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DOC#: A4-391-05-501
Revisión B
Septiembre 5, 2002
Tabla de Contenidos
1.1. Propósito
Esta Especificación de Diseño Funcional define ciertos detalles que serán utilizados por los integrantes del
grupo de Ingeniería de Emerson Process Management LAM, que permitan alcanzar un diseño en el Sistema
de Control DeltaV que suministraremos, cumpliendo con los requerimientos funcionales del Proyecto de la
nueva Planta de Celulosa de Valdivia.
El objetivo de éste Diseño Funcional es brindar una guía de referencia, como así también una detallada
descripción del alcance del Proyecto, para todos los integrantes del grupo técnico, de tal manera de c/u de
éstos, posea similares criterios y estándares de Ingeniería, Configuración e Integración.
Estos lineamientos serán aplicables tanto en tareas de Ingeniería como asimismo en la selección y
utilización de materiales.
1.2. Alcance
La presente Especificación de Diseño Funcional cubre todos los aspectos relacionados con la Provisión de
Emerson Process Management para el Proyecto del Sistema de Control de Valdivia. Cada uno de éstos
aspectos serán perfectamente descriptos en éste Documento, de tal manera que todos los involucrados en
el desarrollo del Proyecto, tanto el Cliente (Arauco) como el personal técnico de Emerson, completo
conocimiento de los estándares y criterios a utilizarse para llevar adelante éste Proyecto.
En éste Descriptivo se brindarán los criterios y procedimientos a utilizar por el personal técnico de Emerson
Process Management, para ejecutar los siguientes rubros:
Información Técnica a requerir a Celulosa Arauco, para lograr una completa y robusta Ingeniería
del Sistema:
• Variables a ingresar al Sistema (Denominación, TAGS, Funcionalidad, EU, Rangos, Límites
de alarma, monitoreo o control/interlock, tipo de variable, etc.)
• P&D’s detallados
• Descripciones Funcionales del Proceso. Lógicas requeridas de Control
• Descripciones detalladas de las Lógicas y/o Controles de Optimización de Proceso,
requeridos de configurar.
• Cantidades y Tipos de Pantallas (a realizar en conjunto)
Dado que a la fecha aún no se dispone por parte de Celulosa Arauco, el listado de I/O’s definitivos, sólo
realizaremos una estimación del listado de materiales basándonos en la última propuesta técnico-comercial
realizada.
2. Introducción
El propósito de éste Proyecto es la automatización completa de la nueva Planta de Celulosa de Valdivia,
perteneciente a la Empresa Celulosa Arauco y Constitución S.A.
Esta Planta tendrá una Producción de 1.700 Adt/d, teniendo como materia prima un 60 % de pino y 40 %
de eucaliptus.
Las Especificaciones para éste Proyecto serán suministradas básicamente por la Empresa de Ingeniería
CADE, como así también por los diferentes Vendor’s de Equipamientos.
Información adicional nos será suministrada por personal técnico de la propia Arauco, quienes participan en
todo el proceso de Ingeniería y diseño de la automatización.
La propuesta de Emerson Process Management considera el suministro del Sistema de Control DeltaV,
utilizando Foundation Fieldbus, DeviceNet communications and tecnología OPC.
El grupo técnico de Emerson Process Management realizará la implementación del proyecto, trabajando en
conjunto con nuestro REP Local en Chile, Ineco S.A.
Área de
Área DeltaV Descripción del Área
Proceso
SISTEMA Área de Sistema
321_SUM_AGUA Suministro de Agua 321
322_TRAT_AGUA Tratamiento de Agua 322
329_COMPRESORES Compresores de Aire 329
330_ALM_MADERA Manejo y Almacenamiento de Madera 330
331_PREP_MADERA Preparación Madera 331
341_DIGESTION Digestión 341
346_LAVADO Lavado de Pulpa Café y Delignificación de Oxíg. 346
347_BLANQUEO Blanqueo 347
351_EVAPORACION Evaporadores 351
352_CALDERA Caldera de Recuperación 352
353_CAUSTIFIC Caustificación 353
354_HORNO_CAL Recalcinado de Cal 354
355_QUIMICA Preparación Química 355
356_DIOXIDO Dióxido de Cloro 356
357_CLORATO Producción de Clorato 357
358_OXIGENO Oxígeno 358
361_COMBUSTIBLE Sistema de Combustibles 361
362_AGUA_CALDERA Alimentación de Agua para Caldera 362
363_CALDERA Caldera de Poder 363
365_GENERACION Generación de Energía 365
368_DIST_ENERGIA Transmisión y Distribución de Energía 368
372_SECADO Máquina de Pulpa 372
381_LINEA_FINAL Línea Final 381
385_EFLUENTES Tratamiento y Disposición de Efluentes 385
395_NCG Gases No Condensables 395
Tabla 1
El Área A SISTEMA será un área reservada para las alarmas de diagnóstico propias del sistema y en ella no
se asignará ningún módulo de control.
Las áreas restantes se identificarán con el número de área seguida del nombre resumido del área (no deben
superase los 16 caracteres), separados por un guión bajo.
Dentro de las áreas de proceso se usarán dos subdivisiones jerárquicas adicionales para mayor claridad y
ordenamiento del proceso dentro del sistema. Se usarán las Celdas de Proceso (Process Cells) y los
Módulos de Unidad (Unit Modules).
A modo de ejemplo, se muestra en la figura siguiente el uso de las Celdas de Proceso en el Área de
Digestión:
La arquitectura que tendrá este Sistema de Control DeltaV, refleja lo solicitado por Celulosa Arauco en sus
Especificaciones para el presente proyecto.
Básicamente existirán 3 Redes, de las cuales 2 de ellas corresponderán específicamente a la Red de Control
DeltaV, siendo la 3er. red, para los fines de intercambio de información entre las Workstations y Servidores
DeltaV y la Red de Planta.
El proyecto incluye suministrar una arquitectura de control conformada por diversos Controladores con sus
respectivos módulos de I/O’s, emplazados en Gabinetes a instalarse en diferentes Rack-rooms, según se
puede observar en esquema adjunto.
A su vez la Red de Control se completa con un conjunto de Workstations Dell, las cuales estarán distribuidas
según esquema adjunto.
Existirá una Sala de Control Principal, dónde se concentrará la mayor parte del Control de la Planta,
existiendo en ésta el Control y Monitoreo de la Línea de Fibra, Calderas y Generación de Energía, como así
también todo lo que es la Planta de Productos Químicos.
Se instalará en una 2da. Sala de Control, exclusivamente destinada a la “Máquina de Pulpa y Línea de
Secado”.
Por último la 3er. Sala será la de Preparación Madera, dónde no se tendrá control directo desde el DeltaV,
sinó que el control será ejecutado por PLC’s y software MMI a suministrar por el Vendor.
Los componentes de Red (Switches y Links de Fibra óptica), no están incluídos en el suministro de Emerson
Process Management.
La Red (por Arauco) será redundante, basada en un Backbone de fibra óptica. Se interconectará a los
diferentes switches de alta velocidad que serán instalados (p/Arauco) en cada Control Room y en los Rack
Rooms. La conexión entre los diferentes nodos será a 100 Mbps.
Durante la operación normal, la red primaria transporta todo el tráfico entre los nodos DeltaV. El secundario
estará en standby. En caso de que un paquete no consiga arribar a un nodo en tiempo, el paquete es
enviado sobre el secundario.
Se suministrará una Application Station, a los fines de tener una Red adicional de conexión para conectar el
Sistema DeltaV a la red de integración (IN)
Arauco realizará su Ingeniería de Foundation Fieldbus, considerando los standards existentes, basándose en
distribuir en promedio 10 Instrumentos p/Segmento H1, dentro de los que podrá incorporar como máximo 3
Válvulas de Control.
Una vez que Arauco emita su Ingeniería FF, el grupo de Ingeniería de Emerson, supervisará que la misma se
hubiere realizado siguiendo los principales lineamientos especificados por nuestros standards.
La información de Ingeniería a suministrar por Arauco, contendrá el sgte. formato:
AREA CORR.SEG.
SEGMENTO: 3XX - XXX
2.3.2. DeviceNet
Prácticamente todos los motores controlados por el DCS cuentan con capacidad de comunicaciones
DeviceNet. Arauco suministrará la ingeniería de dichas redes de control para la configuración del sistema.
2.3.3. Profibus
Los dispositivos discretos (sin capacidad) de comunicación por bus digital se conectaran a módulos de I/O
remoto del tipo Profibus DP, marca Beckhoff.
2.3.4. Controladores
Suministraremos controladores modelo MD, los que proveerán comunicación y control entre los dispositivos
de campo y los otros nodos sobre la red de control. Cada MD Controller contendrá la Base de Datos en
Tiempo Real que esté configurada desde la Professional Plus Station, al ser realizado un download.
Los Controladores de las áreas de Digestión/Lavado, Caldera de Recuperación, Caldera de Potencia y
Generación de Energía, serán Redundantes.
2.3.5. Workstations
El Hardware de PC a utilizar para las estaciones de trabajo será marca Dell y estará constituido por un PC
modelo Optiplex GX260 y Monitores LCD de 20”.
2.3.6. Servers
El hardware a utilizar para los servidores del sistema DeltaV serán marca Dell Con arreglos RAID5.
2.3.7. Ethernet
La instalación de las redes informáticas ethernet de control, asi como las de integración estarán a cargo de
terceros. La totalidad de los controladores del sistema así como servidores y estacones de trabajo utilizan
dos redes ethernet a 100Mbps en modo redundante, denominadas “Primary Network” y “Secondary
Network”.
2.3.8. OPC
En el caso de las áreas de preparación y manejo de madera (330, 331). El sistema DeltaV se comunicara
con los respectivos sistemas de supervisión mediante protocolo OPC 2.0.
A la fecha de originarse el presente documento, Celulosa Arauco aún no ha emitido su Ingeniería de Control,
de tal manera que no disponemos de la cantidad de lazos de control a implementarse. De todas formas y
tomando como referencia las Salidas analógicas requeridas en sus Especificaciones, podemos establecer la
siguiente tabla con distribución de los Lazos en las diferentes áreas:
01 Tratamiento de Agua 40
02 Preparación Madera 32
04 Blanqueo 120
05 Máquina de Secado 90
06 Planta Química 90
07 Caldera de Recuperación 80
08 Caldera de Potencia 20
09 Generación de Energía 5
10 Planta de Evaporación 50
11 Planta de Caustificación 40
12 Horno de Cal 15
13 Tratamiento de Efluentes 1
Tabla 2
La totalidad de Lazos de Control a implementarse, poseerán un (1) módulo PID, con una entrada y una
salida. Controles en Cascada serán configurados en ciertos Lazos especiales, como ser determinados
Controles de ambas Calderas, como así también Controles de Optimización en Línea de Fibra.
Estos últimos serán configurados en función de la Ingeniería de Detalle a entregar por METSO, quién deberá
indicar en forma muy clara y en función de los bloques standards de DeltaV, cual será la Lógica de
Optimización a aplicarse en las áreas de Digestión, Depuración y Blanqueo.
Nuestra Ingeniería no prevé desarrollar ninguna secuencia de shutdown de las áreas, como así tampoco de
arranques, con la excepción del Sector de Calderas y Generación de Energía, dónde la lógica principal será
realizada por los PLC’s de Seguridad.
3. Documentación Técnica
3.1. Alcance
• Listados de Documentos
• Diagramas de Arquitectura del Sistema DeltaV. Red completa de control.
• Diagramas de Arquitectura de la Red DeltaV, para cada Sala de Control.
• Planos de Tableros, incluirá la siguiente Documentación:
• Planos dimensionales de cada tipo de Tablero a suministrar.
• Diagramas de distribución de componentes en gabinetes.
• Planos de conexionado interno, detallando borneras imagen y demás componentes.
• Esquemas detallados de Alimentaciones y distribuciones eléctricas internas en gabinetes.
• Esquemas típicos de Puesta a Tierra.
• Planillas de conexionado y asignación de señales a módulos de DeltaV.
• Listados de Materiales utilizados tanto en Hardware, como en accesorios varios.
• Diagramas de las Lógicas de control de motores, extraídas en forma directa del Control
Studio.
• Listados de Materiales del Hardware y Software de Salas de Control,
• Planos de detalle constructivos de las Consolas de Sala de Control,
• Manuales de Operación.
3.2. Nomenclatura
Codificación
Area de Planta
Area (Arauco)
Especialidad
Correlativo
AAA: Código de tres dígitos que identifica sobre que área del DCS trata el documento.
Ax: Tamaño original de papel. Corresponde a las siguientes. variantes: A0, A1, A2, A3 y A4.
BBB: Área DCS (designación del cliente). En nuestro caso particular y dado que exclusivamente
realizaremos documentación relacionada con la Sala de Control, a la cual Celulosa Arauco ha
definido en su Manual de Procedimientos la asignación de Nro. 391 a ésta Área, en todos nuestros
Documentos fijaremos la identificación: 391
EE: Especialidad, tipo de documento. En el Manual de Procedimientos de Celulosa Arauco se
designa a la Especialidad “Instrumentos”, con el Nro.: 05, por lo que en éste campo fijaremos en
todos los Documentos el Nro. 05
nnn: Nro. Correlativo. En Manual de Procedimientos de Celulosa Arauco, pág. 9.3-3, se designa
que todos los Planos y Documentos de Instrumentación: Planos de Paneles, correspondan su
identificación, entre los Nros. 370 a 399.
Ejemplo: 353-A3–391–05-00
Figura 3
Campos de la tabla:
Id.: Es un campo auto numérico utilizado para la indexación y búsqueda de registros en la base
de datos que permitirá relacionarlos con información de la demás tablas.
IDArea: Es el numero que especifica a que área de planta pertenece el dispositivo.
AreaDesc: Es la descripción de la identificación del área de planta a la que pertenece el
dispositivo.
InstrumentDiagram: Especifica el numero de documento P&ID de la ingeniería en el que se
ubica el dispositivo.
InstrumentType: Tipo de dispositivo o instrumento (Starter, Valve Actuator, Temperature
Transmitter, etc.)
ServiceDesc: Descripción del servicio o función del dispositivo en el proceso, como por ej.:
“Temperatura en carga de licor a digestores”.
TAG: Identificador único de la señal en la planta.
TagDescriptor: Descripción de la señal.
SignalTag1: a SignalTag8: Para el caso de instrumentos multivariable, estos campos son
utilizados para definir los tags para los respectivos canales de entrada.
SignalDescriptor1 a SignalDescriptor8: Para el caso de instrumentos multivariable, estos
campos son utilizados para las descripciones de los tags para los respectivos canales de entrada.
Manufacturer: Nombre del fabricante del dispositivo.
Tipo Nomenclatura
Figura 4
Campos de la tabla:
Los menús definidos por el usuario difieren de los estándar de DeltaV porque permiten controlar
los campos que deben ser importados / exportados. La especificación de los campos de datos se
hace por medio de archivos de especificación de formato (*.FMT). Los archivos de especificación
de formato para las operaciones de importación / exportación mas comunes son provistas por
DeltaV y están en la carpeta “…\DeltaV\DVData\BulkEdit”.
Archivos de formato adicionales pueden ser creados desde el menú “File -> Format
Specification” del explorador de DeltaV (Fig.2).
El archivo de formato define los campos de datos (y su orden) que son exportados o los campos
que la importación esperará encontrar en la fuente de datos a importar. Por ejemplo, la creación
de una tarjeta de E/S requiere de la definición de los campos “card_type”, “card_slot” y
“ctrlr”. Los archivos de formato pueden contener solo los datos necesarios para editar. Los
archivos pueden crearse previamente o en el proceso de Importación /Exportación. Se pueden
crear nuevos archivo o modificare los suministrados. Con el sistema se suministran archivos de
formato para objetos de configuración comunes como “Cards”, “Channels”, “Control
Modules”, “Fieldbus devices”, etc.
La Figura 8 muestra la creación de un archivo de formato para hacer bulk editing de un módulo
de control. Nótese el campo llamado ‘Subtype’. Este campo se usa para identificar el modelo en
la base de datos en el cual se basará la estructura del módulo.
Para que la transferencia desde y hacia una base de datos ODBC funcione correctamente, la
tabla de datos debe existir en la base de datos ODBC desde antes. La estructura de esta tabla
debe coincidir con los campos definidos en el archive de especificación de formato. El orden y los
nombres de las columnas en la tabla de la base de datos ODBC debe coincidir con las cabeceras
de las columnas en el archivo de formato.
La Figura 10 muestra un ejemplo de como las tarjetas de E/S son editadas en una base de datos
Access.
5. Criterios De Configuración
Esta sección define los criterios que utilizaremos para la configuración y documentación del
Proyecto.
Mediante la utilización de los lineamientos técnicos establecidos en éste capitulo, la configuración
podrá ser implementada de manera consisten, sin importar las personas que llevarán a cabo las
tareas.
AAA-MXC-NN-M
Los Device Signal Tag (DST) serán denominados de acuerdo al tag propio del instrumento.
No se utilizaran los tags generados automáticamente por el sistema. De esta manera se
facilitarán considerablemente las tareas de configuración, diagnóstico y mantenimiento.
Para el caso de los elementos Fieldbus, el Tag del dispositivo sera el indicado en la base de datos
de instrumentos y los bloques internos se denominaran con el tag antes mencionado, seguido del
nombre del bloque, numerando las diferentes instancias a partir de 1. Ej: Para un transmisor de
temperatura Rosemount 3244 con el tag 351-TT-108, los nombres de los bloques internos seran
351-TT-108AI1, 351-TT-108AI2, 351-TT-108AI3, 351-TT-108PID1, 351-TT-108PID2, 351-TT-
108ISEL_STD, 351-TT-108ISGCR y 351-TT-108ARTHM.
El mismo criterio se aplica a dispositivos Profibus y DeviceNet.
5.3.1.1. Alarmas
Se definen por defecto cinco alarmas para el módulo de monitoreo de variable analógica en
Fieldbus. Inicialmente solo las alarmas HI_ALM, LO_ALM y PV_BAD estarán habilitadas,
pudiendo habilitarse el resto o deshabilitarse estas desde el Display de Detalle asociado al
módulo. Las alarmas configuradas por defecto serán:
Además, por ser lazos con bloques de función fieldbus, que residirán en dispositivos en el
segmento fieldbus, se tendrá en cuenta lo siguiente:
Para los bloques de función que residen en los dispositivos Fieldbus, el tiempo de ejecución del
módulo (configurado en Control Studio) determina la tasa en que el controlador lee los
parámetros de los bloques sobre el segmento Fieldbus. Se recomienda mantener los tiempos de
ejecución de los módulos tan lentos como sea posible para minimizar la carga en el segmento
Fieldbus.
Nota: En los enlaces entre bloques de función Fieldbus (ejecutandose en el dispositivo Fieldbus)
y bloques de función del controlador, asegurarse que el tiempo de ejecución del módulo sea un
múltiplo (>=2) del macrociclo. Los enlaces Fieldbus pueden ir al estado BadNoCommLUV si la
tasa de ejecución del módulo no es más lenta que el macrociclo.
% relative humidity % RH
Illuminance lux lx
Kappa Number k
Length millimeter mm
meter m
Liquor Activity grams Na2O per Liter g Na2O/l
Luminous Flux lumen lm
Luminous Intensity candela cd
Mass kilogram kg
ton (1000 kg) t/d For raw materials quantities
gram g
milligram mg
Mass Flow kilograms per second kg/s Normal unit to be used
(90%) air dry tons per day aDt/d For reporting
Modulus of Elasticity newtons per square millimeter N/mm2
Moisture percent %
Moment of Force newton meters Nm
Momentum kilogram meters per second kg m/s
Power, Active Power watt W
kilowatt kW
megawatt MW
Power, Aparent Power voltampere VA
kilovoltampere kVA
megavoltampere MVA
Power, Reactive Power var VAr
kilovar kVAr
megavar MVAr
Pressure pascal gauge Pa For DP in air channels
kilopascal gauge kPa (g) For media with maximum
pressure > 1 Mpa
megapascal gauge Mpa (g) For media with maximum
pressure > 1 Mpa
meters water column mWC Pump Heads
Radioactivity becquerel (1/s) Bq
Resistance ohm ohm
kilo-ohm kohm
Rotacional Frequency revolutions per second r/s
revolutions per minute rpm For electric drivers, etc.
Sound Pressure Level decibel (A) db (A)
Specific Heat Capacity kilojoules per ºC and kg kJ/(ºCkg)
Surface Load meters per hour m/h
Stress kilopascal kPa
Temperature degrees Celsius ºC
Thermal Conductivity watts per ºC and meter W/(ºC m)
Time second s
minute min Normally not to be used
hour h
day d Normally not to be used
year a
Velocity meters per second m/s
Viscosity, Dynamic millipascal second mPa s
Viscosity, Kinematic square millimeters per second mm2/s
Volume cubic meter m3
liters l
milliliters ml
Volume Flow liters per second l/s Normal unit to be used
cubic meters per day m3/d For reporting
3
normal cubic meters per second m (n)/s Air and fuel gas flows, etc
Los bloques de función Fieldbus de entrada (AI) y de salida (AO) deben tener un XD-SCALE
válido. Cuando se configure un bloque de función Fieldbus AI o AO se deben setear unidades
válidas en el parámetro XD_SCALE o el bloque permanecerá en OOS (Out Of Service). Solo las
unidades del XD_SCALE de el bloque Fieldbus AI pueden cambiar las unidades del transductor.
Los parámetros XD_SCALE EU100 and EU0 no necesitan coincidir porque solo las unidades
parámetro XD_SCALE son transferido al bloque TRANSDUCER del dispositivo.
Referirse a los manuales de cada dispositivo Fieldbus para encontrar un listado de unidades
válidas.
5.3.1.4. Filtros
Por default, el “PROCESS VARIABLE FILTER” será habilitado y el valor de tiempo será configurado
a 0.0 segundos, permitiendo que un filtro de tiempo constante sea ajustado si es necesario
durante el startup.
• Las Entradas Discretas serán configuradas de tal forma que un contacto cerrado indicará
Estado Normal.
La alarma en la entrada será configurada tal que el dispositivo esté en alarma cuando el circuito
de entrada discreto esté abierto.
• El ‘scan rate’ para los Módulos de Entrada Discretas de Monitoreo será de 1 segundo.
Se desarrollaron en forma exclusiva para este proyecto, todos los módulos de control de
dispositivos basados en los predefinidos en el sistema DeltaV. Pero teniendo en cuenta los
dispositivos de campo seleccionados, con el fin de optimizar el control y maximizar las
capacidades del sistema.
Nota: Tanto en comunicaciones DeviceNet como Profibus DP con los dispositivos descritos, se
ha incluido la integridad de las comunicaciones como una condición más en el status de los
dispositivos.
Para el control de motores se utilizan los bloques DC (Device Control) incluidos en el sistema
DeltaV. Existen algunas diferencias en la interpretación de los modos de operación y entradas de
los bloques de control de dispositivos, entre los estándares de DeltaV y Celulosa Arauco. En la
siguiente tabla se observan las equivalencias.
Arauco DeltaV
Permisivo Interlock
Interlock Cas_In_D
Auto (Man) Man
Cas (Auto) Cas
La instancia 105 cuenta con 2 salidas (OUT_A, OUT B), a diferencia de la 103.
Respecto a la instancia 100 (Input Asembly) se incorporó el parámetro 21, que corresponde a la
condición de status del dispositivo, este parámetro nos entrega el retorno de la salida, condición
de funcionamiento y estado de falla (trip). Además, se incorpora el parámetro 8 que
corresponde a la corriente promedio en porcentaje, de acuerdo al valor del parámetro 28 (FLA
Setting).
Para obtener este nivel de comunicación con el dispositivo el sistema utilizan 3 DST de licencia
por motor.
Nota: Se recomienda que el parámetro 55 (AutoBaud) sea configurado como ‘Enable’, para
agilizar las pruebas de comisionamiento.
La condición de funcionamiento se obtiene del BIT ‘I1’ en un motor de partida simple. ‘I2’
representa la condición de ‘ControlFromNet’. La información del BIT ‘Warning’ no está definida
aún.
Se incorporan elementos como un Boolean Fan In y un Boolean Fan Out para descomponer las
palabras de entrada y salidas del dispositivo (Input Data Assembly y Output Data Assembly).
Las señales de Trip y ControlFromNet del InputDataAssembly se incorporan como
permisivos del módulo de control de motor. A la señal de Trip Reset del OutpuDataAssembly
se le dará un lock de Tune y un pulso ajustable entre 5 y 10 segs.
De este listado se concluye que se necesitan solamente 6 sub_tipos de módulos de control para
partidores E3/E3Plus.
• E3-1
• E3P-1
• E3P-2
• E3P-3
• E3P-4
• E3P-5
A continuación se describe cada uno.
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I2). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
RUN: Referencia interna (E3/I1). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
COM: Referencia interna (E3/COM). Indica el estado de la integridad de la comunicación. El
bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el parámetro RUN para determinar el estado
del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Se agregó una alarma adicional a las predefinidas en el módulo para la falla de comunicación.
COM_ALM: Con nivel de prioridad CRITICAL. Esta alarma se activará según el parámetro COM
cuando el valor sea “1”.
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I2). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
EMG: Referencia interna (E3/I3). Este parámetro indica si existe una parada de emergencia o
pullcord. El valor normal (fuera de emergencia) es “1”.
RUN: Referencia interna (E3/I1). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I3). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
EMG: Referencia interna (E3/I4). Este parámetro indica si existe una parada de emergencia o
pullcord. El valor normal (fuera de emergencia) es “1”.
F: Referencia interna (E3/I2). Indica la condición de Forward.
R: Referencia interna (E3/I1). Indica la condición de Reverse.
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I3). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
F: Referencia interna (E3/I2). Indica la condición de Forward.
R: Referencia interna (E3/I1). Indica la condición de Reverse.
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I2). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
EMG: Referencia interna (E3/I3). Este parámetro indica si existe una parada de emergencia o
pullcord. El valor normal (fuera de emergencia) es “1”.
Mantencion: Parámetro interno. Se utiliza para seleccionar mediante el Faceplate
correspondiente el modo de operación del Modulo. Con un “1” el modulo entrara en modo
Mantencion. Cuando se activa el modo Mantencion el parámetro Permisivo es ignorado por el
bloque DC.
RUN: Referencia interna (E3/I1). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
COM: Referencia interna (E3/COM). Indica el estado de la integridad de la comunicación. El
bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el parámetro RUN para determinar el estado
del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
JOG: Referencia interna (E3/I4). Estando el modulo en modo Mantencion el TARGET del bloque
DC1 será llevado a AUTO y el SP_D tomará el valor de este parámetro. De esta manera se
conservan las funcionalidades del modulo en modo Mantencion.
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL_JOG: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el
FAIL_ACTIVE en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque).
Cambiara el TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-
point). Estando el módulo en modo Mantencion el TARGET del bloque DC1 será llevado a AUTO y
el SP_D tomará el valor de JOG. Cuando el parámetro Mantencion vuelve a “0” se genera un
pulso que lleva el SP_D a pasivo como una medida de seguridad.
Alarmas
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (E3/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
PWR: Referencia interna (E3/I2). Este parámetro indica la condición de energía del partidor
siendo el valor “1” el estado normal.
RUN: Referencia interna (E3/I1). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
COM: Referencia interna (E3/COM). Indica el estado de la integridad de la comunicación. El
bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el parámetro RUN para determinar el estado
del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Se agregó una alarma adicional a las predefinidas en el módulo para la falla de comunicación.
COM_ALM: Con nivel de prioridad CRITICAL. Esta alarma se activará según el parámetro COM
cuando el valor sea “1”.
PD1 Process Data #1. Parámetro que recibe la corriente del motor. Este parámetro
corresponde a la variable #3, escalada por 10, del variador.
PD2 Process Data #2. Utilizado para leer el Jog y Emergencia.
OUTID Parámetro utilizado para leer y configurar distintos aspectos del equipo.
INVALUE Parámetro utilizado para leer y configurar distintos aspectos del equipo.
OUTVALUE Parámetro utilizado para leer y configurar distintos aspectos del equipo.
Los parámetros OUTID, INVALUE, OUTVALUE, estarán disponibles para configurar la operación
total del dispositivo a traves del DCS. Estos parámetros contarán con una protección de escritura
a nivel usuario Supervisor solamente.
En el módulo de control del variador se incluyen como condiciones de shutdown, el trip, el
estado de las comunicaciones, y el local/remoto, que puede ser cambiado desde panel.
De manera similar en el partidor también se puede utilizar el recurso de reset remoto.
Los parámetros REF y ACT (setpoint y retorno) del valor de frecuencia son escalados por 100
para obtener mayor precisión.
NOTA: El manejo de esta información insume 8 DST de licencia por motor. Para el caso del tipo
VAR-11JE (con Jog y Emergencia) el consumo se incrementa a 9 al incluir el parámetro PD2.
Parámetro Descripción
RUN Indicación de marcha desde el VFD
F_R Indicacion de sentido de giro desde el VFD
COM Estado de comunicación con el VFD hacia el módulo de control
READY1 Estado de listo para partir (Power On)
READY2 Estado de Listo para partir (Start Enabled)
ENABLE Habilita/Deshabilita status
TRIP Trip externo, ej,: parada de emergencia o Pullcord
STOP2 Status del STOP 2
STOP3 Status del STOP 3
START START habilitado
WARNING Warning status
SP_PV Lectura setpoint actual de velocidad
PANEL Control desde el panel (ON = 1)
SW Registro de status del VFD.
CW Registro de commandos hacia el VFD.
ACT Frecuencia y sentido de giro del motor.
LOCAL Comando local desde panel. Control Remoto indisponible.
SP Setpoint de velocidad desde modulo de control
REF Setpoint de frecuencia y sentido de giro.
PV Valor actual de frecuencia
PD1 Corriente actual del motor
OUTID Registro de lectura/escritura de parámetros de configuración
INVALUE Registro de lectura/escritura de parámetros de configuración
OUTVALUE Registro de lectura/escritura de parámetros de configuración
PD2 Estado de las entradas discretas
OUT-D1 Comando de arranque/parada desde modulo de control
OUT-D2 Commando de sentido de giro desde módulo de control
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Trip: Referencia interna (VDF/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
Panel: Referencia interna (VDF/PANEL). Indica que el variador se comanda en forma local,
desde el panel.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
RUN: Referencia interna (VDF/RUN). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
COM: Referencia interna (VDF/COM). Indica el estado de la integridad de la comunicación. El
bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el parámetro RUN para determinar el estado
del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Trip: Referencia interna (VDF/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
Panel: Indica que el variador se comanda en forma local, desde el panel.
EMG: Referencia interna (DI5). Este parámetro indica si existe una parada de emergencia o
pullcord. El valor normal (fuera de emergencia) es “1”.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
RUN: Referencia interna (VDF/RUN). El bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el
parámetro COM para determinar el estado del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
COM: Referencia interna (VDF/COM). Indica el estado de la integridad de la comunicación. El
bloque DC utiliza este parámetro en conjunto con el parámetro RUN para determinar el estado
del dispositivo (funcionando, detenido o indefinido).
RUN COM
Detenido 0 0
Funcionando 1 0
Indefinido 1 1
Indefinido 0 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
Interlock: Referencia externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógicas que comanda el
set-point en modo automático. Cuando no sea necesario un control automático, en el bloque DC
se configurará el parámetro MODE deshabilitando el modo CAS, permitiendo solamente el modo
AUTO.
Permisivo: Referencia Externa (MODULO). Proveniente del modulo de lógica que comanda la
seguridad del dispositivo. La condición de partir se establece con un “1”.
Bypass: Parámetro interno. Este parámetro solo podrá ser modificado mediante el display de
detalle del dispositivo contando con un nivel de usuario supervisorio. El Bypass activo deja fuera
de efecto el estado del permisivo.
Trip: Referencia interna (VDF/TRIP). La condición de TRIP proviene del partidor. Por defecto el
partidor cuenta con tres condiciones de TRIP (sobrecarga, perdida de fase y falla de
comunicación). Ante una condición de TRIP se establece el SHUTDOWN del dispositivo.
Panel: Indica que el variador se comanda en forma local, desde el panel.
F_R: Referencia interna (VDF/RUN). Indica la condición de Forward o Reverse.
I_M: Referencia externa (I/O) al registro que indica el valor de corriente del motor.
RUN F_R
COM (IN_D3)
(IN_D1) (IN_D2)
Detenido 0 0 0
Marcha Directa 1 0 0
Marcha Reversa 1 1 0
Indefinido X X 1
Bloques
DC1: (Device Control Block). Se habilitan los siguientes Flags en ‘Device Options’.
FAIL: (Calculation Block). Este bloque realiza dos acciones cuando se produce el FAIL_ACTIVE
en el DC1 (SHUTDOWN, INTERLOCK, ACTIVE_TIMEOUT o TRIP del bloque). Cambiara el
TARGET del modo de control a AUTO con un pulso y llevara a pasivo el SP_D (set-point).
Alarmas
El manejo de estas válvulas se realizará mediante hardware I/O Remoto Beckhoff con
comunicación en Profibus DP.
Los módulos discretos, tanto de entrada como de salida manejan 2 registros de 1 palabra de 8
Bits (esto es importante para el diseño que será establecido en las diferentes áreas).
Nota: Frente a una falla de comunicación, los módulos de control y las válvulas mantendrán su
posición durante un tiempo preestablecido. Luego tomarán el estado pasivo. Para lograr esto se
debe ajustar el parámetro Reaction to Profibus-Error en la condición Output Remain Unchanged.
Parámetros
Figura 27
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Figura 31
Figura 32
Figura 33
Parámetro Descripción
BKCAL_IN Valor proveniente del BKCAL_OUT de otro bloque usado para el tracking
IN Valor analógico de entrada y status
TRK_IN_D Entrada discreta que le da inicio al la function de tracking externo
TRK_VAL Valor aplicado a la salida cuando el modo es Local Override (LO)
OUT Valor analógico de salida y status.
5.4.18.1. Alarmas
Se definen por defecto siete alarmas para el módulo de control PID en Fieldbus. Inicialmente solo
las alarmas HI_ALM, LO_ALM y PV_BAD estarán habilitadas, pudiendo habilitarse el resto o
deshabilitarse estas desde el Display de Detalle asociado al módulo. Las alarmas configuradas por
defecto serán:
Tabla 35
Los módulos de control PID tendrán un tiempo de actualización (Module Scan Rate) acorde al
tipo de señal controlada. La siguiente tabla define los lineamientos a tener en cuenta en tal
sentido.
Además, por ser lazos con bloques de función fieldbus, que residirán en dispositivos en el
segmento fieldbus, se tendrá en cuenta lo siguiente:
Para los bloques de función que residen en los dispositivos Fieldbus, el tiempo de ejecución del
módulo (configurado en Control Studio) determina la tasa en que el controlador lee los
parámetros de los bloques sobre el segmento Fieldbus. Se recomienda mantener los tiempos de
ejecución de los módulos tan lentos como sea posible para minimizar la carga en el segmento
Fieldbus.
Nota: Si hay enlaces entre bloques de función Fieldbus (ejecutandose en el dispositivo Fieldbus)
y bloques de función del controlador, asegurarse que el tiempo de ejecución del módulo sea un
múltiplo (>=2) del macrociclo. Los enlaces Fieldbus pueden ir al estado BadNoCommLUV si la
tasa de ejecución del módulo no es más lenta que el macrociclo.
Los lineamientos mencionados a continuación serán seguidos para la Configuración de los Lazos
PID, a menos que Celulosa Arauco indique en su Ingeniería algo diferente.
El modelo de módulos de control PID en Cascada se detallan en las siguientes figuras:
En la Figura 37 se muestra un módulo de control maestro para un lazo PID Cascada Maestro. El
bloque de Entrada Analógica representado es el bloque “sombra” de l bloque fieldbus que residirá
en el dispositivo Foundation Fieldbus.
El bloque de función PID será asignado al controlador DeltaV.
Se usa un bloque de módulo (module Block), llamado SLAVELOOP, para referenciar al módulo
PID esclavo de esta cascada. El bloque de módulo SLAVELOOP se debe convertir a un objeto
existente que referencia al módulo esclavo (Botón Derecho, Convert to > Existing Object y
Browse por el módulo esclavo). También se debe renombrar el bloque de módulo SLAVELOOP de
manera que el nombre del bloque sea el mismo que el módulo que referencia.
En la Figura 38 se muestra el módulo esclavo de un lazo PID en Cascada. Los bloques de Entrada
Analógica y de Salida Analógica representados son los bloques “sombra” de los bloques fieldbus
que residirán en los dispositivos Foundation Fieldbus.
El bloque de función PID será asignado al controlador DeltaV.
Los parámetros de entrada y salida CAS_IN y BKCAL_OUT serán conectados al módulo maestro
cuando en este se haga referencia al bloque de módulo SLAVELOOP al módulo esclavo.
El parámetro de salida BKCAL_OUT estará conectado al parámetro BKCAL_IN del bloque de
función PID del módulo maestro, permitiendo que se realimente el SP del módulo esclavo y su
estado.
Si el módulo esclavo es puesto en un modo diferente al modo CAS, este estado se realimentará
al PID maestro cambiando su modo a IMAN (Initialized Manual). De este modo el lazo de control
maestro hará que su salida siga al SP del lazo esclavo.
En el bloque PID del lazo de control esclavo se configurará la opción SP_PV Track in Manual
dentro del parámetro CONTROL_OPTS. De esta manera si el modo del bloque de control PID es
cambiado a MAN, el Setpoint del lazo seguirá al Process Value para evitar saltos cuando el bloque
sea vuelto a AUTO.
Las alarmas y tiempos de actualización de los lazos Cascada se configurarán con los mismos
lineamientos que los lazos de control PID simples.
Las siguientes secciones proveen ciertos lineamientos a seguir cuando se usen bloques de
función Fieldbus en aplicaciones de control con DeltaV.
Nota: Si hay enlaces entre bloques de función Fieldbus (corriendo en el dispositivo Fieldbus) y
bloques de función del controlador, aseguresé de que el tiempo de ejecución del módulo sea un
múltiplo (>=2) del macrociclo. Los enlaces Fieldbus pueden ir al estado BadNoCommLUV si la
tasa de ejecución del módulo no es más lenta que el macrociclo.
Nota: Hay que ser especialmente cuidadoso cuando se usan escrituras periódicas a parámetros
estáticos de Fieldbus en una expresión, porque este tipo de escrituras pueden incrementar el
parámetro de revisión estática del bloque (ST_REV), quien causará que el controlador haga dos
peticiones de lectura de la Live List estática.
Nota: Los parámetros FSTATE_VAL y FSTATE_TIME solo aparecen si el bloque ha sido asignado
a un dispositivo Fieldbus.
6.1. Locks
Cualquier parámetro de bloque de función o parámetro de campo que tiene la posibilidad de ser escrito,
tiene un lock asignado a él. Es posible modificar el lock asignado por el sistema.
La siguiente lista describe los 18 locks brindados por el Sistema DeltaV que están disponibles para ser
aplicados a los diferentes parámetros y campos:
Field 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
AACK x
ACT1IN x
ACT1OUT x
ACT2IN x
ACT2OUT x
ACTUAL x
ALLOWED x
ALMATTR x
ATTR x
ATYP x
COLS x
CUALM x
CV x
DECPT x
DENY x
ENAB x
ENABLE x
EU0 x
EU100 x
EXPTYPE x
FIXED x
FSTATUS x
FVALUE x
GRANT x
INV x
LAALM x
LIMATTR x
MACK
NALM
NORMAL x
OPSEL x
PARAM1 x
PARAM2 x
PASSIN x
PASSOUT x
PERMITTED x
PRI x
PRIAD x
REF x
ROWS x
SET x
SETINDEX x
SSTATUS x
ST x
STATE x
STRING x
SUBCODE x
SVALUE x
TARGET x
TIN x
UNITS x
Parameter 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
ACCEPT_D x
ALARM_HYS x
bal_Time x
BIAS x
BKCAL_IN x
BKCAL_IN_1 x
BKCAL_IN_2 x
CAS_IN x
CAS_IN_D x
CFM_ACT1_TIME x
CFM_ACT2_TIME x
CFM_PASS_TIME x
CLOCK_PER x
CONTROL_OPTS x
COUNTER_TYPE x
CRACK_TIME x
CURVE_X x
CURVE_Y x
DC_STATE x
dead_Time x
DECREASE_MAX x
DELAY_TIME x
DESC x
DETECT_TYPE x
DEVICE_OPTS x
DISABLE x
DISC_LIM x
dv_Hi_Lim x
dv_Lo_Lim x
ENABLE x
ENABLE_IN_2 x
END_VALUE x
FAIL x
ff_Enable x
ff_Gain x
ff_Scale x
FF_VAL x
filter_type x
FOLLOW x
FORM x
FV_D x
GAIN x
HI_HI_LIM x
HI_LIM x
IN x
IN_1
IN_2
IN_ARRAY x
IN_D
IN_INT
IN_SCALE
INCREASE_MAX x
INTEG_OPTS x
INTEG_TYPE x
INTERLOCK_D x
IO_IN x
IO_IN_1 x
IO_IN_2 x
IO_IN_3 x
IO_IN_4 x
IO_OPTS x
IO_OUT x
IO_OUT_1 x
IO_OUT_2 x
IO_OUT_3 x
IO_OUT_4 x
IO_READBACK x
L_TYPE x
LAG_TIME x
LEAD_TIME x
LO_LIM x
LO_LO_LIM x
LOCKVAL x
LOW_CUT x
MODE x
N_RESET x
OP_CMD_INT x
OUT x
OUT_ARRAY x
OUT_D x
OUT_HI_LIM x
OUT_LO_LIM x
OUT_SCALE x
OVERRIDE1 x
PAUSE x
PERMISSIVE_D x
PRE_TRIP x
PRESET x
PV_D x
PV_FTIME x
PV_SCALE x
RA_TIME x
RAMP_RATE x
RAMP_TIME x
RAMP_TYPE x
RAND_AMP x
RAND_FTIME x
rate x
reset x
RESET_D x
RESET_IN x
RESTART_ENABLE x
RESTART_MODE x
RESTART_OUT x
RESTART_OUT_D x
RESTART_SP x
RESTART_SP_D x
RESTART_TIME x
REV_FLOW1 x
REV_FLOW2 x
sel_1 x
sel_2 x
sel_3 x
SEL_TYPE x
SELECT_NEXT_GOOD x
SELECTOR x
SET x
SHUTDOWN_D x
SIMULATE x
SIMULATE_D x
SIMULATE_IN x
SIMULATE_IN_D x
SIN_AMP x
SIN_PERIOD x
SP x
SP_D x
SP_HI_LIM x
SP_LO_LIM x
SP_RATE_DN x
SP_RATE_UP x
SQUARE_AMP x
SQUARE_PERIOD x
STATE_MASKS x
STATUS_OPTS x
structure x
SWAP_2 x
TIME_DURATION x
TIME_UNIT1 x
TIME_UNIT2 x
TIMECONST x
TRIP_TIME x
TRK_IN_D x
TRK_SCALE x
TRK_VAL x
T_EXPRESSION x
UNIT_CONV x
Tabla 38
6.2. Groups
El sistema DeltaV trae configurado por defecto cuatro grupos de usuarios con diferente jerarquía para el
esquema de seguridad. Estos grupos se utilizan para clasificar a cada usuario según sus capacidades de
acción.
Group Name
Maintenance
Operator
Supervisor
Tune
6.3. Keys
La siguiente tabla detalla las capacidades de cada usuario según el grupo al que pertenece.
Tabla 40
M O S T I
a p u u n
i e p n s
n r e e t
t a r a
e t v l
n e i l
a s
n e
c
e 321 322 Site Wide
Operator1 OPER1 X X
Shift Supervisor SUPER X X X X
Engineer 1 ENGR1 X X X
Engineer 2 ENGR2 X X X
Engineer 3 ENGR3 X X X
Maintenance MAINT X X
RobertoPepe RPEPE X X
Guest GUEST X X X
7. Interfase de Operación
7.2. Alarmas
Los colores de representación de los distintos tipos de alarmas en el sistema serán los predefinidos para
DeltaV y responden a la siguiente tabla.
Existirá un botón de reconocimiento general de alarmas en cada pantalla de proceso teniendo en cuenta la
jerarquía del operador.
Se incorporará un botón en el Banner de Alarmas que permitirá reconocer todas las alarmas de prioridad
inferior a ‘Critical’ en el Área.
Áreas de
Consola Áreas Sistema Descripción del Área
Proceso
VALD-OPS-01 321_SUM_AGUA Suministro de Agua 321
322_TRAT_AGUA Tratamiento de Agua 322
329_COMPRESORES Compresores de Aire 329
VALD-OPS-02 330_ALM_MADERA Manejo y Almacenamiento de Madera 330
331_PREP_MADERA Preparación Madera 331
341_DIGESTION Digestión 341
VALD-OPS-03 346_LAVADO Lavado de Pulpa Café y Delignificación de Oxígeno 346
372_SECADO Máquina de Pulpa 372
VALD-OPS-04 347_BLANQUEO Blanqueo 347
355_QUIMICA Preparación Química 355
356_DIOXIDO Dióxido de Cloro 356
358_OXIGENO Oxígeno 358
VALD-OPS-05 357_CLORATO Producción de Clorato 357
VALD-OPS-06 351_EVAPORACION Evaporadores 351
VALD-OPS-07 352_CALDERA Caldera de Recuperación 352
VALD-OPS-08 353_CAUSTIFIC Caustificación 353
354_HORNO_CAL Recalcinado de Cal 354
385_EFLUENTES Tratamiento y Disposición de Efluentes 385
VALD-OPS-09 361_COMBUSTIBLE Sistema de Combustibles 361
362_AGUA_CALDERA Alimentación de Agua para Caldera 362
363_CALDERA Caldera de Poder 363
VALD-OPS-10 365_GENERACION Generación de Energía 365
VALD-OPS-11 368_DIST_ENERGIA Transmisión y Distribución de Energía 368
VALD-OPS-12 381_LINEA_FINAL Línea Final 381
395_NCG Gases No Condensables 395
Arauco deberá definir las necesidades de incorporar la visualización de alarmas y eventos correspondientes
a módulos de control o monitoreo de otras áreas relacionadas. Si se desea incorporar todas, o un número
importante de alarmas de la otra área, se asignarán sumando dicha área a las consolas necesarias. En caso
de tratarse de un número reducido de alarmas, es conveniente configurar módulos adicionales de monitoreo
para estas señales, de manera de no incrementar innecesariamente el licenciamiento de las Estaciones de
Operación, sumando además la ventaja de optimizar el trafico de alarmas en la red y la ocupación de los
archivos de eventos. Estos módulos adicionales de monitoreo agregan la posibilidad de establecer valores y
niveles de criticidad de las alarmas diferentes de los configurados en el área de origen.
7.3. Navegación
La navegación a través de las distintas pantallas del sistema tiene múltiples métodos de acuerdo a la
necesidad del operador. Una barra lateral de acceso directo a los displays del área se hará visible cuando
se acerca el cursor al borde izquierdo de la pantalla.
Por otra parte existirán pantallas de vista general del área e incluso de planta (Overview) con links a las
pantallas de cada sub-área. También se podrá navegar entre pantallas mediante la incorporación de links
en las entradas / salidas de las líneas de proceso. Se eliminarán los botones de pantalla siguiente / anterior
que vienen definidos en el estándar de pantalla de proceso.
Esta barra de navegación incorporará un botón que se hará visible con un color rojo cuando existe una
alarma que implique un problema de seguridad en el área. Este botón guiara hacia una pantalla de
resumen de dichas alarmas que serán seleccionadas durante la etapa de configuración.
7.4.1. Nomenclatura
Los archivos de extensión “.grf” que se utilizan en el desarrollo de la Interfase en el entorno del DeltaV
Operate se denominaran según el siguiente esquema:
pic_AAA-BBBBBBBB-CC-DDD.grf
7.4.2. Colores
Se utilizará fondo gris para todas las pantallas del sistema. Los títulos en los gráficos de proceso serán de
color azul. En la siguiente figura se puede observar el aspecto.
7.4.3. Gráficos
La responsabilidad de fijar el contenido de los displays será de los líderes de línea, los cuales determinaran
de acuerdo a los P&D el área que aparecerá en cada pantalla. La resolución a utilizar será de 1600 x 1200
pixels y 32 bits de color. No se habilitará el escalado automático de pantalla para lograr un mejor aspecto
en los gráficos de alta definición.
Figura 42
47%
Figura 43
FV-081
25%
Figura 44
7.4.4.3. Motores
El siguiente esquema muestra como representara los diferentes estados el dinamo para motores.
7.4.4.6. Bombas
El siguiente esquema muestra como representara los diferentes estados el dinamo para bombas.
Funcionalmente similar al de motores, con un clic sobre el grafico se despliega el Faceplate.
Las pantallas de tendencias del sistema se configuran y ejecutan con la aplicación ‘Process
History View’, que es parte del sistema DeltaV, de manera que las mismas contengan información
del archivo histórico y en tiempo real de las variables de proceso.
Se realizaran pantallas de múltiples tendencias. Arauco suministrará listados de variables y
parámetros a incorporar en dichas pantallas teniendo en cuenta que cada “chart” soporta hasta 8
variables y que la cantidad de “charts” por pantalla no será mayor que 4.
Además de las pantallas a configurar según la especificación, los supervisores del sistema
tendrán permisos para agregar mas pantallas o combinaciones en mosaico de las existentes.
A continuación se observa una pantalla de ejemplo.
Figura 64
El sistema contará con diálogos de control (Faceplates) genéricos por tipo de dispositivo
partiendo de los predefinidos en el sistema.
Figura 65
Position Button: Este botón es utilizado para desplazar el faceplate a la izquierda o derecha
del screen.
Close Faceplate Button: Este botón es utilizado para cerrar el screen.
Bypass: Esta área está visible si el Bypass Enable option es setado en CONTROL_OPTS
(normalmente cuando el bloque PID es un esclavo en un par cascada). Clickear Bypass para
colocar el bloque PID en modo Bypass. Esto provoca que el valor de salida iguale al valor del %
SP, que permite que el lazo master conduzca la salida si la señal del transmisor no está
disponible. Clickear Normal para cerrar el modo Bypass.
OUT_READBACK: Este campo muestra el valor de OUT_READBACK del bloque PID en color
cian. El color de fondo cambiará de negro a naranja o rojo, cuando eel status de la salida se
convierte en incierto o malo respectivamente. En ausencia de que se haya configurado
IO_READBACK DST, el valor OUT_READBACK mostrado es igual al valor de salida del lazo.
PV: Este campo muestra el valor de PV del bloque PID en color amarillo. El color del fondo
cambia de negro a naranja o rojo, cuando el PV status es incierto o malo. El PV value es visible
en el formato decimal dado por PV_SCALE.F_DECPT cuando éste valor es 0, 1 o 3 dígitos.
Output Units: Estas son las descripciones de las unidades de ingeniería para la salida definida
en el OUT_SCALE parameter.
PV Units: Estas son las descripciones de las unidades de ingeniería para la salida definida en
PV_SCALE parameter.
Output EU 100: Es el valor correspondiente al 100 % de escala para la salida.
PV EU 100: Es el valor correspondiente al 100 % de escala para el PV.
CAS/AUTO/MAN: Buttons – Estos botones son utilizados para setear el modo target del bloque
PID.
Mode Button: Es utilizado para mostrar la lista de los modos target disponibles para el bloque.
Setpoint Slew Keys: Son botones en color gris, con una flecha blanca, moviéndose hacia arriba
o abajo, para incrementar o disminuir el valor de setpoint por 1 PV unidad de ingeniería, si
PV_SCALE.F_DECPT es menor o igual a 1. Si PV_SCALE.F_DECPT es 2 o mayor, cada clickeo,
cambiará el el setpoint en 0.1 la unidad de ingeniería.
Output Bar Graph: Este campo indica el valor de OUT_READBACK, el cual es el mismo que el
valor mostrado en el box OUT_READBACK.
Output Slider: Es mostrado solamente cuando el modo target del bloque es MAN o OOS.
Output Limits: Esta flecha está verticalmente posicionada referida a la barra gráfica
OUT_READBACK, para indicar los límites de salida alto y bajo. Estas flechas no pueden moverse
con el mouse, sólamente ingresando los valores en el Detail Display Block.
Tick Marks: Estas líneas negras son utilizadas para indicar los % de PV y Salidas.
Bar Graph: Indica el valor del PV parameter para el bloque, el cual es el mismo que el valor
mostrado en el PV display box.
Setpoint Limits: Estas flechas que están sobre la barra gráfica del PV, indican los límites altos y
bajos del SP.
Deviation Alarm Limits: Indican los límites de desviación alto y bajo del SP-PV.
PV Alarm Limits: Indican los valores high high, high, low, and low low de los límites de
alarma.
Output EU 0: Muestra el valor correspondiente al 0% de escala para la salida.
Figura 66
Position Button: Este botón es utilizado para desplazar el faceplate a la izquierda o derecha del
screen.
Close Faceplate Button: Este botón es utilizado para cerrar el screen
Hi Hi Lim: Muestra el valor máximo de PV en unidades de ingeniería antes que el bit de limite
activo (HI_HI_ACT) sea configurado. Se clickea éste campo para ingresar un nuevo valor.
Hi Lim: Muestra el valor máximo de PV en unidades de ingeniería, antes que el bit de limite
activo (HI_ACT) sea setado.
8. Mode. Modo actual del modulo. Desde el punto de vista DeltaV existen las condiciones Auto
y Cas, las cuales fueron reemplazadas (solo en el aspecto visual de la pantalla de operación)
por las condiciones Man y Auto respectivamente.
Este dialogo brinda acceso para modificar parámetros de los módulos como así también status y
diagnósticos.
1. Trip. Condición de Trip que solo es visible cuando está activo. El botón “Reset” posee
privilegios a nivel supervisor y deshabilita el Trip en forma remota.
2. Corriente Promedio. Indica la Corriente Promedio.
3. Bypass. Condición Bypass General. Se habilita con el boton “Set” lo cual produce un cambio
al color rojo del cuadro que lo rodea, deshabilita los permisivos e indica en el faceplate la
condición bypass.
4. Interlock. Condiciones interlocks ubicadas en otro módulo. Al momento de activarse alguna
condición interlock aparece una flecha de color rojo que indica cual es el que está activo.
Además posee un cuadro de Bypass que inhabilita la acción del interlock.
5. Alarma de comunicación. Indica el tipo de alarma y ofrece opciones para habilitarla o
suprimirla.
A nivel de operador no estará habilitado para realizar el bypass de interlocks del módulo de
control. Solo el supervisor o administrador tendrá esta posibilidad. No se podrá aplicar el bypass
a las condiciones individuales para cada interlock, esta tarea se deberá realizar mediante el
forzando de señales con el Control Studio.
3. Bypass.. Texto que aparece solo cuando se activa la condición de Bypass, la cual excluye a
los permisivos.
4. Trip. Condición de Trip del variador. Este texto aparece solo cuando se activa el Trip y está
diferenciado de las demás condiciones a través de su color rojo.
5. SP. Condición de setpoint que representa el valor porcentual de acuerdo a la frecuencia. El
valor puede ser modificado realizando un doble click sobre el cuadro indicado.
6. Mode. Modo actual modulo. Desde el punto de vista DeltaV existen las condiciones Auto y
Cas, las cuales fueron reemplazadas (solo en el aspecto visual de la pantalla de operación)
por las condiciones Man y Auto respectivamente.
2. Bypass. Texto que aparece solo cuando se activa la condición de Bypass, la cual excluye a
los permisivos.
3. Jog. Indica cuando se activa la condición jog.
4. Mant / Rem. Botón que cambia la condición de modo remoto a modo mantención. Además
se indica el estado de tal condición.
5. Parada Emergencia. Indica que se ha activado la condición Parada de Emergencia.
6. Trip. Condición de Trip del variador. Este texto aparece solo cuando se activa el Trip y está
diferenciado de las demás condiciones a través de su color rojo.
7. SP. Condición de setpoint que representa el valor porcentual de acuerdo a la frecuencia. El
valor puede ser modificado realizando un doble click sobre el cuadro indicado.
8. Panel. Condición de estado Local que es establecida desde panel. Este texto aparece solo
cuando se cumple tal condición.
9. Mode. Modo actual del modulo. Desde el punto de vista del sistema DeltaV existen las
condiciones Auto y Cas, las cuales fueron reemplazadas (solo en el aspecto visual de la
pantalla de operación) por las condiciones Man y Auto respectivamente.
Figura 73. Display de detalle para modulos de control de motores con variador
1. Trip. Condición de Trip que solo es visible cuando está activo. El botón “Reset” posee
privilegios a nivel supervisor y deshabilita el Trip en forma remota.
2. SP. Condición de setpoint (SP) que representa el valor porcentual de acuerdo a la frecuencia.
3. PV. Condición de retorno (PV) que representa el valor porcentual de acuerdo a la frecuencia.
4. Bypass. Condición Bypass General. Se habilita con el boton “Set” lo cual produce un cambio
al color rojo del cuadro que lo rodea, deshabilita los permisivos e indica en el faceplate la
condición bypass.
5. Interlock. Condiciones interlocks ubicadas en otro módulo. Al momento de activarse alguna
condición interlock aparece una flecha de color rojo que indica cual es el que está activo.
Además posee un cuadro de Bypass que inhabilita la acción del interlock.
6. Alarma de comunicación. Indica el tipo de alarma y ofrece opciones para habilitarla o
suprimirla.
7. Corriente: Despliega la corriente del motor.
A nivel de operador no estará habilitado para realizar el bypass de interlocks del módulo de
control. Solo el supervisor o administrador tendrá esta posibilidad. No se podrá aplicar el bypass
a las condiciones individuales para cada interlock, esta tarea se deberá realizar mediante el
forzando de señales con el Control Studio.
Arauco deberá definir que equipos contarán con posibilidad de bypass. Se realizará una pantalla
por área donde se podrá visualizar el resumen del estado de estos equipos y brindará acceso al
display de detalle de cada uno.
Las pantallas de ayuda consisten en una pantalla tipo ‘popup’ con un texto que describe en forma
resumida el proceso que contiene el gráfico activo. Como alternativa se puede implementar una
configuración que permitirá abrir un documento especifico en formato Acrobat o Word asociado.
Arauco bebería confeccionar el listado de documentos y su relación con las pantallas de proceso.
7.9. Reportes
Arauco suministrará un listado con detalle descriptivo de los reportes necesarios de cada área.
Definiendo las variables que debería incorporar, schedule de ejecución y formatos.
7.10. Idioma
La interfase original del sistema esta realizada íntegramente en ingles. A pedido de Arauco se
modificaran pantallas de información y de control traduciendo al español los textos estáticos de
las mismas.
8. Gabinetes de Control
8.1. Integración
A continuación se detallan los principales criterios, consensuados con Celulosa Arauco, referente
a la provisión de Tableros y su integración. Todos los conceptos aquí descriptos serán tomados
como los principales lineamientos para la provisión de los Gabinetes como así también su
integración con la totalidad de componentes del Sistema de Control DeltaV.
8.4. Especificaciones
Gabinetes
Cables
Bornes
Terminales
Topes
Canaletas
Protecciones Termo magnéticas
8.4.1. Gabinetes
Dim (Alto/Ancho/Espesor): 51 / 93 / 8
Tensión de Máxima de Operación: 500 V
Corriente de Máxima de Operación: 6,3A
Calibre : 24-12 AWG
Anclaje : Riel Din 35mm
Los equipos integrados por Emerson Process Management se componen de accesorios de calidad
certificada considerando las siguientes marcas de acuerdo a su uso:
Gabinetes Rittal
Legrand
Canaletas
Unex
Arrow
Cable par apantallado
Lapcable
Tabla 44
El criterio que adoptaremos para la distribución de los equipos en cada Gabinete, será por medio
de niveles. Estos estarán ordenados en forma descendente. Los equipos empleados en cada nivel
serán los siguientes:
Protecciones Termo
magnéticas
1
Borneras de
Distribución
2 Fuentes de Alimentac. 5
3 Fuentes de Alimentac. 5
2 Wide Controller
1o2
Carrier
Controlador
1
4 (Simple/Redund.)
8 Wide Carrier 2
2 Wide Controller
1o2
Carrier
Controlador
1
5 (Simple/Redund.)
8 Wide Carrier 2
7 Borneras Espejo
Tabla 45
Figura 74
El ingreso de los cables (por otros) a cada Gabinete se considera que será realizado por la parte
superior de éstos. Una vez ingresados, serán canalizados mediante cable canales de secciones
adecuadas, a c/u de los respectivos sectores.
Figura 75
Figura 78
Figura 79