Capítulo I: Máquinas Herramientas

1.1 Proceso a controlar de secuencia:

A+ TON1 A- B+ B- B+ B-
CIRCUITO DE FUERZA:
Área de ubicación de actuadores
y pre-actuadores industriales.
ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC Figura 1.1
En un proceso industrial el PLC tiene señales que pueden ser digitales o analógicas:
Entradas: Pulsadores, fines de carrera, presostatos, termostatos, transductores, etc.
Salidas: Bobinas de contactores y solenoides de electroválvulas, Tiristores, quienes
controlan a los Actuadores industriales que realizan el trabajo del proceso industrial.
Entradas PLC Salidas Relés Internos
Automatico
1-1IC1 1-1OC1 1-1OC2
m A+ P1
IN0 OUT0 OUT0
a0 A- P2
IN1 OUT1 OUT1
a1 B+ P3
IN2 OUT2 OUT2
b0 B- P4
IN3 OUT3 OUT3
b1 P5
IN4 OUT4 OUT4
P6
IN5 OUT5 OUT5
EMERG P7
IN6 OUT6 P9 OUT6
P8
IN7 OUT7 OUT7
STOPE_EMERG
COM COM COM
Figura 1.1.2 Parada de Emergencia con
retorno al estado de reposo
PROGRAMACION LOGICA - PLC
Área de Control:
Cada acción o paso de un proceso industrial
se representa mediante una memoria interna
tipo Reset donde predomina el stop, el último
paso (stop) no tiene contacto memoria o de
retención. Dentro de esta área se utiliza
Timer, Contadores, etc.
Figura 1.1.3

Área de Activación:
Esta área ordena las señales a los
preaccionadores de los actuadores (motores,
cilindros, bombas, inyectores de
combustibles, etc.) que modifican el
comportamiento de un proceso industrial.
Figura 1.1.4
7
1.2 Sistema Electro-neumática con secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ B-

AREA DE CONTROL CIRCUITO DE FUERZA

RUNG1
"1-1OC2.OU
"1-1IC1.IN "1-1IC1.IN "1-1IC1.IN "1-1OC2.OU
"1-1OC1.OU "1-1OC2.OU a1 a0 b0 b1
T0" P1 0" m 1" a0 3" b0 T7" P8 T7" P9 T0" P1
( ) B
"1-1OC2.OU A
T0"
P1
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU A+ A- B+ B-
2" a1 T0" T1" P2
P1
( )
"S_ODT1"
"1-1OC2.OU
T1" S_ODT
P2 S Q Entradas PLC Salidas Relés Internos
TON1 Automatico
"1-1OC2.OU ""
S5T#5S TV BI 1-1IC1 1-1OC1 1-1OC2
T1" 0
P2 m A+ P1
""
R BCD IN0 OUT0 OUT0
0 A- P2
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU a0 IN1 OUT1 OUT1
"S_ODT1" T1" T2" P3 B+ P3
TON1 P2 a1 IN2 OUT2 OUT2
( ) P4
"1-1OC2.OU b0 IN3 OUT3 OUT3
T2" b1 B- P5
P3 IN4 OUT4 OUT4
P6
IN5 OUT5 OUT5
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU EMERG P7
1" a0 T2" T3" P4 IN6 OUT6 P9 OUT6
P3 P8
( ) IN7 OUT7 OUT7
"1-1OC2.OU STOPE_EMERG
COM COM COM
T3"
P4 Parada de
Emergencia con
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU retorno al estado
4" b1 T3" T4" P5 de reposo
P4 AREA DE ACTIVACION
( ) RUNG2
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
"1-1OC1.OU
T4" T0" T1" T7" T0" A+
P5 P1 P2 P9
( )
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
3" b0 T4" T5" P6 T2" T3" T1" A-
P5 P3 P4
( ) ( )
"1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
T5" T7"
P6 P9
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
"1-1OC1.OU
4" b1 T5" P6 T6" P7 T3" T4" T7" T2" B+
P4 P5 P9
( ) ( )
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
T6" T5" T6"
P7 P6 P7
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
3" b0 T6" T7" P8 T4" T5" T3" B-
P7 P5 P6
( ) ( )
"1-1IC1.IN "1-1IC1.IN "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
6" 7" T7" P9 T6" T7"
EMERG P7 P8
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
T7" STOPE EMERG T7"
P9 P9

Figura
END 1.2.1 END

En estado de reposo:
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0 y b0 están activados.
El stop de parada de emergencia, con retorno al estado de reposo esta activado en reposo ya
que es un contacto normalmente cerrado (N.C.) y que dentro de la programación lógica se
considera un contacto normalmente abierto (N.A).
NOTA: El archivo de la simulación del proceso se adjunta a para su utilización.
8
1.3 Máquina conformadora de chapas de aluminio
Secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-
PASOS: P1 P2 P3 P4 P5 P6
Trabajos realizados por los cilindros:
A porta la chapa de trabajo
B realice el conformado de la chapa
C expulsa la chapa conformada. Figura 1.3.1
MAQUINA CONFORMADORA DE CHAPAS con secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-
RUNG1 AREA DE CONTROL PLC
"1-1IC1.IN a0 b0 c0 "1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
0" m "a0" "b0" "c0" T0" P1 T6" P7 T0"
P1
m 1-1IC1 1-1OC2
A+
( ) IN0 OUT0
a0 B+
"1-1OC1.OU
IN1 OUT1
T0" P1 b0 B-
IN2 OUT2 A-
c0
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU IN3 OUT3
c1 C+
"a1" a1 T0" P1 T1"
P2 IN4 OUT4
a1 C-
( )
IN5 OUT5
"1-1OC1.OU b1
T1" P2 IN6 OUT6
IN7 OUT7
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
COM COM
"b1" b1 T1" P2 T2"
P3
( )
"1-1OC1.OU

OUT7
OUT6
OUT5
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
1-1OC1
T2" P3

COM
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"b0" bo T2" T3"
P3 P4
( ) P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
"1-1OC1.OU
T3" P4

"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"a0" a0 T3" P4 T4"
P5
( )
"1-1OC1.OU a0
T4" P5 a1

"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"c1" c1 T4" P5 T5"
P6
( )
"1-1OC1.OU A+ A-
T5" P6
AREA DE ACTIVACIÓN
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T0" P1 T1" P2 T0"
A-
( ) b0
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU b1
T1" P2 T2" P3 T1"
B+
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T2" P3 T3" P4 T2"
B-
( ) B+ B-
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T3" P4 T4" P5 T3"
A+
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T4" P5 T5" P6 T4"
C+ c0
( ) c1
"1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T5" P6 T5"
C-
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"c0" T5" P6 T6"
C0 P7
( ) C+ C-
ULTIMO PASO NO TIENE CONTACTO MEMORIA
END Figura 1.3.2
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 están activados en reposo.
El stop se realiza con la última acción del proceso, esto cuando retornar el vástago C y
activa el fin de carrera c0. 9
1.4 Máquina herramienta para ojales de bisagras con Secuencia: A+B+ B- C+ C- A-
La fabricación se tiene. El cilindro A
sujeta la bisagra a trabajar, cilindro B
macho de curvar es doblada la parte de la
bisagra y cilindro C un segundo macho de
curvar desplazado 90° respecto al primero,
da el acabado final al arrollado del ojal.
MAQUINA DE Figura
OJETES1.4.1
PARA VISAGRAS con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-
RUNG1 AREA DE CONTROL PLC
"1-1IC1.IN a0 b0 c0 "1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
0" m "a0" "b0" "c0" T0" P1 T6" P7 T0"
P1
m 1-1IC1 1-1OC2
A+
( ) IN0 OUT0
a0 B+
"1-1OC1.OU
IN1 OUT1
T0" P1 b0 B-
IN2 OUT2
c0 C+
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU IN3 OUT3
c1 C-
"a1" a1 T0" P1 T1"
P2 IN4 OUT4 A-
a1
( )
IN5 OUT5
"1-1OC1.OU b1
T1" P2 IN6 OUT6
IN7 OUT7
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
COM COM
"b1" b1 T1" P2 T2"
P3
( )
"1-1OC1.OU

OUT7
OUT6
OUT5
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
1-1OC1
T2" P3

COM
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"b0" bo T2" T3"
P3 P4
( ) P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
"1-1OC1.OU
T3" P4

"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"c1" c1 T3" P4 T4"
P5
( )
"1-1OC1.OU a0
T4" P5 a1

"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"c0" c0 T4" P5 T5"
P6
( )
"1-1OC1.OU A+ A-
T5" P6
AREA DE ACTIVACIÓN
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T0" P1 T1" P2 T0"
A+
( ) b0
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU b1
T1" P2 T2" P3 T1"
B+
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T2" P3 T3" P4 T2"
B-
( ) B+ B-
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T3" P4 T4" P5 T3"
C+
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T4" P5 T5" P6 T4"
C- c0
( ) c1
"1-1OC1.OU "1-1OC2.OU
T5" P6 T5"
A-
( )
"1-1OC1.OU "1-1OC1.OU
"a0" T5" P6 T6"
a0 P7
( ) C+ C-
ULTIMO PASO NO TIENE CONTACTO MEMORIA
Figura 1.4.2
END
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 están activados en reposo.
El stop se realiza con la última acción del proceso, esto cuando retornar el vástago A y
activa el fin de carrera a0. 10
1.5 Maquina destinada al rellenado de
cargas de encendidos de gas líquidos
Se efectúa esta operación en dos recipientes
que pasan alternativamente debajo de la
tobera de inyección; ejerce una presión adecuada
para actuar sobre electro-válvulas, el cilindro A
para la tobera y el cilindro B que porta
encendedores, donde el sensor K es el start
para el inicio de la secuencia dada.
Figura 1.5.1
AREA DE CONTROL Secuencia:
RUNG1
"1-1OC2.OU
"1-1IC1.IN "1-1IC1.IN "1-1IC1.IN "1-1OC2.OU
"1-1OC1.OU "1-1OC2.OU A+ TON1 A- B+ A+ TON2 A- B-
T0" P1 0" k 1" a0 3" b0 T7" P8 T7" P9 T0" P1
( )
CIRCUITO DE FUERZA
"1-1OC2.OU
T0" a1 a0 b0 b1
P1
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
2" a1 T0"P1 T1" P2 A B
( )
"1-1OC2.OU "S_ODT1"
T1" A+ A- B+ B-
P2 S_ODT
S Q
"1-1OC2.OU TON1 ""
T1" S5T#5S TV BI
P2 0
""
R BCD
0 "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU Entradas
PLC Salidas
"S_ODT1" T1"P2 T2" P3
TON1 1-1IC1 1-1OC1
( ) k A+
"1-1OC2.OU IN0 OUT0
T2" A-
a0
P3 IN1 OUT1
a1 IN2 OUT2 B+
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
1" a0 T2"P3 T3" P4 b0 IN3 OUT3 B-
( ) b1 IN4 OUT4
"1-1OC2.OU
IN5 OUT5
T3"
P4 IN6 OUT6 P9
"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU IN7 OUT7
4" b1 T3" T4" P5
P4 COM COM
( )
"1-1OC2.OU Relés Internos
T4"
P5
OUT7
OUT6
OUT5
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
1-1OC2
COM

"1-1IC1.IN "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU

2" a1 T4" T5" P6
P5
( )
"1-1OC2.OU "S_ODT2"
T5" AREA DE ACTIVACION
P6 S_ODT
S Q RUNG2
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
""
T5" S5T#3S TV BI T0" T1" T0" A+
P6 0 P1 P2
"" ( )
R BCD
"1-1OC2.OU 0 "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
"S_ODT2" T5" T6" P7 T4" T5"
TON 2 P6 P5 P6
( )
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
"1-1OC2.OU
T2" T3" T1" A-
T6" P3 P4
P7 ( )
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU
"a0"
a0 T6" T7" P8 T6" T7" P8
P7 P7
( )
"1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
T7" T3" T4" T2" B+
P7 P4 P5
( )
P8
"1-1OC2.OU "1-1OC1.OU "1-1OC2.OU "1-1OC1.OU
"b0" bO T7" T7" P9 T7" T3" B-
P8
( ) ( )

Figura 1.5.2 11
END END
1.6 Sistema de Perfilado con Punzado Automático
El sistema trabaja de la siguiente manera:
El operador aproxima el fleje hacia los primeros rodillos de la perfiladora pasando
el fleje por la prensa para luego presionar el botón de marcha (STAR).
Una vez presionado el botón de marcha la prensa le realiza un punzonado al fleje
desplazándose desde el sensor de proximidad A0 hasta A1 y retrayéndose nuevamente
hasta A0, después se enciende el motor de la perfiladora quien le da forma al fleje y lo lleva
hasta el final de carrera(FC), quien activa el pistón C de prensado de perfil para luego el
carro corte representado por el pistón B sale acompañando el perfil desplazado por la
perfiladora, hasta un tiempo de 1s en el que se activa el corte por intermedio del pistón D.
Después del corte se retrae el piston a su posición inicial C0 y luego se retrae el
pistón de desplazamiento B para luego regresar a su estado inicial y continuar el ciclo.
Construya el circuito electro-neumático mediante la Programación Ladder

Figura 1.6.1
Solución Circuito de Fuerza:
PUNZONADORA C+ D
A

A0 C0 D0

A1 C- C1 D1
FC

B0 Fisicamente activ ar
PERFILADORA
KM SISTEMA DE CORTE
DEBOBINADOR
KM
M1
B+ B-
KM
Figura 1.6.2
12
Solución Circuito de Control:
RUNG1 ÁREA DE CO NT RO L
START STOP PASO10 MEMORIA

MEMORIA
START 1-1IC1
IN0
S TOP MEMORIA A0 B0 C0 D0 PASO10 RESET PASO1
IN1
A0 IN2
PASO1
A1 IN3
PASO1 PASO2
IN4 MEMORIA A1
B0
C0 IN5 PASO2
IN6 PASO2 PASO3
C1 MEMORIA A0
D0 IN7
PASO3
D1 IN8 PASO3 PASO4
MEMORIA FC
FC IN9
IN10 PASO4
PASO4 PASO5
RESET IN11 MEMORIA C1
IN12
PASO5
IN13 TON
PASO5 Timer ON-Delay
IN14
Timer T2:1
IN15 Time Base 1s
PASO6 Preset 1
COM
Accum 0
MEMORIA TON1.DN PASO6

1-1OC1
A MEMORIA D1 PASO6 PASO7
OUT0
OUT1 PASO7
B+
OUT2 MEMORIA D0 PASO7 PASO8
B-
OUT3 C+
PASO8
OUT4 C-
OUT5 MEMORIA C0 PASO8 PASO9
D
OUT6
PASO9
OUT7 KM
COM
MEMORIA B0 PASO9 PASO10

PASO1 PASO2 A
ÁREA DE FUERZA

PASO5 PASO9 B+

PASO9 B-

PASO4 PASO8 C+

PASO8 C-

PASO6 PASO7 D

PASO3 PASO8 KM

Figura 1.6.3 13
END