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#################################################################################Tr
ansition curves in Road DesignThe purpose of this document is to provide details of
various spirals, their characteristics and in what kind of situations they are
typically used. Typical spirals (or transition curves) used in horizontal
alignments are clothoids (also called as ideal transitions), cubic spirals, cubic
parabola, sinusoidal and cosinusoidal.
Index # TOC \o "1-4" \h \z \u ## HYPERLINK \l "_Toc131469067" ##1 Transition curves
in Road Design # PAGEREF _Toc131469067 \h ##1### HYPERLINK \l "_Toc131469068"
##1.1.1 Transition curves # PAGEREF _Toc131469068 \h ##3### HYPERLINK \l
"_Toc131469069" ##1.1.2 Superelevation # PAGEREF _Toc131469069 \h ##3###
HYPERLINK \l "_Toc131469070" ##1.1.2.1 Method of max imum friction # PAGEREF
_Toc131469070 \h ##3### HYPERLINK \l "_Toc131469071" ##1.1.2.2 Method of max imum
superelevation # PAGEREF _Toc131469071 \h ##4### HYPERLINK \l "_Toc131469072"
##1.1.3 Length of Transition Curve # PAGEREF _Toc131469072 \h ##4###
HYPERLINK \l "_Toc131469073" ##1.2 Clothoid # PAGEREF _Toc131469073 \h ##4###
HYPERLINK \l "_Toc131469074" ##1.2.1 Clothoid geometry # PAGEREF
_Toc131469074 \h ##8### HYPERLINK \l "_Toc131469075" ##1.2.2 Ex pressions for
various spiral parameters # PAGEREF _Toc131469075 \h ##9### HYPERLINK \l
"_Toc131469076" ##1.2.3 Clothoids in different situations # PAGEREF
_Toc131469076 \h ##11### HYPERLINK \l "_Toc131469077" ##1.2.4 Staking out
Northing and Easting values for Clothoid # PAGEREF _Toc131469077 \h ##12###
HYPERLINK \l "_Toc131469078" ##1.3 Cubic Spirals # PAGEREF _Toc131469078 \h
##13### HYPERLINK \l "_Toc131469079" ##1.3.1 Relationships between various
parameters # PAGEREF _Toc131469079 \h ##13### HYPERLINK \l "_Toc131469080" ##1.4
Cubic Parabola # PAGEREF _Toc131469080 \h ##14### HYPERLINK \l
"_Toc131469081" ##1.4.1 Minimum Radius of Cubic Parabola # PAGEREF
_Toc131469081 \h ##15### HYPERLINK \l "_Toc131469082" ##1.5Sinusoidal Curves #
PAGEREF _Toc131469082 \h ##15### HYPERLINK \l "_Toc131469083" ##1.5.1 Key
Parameters # PAGEREF _Toc131469083 \h ##16### HYPERLINK \l "_Toc131469084" ##1.5.2
Total X Derivation # PAGEREF _Toc131469084 \h ##16### HYPERLINK \l
"_Toc131469085" ##1.5.3 Total Y Derivation # PAGEREF _Toc131469085 \h ##17###
HYPERLINK \l "_Toc131469086" ##1.5.4 Other Important Parameters # PAGEREF
_Toc131469086 \h ##17### HYPERLINK \l "_Toc131469087" ##1.6Cosinusoidal Curves
# PAGEREF _Toc131469087 \h ##18### HYPERLINK \l "_Toc131469088" ##1.6.1
Key Parameters # PAGEREF _Toc131469088 \h ##19### HYPERLINK \l
"_Toc131469089" ##1.6.2 Total X Derivation # PAGEREF _Toc131469089 \h ##19###
HYPERLINK \l "_Toc131469090" ##1.6.3 Total Y Derivation # PAGEREF
_Toc131469090 \h ##20### HYPERLINK \l "_Toc131469091" ##1.6.4 Other Important
Parameters # PAGEREF _Toc131469091 \h ##21### HYPERLINK \l "_Toc131469092" ##1.7
Sine Half-Wavelength Diminishing Tangent Curve # PAGEREF _Toc131469092 \h
##22### HYPERLINK \l "_Toc131469093" ##1.7.1 Key Parameters # PAGEREF
_Toc131469093 \h ##22### HYPERLINK \l "_Toc131469094" ##1.7.2 Curvature and
Radius of Curvature # PAGEREF _Toc131469094 \h ##23### HYPERLINK \l
"_Toc131469095" ##1.7.3 Ex pression for Deflection # PAGEREF _Toc131469095 \h
##25### HYPERLINK \l "_Toc131469096" ##1.7.4 Total X derivation # PAGEREF
_Toc131469096 \h ##26### HYPERLINK \l "_Toc131469097" ##1.7.5 Total Y Derivation
# PAGEREF _Toc131469097 \h ##26### HYPERLINK \l "_Toc131469098" ##1.7.6
Other Important Parameters # PAGEREF _Toc131469098 \h ##26### HYPERLINK \l
"_Toc131469099" ##1.8 BLOSS Curve # PAGEREF _Toc131469099 \h ##27### HYPERLINK \l
"_Toc131469100" ##1.8.1 Key Parameters # PAGEREF _Toc131469100 \h ##27###
HYPERLINK \l "_Toc131469101" ##1.8.2 Total X Derivation # PAGEREF
_Toc131469101 \h ##28### HYPERLINK \l "_Toc131469102" ##1.8.3 Total Y Derivation
# PAGEREF _Toc131469102 \h ##28### HYPERLINK \l "_Toc131469103" ##1.8.4
Other Important Parameters # PAGEREF _Toc131469103 \h ##29### HYPERLINK \l
"_Toc131469104" ##1.9 Lemniscates Curve # PAGEREF _Toc131469104 \h ##30###
HYPERLINK \l "_Toc131469105" ##1.10 Quadratic spirals # PAGEREF _Toc131469105 \h
##30### HYPERLINK \l "_Toc131469106" ##1.11 Transition curves to avoid #
PAGEREF _Toc131469106 \h ##30###
Transition curvesPrimary functions of a transition curves (or easement curves) are:
To accomplish gradual transition from the straight to circular curve, so that
curvature changes from zero to a finite value.To provide a medium for gradual
introduction or change of required superelevation.To changing curvature in compound
and reverse curve cases, so that gradual change of curvature introduced from curve
to curve.To call a spiral between a straight and curve as valid transition curve,
it has to satisfy the following conditions.One end of the spiral should be
tangential to the straight.The other end should be tangential to the curve.Spiral�s
curvature at the intersection point with the circular arc should be equal to arc
curvature.Also at the tangent its curvature should be zero.The rate of change of
curvature along the transition should be same as that of the increase of cant.Its
length should be such that full cant is attained at the beginning of circular arc.
SuperelevationThere are two methods of determining the need for superelevation.
Method of max imum frictionIn this method, we find the value of radius above which
we don�t need superelevation needs to be provided. That is given by the following
equation. # EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###If the radius provided
is less than the above value� that has to be compensated by # EMBED Equation.3 ###
Method of max imum superelevationIn this method � we just assume that there is no
friction factor contributing and hence make sure that swaying due to the curvature
is contained by the cant. # EMBED Equation.3 ###Length of Transition Curve
Typically minimum length of transition curve is equal to the length of along which
superelevation is distributed. If the rate at which superelevation introduced (rate
of change of superelevation) is 1 in n, then # EMBED Equation.3 ###E - in
centimetersn - 1 cm per n metersBy time rate (tr): # EMBED Equation.3 ###tr �
time rate in cm/secBy rate of change of radial acceleration:An acceptable value of
rate of change of centrifugal acceleration is 1 ft/sec**2/sec or (0.3m/sec**2/sec),
until which user doesn�t find any discomfort. Based on this:# EMBED Equation.3 ###
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###a� ## #r#a#t#e# #o#f# #c#h#a#n#g#e# #o#f# #r#a#d#i#a#l#
#a#c#c#e#l#e#r#a#t#i#o#n# #i#n# #m#/#s#e#c#*#*#3#####C#l#o#t#h#o#i#d##A#n#
#i#d#e#a#l# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n# #c#u#r#v#e# #i#s# #t#h#a#t# #w#h#i#c#h#
#i#n#t#r#o#d#u#c#e#s# #c#e#n#t#r#i#f#u#g#a#l# #f#o#r#c#e# #a#t# #a# #g#r#a#d#u#a#l#
#r#a#t#e# #(#b#y# #t#i#m#e# #t#)#.# ### #S#o#,### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########C#e#n#t#r#i#f#u#g#a#l# #f#o#r#c#e# #a#t# #a#n#y#
#r#a#d#i#u#s# #r# #i#s# #g#i#v#e#n# #b#y#:##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#########A#s#s#u#m#i#n#g# #t#h#a#t# #t#h#e# #s#p#e#e#d# #o#f# #t#h#e#
#v#e#h#i#c#l#e# #t#h#a#t# #i#s# #n#e#g#o#t#i#a#t#i#n#g# #t#h#e# #c#u#r#v#e# #i#s#
#c#o#n#s#t#a#n#t#,# #t#h#e# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#h#e# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#
#n#e#g#o#t#i#a#t#e#d# #t#o#o# #i#s# #d#i#r#e#c#t#l#y# #p#r#o#p#o#r#t#i#o#n#a#l#
#t#o# #t#h#e# #t#i#m#e#.###l# # #a� # #t###S#o#,# #l# #a� #1#/#r##### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########T#h#u#s#,# #t#h#e# #f#u#n#d#a#m#e#n#t#a#l#
#r#e#q#u#i#r#e#m#ent of a transition curve is that its radius is of curvature at
any given point shall vary inversely as the distance from the beginning of the
spiral. Such a curve is called clothoid of Glover�s spiral and is known as an ideal
transition. # EMBED Equation.3 ###As 1/r is nothing but the curvature at
that point, curvature equation can be written as: # EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###Integrating, we get # EMBED Equation.3 ###
Where ################################################u� #i#s# #t#h#e#
#d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #a#n#g#l#e# #f#r#o#m# #t#h#e# #t#a#n#g#e#n#t# #(#a#t# #a#
#p#o#i#n#t# #o#n# #s#p#i#r#a#l# #l#e#n#g#t#h# #l#)###A#t# #l# #=# #0#;# #u� #=# #0#
##S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g# #t#h#e#s#e#,# #w#e# #g#e#t# #C# #=# #0###H#e#n#c#e#
#t#h#e# #i#n#t#r#i#n#s#i#c# #e#q#u#a#t#i#o#n# #o#f# #t#h#e# #i#d#e#a#l#
#t#r#a#n#s#i#t#i#o#n# #c#u#r#v#e# #i#s#:#### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
####### #(#I#n# #C#a#r#t#e#s#i#a#n# #c#o#o#r#d#i#n#a#t#e#s#,# #s#l#o#p#e# #c#a#n#
#b#e# #e#x #p#r#e#s#s#e#d# #a#s### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #######)##
#A#l#s#o# #t#h#e# #t#o#t#a#l# #d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #a#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d#
#b#y# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n# #c#u#r#v#e# #o#f# #l#e#n#g#t#h# #L# #a#n#d#
#r#a#d#i#u#s# #R# #a#t# #t#h#e# #o#t#h#e#r# #e#n#d# #i#s# #g#i#v#e#n# #b#y#:###D�s#
#=# #L#/#2#R# #(#a# #c#i#r#c#u#l#a#r# #a#r#c# #o#f# #s#a#m#e# #l#e#n#g#t#h#
#w#o#u#l#d# #c#h#a#n#g#e# #t#h#e# #d#i#r#e#c#t#i#o#n# #b#y# #L#/#R#)##
#F#u#r#t#h#e#r#,# #i#f# #w#e# #e#x #a#m#i#n#e# #t#h#e curvature equation it is
evident that rate of change of curvature is constant. # EMBED Equation.3 ###
(A function of# EMBED Equation.3 ###)Differentiating both sides with respect to l,
we getRate of change of curvature = # EMBED Equation.3 ###(also ex pressed as#
EMBED Equation.3 ###)Following illustration gives ex ample of a S-C-S curve fit
between two straights.#Clothoid geometryDetails of an S-C-S fitting are presented
in the following figure. Spiral before curve (points TCD) is of length 175 meters
and spiral after the curve is of 125 meters.#Following are the key parameters that
ex plain this geometry.LDT terms#In the figure#Description##L1#TCD#Length of the
spiral � from TS to SC##PI#V#Point of horizontal intersection point
(HIP)##TS#T#Point where spiral starts##SC#D#Point where spiral ends and circular
curve
begins##i1#########################################################################
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#D�s#1###S#p#i#r#a#l# #a#n#g#l#e# #(#o#r#)# #D#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #a#n#g#l#e#
#b#e#t#w#e#e#n# #t#a#n#g#e#n#t# #T#V# #t#a#n#g#e#n#t#i#a#l# #d#i#r#e#c#t#i#o#n#
#a#t# #t#h#e# #e#n#d# #o#f# #s#p#i#r#a#l#.#####T#1###T#V###T#o#t#a#l#
#(#e#x #t#e#n#d#e#d#)# #t#a#n#g#e#n#t# #l#e#n#g#t#h# #f#r#o#m# #T#S# #t#o#
#P#I#####X#1###T#o#t#a#l# #X# #=# #T#D#2###T#a#n#g#e#n#t# #d#i#s#t#a#n#c#e# #a#t#
#S#C# #f#r#o#m# #T#S#####Y#1###T#o#t#a#l# #Y# #=# #D#2#D###O#f#f#s#e#t#
#d#i#s#t#a#n#c#e# #a#t# #S#C# #f#r#o#m# #(#t#a#n#g#e#n#t# at) TS##P1#AB#The offset
of initial tangent in to the PC of shifted curve (shift of the circular
curve)##K1#TA#Abscissa of the shifted curve PC referred to TS (or tangent distance
at shifted PC from TS)###B#Sifted curve�s PC##LT1#TD1#Long tangent of spiral
in##ST1#DD1#Short tangent of spiral in##RP#O#Center point of circular
curve##############################################################################
###################################################################################
##################D�c###D�c###A#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d# #b#y#
#c#i#r#c#u#l#a#r# #c#u#r#v#e# #i#n# #r#a#d#i#a#n#s#####D�##D�##T#o#t#a#l#
#d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #a#n#g#l#e# #b#e#t#w#e#e#n# #t#h#e# #t#w#o#
#t#a#n#g#e#n#t#s#####R###R###R#a#d#i#u#s# #o#f# #t#h#e# #c#i#r#c#u#l#a#r#
#c#u#r#v#e##############S#i#m#i#l#a#r#l#y# #a#r#e# #t#h#e# #p#a#r#a#m#e#t#e#r#s#
#f#o#r# #t#h#e# #s#e#c#o#n#d# #c#u#r#v#e#.# #A#l#s#o# #n#o#t#e# #t#h#e#
#f#o#l#l#o#w#i#n#g# #p#o#i#n#t#s# #t#h#a#t# #f#u#r#t#h#e#r# #h#e#l#p#s# #i#n#
#u#n#d#e#r#s#t#a#nding the figure shown above.Line passing through TV is the first
tangentV is the actual HIPActual circular curve in the alignments is between D and
CSThe dotted arc (in blue colour) is ex tension of the circular arcThe dotted
straight BV1 (in blue colour parallel to the original tangent) is tangential line
to the shifted arc.B is the shifted curve�s PC point.So OB is equal to R of
circular curve and OA is collinear to OB and perpendicular to the actual tangent.D
is the SC pointDD1 is the tangent at SCDD2 is a perpendicular line to the actual
(ex tended) tangent.And similarly for the spiral out.Ex pressions for various spiral
parametersTwo most commonly used parameters by engineers in designing and setting
out a spiral are L (spiral length) and R (radius of circular curve). Following are
spiral parameters ex pressed in terms of these two.Flatness of spiral = # EMBED
Equation.3 ###Spiral deflection angle(from initial tangent) at a length l (along
spira)l = # EMBED Equation.3 #### EMBED Equatio#n#.#3# # ####### #=# #S#p#i#r#a#l#
#a#n#g#l#e# #(#s#u#b#t#e#n#d#e#d# #b#y# #f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h#)##D� #=# #D�s#1#+#
#D�c#+# #D�s#2# #(#w#h#e#r#e# #D�c# #i#s# #t#h#e# #a#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d#
#b#y# #t#h#e# #c#i#r#c#u#l#a#r# #a#r#c#)#.###### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#
# #########A#t# #l# #=# #L# #(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#
#### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ############ #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########A#t# #l# #=# #L# #(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f#
#t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ##########
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# #P#o#l#a#r# #d#e#f#l#e#c#t#i#o#n#
#a#n#g#l#e##P# #=# #s#h#i#f#t# #o#f# #t#h#e# #c#u#r#v#e# #=# #A#E# ## #B#E# #####
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ########K# #=# #T#o#t#a#l# #X# ##
#R#*#S#I#N#D�s# #(#=# #T#A#.# #T#h#i#s# #i#s# #a#l#s#o# #c#a#l#l#e#d# #a#s#
#s#p#i#r#a#l# #e#x #t#e#n#s#i#o#n#)###T#o#t#a#l# #(#e#x #t#e#n#d#e#d#)#
#t#a#n#g#e#n#t# #=# #T#V# #=# #T#A# #+# #A#V###T#a#n#g#e#n#t# #(#e#x #t#e#n#d#e#d#)#
#l#e#n#g#t#h# #=# #T#V# #=# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ########I#n#
#t#h#e# #a#b#o#v#e# #e#q#u#a#t#i#o#n# #w#e# #u#s#e#d# #t#o#t#a#l#
#d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #a#n#g#l#e# #D�.�# #P#*# #T#A#N#D�/#2# #i#s# #a#l#s#o#
#c#a#l#l#e#d# #a#s# #s#h#i#f#t# #i#n#c#r#e#m#e#n#t#;###L#o#n#g#
#T#a#n#g#e#n#t# #=# #T#D#1# #=# # #(#T#o#t#a#l# #X#)# ## #(#T#o#t#a#l#
#Y#)#*#C#O#T#D�s##S#h#o#r#t# #T#a#n#g#e#n#t# #=# #D#D#1# #=# #(#T#o#t#a#l# #Y#)#
#*#(#C#O#S#E#C#D�s#)###S#o#m#e# #c#o#o#l# #s#t#u#f#f#:#-# #A#t# #s#h#i#f#t#e#d#
#c#u#r#v#e# #P#C# #p#o#i#n#t# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #s#p#i#r#a#l# #g#e#t#s#
#b#i#s#e#c#t#e#d#.# #T#h#i#s# #c#u#r#v#e# #l#e#n#g#t#h# #T#C# #=# #c#u#r#v#e#
#l#e#n#g#t#h# #C#D#.###C#l#o#t#h#o#i#d#s# #i#n# #d#i#f#f#e#r#e#n#t#
#s#i#t#u#a#t#i#o#n#s####S#i#m#p#l#e# #C#l#o#t#h#o#i#d##S#i#m#p#l#e#
#c#l#o#t#h#o#i#d# #i#s# #t#h#e# #o#n#e# #w#h#i#c#h# #i#s# #f#i#t# #b#e#t#w#e#e#n#
#a# #s#t#r#a#i#g#h#t# #s#e#c#t#i#o#n# #a#n#d# #a# #c#i#r#c#u#l#ar curve for smooth
transition. Key parameters are ex plained in section 2.2.2Reversing ClothoidThis
consists of two Clothoids with opposing curvatures and is generally fit between two
curves of opposite direction. In the geometry an SS (spiral-spiral) point is
noticed with ZERO curvature. Also typically this should be the point at which flat
surface (cross section) happens.Besides the parameters ex plained in section 2.2.2
(for each of the spirals) following conditions are usually observed.For unequal A1
and A2 (for R1 > R2) - # EMBED Equation.3 ###For the symmetrical reversing
clothoid �The common Clothoid parameter can be approx imated by:# EMBED Equation.3
###Where d is the distance between two circular curves# EMBED Equation.3 ###and
surrogate radius # EMBED Equation.3 ###Egg-shaped ClothoidThis is fit between two
curves of same direction, but with two different radii. Conditions for successful
egg-shaped curve are:Smaller circular curve must be on the inside of the larger
circular curve.They are not allowed to intersect with each other and should not be
concentric.The egg-shaped spiral parameter can be approx imated to:# EMBED
Equation.3 ###Where d is the distance between two circular curves# EMBED
Equation.3 ###and surrogate radius # EMBED Equation.3 ###Staking out Northing and
Easting values for ClothoidWe know station, northing (N) and easting (E) values of
the TS point. Also from the equations given in the Sections 2.2.1 and 2.2.2, we
could get various points on the spiral. Using these we could ex tract (N, E) values
of any arbitrary point on the spiral. Supposel is the length of the spiral (from
TS) at any arbitrary point on spiralL is the total length of the spiralR is the
radius of circular curve (at the end of the spiral).# EMBED Equation.3 ### is
easting (or x value) of the spiral start point TS in Cartesian coordinate system.#
EMBED Equation.3 ### is northing (or y value) of the spiral start point TS in
Cartesian coordinate system.# EMBED Equation.3 ### is easting (or x value) of
arbitrary point on the spiral (at length l).# EMBED Equation.3 ### is northing (or
y value) of arbitrary point on the spiral (at length l).# EMBED Equation.3 ### is
change in the easting from TS to arbitrary point on spiral.# EMBED Equation.3 ###
is change in the northing from TS to arbitrary point on
spiral.############################################################################
###################################################################################
########## �#b� #i#s# #t#h#e# #a#n#g#l#e# #b#e#t#w#e#e#n# #E#a#s#t# #(#X#)#
#a#x #i#s# #a#n#d# #t#h#e# #t#a#n#g#e#n#t# #m#e#a#s#u#r#e#d# #c#o#u#n#t#e#r#-
#c#l#o#c#k#w#i#s#e##a� #i#s# #t#h#e# #a#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d# #a#t# #T#S#
#b#y# #e#x #t#e#n#d#e#d# #t#a#n#g#e#n#t# #a#n#d# #t#h#e# #c#h#o#r#d#
#c#o#n#n#e#c#t#i#n#g# #T#S# #a#n#d# #a#r#b#i#t#r#a#r#y# #p#o#i#n#t# #o#n#
#s#p#i#r#a#l# #(#i#s# #p#o#s#i#t#i#v#e# #i#f# #t#h#e# #s#p#i#r#a#l# #i#s#
#r#i#g#h#t# #h#a#n#d# #s#i#d#e#;# #a#n#d# #n#e#g#a#t#i#v#e# #i#f# #t#h#e spiral is
left hand side).d is the length of the spiral chord from TS to point any point on
the spiral.# EMBED Equation.3 ### is the station value of the alignment at that
arbitrary point.# EMBED Equation.3 ###is the station value of the alignment at TS
From above information, we know that # EMBED Equation.3 ###Knowing the value of l
# EMBED Equation.3 ### (Pre-approx imation equations see section 2.2.2)# EMBED
Equation.3 ###(Pre-approx imation equations see section 2.2.2)Once x and y are
known# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### = Angle subtended by chord
(from TS to the point on spiral) with respect to X ax is (measured counter-
clockwise)Also length of the chord = # EMBED Equation.3 ###With these we can
compute# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###Given this # EMBED Equation.3
###If we need (N,E) values at regular intervals (say 50 m) along the spiral we can
compute them using the above set of equations.Cubic SpiralsThis is first order
approx imation to the #c#l#o#t#h#o#i#d#.###I#f# #w#e# #a#s#s#u#m#e# #t#h#a#t#
#s#i#n#u� #=# #u�,# #t#h#e#n# #d#y#/#d#l# #=# #s#i#n#u� #=# #u� #=#
#l#*#*#2#/#2#R#L##O#n# #i#n#t#e#g#r#a#t#i#n#g# #a#n#d# #a#p#p#l#y#i#n#g#
#b#o#u#n#d#a#r#y# #c#o#n#d#i#t#i#o#n#s# #w#e# #g#e#t#,##### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ########
#R#e#l#a#t#i#o#n#s#h#i#p#s# #b#e#t#w#e#e#n# #v#a#r#i#o#u#s# #p#a#r#a#m#e#t#e#r#s##
#M#o#s#t# #o#f# #t#h#e# #p#a#r#a#m#e#t#e#r#s# #(#L#i#k#e# #A#,# #P#,# #K#
#E#t#c#& )# #f#o#r# #c#u#b#i#c# #s#p#i#r#a#l# #a#r#e# #s#i#m#i#l#a#r# #t#o#
#c#l#o#t#h#o#i#d#.# #T#h#o#s#e# #w#h#i#c#h# #a#r#e# #d#i#f#f#e#r#e#n#t# #f#r#o#m#
#c#l#o#t#h#o#i#d# #a#r#e#:###T#h#e#r#e# #i#s# #n#o# #d#i#f#f#e#r#e#n#c#e# #i#n# #x #
#a#n#d# #T#o#t#a#l# #X# #v#a#l#u#e#s#,# #a#s# #w#e# #h#a#v#e#n## t# #a#s#s#u#m#e#d#
#a#n#y#t#h#i#n#g# #a#b#o#u#t# #c#o#s#u�.##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
######### ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########A#t# #l# #=# #L#
#(#f#u#l#l# #l#ength of transition)# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###
At l = L (full length of transition)# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
= Polar deflection angleUp to 15 degrees of deflection - Length along Curve or
along chord (10 equal chords)?
###################################################################################
###################################################################################
############################################################################ �#
#C#u#b#i#c# #P#a#r#a#b#o#l#a##I#f# #w#e# #a#s#s#u#m#e# #t#h#a#t# #c#o#s#u� #=#
#1#,# #t#h#e#n# #x # #=# #l#.##F#u#r#t#h#e#r# #i#f# #w#e# #a#s#s#u#m#e# #t#h#a#t#
#s#i#n#u� #=# #u�,# #t#h#e#n# ###x # #=# #l# #a#n#d# ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ########## #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#######a#n#d# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########C#o#s#i#n#e#
#s#e#r#i#e#s# #i#s# #l#e#s#s# #r#a#p#i#d#l#y# #c#o#n#v#e#r#g#i#n#g# #t#h#a#n#
#s#i#n#e# #s#e#r#i#e#s#.# #T#h#i#s# #l#e#a#d#s# to the conclusion that Cubic
parabola is inferior to cubic spiral.However, cubic parabolas are more popular due
to the fact that they are easy to set out in the field as it is ex pressed in
Cartesian coordinates.Rest all other parameters are same as clothoid. Despite these
are less accurate than cubic spirals, these curves are preferred by highway and
railway engineers, because they are very easy to set.Minimum Radius of Cubic
ParabolaRadius at any point on cubic parabola is # EMBED Equation.3 ###A cubic
parabola attains minimum r at # EMBED Equation.3 ###So, # EMBED Equation.3 ###So
cubic parabola radius decreases from infinity to # EMBED Equation.3 ### at 24
degrees, 5 min, 41 sec and from there onwards it starts increasing again. This
makes cubic parabola useless for deflections greater than 24 degrees.Sinusoidal
CurvesThese curves represent a consistent course of curvature and are applicable to
transition between 0 to 90 degrees of tangent deflections. However these are not
popular as they are difficult to tabulate and stake out. The curve is steeper than
the true spiral.Following is the equation for the sinusoidal curve # EMBED
Equation.3 ###Differentiating with l we get equation for 1/r, where r is the
radius of curvature at any given point. # EMBED Equation.3 ###X and Y values are
calculated
dl*cos#############################################################################
###################################################################################
#################u�,# #a#n#d# #d#l#*#s#i#n#u�.###K#e#y# #P#a#r#a#m#e#t#e#r#s#
#R#a#d#i#u#s# #e#q#u#a#t#i#o#n# #i#s# #d#e#r#i#v#e#d# #f#r#o#m# #t#h#e# #f#a#c#t#
#t#h#a#t# #### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########I#f# #w#e#
#f#u#r#t#h#e#r# #d#i#f#f#e#r#e#n#t#i#a#t#e# #t#h#i#s# #c#u#r#v#a#t#u#r#e#
#a#g#a#i#n# #w#.#r#.#t# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #c#u#r#v#e# #w#e# #g#e#t# ###R#a#t#e#
#o#f# #c#h#a#n#g#e# #o#f# #c#u#r#v#a#t#u#r#e# #=# ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########U#n#l#i#k#e# #c#l#o#t#h#o#i#d# #s#pirals, this
�rate of change of curvature� is not constant in Sinusoidal curves. Thus these
�transition curves� are NOT true spirals � Chakri 01/20/04 Two most commonly used
parameters by engineers in designing and setting out a �transition curve are L
(spiral length) and R (radius of circular curve). Following are spiral parameters
ex pressed in terms of these two.Spiral angle at a length l along the spiral = #
EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### = Spiral angle [subtended by full
length (or) l# #=# #L#]##D� #=# #D�s#1#+# #D�c#+# #D�s#2# #(#w#h#e#r#e# #D�c# #i#s#
#t#h#e# #a#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d# #b#y# #t#h#e# #c#i#r#c#u#l#a#r# #a#r#c#)#.#
##T#o#t#a#l# #X# #D#e#r#i#v#a#t#i#o#n# ### �## #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
######### # ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #######,# #w#h#e#r#e# ###
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########T#o# #s#i#m#p#l#i#f#y# #t#h#e#
#p#r#o#b#l#e#m# #l#e#t# #u#s# #m#a#k#e# #f#o#l#l#o#w#i#n#g# #s#u#b#-
#f#u#n#c#t#i#o#n#s#:###I#f# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#
# ########### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########A#t# #l# #=# #L#
#(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#;# #x #=#X# #a#n#d# #C� #=#
#p�.# #S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g# #t#h#e#s#e# #i#n# #a#b#o#v#e# #e#q#u#a#t#i#o#n#
#w#e# #g#e#t#:##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ##########T#o#t#a#l# #Y#
#D#e#r#i#v#a#t#i#o#n#### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ######### # ###
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #######,# #w#h#e#r#e# ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ############ #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########
#O#t#h#e#r# #I#m#p#o#r#t#a#n#t# #P#a#r#a#m#e#t#e#r#s###A#t# #l# #=# #L# #(#f#u#l#l#
#l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#;# #u� #b#e#c#o#m#e#s# #s#p#i#r#a#l#
#a#n#g#l#e# #=# #D�s#.# #S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g# #l#=#L# #i#n# #e#q#u#a#t#i#o#n#
#2#0# #w#e# #g#e#t#:##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#######(#d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #b#e#t#w#e#e#n# #t#a#n#g#e#n#t# #b#e#f#o#r#e# #a#n#d#
#t#a#n#g#e#n#t# #a#f#t#e#r#,# #o#f the transition curve)# EMBED Equation.3 ### =
Polar deflection angle (at a distance l along the transition)# EMBED Equation.3
### = Angle subtended by the spiral�s chord to the tangent beforeP = shift of the
curve = AE � BE # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### (= TA. This is also
called as spiral/transition ex tension)Total (ex tended) tangent = TV = TA + AV
Tangent (ex tended) length = TV = # EMBED Equation.3 ###In the above equation we
used total deflection angle #####################D�.�# #P#*# #T#A#N#D�/#2# #i#s#
#a#l#s#o# #c#a#l#l#e#d# #a#s# #s#h#i#f#t# #i#n#c#r#e#m#e#n#t#;###L#o#n#g#
#T#a#n#g#e#n#t# #=# #T#D#1# #=# # ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #######
#S#h#o#r#t# #T#a#n#g#e#n#t# #=# #D#D#1# #=# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#########S#o#m#e# #c#o#o#l# #s#t#u#f#f#:# #-# #W#h#a#t# #i#s# #t#h#e# #l#e#n#g#t#h#
#o#f# #s#p#i#r#a#l# #b#y# #s#h#i#f#t#e#d# #c#u#r#v#e# #P#C# #p#o#i#n#t#.# #I#s#
#c#u#r#v#e# #l#e#n#g#t#h# #T#C# #=# #c#u#r#v#e# #l#e#n#g#t#h# #C#D#.##Cosinusoidal
CurvesFollowing is the equation for the Cosinusoidal curve # EMBED Equation.3
###Differentiating with l we get equation for 1/r, where r is the radius of
curvature at any given point. # EMBED Equation.3 ###Key ParametersPrevious
equation is derived from the fact that # EMBED Equation.3 ###If we further
differentiate this curvature again w.r.t length of curve we get Rate of change of
curvature = # EMBED Equation.3 ###Unlike clothoid spirals, this �rate of change of
curvature� is not constant in Cosinusoidal curves. Thus these �transition curves�
are NOT true spirals Two most commonly used parameters by engineers in designing
and setting out a �transition curve are L (spiral length) and R (radius of circular
curve). Following are spiral parameters ex pressed in terms of these two.Spiral
angle at a length l along the spiral = # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3
### = Spiral angle [subtended by full length (or) l = L]
#########################################D� #=# #D�s#1#+# #D�c#+# #D�s#2#
#(#w#h#e#r#e# #D�c# #i#s# #t#h#e# #a#n#g#l#e# #s#u#b#t#e#n#d#e#d# #b#y# #t#h#e#
#c#i#r#c#u#l#a#r# #a#r#c#)#.###T#o#t#a#l# #X# #D#e#r#i#v#a#t#i#o#n### �##
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ######### # ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########T#o# #s#i#m#p#l#i#f#y# #t#h#e# #p#r#o#b#l#e#m#
#l#e#t# #u#s# #m#a#k#e# #f#o#l#l#o#w#i#n#g# #s#u#b#-#f#u#n#c#t#i#o#n#s#:###F#r#o#m#
#e#q#n#.# #4#3# #w#e# #g#e#t# #-#># ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #######
##I#f# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ######## # # ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########A#t# #l# #=# #L# #(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f#
#t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#;# #x #=#X# #a#n#d# #C� #=# #p�.# #S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g#
#t#h#e#s#e# #i#n# #a#b#o#v#e# #e#q#u#a#t#i#o#n# #w#e# #g#e#t#:##### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ##########T#o#t#a#l# #Y# #D#e#r#i#v#a#t#i#o#n####
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########F#r#o#m# #e#q#n#.# #4#3# #w#e#
#h#a#v#e# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #########I#f# ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ######### # # ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#########A#t# #l# #=# #L# #(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#;#
#x #=#X# #a#n#d# #C� #=# #p�.# #S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g# #t#h#e#s#e# #i#n#
#a#b#o#v#e# #e#q#u#a#t#i#o#n# #w#e# #g#e#t#:##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#
# #########O#t#h#e#r# #I#m#p#o#r#t#a#n#t# #P#a#r#a#m#e#t#e#r#s###A#t# #l# #=# #L#
#(#f#u#l#l# #l#e#n#g#t#h# #o#f# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n#)#;# #u� #b#e#c#o#m#e#s#
#s#p#i#r#a#l# #a#n#g#l#e# #=# #D�s#.# #S#u#b#s#t#i#t#u#t#i#n#g# #l#=#L# #i#n#
#e#q#u#a#t#i#o#n# #2#0# #w#e# #g#e#t#:##### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #
#######(#d#e#f#l#e#c#t#i#o#n# #b#e#t#w#e#e#n# #t#a#n#g#e#n#t# #b#e#f#o#r#e# #a#n#d#
#t#a#n#g#e#n#t# #a#f#t#e#r#,# #o#f# #t#h#e# #t#r#a#n#s#i#t#i#o#n# #c#u#r#v#e#)####
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# #P#o#l#a#r# #d#e#f#l#e#c#t#i#o#n#
#a#n#g#l#e# #(#a#t# #a# #d#i#s#t#a#n#c#e# #l# #a#l#o#n#g# #t#h#e# #t#r#a#n#sition)#
EMBED Equation.3 ### = Angle subtended by the spiral�s chord to the tangent before
P = shift of the curve = AE � BE # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### (=
TA. This is also called as spiral/transition ex tension)Total (ex tended) tangent =
TV = TA + AVTangent (ex tended) length = TV = # EMBED Equation.3 ###In the above
equation we used total deflection angle
###################################################################################
##########################################D�.�# #P#*# #T#A#N#D�/#2# #i#s# #a#l#s#o#
#c#a#l#l#e#d# #a#s# #s#h#i#f#t# #i#n#c#r#e#m#e#n#t#;###L#o#n#g# #T#a#n#g#e#n#t# #=#
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Wavelength Diminishing Tangent CurveThis form of equation is as ex plained by the
Japanese requirement document. On investigating the equations given by Japanese
partners, it is found that this curve is an approx imation of �Cosinusoidal curve�
and is valid for low deflection angles.Equation given in the above said document is
# EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3 ### and x is distance from start
to any point on the curve and is measured along the (ex tended) initial tangent; X
is the total X at the end of transition curve.Key ParametersSubstituting a value in
the above equation we get # EMBED Equation.3 ###Suppose if we assume a parameter #
EMBED Equation.3 ### (in radians) as a function of x as in # EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ###then equation 69 can be re-
arranged as:# EMBED Equation.3 ###Derivation of y with respect to x is# EMBED
Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###But we know that# EMBED Equation.3 ###,
where #####l ##r ##s ##� ##� ##� ##� ##� ##� ##� ##� ##�
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