Estudo de Desenvolvimento de uma Ferramenta
para Monitoramento e Diagnóstico Térmico de
Unidades Geradoras com Motor Diesel
Eraldo C. Santos1; Gonçalo Rendeiro2; Diego F. L. Costa3; Ederson S. Freitas3; Juan G. Reis3; Mayron
P. Cardoso3; Carlos E. A. Costa4, Tânia C. A. Reis4 e Kelly C. A. Pereira4
 em funcionamento de UTEs, pelo Operador Nacional do
Resumo – Este projeto de pesquisa visa ao desenvolvimento
de uma ferramenta de monitoramento e diagnótico térmico de
unidades diesel geradoras – UDGs com motor a diesel,
aplicando a metodologia “Ciclo de Rotinas” que é baseada em
um sistema especialista para gerência de processos. A principal
meta do projeto é a concepção de uma skid móvel para
aquisição de dados, monitoramento, medição e análise de
parâmetros operacionais de Unidades Diesel Geradoras –
UDGs em operação, como por exemplo, as temperaturas, as
energia, o consumo específico de combustível, as pressões de
operação, o nível de vibração, as emissões de gases, a potência
sonora e vazão de ar da instalação, proporcionando o
acompanhamento e a comparação das condições operacionais
de equipamentos de mesmo porte, além da identificação da
perda de desmpenho e de possíveis falhas. A ferramenta
desenvolvida deverá aumentar a disponibilidade e a
confiabilidade do sistema, reduzir os custos operacionais e de
manutenção, além de propiciar a aplicação de técnicas de
manutenção preditiva para pessoal envolvido na geração.
Palavras-chave – Geração de Energia, Diagnóstico térmico,
Manutenção Preditiva, Monitoramento, Motor Diesel.
I. INTRODUÇÃO
O regime de operação de Usinas Termelétricas – UTEs no
Brasil é um dos pontos críticos no que concerne aos
procedimentos de manutenção à serem adotados pelas
empresas geradoras de energia. A situação ideal para usinas
que operam com motores a diesel é de forma contínua sem
sobrecarga e a plena carga [3]. No entanto, o acionamento
desse modal é condicionado à disponibilidade da geração
hidrelétrica que tem 63,8% de participação na matriz
brasileira [2].
Os cenários de incerteza sobre o momento de colocação
Este trabalho foi desenvolvido no âmbito do Programa de Pesquisa e
Desenvolvimento Tecnológico do Setor de Energia Elétrica regulado pela
ANEEL, cujo projeto de P&D “Estudo de Desenvolvimento de uma
Ferramenta para Monitoramento e Diagnóstico Térmico de Unidades
Geradoras com Motor Diesel”, código ANEEL PD-5614-0003/2015.
Eraldo C. Santos trabalha na Universidade Federal do Pará – UFPA, 1’
(e-mail: eraldocs@ufpa.br).
Gonçalo Rendeiro trabalha na empresa I9AR Engenharia de Aplicação
2’ (e-mail: grendeiro2011@hotmail.com).
Diego F. L. Costa; Ederson S. Freitas; Juan G. Reis; Mayron P. Cardoso
são pesquisadores da Universidade Federal do Pará – UFPA, 3’ (e-mails:
diego_felipe95@hotmail.com, engmec.ederson@gmail.com,
juangrsoares@gmail.com e mpc_cardoso@hotmail.com).
Carlos E. A. da Costa; Tânia C. A. dos Reis e Kelly C. A. Pereira
trabalham na Brentech Energia S. A. 4’ (e-mails: tania@brentech.com.br,
carlos@brentech.com.br, kelly@brentech.com.br).
Sistema – ONS, demandam de instalações que utilizem
motor diesel para geração elétrica com maiores níveis de
disponibilidade e confiabilidade do sistema e, com um
sistema de gerenciamento constante das UDGs.
Neste contexto o projeto PD-5614-0003/2015, “Estudo de
Desenvolvimento de uma Ferramenta para Monitoramento e
Diagnóstico Térmico de Unidades Geradoras com Motor
Diesel”, ainda em execução pelas Universidades Federal do
Pará – UFPA e Federal de São João Del Rei – UFSJ, além
do suporte técnico e financeiro da empresa Brentech Energia
S. A. e do Núcleo de Estudos e Pesquisas do Nordeste –
NEPEN propõem a aplicação de uma metodologia
gerencial-administrativo para que a empresa geradora utilize
a ferramenta para monitorar, supervisionar e ter subsídios na
tomada de decisões referentes às atividades de operação e
manutenção do sistema de geração.
Nas primeiras fases do P&D foram desenvolvidas
diversas atividades para embasamentos teóricos do projeto e
alcance de metas e objetivos como: Pesquisas bibliográficas
em normas, livros, manuais; Visitas técnicas para obtenção
de dados técnicos em UTEs reais; Identificação de
parâmetros operacionais relevantes em UTEs; Identificação
de equipamentos para monitoramento, entre outras.
Como resultados alcançados até o estágio atual, foram
desenvolvidas atividades como: testes laboratoriais para
verificar a influência de diferentes concentrações de
biodiesel no desempenho de UDGs; obtenção de parâmetros
operacionais de grupo gerador, testado no laboratório de
motores – Labmotor da UFPA, projetos de módulos de
aquisição de dados de temperatura, de vazão e de potência;
criação de um software chamado de “Sistema de
Monitoramento de Motores de Usinas Dieselétricas –
SISMMUDE”. Todos esses elementos serão integrados em
um skid móvel, juntamente com os analisadores de emissão
de gases, de análise de vibração e de ruídos, com interface
gráfica de fácil utilização, a fim de obter as condições
operacionais de UDGs.
Ao final do projeto espera-se obter o desenvolvimento de
uma ferramenta que terá a capacidade de aquisição de
dados, monitoramento e análise dos principais parâmetros
operacionais das UDGs, uma vez que o aparato contará com
a vantagem da mobilidade e consistirá em um sistema
especialista que auxiliará os responsáveis pela gerência de
manutenção das UTEs nas decisões a partir de um banco de
dados, baseado em um histórico operacional e em um
conjunto de procedimentos e normas operacionais.
 Este artigo tem como objetivo mostrar as características
do sistema de monitoramento, com as escolhas de seus
componentes e da criação do software de gerência
administrativa, chamado de SISMMUDE, a ser integrado no
sistema de monitoramento de motores.
II. USINAS TERMELÉTRICAS COM MOTORES A DIESEL
As UTEs foram projetadas para operação contínua sem
sobrecarga ou em plena carga [3]. Contudo, de acordo com
o nível das bacias hidrográficas das centrais hidrelétricas, o
ONS determina o regime de operação das UTEs, deste
modo, algumas têm que trabalhar de forma intermitente e
com carga parcial e outras usinas ficam fora de operação por
longos períodos.
Tal de regime de trabalho apresenta vantagens e
desvantagens, se por um lado, reduz as emissões de gases, o
alto custo de operação e de manutenção, por outro resulta a
necessidade de um gerenciamento constante da operação das
UDGs, principalmente nos instantes em que a usina se
encontra em operação contínua, ou quando se encontra fora
de operação, porém em disponibilidade para o sistema
elétrico Nacional – SIN.
Em estudos e visitas técnicas se verificou que em muitas
UTEs que operam com motor a diesel, não existem
procedimentos de manutenção preditiva para a conservação,
hibernação, reativação e avaliação das condições
operacionais das UDGs, quando as mesmas estão fora de
operação. Em vista do exposto buscou desenvolver uma
ferramenta, em forma de skid móvel, para o monitoramento
e diagnóstico das condições operacionais de UDGs.
O que se espera desenvolver é um sistema de aquisição de
dados móvel, que possa gerar avaliações, a partir das
informações da gerencia preditiva para motores: análises de
óleo, de vibração, qualidade dos fluidos de arrefecimento,
emissão de gases, campo básico de potência e temperaturas,
a fim de auxiliar no desenvolvimento de um conjunto de
procedimentos de manutenção das UDGs.
A. Características das UTEs Alvo da pesquisa
Nas primeiras fases deste P&D foram realizadas visitas
técnicas a várias UTEs no Brasil conforme apresentado na
tabela I, com o objetivo de levantar dados sobre as suas
características operacionais e identificar os procedimentos
usados no monitoramento e diagnóstico térmico adotados.
Tabela I. UTEs visitadas pelos pesquisadores do projeto.
UTE Local/Data Empresa
Soure Ilha de Marajó/PA (22/03/15) Guascor do Brasil
Salvaterra Ilha de Marajó/PA (22/03/15) Guascor do Brasil
Xavantes Goiânia/GO (27/03/2015) Usina Xavantes
Cotijuba Belém/PA (28/03/15) SoEnergy
Daia Anápolis/GO (31/03/15) UTEDAIA
Ponta de Pedras Ilha de Marajó/PA (10/04/15) Guascor do Brasil
Potiguar I e III Macaíba/RN (24/04/15) CEP
Aparecida de Goiânia/GO Brentech Energia
Goiânia II
(10/01/09)
Com as visitas técnicas foi possível observar a existência
de equipamentos para o monitoramento e controle de
diversos parâmetros como: pressão do óleo do Carter,
temperatura de saída dos gases, vazão de combustível, entre
outros. Mesmo com equipamentos eletrônicos sofisticados,
em algumas UTEs todo controle ainda é efetuado
manualmente através do preenchimento de planilhas pelos
operadores, chamadas de “Apontamentos Diários”.
Ainda dentro das limitações de controle dos parâmetros
operacionais das UTEs, foram observadas instalações fora
dos padrões exigidos pela Eletrobrás para atividades de
descarregamento de combustível, além de procedimentos
para medição do combustível nos tanques de armazenagem
que reduzem os níveis de precisão dos dados utilizados.
Para a realização deste P&D com a aplicação da
“Metodologia Ciclo de Rotinas” e a utilização de uma
ferramenta para monitoramento e diagnóstico térmico de
UDGs, foi selecionada a UTE Goiânia II, localizada no
município de Aparecida de Goiânia, controlada pela
empresa Brentech Energia S.A., como estudo de caso.
Dentre as informações mais relevantes obtidas durante as
visitas técnicas destacam-se os dados principais, conforme
mostrado na tabela II, e os tópicos elencados sobre as
características técnicas de manutenção da UTE Goiânia II.
Tabela II. Dados Principais da UTE Goiânia II.
UTE Goiânia II – Brentech Energia S/A
Potência Total 142,5 [MW]
Potência Efetiva 140 [MW]
Número de Unidades 116 (Ciclo Diesel)
Tipo de Operação PIE (Produtor Independente de Energia)
Sistema Interligado
Situação Operacional Em disposição do SIN
B. Descrição dos parâmetros de medição para
diagnóstico de UDGs
Os parâmetros de medição de vazão de combustível, de
grandezas elétricas, de emissões de gases e de análise de
vibrações foram obtidos durante testes de comissionamento
realizados em um grupo gerador YANMAR, modelo
4TNV88, com potência de 21,6 kW, existente no Labmotor,
da UFPA com o objetivo de padronizar as ações para testes
de UDGs em usinas reais.
Para os experimentos foi utilizado óleo Diesel dos tipos
B0 (Diesel puro), e as misturas B2, B5, B7 e B10. As
misturas foram avaliadas através das coletas de dados
realizadas em períodos de 30 minutos para as cargas de
30 %, 50 %, 70 % e 100 % aplicadas aos conjuntos
obedecendo a um intervalo também de 30 minutos para
estabilização observada pelos dados de temperatura dos
gases de exaustão [9 – 12].
A medição do parâmetro de vazão de combustível foi
realizada nos pontos de entrada e retorno da linha de
combustível, a fim de quantificar o consumo específico
usando a equação (1) da UDG estudada, também foi feita a
aferição de temperatura com o intuito de monitorar se o
combustível atingiria o seu ponto de fulgor.
̇
( ) (1)
Onde ̇ é a vazão mássica de combustível e é a
potência elétrica do gerador.
 A composição do sistema montado conta com dois
medidores de vazão, modelo LSF45, dois termômetros
resistivos PT-100 e um controlador PHI-ID da TechMeter
para conversão de sinais elétricos em medidas de vazão.
Para a avaliação das grandezas elétricas foi utilizado o
medidor SAGA 4500, modelo 1382-4B da Landys +Gryr e
o reigstro em software do mesmo fabricante. Os dados do
SAGA 4500 foram utilizados com os dados de vazão para o
cálculo do consumo específico e do rendimento da UDG.
O rendimento do sistema foi calculado utilizando-se os
valores das potências elétricas , das vazões mássicas ̇ ,
e o poder calorífico inferior PCI (kJ/kg) para cada mistura
de combustível, com o uso da equação (2) [3 – 5].
(2)
̇
Os parâmetros de emissões de gases foram obtidos com o
equipamento OPTIMA 7 da CONFOR que opera nos limites
de 100 a 1100 °C de sua sonda termopar.
Com a utilização do OPTIMA 7 foi possível a aquisição
dos seguintes gases no pleno de exaustão: oxigênio (O2),
monóxido de carbono (CO), dióxido de carbono (CO2),
Óxido nitroso (NO), Dióxido de nitrogênio (NO2), além da
temperatura dos gases, da temperatura diferencial, da
temperatura do ar de combustão e da pressão diferencial.
Esses dados foram comparados com os dados do fabricante
do motor e com as normas de controle ambiental em
posterior análise.
A análise de vibrações foram realizadas com o
posicionamento de 8 (oito) acelerômetros com bases
magnéticas AC102-1A nas partes não móveis (bloco do
motor e carcaça do alternador) [9], utilização de um monitor
e analisador de vibrações NK880, além de software para
análise de dados SDAV e cabos para ICP o que viabilizou,
dessa forma, a medição dos níveis típicos e o espectro de
vibração em frequência natural do equipamento quando em
operação no regime nominal.
III. MÓDULOS PARA AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO DE
DADOS
Para concretizar a ferramenta de monitoramento
SISMMUDE foi necessária a realização de pesquisas as
quais indicaram a arquitetura do sistema que melhor se
enquadra no projeto. Dentre as arquiteturas pesquisadas, três
ganharam papel de destaque e foram analisadas, o que
possibilitou a seleção daquela mais qualificada.
C. Arquiteturas do Sistema de Aquisição e Processamento
de Dados
As arquiteturas analisadas foram:
 Sistema computacional centralizado, utilizando módulos
industriais para coleta e pré-processamento dos sinais –
SCC-Mi;
 Sistema computacional centralizado, utilizando módulos
da empresa National Instruments para coleta e pré-
processamento dos sinais – SCC-Mni;
 Sistema computacional descentralizado, utilizando
módulos diversos (National Instruments, industriais e de
outros fabricantes) para coleta e pré-processamento dos
sinais – SCD-Md.
A primeira arquitetura pesquisada, SCC-Mi, trabalha
processando todas as informações em um único módulo
central. Nela os sinais são aquisitados, com exceção
daqueles referentes aos da análise de vibrações, pelo módulo
central. Além disso, utiliza-se uma rede local para gerenciar
o fluxo de informação dos diversos dispositivos.
É importante ressaltar o papel de três dispositivos nessa
arquitetura, conforme a Figura 1 com D1, D2 e D3:
 Dispositivo D1 – Módulo Computacional: esse
dispositivo deve ser capaz de receber os sinais pré-
processados, e executar todos os algoritmos de
monitoramento térmico da UDG. Para isso, esse
dispositivo deve embarcar um sistema operacional
compatível com diversos periféricos e softwares como,
por exemplo, LabviewRM, máquina virtual JavaRM,
compilador JavaRM, entre outros;
 Dispositivo D2 – Módulo de conversão AD: esse
dispositivo deve ser usado para pré-processar os sinais
advindos dos sensores, tendo, no mínimo, 25 canais de
entrada. Nesse caso, a proposta é utilizar o que se tem
consolidado no contexto industrial, ou seja, poderia ser
utilizado um mini programador lógico controlável – PLC
com número suficiente de cartões de entrada analógica
para a quantidade de informação que se deseja coletar;
 Dispositivo D3 – Módulo de rede: esse dispositivo deve
ser utilizado para se configurar uma rede local interna ao
sistema, com o objetivo de gerenciar o fluxo de
informações obtidas.
Vale ressaltar que a aquisição da variável vibração deve
ser feito por meio de um módulo de aquisição e
processamento separado, chamado de NK880, ou seja, é
considerado que tal variável está disponível adequadamente
para o processamento pelo módulo computacional (D1).
A proposta dessa arquitetura é aliar a robustez de
dispositivos consolidados no meio industrial (PLC, bornes
relés, entre outros), com um sistema de processamento mais
potente.
Entretanto, existem diversas dificuldades a serem
superadas, principalmente relacionadas ao módulo D2, tais
como: Programação de drivers de interface entre os
softwares dedicados dos fabricantes industriais e o módulo
computacional (interface entre D2 e D1); Dependência de
fabricantes industriais, no que tange: software, manutenção,
reposição de componentes entre outros (módulo D2);
Compatibilização de variáveis com natureza diferentes:
pode gerar dificuldade na solução de possíveis problemas de
calibração dos equipamentos, aquisição e pré-processamento
(módulo D2); Elevado custo dos dispositivos industriais:
aquisição de PLC, cartões analógicos, softwares dedicados,
entre outros (módulo D2).
A possível perda de um desses dispositivos pode acarretar
a parada do sistema de monitoramento, pois esta
configuração centralizada gera uma dependência mútua
entre os módulos.
 Figura 1. Arquitetura para Sistema de Computação Centralizado com módulos industriais para coleta e pré-processamento dos sinais – SCC-Mi.

A segunda arquitetura pesquisada, SCC-Mni, é muito
semelhante à anterior, apresenta alguns pontos de vantagem,
principalmente no que tange a não dependência de
fabricantes industriais específicos.
Entretanto, as arquiteturas centralizadas sempre se
enquadram no dilema que relaciona a fragilidade do sistema
(por se atrelar os módulos e o fato de que a possível perda
de um destes pode acarretar na parada ou até mesmo,
danificação do sistema de monitoramento) com a redução de
custos, manutenções, dependências de fabricantes, etc.
A terceira proposta de arquitetura, SCD-Md, é
apresentada na Figura 2. Nessa estrutura rompe-se em
definitivo com o modelo centralizado, assumindo-se que
cada variável a ser monitorada é pré-processada por um
sistema independente de módulos.

Figura 2. Arquitetura para Sistema de Computação Descentralizado com módulos diversos fabricantes para a coleta e pré-processamento dos
sinais – SCC-Md.
 Conforme mostrado na Figura 2, percebe-se a
descentralização e a modularidade no processo de
monitoramento é a solução mais viável e barata. Neste caso
cada variável terá um módulo específico para aquisição.
Esta arquitetura apresenta diversas vantagens, dentre as
quais podem ser citadas: Facilidade do processo de
calibração do módulo: para cada módulo será estabelecido
um procedimento de calibração, de acordo com a variável a
ser medida pelo mesmo, o que reduz a possibilidade de erros
grosseiros, facilitando, também, a manutenção; redução da
influência de variáveis interferentes: as grandezas físicas são
traduzidas para sinais elétricos.
Os agrupamentos de sinais com informação semelhante
são, em geral, mais compatíveis do que agrupamentos de
sinais características elétricas, ou seja, nível de tensão,
frequência, entre outras, muito díspares.
De fato, a compatibilização reduz a influência de
capacitâncias e indutâncias parasitas, geradas, em grande
parte, pela mescla de sinais elétricos díspares; aumento na
confiabilidade: o sistema pode ser programado para alertar a
supervisão central da perda de algum módulo de
monitoramento, seja por algum surto elétrico ou outro
fortuito, e, mesmo assim, continuar o monitoramento das
outras grandezas; redução de custos: a modularização
conduz a uma redução de custos, pois uma possível perda ou
troca de algum módulo representa um custo menor do que
no caso de um sistema centralizado.
Por fim, tendo os prós e contras de cada arquitetura em
mãos, aquela mais indicada foi a SCD-Md, por se enquadrar
mais nos requisitos operacionais e por ser de baixo custo.
D. Plataformas Computacionais
Foram analisadas duas plataformas computacionais, as
quais usariam como quesito processamento de grande
quantidade de dados. Estas foram:
 RaspBerry Pi, da RaspBerry PI Foundation, que surgiu
no mercado com intuito educacional;
 BeagleBone, da Texas Instruments, desenvolvida como
uma forma de testar a aplicabilidade de um processador
de imagem de código aberto OMAP3530.
A despeito da proposta inicial, a plataforma RaspBerry PI
se mostrou adequada para uso em diversos cenários, pois
apresenta razoável poder computacional e baixo custo.
Existem diversos modelos disponíveis comercialmente,
dentre os quais podem ser citados:
 RaspBerry Pi modelo A+ versão1 (RPi-1A+): modelo
lançado em 2014, sucessor do primeiro modelo lançado
pela RaspBerry em 2012, modelo A, apresentou
melhorias no consumo de energia e mudança da conexão
do cartão SD para micro-SD e, aumento no número de
GPIO. Entretanto, esse modelo não apresenta a rede
Ethernet embarcado;
 RaspBerry Pi modelo B+ versão 1 (RPi-1B+): modelo
também lançado em 2014, como a opção mais avançada
da plataforma RaspBerry Pi. Incorporou diversas
melhorias em relação ao modelo B, dentre as quais:
aumento no número de portas USB, mudança da
conexão do cartão SD para mini-SD e, aumento no
número de terminais GPIO;
 RaspBerry Pi modelo B versão 2 (RPi-2B): modelo
lançado em 2015, com melhorias no processador,
memória RAM e, aumento de terminais GPIO, em
comparação ao antecessor, modelo B+. Esse é um dos
modelos mais atuais disponibilizados comercialmente
pela RaspBerry Pi Foundation e parceiros comerciais.
Um ponto importante a ressaltar são os terminais GPIO
(General Purpose Input/Output) destas plataformas. Os
terminais definidos como GPIO podem ser atribuídos como
entrada ou saída de informação, sendo responsabilidade do
programador indicar o sentido do fluxo de dados no
software. As placas da versão 1 (RPi-1A+ e RPi-1B+)
possuem 26 terminais GPIO, enquanto que o modelo RPi-
2B possui 40.
O nível lógico de tensão nos terminais é definido como:
 Nível lógico alto: superior a 1,7 V até 3,3 V;
 Nível lógico baixo: inferior a 1,7 V até 0 V.
Porém, as plataformas RPi também possuem o nível de
tensão de 5 V, para compatibilidade com outras plataformas
e/ou periféricos. A capacidade de fornecimento de corrente
em cada terminal é baixa, em torno de 5 mA.
Sabe-se que o modelo RPi-1B+ é totalmente compatível
com o modelo RPi2B, ou seja, softwares, bibliotecas,
periféricos de expansão entre outros, desenvolvidos para o
primeiro modelo podem ser utilizados no segundo. Esse fato
é importante uma vez que o modelo RPi-1B+ está
consolidado em diversas aplicações e contextos.
Desde a primeira versão da plataforma, diversas outras
foram apresentadas pela Texas Instruments, dentre as quais
se destaca:
 BeagleBone xM (BBxM): modelo lançado em 2010,
que, em relação ao modelo anterior, incorporou
melhorias no processador, mais terminais de GPIO,
USB, conexão de vídeo S-video e DVI-D, entre outras.
Além disso, incluiu funcionalidades específicas, tais
como: interface de câmera, e interface Ethernet;
 BeagleBone (BB): modelo lançado em 2011, com
enfoque maior na interface de controle e comando.
Nessa plataforma foram incluídas: oito saídas de sinais
PWM, sete canais de conversão ADC, saída para quatro
temporizadores, e grande quantidade de protocolos de
comunicação serial;
 BeagleBone Black (BBB): modelo lançado em 2013,
incorporando melhorias sugeridas na versão anterior
(BeagleBone). Nesta placa foi mantida a interface de
comunicação serial, aumentou-se a velocidade de
processamento e a memória RAM. Além disso, foi
incluído um conector padrão na placa para saída de
vídeo, mini-HDMI, para saída no formato DVI-D.
Alguns pontos foram determinantes na escolha e ressaltá-
los se faz necessário: A quantidade expressiva de terminais
GPIO apresentada pelos modelos BeagleBone. No caso dos
modelos BB e BBB, em que ambos possuem 66 terminais
GPIO, todos os terminais GPIB podem ser utilizados para
interrupção, limitado ao máximo de oito terminais
simultâneos operando com interrupção; a quantidade de
conexões de interface serial apresentados pelos modelos
BeagleBone, o que possibilita uma maior conexão de outros
dispositivos; o conversor AD dos modelos BB e BBB requer
sinais dentro da faixa de 0 a 1,8 V.
Esse requisito gera a necessidade de um pré-
processamento eletrônico dos sinais oriundos dos sensores,
de forma a condicioná-los nessa faixa. Apesar de parecer
uma vantagem, o uso desse conversor AD requer a
elaborações de outros circuitos eletrônicos, a disponibilidade
de sinais PWM, para uso em controle de atuadores.
No caso deste P&D, a princípio, não haveria necessidade
de sinais PWM, uma vez que a intenção é, também, o
monitoramento térmico; a saída de vídeo da plataforma
BeagleBone não apresenta conector próprio na placa, ou
seja, tem-se acesso apenas aos terminais, sendo, portanto,
necessário construir uma ligação entre os terminais e
plugues padrões.
A exceção é para o caso da BBxM, que apresenta um
conector mini-HDMI para a saída de vídeo no formato DVI-
D. Entretanto, conforme recomenda o manual, para saída
funcionar é necessário um conversor HDMI para DVI-D.
A presença in circuit de conversores AD, a quantidade de
terminais GPIO e o processamento de dados (processador
ARM Córtex 8) realizado mais rapidamente em relação à
plataforma RPi-2B (processador ARM Córtex 7), poderiam
ser um atrativo para a escolha da BeagleBone. Entretanto, o
uso dos conversores AD requer, conforme mencionado,
circuitos para condicionamento do sinal. Além disso, a falta
de conectores in circuit para saída de vídeo, saída de áudio,
e a escassez de conectores USB (apenas 1), se configuram
desvantagens maiores que as possíveis vantagens.
O modelo sugerido, portanto, é o Raspberry Pi 2 modelo
B, designado neste P&D por RPi-2B, que possui um
processador ARM (Advanced RISC Machine) Cortex A7
(ARMv7), de 900 MHz, 1,0 GB de RAM (Random Access
Memory), GPU (Graphics Processing Unit) integrado ao
processador, e diversos meios de conexão com periféricos.
E. Módulo de Aquisição e Processamento de Sinal de
Temperatura - MT
O módulo SAPS – MT é utilizado para aquisição e
processamento de sinais de temperatura do motor a Diesel
visando à supervisão e diagnóstico de falhas correlacionadas
à grandeza temperatura.
Este módulo prevê quinze pontos de medição, sendo um
para cada janela do motor, totalizando 08 pontos, um para a
temperatura ambiente, dois para coletar a temperatura nos
escapamentos, dois para temperatura de alimentação e de
retorno do óleo combustível e, por fim, mais dois pontos
destinados a monitorar a temperatura da água do motor.
Algumas premissas foram adotadas para a escolha do
princípio de medição da temperatura, a saber:
 Resposta dinâmica adequada: o transdutor teve possuir
tempo de convergência adequado;
 Range: 800 °C;
 Elevada precisão;
 Faixa de trabalho: 0 a 800 °C;
 Linearidade: o transdutor deve apresentar
comportamento linear, na faixa de medição de interesse;
 Disponibilidade de mercado;
Tais condições impostas levaram à seleção de duas
tecnologias: termopares e termorresistências (RTD –
Resistence Temperature Detectior).
Sendo os termopares transdutores simples e amplamente
utilizados para medição de temperatura em diversos
contextos, destacam-se suas principais vantagens:
 Elevado range de temperatura;
 Elevada robustez a choques mecânicos e vibração;
 Rápida resposta dinâmica: é possível detectar mudança
na temperatura em centésimos de milissegundos;
 Não é influenciado pelo auto aquecimento: diferente de
outros transdutores que necessitam de fonte de energia
para funcionamento.
Para justificar a escolha da solução apresentada nesse
P&D é importante ressaltar que o sistema de monitoramento
e diagnóstico necessita coletar quinze sinais de temperatura,
ao mesmo tempo, com sensores alocados em diversos
pontos da UDG.
Com os devidos cálculos e considerações de projeto,
optou-se pela escolha do sensor de temperatura termopar
tipo K, com o circuito integrado ADS1118 para medição,
conversão AD e transmissão serial.
F. Termopar de Aquisição do SAPS-MT
Durante as pesquisas dos tipos de motores, onde o sistema
de monitoramento possa ser utilizado, foi verificado que nas
janelas de inspeção os materiais usados são o aço carbono e
o alumínio. Assim sendo, existe a necessidade de se usar
uma base magnética para a conexão do termopar com o
motor bloco do motor que usam janelas em aço carbono.
Para a aquisição da temperatura em diversos pontos de
um motor, como por exemplo, nas janelas de inspeção do
bloco do motor, foi desenvolvido pela equipe deste P&D um
termopar do tipo K com base magnética e uma haste de
prolongamento, com o termopar completamente isolado,
conforme mostrado na figura 3.
Figura 3. Sensor de temperatura desenvolvido para o skid móvel.
No caso dos motores com janelas de inspeção em
alumínio, além da base magnética é necessária uma haste de
prolongamento, figura 3, onde o termopar possa ser
posicionado mais próximo do centro da janela de inspeção.
Em ambos os casos a temperatura do motor pode ser
avaliada, informado qual o setor do motor apresenta algum
tipo de anomalia.
G. Placa de Aquisição SAPS-MT
Partindo das informações mencionadas anteriormente, foi
projetada uma placa de aquisição para o SAPS-MT, com um
CI ADS1118, com dois canais e um sensor de temperatura
interno [8].
A figura 4 mostra o projeto final da placa de aquisição
para parâmetros elétricos.
Figura 4. Placa de aquisição de dados de parâmetros térmicos.
H. Módulo de Aquisição e Processamento de Sinais
Elétricos – ME
Tendo em mãos os parâmetros nominais dos grupos
geradores que serão atendidos pela unidade de medição
contemplada neste projeto, os devidos cálculos de diâmetros
mínimos das sondas foram efetuados, garantindo a melhor
escolha dentre as opções disponíveis no mercado.
A unidade para sensoriamento de corrente foi escolhida
considerando-se as seguintes premissas:
 Possibilidade se comunicar com sondas Rogowski, as
quais são mais adequadas para conexão aos cabos do
gerador dada sua flexibilidade e baixo peso;
 Baixa corrente de saída da unidade condicionadora;
 Isolação elétrica entre o cabo de estator do grupo gerador
e a saída da unidade de condicionamento, garantindo
assim que o usuário também esteja eletricamente isolado
da sonda;
 Sondas de corrente com diâmetro suficiente para enlaçar
todos os cabos de uma fase do gerador;
 Aquisição de um firmware de condicionamento e sondas
Rogowski de um mesmo fabricante, tal que os mesmos
já estejam calibrados e garantam a melhor leitura
possível decorrente nos grupos geradores.
Pelo diâmetro dos cabos, a sonda TC de Rogowski que
melhor se adequa é a RIK24-5A com diâmetro de janela
igual a 178 mm.
Mediante tais premissas e pesquisa de mercado, a unidade
de condicionamento que melhor atendeu foi a Accuenergy
RIK 5A Rogowski Integrator Kit.
Por fim, a unidade para condicionamento de sinais
elétricos dos grupos geradores – SAPS-ME, utilizará como
unidade microcontroladora embarcada uma placa Raspberry
Pi 3, a qual não possui conversor A/D incorporado.
Portanto, deverá ser utilizado um conversor A/D para
interface entre tal placa e as saídas condicionadas de tensão
e corrente. Como premissa para escolha do conversor A/D,
foram considerados os seguintes itens:
 Capacidade de interface SPI, uma vez que este é o
padrão de comunicação com a placa Raspberry Pi 3;
 Banda passante do sinal condicionado de corrente, a qual
é igual a 65 Hz;
 Taxa de amostragem do próprio conversor A/D, o qual
deve ser pelo menos 18 vezes maior que a banda
passante do sinal de corrente em sua entrada;
 Compatibilidade com o sistema de aquisição SAPS-MT,
o qual viabilizaria o aproveitamento de homem x hora
para comunicação do conversor A/D com o Raspberry.
Mediante estas premissas, foi escolhido o conversor A/D
ADS1018.
Da mesma forma foi desenvolvida uma placa de aquisição
e o sensor de temperatura para o SAPS-MT, foi construída
uma placa para aquisição de parâmetros elétricos para o
SAPS-ME. Esta placa usa as conexões dos transformadores
de corrente e de potencial do gerador elétrico da UDG.
A figura 5 mostra o resultado do projeto final da placa de
aquisição para parâmetros elétricos do SAPS-ME.
Figura 5. Placa de aquisição de dados de parâmetros elétricos.
IV. SISTEMA DE MONITORAMENTO DE MOTORES DE
USINAS DIESELÉTRICAS – SISMMUDE
O software SISMMUDE compreende os drivers dos
módulos de temperatura, de potência e de vazão, bem como
uma interface homem/máquina – IHM de fácil manipulação.
Esta plataforma tem por objetivo a integração do software
através de uma rede local com o auxílio de dois protocolos
de rede – SSH (Security Shell) e FTP (File Transfer
Protocol), o primeiro tem por finalidade a criação de
servidores nos módulos que aceitem a entrada de comandos
no sistema operacional através de um terminal remoto, já o
segundo concentra um servidor de armazenamento e transito
de arquivos na IHM, de modo que ela centralize os dados
dos ensaios.
I. Sistema de Gerenciamento de Geração de Energia
O SISMMUDE é um software que visa promover à
integração entre os sensores de aquisição, as placas de
aquisição (temperatura, potência e vazão) e os arquivos
gerados durante o processo de análise dos grupos geradores.
Para a avaliação dos motores das UDGs de UTEs são
utilizados os seguintes elementos no SISMMUDE:
 Realização de um inventário dos componentes dos
equipamentos;
 Avaliação dos limites operacionais, a partir da curva de
comissionamento dos componentes do grupo gerador;
 Cadastro dos componentes do motor a ser avaliado no
banco de dados do motor;
 Cadastro do histórico de ocorrências das UDGs;
 Avaliação e monitoramento dos parâmetros operacionais
das UDGs [4], como por exemplo:
 Análise das temperaturas de operação, envolvendo:
 Temperatura das janelas de inspeção do motor;
 Temperatura do óleo lubrificante no Cárter;
 Temperatura do fluido para radiador;
 Temperatura do ar de admissão;
 Temperatura do ar na saída do alternador
(gerador) elétrico;
 Temperatura de operação dos rolamentos do
alternador elétrico;
 Temperatura do combustível na tubulação de
alimentação do motor;
 Temperatura do combustível na tubulação de
retorno do motor.
 Análise das condições operacionais para a aplicação
do motor;
 Condições do consumo de combustível em função da
carga de operação;
 Verificação de vazamentos durante a operação;
 Análise das condições do óleo combustível usado;
 Análise das condições do sistema de filtragem;
 Análise das condições da carga de óleo lubrificante
usado no motor;
 Verificação da periodicidade de troca dos elementos
consumíveis do motor;
 Análise da emissão de gases;
 Análise da velocidade de vibração.
 Elaboração dos diagnósticos da operação do motor;
 Elaboração do prognóstico de operacionais;
 Elaboração dos relatórios gerenciais do funcionamento
do motor.
Estas tarefas de identificação dos componentes críticos
das UDGs devem ser complementadas com a formação do
banco de dados do software SISMMUDE, pois a partir das
informações reais das anomalias e falhas no sistema de
geração, será possível identificar, classificar, diagnosticar e
propor as melhores práticas para sanar os vários tipos de
anomalias existentes nos componentes da usina.
J. Interfase Homem/Máquina – IHM
A IHM foi desenvolvida visando agilidade e versatilidade
no que tange a os sistemas operacionais existentes,
priorizando uma linguagem que disponibilizasse uma
documentação rica e sintaxe compreensível, de modo que o
código fosse de fácil construção e manipulação mesmo a
programadores menos experientes, nesse interim optou-se
pela linguagem Python.
A linguagem Python foi criada em 1991 por Guido Van
Rossum tem como característica ser orientada a objetos de
alto nível proporcionando um altíssimo grau de abstração
sendo muito próxima a linguagem humana, contrastando as
linguagens de baixo nível, consequentemente facilitando o
aprendizado e a construção do projeto como um todo. Além
disso, sua grande versatilidade possibilita comunicação com
outras linguagens como C++ (linguagem a qual foi
construída o driver), possibilidade de integração com
linguagens direcionadas a Web, bibliotecas para construção
de interfaces e manipulação do sistema.
Para o desenvolvimento de uma interface amigável ao
usuário GUI - (Grafical User Interface) - escolheu-se um
dos pacotes padrão de interface gráfica do Python, Tkinter.
Por ser um pacote antigo apresentando ampla quantidade de
informação, ser mais “leve” do que GUIs similares - não
exigindo demais do hardware gráfico, contudo apresenta um
design arcaico, sem grande possibilidade de variação.
Foram desenvolvidas algumas janelas para navegação
entre as várias funcionalidades do programa, que conta com
uma tela de monitoramento com diversas janelas de
inspeção representadas sobre uma figura representativa de
um grupo gerador.
As janelas apresentam um monitoramento dinâmico
mudando as cores conforme a variação dos parâmetros do
grupo gerador.
O programa conta ainda com um banco de dados
estruturado a partir de arquivos de texto comuns distribuídos
em pastas, conforme a hierarquia de cadastro.
A escolha da extensão *.txt deve-se a quantidade de
memória RAM e poder de processamento reduzido da
Raspberry Pi.
Nos modos houve a necessidade da manipulação direta de
alguns elementos, para tanto seria necessária à utilização de
uma linguagem de baixo nível.
Nesse contexto escolheu-se a linguagem de médio nível
(possui tanto elementos no nível de máquina como
elementos semelhantes à comunicação humana) C.
Trata-se da linguagem de programação mais utilizada no
mundo, sendo uma poderosa linguagem com documentação
consolidada e comunidade ativa e por possuir técnicas
conhecidas de integração com Python.
V. RESULTADOS
O software SISMMUDE é um sistema de gerencia
destinado a UTEs que operam com motores a diesel.
A Figura 6 mostra a janela de apresentação desenvolvida
para o software chamado de Sistema de Monitoramento de
Motores de Usinas Dieselétricas – SISMMUDE.
O SISMMUDE foi desenvolvido em módulos de
aquisição e análise para que um usuário possa ter acesso ao
sistema é necessário que se disponha do software e do
conjunto de placas de aquisição. Após a instalação do
programa, é necessário que as pessoas envolvidas na
elaboração dos diagnósticos operacionais dos motores
estejam cadastradas no banco de dados do aplicativo.

Figura 6. Janela de apresentação do SISMUDE.
Depois de acessado o sistema é apresentada a janela de
menu principal, conforme mostrado na Figura 7.
Figura 7. Janela do menu principal do software SISMUDE.
Para facilitar as operações foram desenvolvidas um
conjunto de orientações que visam auxiliar nas tarefas. Essas
tarefas são apresentadas em cada janela na cor “verde”,
conforme podem ser visto na Figura 7. Nela é possível
observar ainda que as atividades do SISMMUDE estão
divididas em [3]:
 Cadastro;
 Análise de ocorrências;
 Histórico de ocorrências;
 Monitoramento; e
 Sobre
Depois de o usuário clicar no botão cadastro, na janela de
menu principal, ele é conduzido para a janela mostrada na
Figura 8, que é a janela de cadastros do software que
apresenta as seguintes funcionalidades:
Figura 8. Janela de cadastros do software SISMUDE.
Logo após o cadastro de todas as informações da
instalação é possível o usuário realizar a seleção da UDG e
proceder com a instalação dos sensores, que com as bases
magnéticas facilitam a operação.
Com os sensores instalados, tanto da UDG como na
maleta do SISMMUDE, e, de posse das análises e dos
históricos de ocorrências é possível realizar o
monitoramento dos parâmetros operacionais da UDG.
A figura 9 mostra a janela de monitoramento do
SISMMUDE, onde se podem notar os botões de
movimentação das imagens, de forma que seja possível se
visualizar as diversas posições do motor (posição frontal,
lateral direita, lateral esquerda e posição traseira).
Figura 9. Janela de monitoramento do software SISMUDE – Lateral direita
do motor.
Em cada tela de monitoramento os motores são
mostrados, nas suas respectivas posições, os valores das
grandezas e parâmetros que estão sendo aquisitadas,
conforme pode ser constatado nas figuras 9, 10 e 11.
Figura 10. Janela de monitoramento do software SISMUDE – Vista frontal
do motor.
Para cada grandeza exposta foram pesquisados os limites
operacionais que fazem parte do banco de dados do
programa e que usam o padrão de cores para a sua
exposição, sendo a cor “branca” usada para a faixa de
operação normal, a cor “amarela”, para as condições de
atenção e alerta e a cor “vermelha” para as condições de
valores mínimos e de perigo.

Figura 11. Janela de monitoramento do software SISMUDE – Vista
traseira do motor.
Nas figuras 9, 10 e 11 podem ser vistos o botão “start”
(iniciar), a ser utilizado para iniciar, a qualquer momento, a
aquisição de dados, ou usar o botão “cancel” para cancelar a
operação, podendo o usuário retornar ao menu principal,
mostrado na figura 7, bastando para isso clicar no botão
“Voltar”.
O SISMMUDE foi programado para realizar o registro
dos dados a cada cinco segundos ou quando houver uma
tendência de aumento dos parâmetros que estão sendo
monitorados, ou quando os mesmos ficarem abaixo dos
valores limites mínimos exigidos para a operação do motor.
Nestas circunstâncias são gravados arquivos no formato
*.txt, que podem ser pós-processados na investigação de
anomalias na UDG.
Dentro da metodologia utilizada pelo SISMMUDE, o
funcionamento de um grupo gerador deverá de ter como
referência os limites operacionais, conforme mostrado na
tabela III, onde podem ser vistos os limites principais de
operação de uma UDG para algumas grandezas a serem
avaliadas [5 - 6].

Tabela III. Limites Principais de operação de uma UDG para a UTE Goiânia II.

Faixa de Valor
Valor Valor de Valor de Valor de
Parâmetro Unidade Operação de
Mínimo Atenção Atenção Parada
Normal Alerta
Temperatura do óleo lubrificante °C 70 < 75 75 – 99 > 100 > 106 > 115
Temperatura da água de refrigeração °C 70 < 75 75 – 90 > 91 > 96 > 105
Temperatura do bloco do motor (até oito pontos) °C 80 < 85 85 – 110 > 110 > 111 > 120
Temperatura dos gases de escape °C 480 < 500 500 – 650 > 640 > 650 > 680
Temperatura de operação do turbocompressor °C 480 < 490 490 – 600 > 605 > 610 > 620
Temperatura de admissão do ar °C 25 < 25 25 – 50 > 55 > 59 > 65
Temperatura do combustível na alimentação °C 35 < 40 35 – 55 > 65 > 70 > 75
Temperatura do combustível no retorno ao tanque °C 70 < 75 75 – 90 > 95 > 100 > 105
Consumo específico para motor de pequeno porte l/kWh 0,290 < 0,295 0,295 – 0,350 > 0,350 > 0,355 > 0,360
Consumo específico para motor de médio porte l/kWh 0,260 < 0,265 0,265 – 0,300 > 0,305 > 0,310 > 0,315
Consumo específico para motor de grande porte l/kWh 0,240 < 0,245 0,245 – 0,270 > 0,275 > 0,280 > 0,290

O SISMMUDE deverá ter como parâmetro de avaliação módulo SAPS-ME, além da placa do módulo de vazão.
os valores mostrados na tabela III, onde a partir do banco de Todas as placas serão comandadas por mais duas placas
dados deve-se comparar o funcionamento normal das RaspBerry PI, onde será instalado o software SISMMUDE.
condições operacionais das UDGs em análise através de um
teste de comissionamento.
Para cada grandeza a ser analisada foram programados os
alertas com as seguintes características: valores mínimos;
valores de atenção; faixa de operação normal; valores de
alerta; valores de atenção e valores de corte ou de parada
(neste caso, o SISMMUDE atuará, quando possível, no
sistema de proteção da UDG retirando-a de operação).
Durante o pós-processamento para cada grandeza serão
criados gráficos de acompanhamento, com correção dos
valores, de forma que seja possível comparar os resultados
com motores similares em operação.
Conforme mencionado anteriormente este P&D está na
sua fase final e, dentre os resultados, tem-se os
procedimentos de integração dos diversos componentes
projetados durante os estudos do projeto.
A figura 12 mostra um esquema de montagem da maleta
principal do sistema de monitoramento com a topologia
Figura 12. Posição dos componentes internos da maleta de monitoramento
escolhida, ou seja, com as placas RaspBerry PI, do modulo de motores diesel montada.
SAPS-MT (oito placas) e a placa de parâmetros elétricos, do
 Na figura 12 ainda é possível observar o teclado com
mousepet e o monitor tolthscreen usados para interação com
os usuários.
A figura 13 mostra uma visão geral da maleta do sistema
de monitoramento já montada.
Figura 13. Esquema da maleta de monitoramento de motores diesel
montada.
O sistema de monitoramento é formado por quatro
maletas que serão montadas em um carrinho desmontável
para facilitar a movimentação dentro da instalação da usina.
VI. CONCLUSÕES
Conforme descrito ao longo deste artigo às decisões
tomadas para o desenvolvimento de um sistema de
monitoramento de motores de combustão interna tem se
tornado efetivo, com os objetivos gerais e específicos sendo
alcançados paulatinamente.
O ineditismo do P&D reside no desenvolvimento de uma
arquitetura com topologias montadas em módulos, onde
foram projetadas placas de aquisição de dados para os
parâmetros térmicos, elétricos, de vazão, da emissão de
gases, de vibração e de ruídos. Para cada módulo foram
desenvolvidos drivers específicos para que houvesse
independência entre as grandezas a serem aquisitadas.
Para integrar todos os módulos foi criado pela equipe de
pesquisadores um software de gerenciamento técnico
administrativo para a realização de manutenção preditiva,
que apresenta a interligação entre os drivers dos módulos e
uma interfase homem / máquina bastante amigável.
Foram criados os procedimentos para a aquisição de
dados e definidos os limites operacionais e relatórios de
diagnósticos para os mais diversos tipos de motores,
cadastrados no banco de dados do aplicativo.
Os procedimentos normalizados para aquisição de cada
uma das grandezas, que foram aplicados, tanto em
laboratório quanto em uma instalação com motores diesel
em operação.
Na primeira fase do P&D foram realizados testes de
comissionamento, com o uso de equipamentos
convencionais, como medidores, analisadores e sensores
comerciais, onde se buscou identificar o campo básico de
funcionamento de motores a diesel. Estes testes fora feitos
em um motor diesel instalado no Labmotor da UFPA.
Os próximos passos são a realização de testes de
comissionamento, no mesmo motor diesel do Labmotor,
com o uso da maleta do sistema de monitoramento, a fim de
comparar os resultados e ajustar e/ou calibrar as grandezas
para identificação das condições de operação das UDGs.
Em seguida serão realizados testes em UTEs em
operação, a fim de formar um banco de dados de ocorrências
e de anomalias.
Ao final dessa tarefa serão criados os padrões de
diagnósticos a serem usado nos relatórios e elaboração do
relatório final do P&D.
O uso do sistema de monitoramento em UTEs com
grande numero de UDGs poderá reduzir significativamente
os custo de operação e de manutenção das usinas, pois um
único sistema poderá ser programado para o diagnóstico
periódico e várias UDGs em operação, além de servir para a
realização dos testes de comissionamento de UDGs, após a
realização de revisões gerais.
VII. AGRADECIMENTOS
Os autores e pesquisadores deste P&D agradecem a
Brentech Energia S. A., ao Núcleo de Estudos e Pesquisas
do Nordeste – NEPEN e a ANELL, pelo apoio financeiro e
ao Grupo de Estudos de Energia, Biomassa e Meio
Ambiente – EBMA da UFPA, através do Laboratório de
Motores – Labmotor, da Faculdade de Engenharia Mecânica
– FEM, pelo desenvolvimento do projeto de pesquisa.
VIII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] ANEEL, BIG – Banco de Informações de Geração, Capacidade de
Geração do Brasil. Disponível em:<
http://www2.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/capacidadebras
il.cfm>. Acesso em: 25 Nov 2016.
[2] Ministério de Minas e Energia – MME, Anuário estatístico da energia
elétrica 2015, ano base 2014. Empresa de pesquisa energética.
Brasília – DF, 2015.
[3] Santos, E. C. (2012), “Ciclo de rotinas para melhoria da manutenção
em unidades diesel de geração de energia elétrica”. Tese (Doutorado).
Universidade Federal de Itajubá. Itajubá – MG, Brasil. 183 p.
[4] Brunetti, F., Motores de Combustão Interna, Vol. 1, Editora Blucher,
ISBN 9788521207085, São Paulo – SP, 2012.
[5] Santos, Eraldo C., Curso de Operação e Manutenção de Unidades
Geradoras - Departamento de Manutenção da Geração, Engenharia da
Manutenção da Geração - DEMAG / Engenharia, Centrais Elétricas
do Pará S. A. - CELPA, Belém - PA, Janeiro, 2004, 122 p.
[6] M. Duff, and J. Towey, "Two ways to measure temperature using
thermocouples feature simplicity, accuracy, and flexibility," Analog
Dialog, vol. 44, pp. 44-557, Oct. 2010.
[7] Analógica Instrumentação e Controle, "Fundamentos e
recomendações para calibração de termopares," Relatório Técnico.
NT-005 (1-9). Maio 2013.
[8] Texas Instruments, “Folha de Dados ADS1118,” Oct. 2015.
Disponível em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1118.pdf>.
Acessado em: 23/01/2017, as 05h58.
[9] ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas – NBR ISO –
8528 – 9 (2014): Grupos Geradores de Corrente Alternada Acionados
por Motores Alternativos de Combustão Interna – Parte 9: Medição e
Avaliação de Vibrações Mecânicas, Rio de Janeiro.
[10] ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas – NBR – 14489
(2000) – Motor Diesel – Análise e Determinação dos Gases e do
Material Particulados Emitidos por Motores do Ciclo Diesel – Ciclo
de 13 pontos, Rio de Janeiro.
[11] ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas – NBR – 5462 –
Confiabilidade e Manutenabilidade, Rio de Janeiro, 1994.
[12] ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas – NBR – 8422 –
Motor Auxiliar para Grupo Diesel Gerador de Embarcações –
Verificação do Desempenho em Bancada, Rio de Janeiro – RJ, 1984.