CINÉTICA DE

PARTÍCULA: TRABAJO DINÁMICA

Y ENERGÍA
TRABAJO DE UNA FUERZA
dU = trabajo de una fuerza.
d𝑈 = 𝐅. 𝑑𝐫
𝑑𝑈 = 𝐹. 𝑑𝑠. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑑𝑈 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧

El trabajo es una cantidad escalar y se expresa en:

▪ft·lb ó in·lb (Sistema Inglés)
▪N·m (SI).
▪1 N·m = 1 Joules.

▪Si la fuerza F tiene la misma dirección que dr, el trabajo es positivo; dU

= Fds.
▪Si la fuerza F tiene dirección opuesta a la dr el trabajo es negativo; dU
= - Fds.
▪Si F es perpendicular a dr, el trabajo es cero; dU = 0.

ING. ALGIS NAVARRO 2

TRABAJO DE UNA FUERZA

𝐴
𝑈1→2 = ‫ 𝐴׬‬2 𝐅. 𝑑𝐫
1
𝑠
𝑈1→2 = ‫ 𝑠׬‬2 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼𝑑𝑠
1
𝑠2
𝑈1→2 = ‫𝑠𝑑 𝑡𝐹 𝑠׬‬
1

▪Ft representa la componente de la F,

tangencial a la trayectoria.

▪El trabajo U1→2 se representa por

medio del área bajo la curva 𝐹𝑡 vs s.

𝐴
𝑈1→2 = ‫ 𝐴׬‬2 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
1

ING. ALGIS NAVARRO 3

1. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
EN MOVIMIENTO RECTILÍNEO

U1→2 = (F cosα) Δx

Donde,
α = ángulo que forma la fuerza con
la dirección del movimiento.
Δx = desplazamiento de A1 a A2.

ING. ALGIS NAVARRO 4

2. TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA
DE LA GRAVEDAD

𝑑𝑈 = −𝑊𝑑𝑦
𝑦
𝑈1→2 = − ‫ 𝑦׬‬2 𝑊𝑑𝑦 = 𝑊𝑦1 − 𝑊𝑦2
1

𝑈1→2 = −𝑊 𝑦2 − 𝑦1 = −𝑊∆𝑦

Donde,
▪Δy es el desplazamiento vertical de A1
a A2.
▪El trabajo es positivo cuando Δy < 0,
es decir, cuando el cuerpo se mueve
hacia abajo.

ING. ALGIS NAVARRO 5

3. TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA
QUE EJERCE UN RESORTE

𝐹 = 𝑘𝑥
Donde,
F = fuerza ejercida por el resorte.
k = constante del resorte expresada en
N/m ó kN/m (SI) y lb/ft ó lb/in (S.
Inglés).

𝑑𝑈 = −𝐹. 𝑑𝑥 = −𝑘𝑥. 𝑑𝑥
𝑥
𝑈1→2 = − ‫ 𝑥׬‬2 𝑘𝑥. 𝑑𝑥
1

1 1
𝑈1→2 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2
1
𝑈1→2 = 𝑘 𝑥12 − 𝑥22
2

ING. ALGIS NAVARRO 6

TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA QUE
EJERCE UN RESORTE

El trabajo que una fuerza realiza

para ir de un punto a otro esta
representada por el área
sombreada.
1
𝑈1→2 = − 𝐹1 + 𝐹2 ∆𝑥
2

ING. ALGIS NAVARRO 7

 PRINCIPIO DE TRABAJO Y LA ENERGÍA

Sabiendo que
𝑠2
න 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑈1→2
𝑠1

Y definiendo
1
𝑇= 𝑚𝑣 2
2
Tenemos que
𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1
𝑑𝑣 Donde,
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚
𝑑𝑡
▪T se define como la energía cinética de la
𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣 partícula.
𝐹𝑡 = 𝑚 = 𝑚𝑣
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
▪El trabajo puede definirse como el cambio de
𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣 la energía cinética de la partícula cuando va
de un punto a otro.
𝑠 𝑣 1 1
‫ = 𝑣𝑑𝑣 𝑣׬ = 𝑠𝑑 𝑡𝐹 𝑠׬‬2 𝑚𝑣22 − 2 𝑚𝑣12
2 2
1 1
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2

ING. ALGIS NAVARRO 8

EJEMPLO 1

El péndulo A parte del reposo en la posición A1, mostrada.

Determinar la velocidad del mismo cuando pasa por el
punto A2.

Solución
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑊𝑙 = 𝑚𝑣22
2 2

1𝑊 2
0 + 𝑊𝑙 = 𝑣
2𝑔 2

𝑣22 = 2𝑔𝑙

𝑣2 = 2𝑔𝑙

ING. ALGIS NAVARRO 9

EJEMPLO 2

Determinar la tensión de la cuerda cuando el péndulo

pasa por el punto A2.
Solución
෍ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

→ 𝑎𝑡 = 0

෍ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑃 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑛

𝑊 𝑣22
𝑃−𝑊 =
𝑔 𝑙

ING. ALGIS NAVARRO 10

EJEMPLO 2

𝑊 𝑣22
𝑃=𝑊+
𝑔 𝑙

Como

𝑣22 = 2𝑔𝑙

Reemplazando tenemos

𝑊 2𝑔𝑙
𝑃=𝑊+
𝑔 𝑙

𝑃 = 3𝑊

ING. ALGIS NAVARRO 11

EJEMPLO 3

Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° de

inclinación a una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican los frenos, lo
que provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada por el
camino sobre las llantas) de 1500 lb. Determine la distancia que
recorre el automóvil antes de detenerse.

ING. ALGIS NAVARRO 12

EJEMPLO 4

Dos bloques están unidos por un cable inextensible en la forma que se

muestra. Si el sistema se suelta desde el reposo, determine la
velocidad del bloque A después de que éste se ha movido 2 m.
Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y el
plano es k 0.25 y que la polea no tiene peso ni fricción.

ING. ALGIS NAVARRO 13

EJEMPLO 5

Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre

una superficie horizontal. El resorte tiene una constante k 20 kN/m y se
sostiene mediante cables de manera que se encuentre inicialmente
comprimido 120 mm. Sabiendo que el paquete tiene una velocidad de 2.5
m/s en la posición que se indica y que la máxima compresión adicional del
resorte es de 40 mm, determine
a) El coeficiente de fricción cinética entre el paquete y la superficie.
b) La velocidad del paquete cuando éste pasa otra vez por la posición
mostrada.

ING. ALGIS NAVARRO 14

EJEMPLO 6

Un vehículo de 2 000 lb parte del reposo en el punto 1 y desciende sin

fricción por la pista que se indica.
a) Determine la fuerza que ejerce la pista sobre el vehículo en el
punto 2, donde el radio de curvatura de la pista es de 20 ft.
b) Determine el valor mínimo seguro del radio de curvatura en el
punto 3.

ING. ALGIS NAVARRO 15

POTENCIA Y EFICIENCIA

POTENCIA (P) EFICIENCIA (η)

∆𝑈 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑃 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝜂=
∆𝑡 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑑𝑈 𝐅. 𝑑𝐫 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑃= = 𝜂=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑃 = 𝐅. 𝐯
Unidades:
1 W = 1J/s (1 watt)
1 hp = 550 ft . lb/s (1 caballo de fuerza)
1 ft .lb/s = 1.356 W
1 hp = 746 W

ING. ALGIS NAVARRO 16

ENERGÍA POTENCIAL

FUERZA DE GRAVEDAD

𝑈1→2 = 𝑊𝑦1 − 𝑊𝑦2

𝑈1→2 = 𝑉𝑔 − 𝑉𝑔
1 2

Vg = Energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad.

Vg = Wy = mgh

ING. ALGIS NAVARRO 17

ENERGÍA POTENCIAL

FUERZA ELÁSTICA DE UN RESORTE

𝑈1→2 = 12𝑘𝑥12 − 12𝑘𝑥22

𝑈1→2 = 𝑉𝑒 1 − 𝑉𝑒 2

Ve = Energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza elástica.

𝑉𝑒 = 12𝑘𝑥 2

ING. ALGIS NAVARRO 18

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

FUERZAS CONSERVATIVAS
▪Son aquellas cuyo trabajo U1→2 es independiente de la trayectoria de
la partícula al moverse de un punto 1 a otro punto 2.
▪La fuerza de un resorte y la fuerza de la gravedad son fuerzas
conservativas.

𝑈1→2 = 𝑉 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 − 𝑉 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2

𝑈1→2 = 𝑉1 − 𝑉2

ING. ALGIS NAVARRO 19

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

𝑈1→2 = 𝑇1 − 𝑇2 = 𝑉1 − 𝑉2

Reordenando tenemos
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
Donde
𝐸1 = 𝑇1 + 𝑉1
Por tanto
𝐸1 = 𝐸2

ING. ALGIS NAVARRO 20

FIN

ING. ALGIS NAVARRO 21