Formulario Unidad 2

Forma Estándar

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑎 𝑠𝑖 𝑔(𝑥) = 0

Solución 𝑦1 & 𝑦2 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 (𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍) 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2

𝑦1 𝑦2
Wronskiano 𝑤(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦2 ′ | 𝑠𝑜𝑛 𝐿. 𝐼 𝑠𝑖 𝑊 ≠ 0 𝑆𝑜𝑛 𝐿. 𝐷 𝑠𝑖 𝑊 = 0
1

Reducción de Orden

Encontrar otra solución, Homogénea

𝑦1 (𝑥)

y2 = V(x)y1 (x)

e− ∫ P(x)dx e− ∫ P(x)dx
V(x) = ∫ dx ∴ y2 = y1 ∫ dx
y1 2 y1 2
Coeficientes Constantes

Encontrar soluciones, Homogénea

Ay ′′ + By ′ + Cy = 0

Proponemos

y1 = erx ; y1′ = r erx ; y1′′ = r 2 erx , y1 ′′′ = r 3 erx

Ecuación Característica
𝐴𝑟 2 + 𝐵𝑟 + 𝐶 Factorizamos para encontrar los valores de r

B 2 − 4AC 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑟𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠𝑖 < 0 𝐼𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠, 𝑆𝑖 = 0 ,1 𝑆𝑜𝑙 , 𝑠𝑖 > 0 ± 𝑆𝑜𝑙

Con los valores de r obtenemos

𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2

𝑦1 = 𝑒 𝑟1 𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑒 𝑟2 𝑥 𝐶𝑜𝑛 𝑟 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑥 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 ∴ 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑟1 𝑥

Si sale raíz 𝑟 = 𝑎 + 𝑏𝑖

y = eax ( C1 Cos bx + C2 Sen bx) 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

𝑦1 = 𝑒 𝑎𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝑏𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑥
Formulario Unidad 2

Caso Cauchy Euler

𝑨𝒙𝟐 𝐲 ′′ + Bxy ′ + Cy = 0

Proponemos Solución

𝑦 = 𝑥𝑟 ; 𝑥 > 0 ; y1′ = r x r−1 ; y1 ′′ = r(r − 1)x r−2

Sustituimos en la ecuación, reducimos y sacamos raíces de la ecuación resultante.

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟 )𝑥 𝑟 = 0 ; 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑥 𝑟 ≠ 0

𝐶𝑜𝑛 𝑟 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝐿𝑛(𝑥)𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 ∴ 𝑦2 = 𝑥 𝑟 ln(𝑥)

Si sale raíz 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑖

y = x a ( C1 𝐶𝑜𝑠( 𝑏 ln(𝑥)) + C2 𝑆𝑒𝑛 (𝑏 ln(𝑥))) 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

𝑦1 = x a 𝐶𝑜𝑠( 𝑏 ln(𝑥)) 𝑦 𝑦2 = x a 𝑆𝑒𝑛 (𝑏 ln(𝑥))

Ecuación No Homogénea

Ay ′′ + By ′ + Cy = g(x)

Ay ′′ + By ′ + Cy = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎

1. Encontrar Sol. General 𝑌ℎ

2. Encontrar su Sol. Particular 𝑌𝑝

𝒚 = 𝒀𝒉 + 𝒀𝒑 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍

Coeficientes Indeterminados

Resolvemos EHR conseguimos 𝑌ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥

Sirve: Polinomios(otro polinomio), Exponencial(−𝐴𝑒 𝑥 ), Seno, Coseno(Asen+Bcos)

𝑌𝑝 = 𝑌𝑝1 + 𝑌𝑝2 + 𝑌𝑝3 (Teorema de superposición de soluciones)

Caso 1 Si g(x)𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑌ℎ

Seguimos procedimiento, derivamos la Y propuesta y remplazamos para conseguir Ecuación que

igualaremos a g(x) para sacar valor de A,B,C , etc.

Apartado

𝑌(𝑥) = 3𝑋 2 𝑆𝑒𝑛(6𝑥)𝑒 5𝑥 ; 𝑌𝑝 = (𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 2 )𝑆𝑒𝑛(6𝑥)𝑒 5𝑥 + (𝐷 + 𝐸𝑥 + 𝐹𝑥 2 )𝐶𝑜𝑠(6𝑥)𝑒 5𝑥

Formulario Unidad 2

Caso 2 Si g(x) 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑌ℎ

Multiplicamos por una potencia de x (la menor posible)

𝑌ℎ = C1 + 𝑪𝟐 𝑿 + 𝐶3 𝑒 −𝑥

𝑌𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 + (C1 + 𝑪𝟐 𝑿 + 𝐶3 𝑋 2 ) 𝑿𝟐

∴ 𝑌𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 + (C1 𝑋 2 + 𝐶2 𝑋 3 + 𝐶3 𝑋 4 )

Variación de Parámetros
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = g(x)

Resolvemos EHR conseguimos 𝑌ℎ = 𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2

Conseguimos

𝑌𝑝 = 𝑈1 𝑦1 + 𝑈2 𝑦2 (𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∶ 𝑈1′ 𝑦1 + 𝑈2 ´𝑦2 = 0; 𝑈1 𝑦1 + 𝑈2 𝑦2 𝐸𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛)

Queda Sistema

𝑈1′ 𝑦1 + 𝑈2 ´𝑦2 = 0

𝑈1′ 𝑦1′ + 𝑈2 ´𝑦2′ = g(x) (el sistema siempre tiene g(x) en la última ecuación)

0 𝑦2
| |
g(x) 𝑦′ 𝑦 g(x)
𝑈1 = ∫ 𝑦 𝑦 2 = − ∫ 2 𝑑𝑥
1 2 𝑤
| ′ |
𝑦1 𝑦′2

𝑦1 0
| |
𝑦′1 g(x) 𝑦1 g(x)
𝑈2 = ∫ 𝑦 𝑦2 = ∫ 𝑤 𝑑𝑥
1
| ′ |
𝑦1 𝑦′2
Formulario Unidad 2

Caso Cauchy Euler No Homogéneas

𝑨𝒙𝟐 𝐲 ′′ + Bxy ′ + Cy = g(x)

Resolvemos EHR (Caso Cauchy Euler Homo)

𝑌ℎ = 𝐶1 𝑥 𝑟1 + 𝐶2 𝑥 𝑟2

𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑌𝑝 = 𝑈1 𝑥 𝑟1 + 𝑈2 𝑥 𝑟1

𝑦2 g(x)
𝑈1 = − ∫ 𝑑𝑥
𝑤

𝑦1 g(x)
𝑈2 = ∫ 𝑑𝑥
𝑤

Aplicaciones

𝑘 𝑓𝑡 𝑚
𝑊2 = ; 𝑔 = 32 2
= 9.8 2 ; 𝐴 = √C1 2 + C2 2 (𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑦 𝑛𝑜 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎)
𝑚 𝑠 𝑠

𝑛𝑜𝑡𝑎: 𝑙𝑏 = 𝑠𝑙𝑢𝑔 ∗ 𝑔 ; φ (Angulo de Fase) ; usar rad en calcu.

C1 C1 C2
sin 𝜑 = ; Tan 𝜑 = ; cos 𝜑 = ∗ 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑅𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢 ∗ sin 𝜑 > 0 𝑦 cos 𝜑 < 0
𝐴 C2 𝐴
∴ 𝐷𝑒𝑏𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 (+𝜋)

Movimiento Libre No Amortiguado

2𝜋 1
𝑇= (𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜, 𝑠) ; 𝑓 = (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎, ℎ𝑧)
𝑊 𝑇

𝑑2𝑥
+ 𝑊 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Sol. General x(t) = C1 Cos (W t) + C2 Sen (W t)

Forma Alternativa x(t) = A Sen (W t + φ)

Raíces: 𝑚1 = 𝑤𝑖 ; 𝑚2 = −𝑤𝑖
V0
Con X(0)=X0 X’(0)=V0 x(t) = X 𝑜 Cos (W t) + 𝑤
Sen (W t)

Movimiento Libre Amortiguado

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0 ; 𝛽 (𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝛽
2
+ 2𝛾 + 𝑊2 𝑥 = 0 ; 2𝛾 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Formulario Unidad 2

Raíces: 𝑚1 = −𝛾 + √𝜸𝟐 − 𝒘𝟐 ; 𝑚2 = −𝛾 − √𝜸𝟐 − 𝒘𝟐

Forma Alternativa x(t) = A𝑒 −𝛾𝑡 Sen (√𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝒕 + φ)

2𝜋 1
𝑇= (𝐶𝑢𝑎𝑠𝑖 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜) ; 𝑓 = (𝐶𝑢𝑎𝑠𝑖 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
√𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝑇

𝛾 2 − 𝑤 2 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑙 𝐶𝑎𝑠𝑜

Caso 1 Sobre Amortiguado (𝜷 𝒆𝒔 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝒌)

𝛄𝟐 − 𝐰 𝟐 > 𝟎

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝛾 + 𝑊2 𝑥 = 0 𝑀𝑖𝑠𝑚𝑎 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝟐 −𝒘𝟐 𝒕 𝟐 −𝒘𝟐 𝒕
Sol. General x(t) = 𝑒 −𝛾𝑡 (C1 𝑒 √𝜸 + C2 𝑒 −√𝜸 )

Caso 2 Críticamente Amortiguado (𝑪𝒂𝒔𝒊 𝑶𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂)

𝜸𝟐 − 𝒘𝟐 = 𝟎

Sol. General x(t) = C1 𝑒 𝑚1 𝑡 + C2 𝑒 𝑚2 𝑡 ó x(t) = 𝑒 −𝛾𝑡 (C1 + C2 t)

Caso 3 Sub Amortiguado (𝑶𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂 𝒑𝒆𝒓𝒐 𝒆−𝜸𝒕 → 𝟎 ; 𝒕 → ∞)

𝜸𝟐 − 𝒘𝟐 < 𝟎

Raíces: 𝑚1 = −𝛾 + √𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝒊 ; 𝑚2 = −𝛾 − √𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝒊

Sol. General x(t) = 𝑒 −𝛾𝑡 (C1 cos √𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝒕 + C2 sen √𝒘𝟐 − 𝜸𝟐 𝒕)

Movimiento Forzado (Se aplica una fuerza es decir no es homogénea)

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑭(𝒕)
2
+ 2𝛾 + 𝑊2 𝑥 = 𝒇(𝒕) ; 𝒇(𝒕) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝒎

Se resuelve por Coeficientes Indeterminados o Variación de Parámetros

Formulario Unidad 2

Circuito Serie Análogo LRC

𝑑𝑖 1
L 𝑑𝑡
+𝑅𝑖+ 𝑐
𝑞 = 𝐸(𝑡); L (Henry h); R(Ω); C (farad f); E (V);q (Coulomb C)

Carga q(t)

dq
i=
dt

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
∴L 2
+𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
4𝐿
Con 𝑅 ≠ 0 El discriminante Dicta el Caso 𝑅 2 − 𝐶

4𝐿
♥ 𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑅 2 − >0
𝐶
4𝐿
♥ 𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑅 2 − =0
𝐶
4𝐿
♥ 𝑆𝑢𝑏 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑅 2 − <0
𝐶

Formulas Apoyo

1 Pie = 12’’

𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1

−B ± √B 2 − 4AC
x= 𝑐ℎ𝑖𝑐ℎ𝑎𝑟𝑟𝑜𝑛𝑒𝑟𝑎
2A

(𝑟 − 1)3 = (𝑟 − 1)(𝑟 − 1)(𝑟 − 1) = 0

𝑎2 − 𝑏 2 = 0 ; (𝑎 − 𝑏)(𝑎 + 𝑏)

𝑎3 − 𝑏 3 = 0 ; (𝑎 − 𝑏)(𝑎2 + 𝑎𝑏 + 𝑏 2 ) = 0

𝑎4 − 𝑏 4 = 0 ; (𝑎2 − 𝑏 2 )(𝑎2 + 𝑏 2 ) = 0
𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑤=| | = −1
𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥