 1,875 . 1,875 + 1 . 4 – 4 . 2 – 1 . 1,875 . 1,875/2 = -2,242
35
5) Traçar DEN, DEC e DMF.
4tf/m
D
C Reações:
2m
∑ FX = 0
E 10tf
HA + HB = 10
2m
∑ FV = 0
HA HB B
A
VA + VB = 32
\\=\\= \\=\\=
8m
∑MB = 0
VB
VA
8VA = 32 x 4 + 10 x 2
VA = 18,5 e V B = 13,5
- -5
MD = 0 4HB = 20 HB = 5
18,5
-
- HA = 5
x
DEN (tf) +
-18,5 -13,5 +5
- +
x/13,5 =8-x / 18,5
-
x = 3,375 -13,5
-
Mmax = 22,78125 DEC (tf)
-5 -5
-20
-
-20
- +
2
4 . 8 /8 = 32 +
22,78125 +10
DMF (tf.m)
36
6) Traçar DEN, DEC e DMF.
10tf 44tf.m
C D E F 2tf/m
|
3m
4m
HA A
HB B
\\=\\=
2m 3m 3m
\\=\\=
VA
VB
-4 -
-
-
-8 DEN (tf)
-2
4
-
-10 - +
-2 -38
-
-32
DEC (tf)
-20 -
-4 -
-
-4
-12 +
- +6
+4 +
DMF (tf.m)
37
7) Traçar DEN, DEC e DMF.
6tf/m
10√2 tf
10tf
45°
D E G H
F
2m 2m
4tf.m
_C B HB
2m
\\=\\=
HA VB
A
\\=\\=
2m 4m 4m 2m
VA
-39,3 -28,7
- -10
-13,3 -
-
- 29,3
DEN (tf)
x
+
+ +10
-10 -
-
+
-18,7
-
-69,2 +3,3
-13,3
DEC (tf)
-26,6
-20 6 x 82/8 = 48 -20
-
- - -
-49,2
+2,54 - -6,6
-
-22,6
-26,6
-
DMF (tf.m) x = 3,12m Mmax = 2,54tf.m
38
8) Traçar DEN, DEC e DMF.
3tf/m
4tf.m 4tf.m
2m 2tf 2m
5tf 10tf
2m 2m
A B
\\=\\= \\=\\=
VA
VB
1m 1m 2m 2m
-16,4 -1,6
-
-5,3
-
-5 -
-
DEN (tf)
-18,4
39
13,4
x
+
+5,3
-
-5,3 -
-3
-1,6
- +
+2
+
- -
DEC (tf)
-10,3 -4,7
-30,7
3 x 52/8 = 9,375
3 x 1 2/8 = 0,375
-1,5 - -1,2
-4 -1,2
-29,2 -
-0,77 -
-2
-18,6 - +9,4 +
-20,6
-
DMF (tf.m)
40
9) Traçar DEN, DEC e DMF.
2tf/m
Grau de estaticidade:
4tf.m
E
I=3
F
E=3 g e= -3 g=0
2m
R=3
C D N = 1 gi = 3
2m
Há necessidade de abrir a
HA A B
estrutura.
4m
\\=\\=
VB Como a barra CD é rotulada nas
VA
extremidades, ela só recebe esforços normais.
2tf/m
4tf.m
E F
2m
N N C D N
C N D
2m
HA B
A
4m
\\=\\=
VA VB
Reações: HA+ N – N = 0; V A + VB = 8
MF = 0 -2N + 4 = 0 N = 2tf
41
- -2
+ +2
- -
DEN (tf)
-4 -4
+4
+
+2
-
- +
-4
-2
DEC (tf)
-4 -4
4
- -
-4 -4
- -
DMF (tf.m)
42
10) Traçar DEN, DEC e DMF.
4tf/m 10tf
1m
2m 10tf
1m
_ 20tf.m
2m \\=\\=
\\=\\=
8m 2m
8tf 2tf/m
3m
10tf
1m
\\=\\=
2m 6m
2m
1tf
1tf
2m
\\=\\=
2m 1m 3m 43
13) Traçar DEN, DEC e DMF
10tf 4tf/m
1m
2m 8tf
1m
12tf.m
2m
\\=\\=
2m 8m
2m
2tf
4m
3m
1tf
1m 4m
\\=\\=
44
15) Traçar DEN, DEC e DMF:
2tf
1tf/m 2tf
6m.tf 6m.tf
H
G F
J 4tf 3m
C θ
D E
3m
HA HB
A B
\\=\\= \\=\\=
VA 2m 2m 2m 2m VB 2m
Reações: ∑FH = 0 HA = HB
∑FV = 0 VA + VB = 16
∑MB = 0 8VA + 2 . 2 = 4 . 2 + 2 . 6 + 8 . 4 VA = 6tf e VB = 10tf
MG = 0 4 . 6 + 6 = 2 . 2 + 4 . 2 + 6H A HA = 3 tf e H B = 3 tf
45
-2,4 - -3
-
-
-3,6
- -4,8 -6
-6
- -
DEN (tf)
-6 -10
+2
+
+1,4 -
- -1,8
+ -4
-0,2
+3
+
-4 -
-
DEC (tf)
-3 +3
1 . 4 2/8=2
-6
-6 - -4
-
1 . 22/8=0,5
- -10
-3,5
-8 -
-9 -
-9 - -1 -9
- -
DMF (tf.m)
D
F
E
10√2 tf
1,5m
42m.tf
θ 45°
C G
H
1,5m
HA A HB B
\\=\\= \\=\\=
VA VB
2m 2m 2m
47
Reações: ∑FH = 0 HA + HB = 10
∑FV = 0 VB = VA + 10 + 40 = V A + 50
∑MB = 0 4VA + 10 . 1,5 = 42 + 10 . 2 VA = 11,75tf
VB = 61,75tf
- -6,2
+2,1
+
-
-51,75
- -10
+ -
20
- 6,2
+
-11,75
- + 10
-13,12 -31,75
- -
48
-43,6
10 . 22/8 = 5 -20
-
- 10 . 22/8 = 5
-23,6
-20
-
-9,3 +
+5,7 -14,3
+
-
D E
4m 5KN
C G F
θ θ
4 KN/m 3KN/m
4m
A HA B
//=//= 3m 5m 3m
MA VB
VA
Reações: ∑FH = 0 HA = 4KN ∑F V = 0 VA + VB = 49KN
MC = 0 MA + 4 . 4 = 16 . 2 MA = 16KN.m
VA = 20KN e VB = 29KN
49
-13,6 - -16,8
-12
- -
-23,2
-26,4
- -
DEN (KN)
-20 -29
+ +2 4
+
- -4,8 -
x=3,3
x=1,7
-12
+ -
+2,4 +12
-12
-5 -
-4,8
- +
+ x=1
DEC (KN)
+4
50
Barra AC: x/4 = 4-x /12 x = 1
-6 -3
-3
-
-
4 . 3 2/8 = 4,5 -15
4 . 3 2/8 = 4,5
-1
+7 + 2
4 . 5 /8 = 12,5 -
-9
+ +2 -
+15 -24
-
4 . 4 2/8 = 8
+
+18 3 . 4 2/8 = 6
DMF (KN.m)
+16
51
Barra DE: MD = -6 + 13 = +7
ME = +VA . 8 + H A . 8 + M A – 16 . 6 + 13 – 32 . 4 = -3
MF = -12 . 2 + 5 . 3 = -9
+ 5 . (3 – 3,3cos θ) = -1
E
D F
10KN
3m
6 KN.m θ
C G H
4m 2KN/m
2 KN/m
A B
//=//= HB
1m 5m 4m 2m
VA MB
VB
∑FV = 0 VA + VB = 50KN
MF = 0 27 . 4 + MB – 6 . 7 – 8 . 5 - 10 . 6 – 16 . 2 = 0 MB = 66KN.m
52
- -11,8
-14
-
-
-21,4
+ 7,6
+
-
- -14
-1
-4
+10
- +
-
+14
-5,2
X=2
+
DEC (KN)
+6
-45
4 . 5 2/8 =12,5
-
4 . 1 2/8 = 0,5
-2
-43 -
0,125 -20
2 . 32/8 =2,25
-
-
4 . 4 2/8 =8
-10
-16 26
2 . 4 2/8 =4 +6
- 11,28
+
2 . 4 2/8 = 4
DMF (KN.m) 66
54
19) Traçar DEN, DEC e DMF:
2tf/m
B C
2m 2tf/m
10tf G
D E
2m 1m
H
1m 5tf
A F
I
\\=\\= \\=\\=
4m 4m
Separando os quadros:
2tf/m
B C Reações:
2m HA = 10tf
10tf E
D
VA = 1tf
2m VE VE = 9tf
A HA
\\=\\=
VA
- +
- -1 +
4
+ -9
-9 +20
+
+
+1 +10
DEN (tf) DEC (tf) DMF (tf.m)
55
VE
2tf/m
Reações: HI = 5
G
E
VF = 14,25
1m
H 5tf
1m VI = 2,75
F HI I
\\=\\=
VF
VI
5,25
x
+ +5
- -2,75
+ +5
- -
-
-14,25 -2,75 -5 4 +6,9
DEN (tf) DEC (tf) DMF (tf.m)
x/2,75=4-x/5,25 x = 1,375
Mmax = 6,9
2m
2tf/m
1m
2m 10tf
1m
\\=\\=
3m 3m
56
21) Traçar DEN, DEC e DMF:
10KN/m
100KN
4m
==
||
==
8m 2,5m
2tf/m
10tf
4m
3m
//=//
6m 4m
10tf
2tf/m
2m
6tf
2m
57
4m 6m 2m 2m
//=// //=//
QUADROS COM BARRAS CURVAS
D d = R – R cos θ
θ R
θ
C B
A
//=// d
VA = P/2 P/2
S
-
-
C
-P/2 -P/2
DEN
58
+P/2
S -P/2
-
DEC
+PR/2
S +
+
DMF
59
GRELHAS
VA 3m
D C E
3m 3m
∑FV = 0 VA = 70KN
∑MAE = 0 MY = 10 . 6 + 60 . 3 = 240KN.m
∑MAB = 0 MX = 10 . 3 + 60 . 1,5 = 120KN.m
DEC (KN):
D C C B A
B
-10 - -10 - -
-10
-120 -240
DMF (KN.m):
20 . 32/8 = 22,5
-30 -30
-
-
-
D C C B A
B
60
DMT (KN.m):
+30 +30
+
D C C B A
B
-
-120
-120
15KN
D
C
20KN
\\
0,7m
MX ||
∑FV = 0 VA = 32,5KN
A B
\\ 1,1m
MY ∑MAD = 0 MY = 23,65KN.m
VA
∑M AB = 0 MX = 3,675KN.m
DEC (KN):
32,5
+ 10,5 10,5
+
A B B C
DMF (KN.m):
DMT (KN.m):
A B B C
-3,675 -
61
3) Traçar DEC, DMF e DMT:
10KN 30KN
D E F
∑FV = 0
40KN
2m
VE VA + VB + VC = 80KN
A
2m
B C
∑MCE = 0
2m 2m
2VB + 30 . 2 = 10 . 2 + 40 . 2 VB = 20KN
VB VC
∑MBC = 0 4VE = 10 . 4 + 30 . 4 + 40 . 2 VE = 60KN
VC = 0
DEC (KN):
+30
+
D F C E
E
-10 - -20 -
B C B
A
-
-20 -40 -
DMF (KN.m):
-60
-20
-
D - F C E
E
+80 +
-80
-40 -
- B
B C 62 A
DMT (KN.m):
+40 +
D F C E
E
+80
+
B
B C A
A
\\ 1,5m
MX ||
B C
MY \\ VB
2,5m
D E F
3m 2,8m
//=//
VD VF
∑FV = 0 VB = 37,5 + VD + VF
∑MBD = 0 MY = 25 . 1,5 . 3 + 5,8 V F MY = 112,5 + 5,8VF
∑MDF = 0 MX + 25 . 1,5 . 3,25 = 2,5VB
Viga BC: M C = 0 -MY + 3VB =0 MY = 3VB
TC = 0 MX = 0 VB = 48,75KN MY = 146,25KN.m
VF = 5,82KN VD = 5,43KN
63
DEC (KN):
+48,75 +37,5
+
+
B C E C A
-
-11,25
+5,82
+
E
D F
-
-5,43
DMF (KN.m):
-28,125
-146,25
25 . 1,52/8 = 7,03
-
- +
B C E A
C
-16,29 -16,29
- -
D F
E
64
5) Traçar DEC, DMF e DMT:
5KN/m
5KN
MY C D
\\
2m
MX ||
B
\\V A
A
2m 2m
C D Reações:
DEC (KN):
+15
+ +10 +10
+ +
A B B C C D
DMF (KN.m):
-40
-20
- -10 -10
5 . 2 2/8 = 2,5
- -
A B B C C D
DMT (KN.m):
10
+ C C D
A B B
-20 -
65
TRELIÇAS
1. Introdução:
Cargas nos nós
Ligações através de rótulas
Apenas esforços normais nas barras
Método dos nós
Método das seções (Ritter)
2. Grau de estaticidade:
g = I + b - 2n , onde:
g = grau de estaticidade
b = número de barras
66
3. Método dos nós:
10KN
L2 = L3 = √ 3002 + 4002 = 500mm
C
2 3 n=3
300mm
I=3
HA A θ θ B
b=3
1
VA 400mm 400mm VB g=0
tg θ = 300/400 = 0,75
Σ FH = 0 HA = 0
Σ FV = 0 VA + VB = 10
Σ MB = 0 800.V A = 10x400 VA= 5 KN V B = 5 KN
Equilíbrio de cada nó (caso não tenha certeza do correto sentido das
cargas, coloque-as como de tração):
Nó A:
N2
HA A θ Σ FH = 0 0 + N1 + N2.cosθ = 0
N1 Σ FV = 0 VA + N2.senθ = 0 N2 = -8,33 KN (comp)
N1 = 6,67 KN (tração)
VA
67
Nó B:
N3
-8,33KN -8,33KN
VB 2 3
6,67KN 1
b=2
2 350mm
1
Calculando:
A Θ1 Θ2 B H
HA B
L1 = 461mm
300mm 450mm
VB L2 = 570mm
VA
Σ FH = 0 HA + 20 = HB
Σ FV = 0 VA + VB = 100
Σ MB = 0 750.V A + 20x350 = 100x450 VA = 50,7 KN V B = 49,3 KN
Nó A:
N1
HA A θ1 Σ FH = 0 HA + N1.cosθ1 = 0 HA = 43,4KN
Σ FV = 0 VA + N1.sen θ1 = 0 N1 = -66,8 KN (comp.)
VA
68
HB = 63,4KN
Nó B:
N2
-66,8KN -80,3KN
VB 1 2
C 4 D
b. θ θ
2 3 80KN 500mm
5
θ
HA A 1
θ
B
Vb
VA
500mm 500mm 500mm
Σ FH = 0 HA = 0
Σ FV = 0 VB = VA + 80
Σ MB = 0 1000.VA = 80x500 VA = 40KN VB = 120KN
Nó A:
N2
HA A θ Σ FH = 0 HA + N2.cosθ + N1 = 0
N1
Σ FV = 0 VA = N2.senθ = 0 N2 = 56,6 KN (tração)
VA
N1 = -40KN (compressão)
69
Nó D:
N4 D
Σ FH = 0 N4 + N5.cosθ = 0
θ
N5 80KN Σ FV = 0 80 + N 5.senθ = 0 N5 = -113,2KN (comp.)
N4 = 80KN (tração)
Nó C:
C N4
θ θ Σ FH = 0 N4 + N3.cosθ = N2.cosθ
N2 N3
N3 = -56,6KN (compressão)
F3
5. Método das seções (Ritter):
F2
Bases do método: H F4 Σ FH = 0 HA
3
G 4
F1 2
F Σ FV = 0 VA
I
13
1
10
11 12 14 15 5 Σ MP = 0 VB
HA A B
6 C 7 D 8 E 9
VB
VA F2
3 No caso do corte na estrutura,
G
F1 N3
2
F
ficamos com as incógnitas:
N12
1 11 12 N3, N7 e N12.
10
HA N7 Resolução (por exemplo):
6 C D
7
VA Σ MD = 0 acha-se N3
Σ MG = 0 acha-se N7
Σ FV = 0 acha-se N12
70
Aplicação: Calcular os esforços normais nas barras 2, 8 e 17.
H 6tf
6tf I J K L
1 2 3 4
5 9 11 13 15
6 7 8 10 12 2m
14
HA
A 16 C 17 18 E 19 20 G 21 B
D F
4tf
VB
VA
2m 2m 2m 2m 2m 2m
Σ FH = 0 HA = 6tf
Σ FV = 0 VA + VB = 10tf
Σ MB = 0 12VA + 6x2 = 6x8 + 4x6 VA= 5tf V B = 5tf
6tf
6tf 1 I N2
Σ MI = 0
5 7
4VA + 2xHA = 2xN 17 N17 = 16tf (T)
6 8 N8
HA A N17 Σ MD = 0
16 17
C D
4VA + 6x2 + 2xN 2 = 0 N2 = -16tf(C)
VA Σ FV = 0
VA = 6 + N 8 N8 = -1tf (C)
71
6. Por qualquer método, determinar as reações nos apoios, bem como
os esforços normais em cada barra:
30KN a.
A
3
1 10KN 1,8m
2
B 4 C 5 D
1,5m 5,0m
15KN
500N
B
b.
2,0m
A C
2,0m
72
c.
400N
C
B
4,0m
A 600N
3,0m 3,0m D
1 5 1 5m
3
2 4
20KN
2m 2m
5 1 6m
1 3 7
2 40KN 6
1,2m 1,2m 1,2m 1,2m
73
9. Calcule as reações nos apoios e os esforços normais nas barras, pelo
método de Ritter.
Sugestão: Faça os seguintes cortes: 1-2 ; 2-3-4 ; 4-5-6; 6-7-8; 8-9
1 5 9 2m
3 7
2 6 8
18KN 36N
2m 2m 2m
74
DEFORMAÇÔES EM E STRUTURAS ISOSTÁTICAS
1) Introdução:
75
Observações:
o Variação de temperatura
76
Como normalmente a estrutura é constituída de
barras do mesmo material, normalmente é adotada
uma “rigidez característica” para a estrutura (E.IC),
que é obtida pelo produto do menor momento de
inércia da estrutura, pelo módulo de elasticidade
longitudinal do material da estrutura. A rigidez de
cada barra será, então, uma variante da rigidez
característica: E.I = α E.IC, sendo α > 1. Idem para G.J.
2) Exercícios:
a. Calcular o deslocamento vertical do ponto B.
100KN
\\ E.I C = 30 . 105 KN.m2
A B
||
x
\\
4m
77
Obs: Deverá ser escolhida, para cada uma das barras
componentes da estrutura, uma srcem de contagem do x, para
determinação das equações dos esforços solicitantes. Procure
escolher uma srcem, em cada barra, que facilite a montagem
das equações dos esforços. Mas a única exigência é a seguinte: a
srcem escolhida, para cada barra, para o estado de
carregamento, deverá ser a mesma escolhida para o estado de
deformação.
Montagem da equação do trabalho da carga unitária:
4 4
5
E.IC.δ = 1/1. ⌡⌠0M.M dx 30 . 10 . δ = ⌡⌠0(-100x).(-x) dx =
4
= 100x 3/3 0 = 2.133,3 δ = 0,000711m = 0,711mm ( como δ >
0, então o deslocamento tem o mesmo sentido escolhido para a
carga unitária, isto é, para baixo).
HA = 5
3m
VA = 3; V D = 3
x
x
A HA D
//=// 5m
VD
VA
78
Equações: Barra AB: M = 5x
Barra BC: M = 3x
Barra CD: M = 0
Estado de carregamento:
x Reações:
HA = 1
3m
VA = 0; V D = 0
x
x
HA D 1
A
//=// 5m
VD
VA
Barra BC: M = -3
Barra CD: M = -x
⌠3 ⌠5
E.IC.δ = 2 . 10 4. δ= 1/1 ⌡0 (5x)(-x)dx + 1/1 ⌡0 (3x)(-3)dx +
⌠3 3 5
+ 1/1 ⌡0 (0)(-x) dx = -5 x3/3 - 9 x 2/2 +0=
0 0
= -157,5
δ= -0,00788m = -0,7,88mm ( )
79
c. Calcular os deslocamentos horizontal e vertical do
ponto D. A rigidez característica vale E.IC = 4 . 103
KN.m2. 20KN/m Barra AB: E.IC
MA x
HA = 0; VA = 12KN
HA A D
MA = 3,6KN.m
//=//
VA
0,6m
Barra CD: M = 0
x Reações:
x HA = 1
VA = 0
MA x MA = 0
HA 1KN
//=//
VA
80
Barra AB: M = -1 (3 - x) = x - 3
Barra BC: M = -3
Barra CD: M = -x
⌠3 ⌠0,6
4 . 103 δH= 1/1 ⌡0 (-3,6)(x – 3) dx + ½ 2
⌡0 (-10x )(-3) dx +
⌠3 3 0,6
+ 1/1 ⌡0 (0)(-x)dx = (-3,6 x2/2 + 10,8x) + 15x3/3
0 0
x Reações:
x HA = 0
VA = 1
MA x MA = 0,6
HA
//=// 1KN
VA
Barra BC: M = x
Barra CD: M = 0
⌠3 ⌠0,6
4 . 103 δV= 1/1 ⌡0(-3,6)(0,6) dx +½ ⌡(-10x
0
2
)(x) dx +
⌠3
+ 1/1 ⌡0 (0)(0 )dx = -6,642 δV= -0,00166m ( )
81
d. Calcular a rotação da seção E.
EIC = 21 . 103 KN.m 2; Barra AC: EIC; Barras CD e DE: 2 EI C; Barra EB:3 EI C
8KN/m 5KN.m
D
E
x
3m
θ
x
4 KN/m
C
2KN/m
4m
x x
A B
HA
//=//= 4m 6m
VA VB
= -3,6x – 24
M = VA (4 + x) + HA . 7 – 16 . 5 – (q’ . x/2)(x/3) =
= -2x3/9 + 6x - 42
82
Estado de carregamento:
1KN.m
D
E
x
3m
θ
x
C
4m
x x
A B
HA
//=//= 4m 6m
VA VB
Reações: HA = 0; VA = VB = 0,1 KN
Barra AC: M = 0
Barra EB: M = 0
⌠4 5
21 . 10 3 . δ= 1/1 ( 2x – 2x2)(0) dx + ½ ⌠ (-3,6x – 24)( -0,08x)dx +
⌡0 ⌡0
⌠6 ⌠7
+½ (-2x3/9 + 6x - 42)(-0,1x – 0,4)dx + 1/3 ⌡0 (-x2)(0)dx =
⌡0
⌠5
=½ (0,288x2 + 1,92x)dx +
⌡06
⌠ 4 3 2
+ ½
⌡0 (0,2x /9 + 0,8x /9 – 0,6x – 2,4x + 4,2x + 16,8) dx =
5
= ½ ⌠ (0,288x2 + 1,92x)dx +
⌡0
⌠6 4 3 2
+ ½ (0,2x /9 + 0,8x /9 – 0,6x + 1,8x + 16,8)dx = 18 + 76,68 = 94,68
⌡0
δ= 0,004509 rad ( )
83
e. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.
15KN/m
C EI C = 3 . 10 4 KN.m 2
MY x
\\ GJC = 2 . 10 3 KN,m 2
1,2m
MX || B
x
Barra AB: 1,11 EI C e 1,43 GJC
A
\\ VA
3m Barra BC: EI C e GJC
\\ MY x VA = 1KN; M X = 1,2KN.m
1,2m MY = 3KN.m
MX || B
x
\\ VA
3m
δTotal= 0,006998m ( )
84
f. Calcular o deslocamento vertical do ponto C.
ES = 4 . 10 4 KN
30°
C
B 2m
15KN
Estado de deformação
15KN NAC
30°
Nó C: C ∑FH = 0 NAC cos 30 + NBC = 0
N BC
15KN
∑FV = 0 NAC sen 30 = 15 NAC = 30KN (T)
NAB NBC = -25,98KN (C)
Estado de carregamento
NAC
Nó C:
|| A C
NBC
1KN
||
NAB
Nó B: HB 1,732 HB = 1,732 KN
NAB = 0
85
Barra N N L ES NNL/ES
AB +15 0 1,154 4.104 0
AC +30 +2 2,309 12.10 4 0,001155
BC -25,98 -1,732 2 4.104 0,002250
δ = 0,003405m ( )
4m Barra DB: EI C
x Reações:
x
HA A B
HA = 45KN
//=//
VB VA= 60KN V B=0
VA
6m
Estado de deformação:
Barra DB: M = 0
D
C
x
Estado de deformação:
HA = 1KN
VA = VB = 0
x x
HA A B 1KN
//=//
VB
VA
86
Barra AC: M = -x
Barra CD: M = -4
Barra DB: M = -x
⌠4 ⌠6
21 . 10 3 δ= 1/2,286 (-45x)((-x)dx + 1/12,286
⌡0 ⌡0
(-5x 2
)(-4)dx
4
⌠
+ 1/1 ⌡0 (0)(-x) dx = 537,2 δ= 0,026m ( )
2tf/m
B C D
x HC x
//=//
VC
4m
x
x
θ θ
A
E
VA VE
3m 3m 3m 3m
Estado de deformação
87
Estado de carregamento:
1tf.m
HC
//=//V
C
VA VE
Barra DE: M = 0
88
i. Determinar o deslocamento vertical de A: ES = 104 tf
||
3m
||
|| C D
3m 3m
2tf
Nó A: NAD = -2√2 tf (C)
NAE A
NAE = 2 tf (T)
NAD
NCD
NCD = -2tf (C)
D
Nó E: 2tf
89
Estado de Carregamento
|| B E A
||
1tf 3m
||
|| C D
3m 3m
Nó E:
NCE =- √2 tf (C)
NCE 1tf
Barra N N L ES NNL/ES
BE +6 +2 3 104 0,003600
AE +2 +1 3 104 0,000600
CD -2 -1 3 104 0,000600
DE +2 +1 3 104 0,000600
CE -4√2 -√2 3√2 104 0,003394
AD -2√2 -√2 3√2 104 0,001697
δ = 0,01049( )
90
j. Determinar o deslocamento horizontal de C:
2tf/m
EIC = 21 . 10 3 tf.m 2
D
E F Barra AD: 2,286 EI C
1m
Barra DF: 12,286EIC
4tf
C Barra BF: EIC
1m
H Reações:
HA B
A
B VA = 3tf; V B = 5tf
//=// //=//
VB
HA = 1tf; H B = 3tf
VA
1m 3m
Estado de deformação:
91
Barra AD: Trecho AC: M = H A . x = 0,625x
21 . 10 3 . δ= 1/2,286 ⌠1 (x)(0,625x)dx +
⌡0
2
+ 1/2,286 ⌠ (-3x + 4)(-0,375x + 1)dx +
⌡1
⌠4
+ 1/12,286 ⌡0 (3x – 2 – x 2)(-0,25x + 0,25)dx +
⌠2
+ 1/1 ⌡0 (-3x)(-0,375x)dx = 3,2534
δ= 0,000155 m ( )
VA Reações: H C = 0
3m
VA = 8,57KN; V C = 21,43KN
θ
C HC
5m 2m
//=//VC
92
Estado de carregamento:
Reações:
1K
HC = 1
VA VA = VC = 0,429KN
HC
//=//VC
93