HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 1

I. DEFINICIÓN. Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos

previamente algunas definiciones básicas:

* Secuencia: es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un tiempo

determinado.

* Ciclo: es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y

automáticos:
- Manual: cuando el operador actúa en cada movimiento.
- Semiautomático: cuando la máquina realiza una pieza y se para.
- Automático: cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.

Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo secuencial
programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No obstante, todo
desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la secuencia ocurre
luego de que el anterior ha concluido con su misión.

* Señales de continuación:
Una señal de continuación tiene la misión de
avisar al mando la ejecución de la orden
impartida, debe ser, por lo tanto, una
detección exacta de la orden ejecutada. Son
señales de continuación:
- Actuadores mecánicos, para medición de
estados.
- Detectores de proximidad.
- Transductores para medición de variables
específicas.
- Presostatos, temporizadores, etc.

Secuenciador Programable. El secuenciador programable es un módulo inteligente que

emplea funciones lógicas para el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas,
hidráulicas, etc. Permiten elegir una secuencia, aunque las fases sean cambiantes. Está
diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias a lo
compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva en las
soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones especiales como
temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador programable a fin de
facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 2

Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente - Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado .

Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos. - Control de escaleras eléctricas, etc.

II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE.

Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operación y visualización.
* Fuente de alimentación.
* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación temporizada
y relé de impulsos.

La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método gráfico que

utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana, asociados de
manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en función de los diferentes
parámetros de entrada.
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 3

III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE: Para esta semana se utiliza los
secuenciadores programables: LOGO de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que
son los más empleados en la industria manufacturera.

SECUENCIADOR LOGO

1 Alimentación

2 Entradas

3 Salidas

4 Receptáculo de módulo

5 Panel de manejo (teclas) Display LCD

 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 4

Ingresar a la programación del secuenciador

programable.
Se entiende por programación, la introducción de un
circuito. Un programa del secuenciador equivale
sencillamente a un esquema de circuitos, pero
representado de manera algo diferente.
Toda la programación se realiza, de una forma
bastante sencilla, con las 6 teclas que están situadas
en su panel frontal (fig 1)

La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una
pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 5

PROCESO DE EJECUCIÓN

1.- Paso
Esquematiza un circuito.
El circuito a programar, es el
sistema de control del arranque
directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con
la lógica tradicional de relés.

b. Diseña el diagrama de funciones,

con las funciones del secuenciador .
(El diagrama debe tener la misma
lógica del apartado a.)

c. Aplica tensión al secuenciador

 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 6

2.- Paso
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión
al mismo. En el display se visualiza lo siguiente:

3.- Paso
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa
las teclas, y OK simultáneamente.

* Aparece el menú principal del secuenciador:

4.- Paso. Pulsa las teclas , se desplaza

el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en
“Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador
se conmuta al menú de programación.

5.- Paso. Posiciona, el “>” en “Edit

Prg.” (edición, es decir, introducción de
programa) y pulsa la tecla OK. El
secuenciador visualiza ahora la primera
salida:

6.- Paso
Pulsa la tecla . El
cursor cambia de
posición.

7.- Paso
Introduce el primer
bloque (bloque RS).
Pasa al modo de
introducción
pulsando la tecla OK
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 7

8.- Paso
Elige la lista SF (pulsa la tecla
hasta que aparece SF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la
lista de funciones especiales

9.- Paso
Introduce el bloque RS:

a. Pulsa la tecla
hasta que en el display
aparece el bloque RS

b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.

* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un

número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del
bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK

10.- Paso
Introduce el bloque AND:
a. Elige la lista GF (pulsa la tecla
hasta que aparece GF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la lista
de funciones básicas
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 8

b. Pulsa la tecla OK dos veces

11.- Enlaza las entradas al bloque AND:

a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con
la entrada del bloque AND. El cursor salta
a la próxima entrada del bloque AND

12.- Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado
antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.

* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los programas del
secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido)
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 9

13.- Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS

14.- Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR

15.- Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:

8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos.

9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren,

por lo tanto, procede según lo establecido.

Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para
el secuenciador.
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 10

10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC

OBSERVACIÓN: El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red.

El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse
mediante la instrucción correspondiente.
FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES: En la lista GF se especifican los bloques de funciones
básicas para la introducción de un circuito. Se proveen las siguientes funciones básicas:
 HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 11

CUESTIONARIO
1.- Diseña el esquema de arranque directo para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
2.- Diseña el esquema de arranque directo con inversión de giro para motor trifásico, con las funciones
del secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
3.- Diseña el esquema de arranque estrella - triángulo para motor trifásico, con las funciones del
secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
4.- ¿Cuál es la diferencia entre rutina y secuencia
5.- ¿Cuáles son las aplicaciones del secuenciador logo
6.- ¿Qué proveen los sensore