Dinámica de Rotación

Física I DINÁMICA DE ROTACIÓN
Introducción
Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación de un objeto sometido a la
acción de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleración
angular resultante de la aplicación del torque.El torque esta dado por la expresión:
⃗ =𝑟×𝐹
𝑇
Donde 𝐹 es la fuerza que actúa sobre el objeto y 𝑟 es el brazo de aplicación de la fuerza,
medido desde el eje de rotación.En estas condiciones, la Segunda Ley de Newton se
escribe como:
⃗ =𝐼×𝛼
𝑇
Donde 𝛼 es la aceleración angular en torno al eje de rotación e 𝐼 es el momento de
inercia del objeto respecto deleje de rotación. La aceleración angular esta dada por la
expresión:
𝑑 2 𝜃 𝑑𝜔 ⃗
𝛼= 2=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝜃 es el ángulo de rotación, 𝜔 es la velocidad angular y la dirección del vector es
la de la normal al plano de rotación.En forma más general, la Segunda Ley de Newton
puede escribirse como:
𝑑𝐿⃗
⃗ =
𝑇
𝑑𝑡
Donde 𝐿 ⃗ es el momento angular. En este caso tanto 𝑇 ⃗ como 𝐿
⃗ están medidos respecto
del mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto de un cierto punto
P está dado por la expresión
⃗ =𝑟×𝑝
𝐿
Donde 𝑝 es el momentum lineal y 𝑟 es el vector posición de la masa respecto de P.
En el caso de un objeto sólido que rota en torno a su eje de simetría con velocidad
angular 𝜔, el momento angular está dado por:
⃗ =𝐼×𝜔
𝐿 ⃗
Donde 𝐼 es el momento de inercia respecto del eje de rotación y el vector apunta a lo
largo del eje.Un objeto puede experimentar rotación en torno a su centro de masa en
situación que el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la rotación tiene
asociada energía cinética, que esta dada por la expresión
1
𝐾 = 𝐼𝜔2
2
En un sistema que incluya rotación, la ecuación para la energía mecánica del sistema
debe incluir tanto los términos de energía potencial, como los de energía cinética de
traslación y rotación.En este laboratorio se estudiará la evolución de las variables
dinámicas en proceso de rotación de objetos con simetría cilíndrica, en que el eje de
rotación coincide con el eje de simetría.
Página 1
Objetivos
 Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional.
 Observar un sistema mecánico donde se conjugan los
movimientos de traslación rotación de un cuerpo rígido.
 Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes
dinámicas de traslación y rotación o, alternativamente, del
Principio de Conservación de la Energía Mecánica.
 Afianzar el concepto de inercia rotacional.
 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.
 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de
Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas determinar
el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.
Página 2
Marco Teórico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Se define momento angular de una

partícula respecto de del punto O,
como el producto vectorial del
vector posición r por el vector
momento lineal mv
L=r´mv
MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi=w ·ri
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En la figura, se muestra el vector momento angular Li

de una partícula de masa mi cuya posición está dada por
el vector ri y que describe una circunferencia de radio
Ri con velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
El momento angular de todas las partículas del sólido es
La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es
El término entre paréntesis se denomina momento de inercia
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En general, el vector momento angular L no tiene la dirección

del eje de rotación, es decir, el vector momento angular no
coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje
principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento

angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
dirección, la del eje de rotación
L=Iw
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de
inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.
Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R mR2
TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O,
cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que
pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
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Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del

centro de masa desde el centro de masa.
Ejemplo
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene

dos esferas de masa m y radio r simétricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotación que
es perpendicular a la varilla y pasa por el punto
medio de la misma.
Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de

forma cilíndrica de masa m y radio r. El péndulo puede oscilar alrededor de un
eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
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ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN
Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de

rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w ·Ri . La energía cinética total es la suma de las energías cinéticas de cada
una de las partículas. Esta suma se puede expresar de forma simple en términos del
momento de inercia y la velocidad angular de rotación
ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que

la variación del momento angular con el tiempo
es igual al momento de la resultante de las
fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
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Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I·w, la
ecuación anterior la escribimos
MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El momento

angular total del sistema respecto del origen es
L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

(r1cm ´ m1·v1cm)+ (r2cm ´ m2·v2cm)+ rcm´ (m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm) ´ vcm
De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1·v1cm+ m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm
L=Lcm+(m1+m2)·rcm ´ vcm
En general, para un sistema de partículas de masa total m

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L=Lcm+m·rcm ´ vcm
El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el último

término, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la
masa estuviera concentrada en el centro de masa.
RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES

MEXT Y EL MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

contribuciones
Mext= r1´F1+r2´ F2=(r1cm+rcm) ´ F1+(r2cm+rcm) ´ F2= r1cm´ F1+r2cm´ F2+ rcm´ (F1+F2)=
Mcm+ rcm´ (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm´ Fext.
El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el segundo

es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de
masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos vectores

paralelos y que la ecuación del movimiento del C.M. es
resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
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Se obtiene la relación
Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación. En la

primera se evalúa el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext
respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de
referencia inercial. La segunda se evalúa el momento angular Lcm y el momento de las
fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no está en
reposo con relación al sistema inercial de referencia O.
Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del C.M.de un
sólido rígido.
Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partículas respecto

de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.
La posición de la partícula i respecto al origen

del sistema de referencia inercial es ri, la
posición de dicha partícula respecto de A es riA.
En la figura, se muestra la relación entre estos
dos vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partícula i respecto del

sistema de referencia inercial es vi, y del punto
A es vA.
El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es
Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. La segunda ley de Newton afirma
que
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El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es
Como la posición del centro de masas rcm se define
Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación
Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto del

tiempo
Cuando el término M(rcm-rA)×aA desaparece, la relación MA=dLA/dt se cumple. Esto

ocurre en los siguientes casos:
 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

 Cuando la aceleración de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad
constante.
 Cuando la aceleración de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
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En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido emplearemos

únicamente la relación
El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se
calculan con respecto del centro de masas.
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que
sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece
constante.
TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan

sobre una partícula con la variación de energía cinética de dicha partícula.
Considérese un cuerpo rígido que puede girar

alrededor de un eje fijo tal como se indica en la
figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por
dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdq en el
tiempo dt es
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F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo

del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es
perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el

radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa
El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es
En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=Ia , y

la definición de velocidad angular y aceleración angular.
Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula. El

trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en rotación
alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación.
IMPULSO ANGULAR
En la dinámica de una partícula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza

aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partícula).
En el caso de un sólido en rotación la magnitud equivalente se denomina impulso

angular.
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El momento de las fuerzas que se aplican durante

un tiempo t a un sólido rígido en movimiento de
rotación alrededor de un eje fijo, modifica el
momento angular del sólido en rotación.
Cálculos Matemáticos
PROCEDIMIENTO Nº 01:
Hallando los tiempos promedio:
t1 = {6.96’’; 7.74’’; 7.84}  TRAMO A0A1
t2 = {10.52’’; 10.31’’; 11.16’’}  TRAMO A0A2
t3 = {13.09’’; 12.47’’; 12.10}  TRAMO A0A3
t4 = {14.98’’;15.63’’; 15.12’’;15.04’’; 15.82’’; 14.72’’; 14.99’’; 15.17’’; 14.70’’;

14.71’’}TRAMO A0A4
De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:
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t1 = (6.96’’ + 7.74’’ + 7.84’’)/3 = 7.513 s
t2 = (10.52’’ + 10.31’’ + 11.16’’)/3 = 10.663 s
t3 = (13.09’’ + 12.47’’ + 12.10’’)/3 = 12.553 s
t4 = (14.98’’+15.63’’+15.12’’+15.04’’+15.82’’+14.72’’+14.99’’+15.17’’+14.70’’+14.71’’)/10=
15.088 s
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

PROMEDIOS A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
7.513 s
TIEMPO (s) 10.663 s 12.553 s 15.088 s
¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?
Para garantizar que el móvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la aceleración; en donde
para que se de esta condición la aceleración tiene que ser aproximadamente igual para cada tramo:
ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN:
 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN PARA EL TRAMO A0A1:
Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y también que V0 = 0 , entonces:
10 cm = (0)( 7.513 s) + (1/2)a(7.513 s)2
De donde se obtiene que:

a1 = 0.3543 cm/s2

20 cm = (0)( 10.663 s) + (1/2)a(10.663 s)2
a2 = 0.3518 cm/s2
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30 cm = (0)( 12.553 s) + (1/2)a(12.553 s)2

a3 = 0.3808 cm/s2

40 cm = (0)( 15.088 s) + (1/2)a(15.088 s)2
a4 = 0.3514 cm/s2
ACELERACIONES a1 (TRAMO a2 (TRAMO a3 (TRAMO a4 (TRAMO

A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
ACELERACIONES a1 = 0.3543 a2 = 0.3518 a3 = 0.3808 a4 = 0.3514
(cm/s2) cm/s2 cm/s2 cm/s2 cm/s2
PROCEDIMIENTO Nº 03: Considerando la aceleración constante y aplicando la desviación

estándar y propagación de errores, calcular:
a) La aceleración del centro de masa aG:
Aplicando desviación estándar para encontrar el grado de centralización de los datos:
S2aCG = (ai2)/n – a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4) /4 = (0.3543 cm/s2 + 0.3518 cm/s2 + 0.3808 cm/s2 + 0.3514 cm/s2)/4
a= 0.359575 cm/s2
de donde obtenemos a2:
a2 = 0.12929418 cm2/s4
Entonces:
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S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2
S2aCG = ((0.3543 cm/s2)2 + (0.3518 cm/s2)2 + (0.3808 cm/s2)2 + (0.3514 cm/s2)2)/4 – (0.359575
cm/s2)2
S2aCG = 0.129445582 – 0.12929418 = 0.000151402
De donde S (desviación estándar) es :
S aCG = 0.012304552
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequeña, esto nos indica que la
aceleración del centro de gravedad del disco es igual a la aceleración promedio:
aG= 0.359575 cm/s2

b) La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en la posición G4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 15.088 s)
Por lo tanto: V4 = 5.3022 cm/s
c) Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t4:

V4 = 4. R
Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 6.465 cm

De donde:
5.3022 cm/s = 4 . (6.465)
Por lo tanto:
4 = 0.82014 rad/s
d) El momento de inercia en la volante usando la ecuación (13.5) dada en el manual:
Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:
Hallando h1:
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0.1 sen8º
0.1 cos8º
h1 = h0 – 0.1sen8º
h1 = 0.083 – 0.1(0.139173101)
h1 = 0.083 – 0.0138173101
Por lo tanto: h1 = 0.069 m
Hallando h2:
h2 = h1 – 0.1sen8º
0.1 sen8º h2 = 0.069 – 0.1(0.139173101)
0.1 cos8º h2 = 0.069 – 0.0138173101
Hallando h3:
h3 = h2 – 0.1sen8º
0.1 sen8º h3 = 0.055 – 0.1(0.139173101)
0.1 cos8º h3 = 0.055 – 0.0138173101
Entonces agregando los datos al cuadro:
A0
A1
A2
A3
A4
Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG2/R2)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
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M volante = 473.5 g
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.035) + (1/2)(0.4735)(0.053022)2 +

(1/2)IG(0.053022)2/(0.06465)2
De donde se obtiene:
IG4 = 0.660977507 Kg.m2

e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las
alturas que se toman para el cálculo de la energía potencial gravitatoria, dato que se reemplazará
en la fórmula:
Mgh0 = Mghf + (½)MVG2 + (½)IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ángulo de elevación, y para el cálculo de este ángulo se
utilizó el transportador, instrumento que para el cálculo de ángulos no posee decimales, motivo
por el cual se incrementa el porcentaje de incertidumbre.
f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta se calculará el momento de inercia en los puntos G 1, G2,G3 y
G4:
CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t

Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh1 + (½)MVG12 + (½)IG1.(VG12/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.069) + (1/2)(0.4735)(0.026621)2 +

(1/2)IG(0.026621)2/(0.06465)2
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Por lo tanto: IG1 = 0.76509157 Kg.m2
CALCULANDO I EN G2:
V2 = (2 A0A2)/t

Mgh0 = Mgh2 + (½)MVG22 + (½)IG2.(VG22/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.055) + (1/2)(0.4735)(0.037513)2 +

(1/2)IG(0.037513)2/(0.06465)2
CALCULANDO I EN G3:
V3 = (2 A0A3)/t

Mgh0 = Mgh3 + (½)MVG32 + (½)IG3.(VG32/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.041) + (1/2)(0.4735)(0.047797)2 +

(1/2)IG(0.047797)2/(0.06465)2
Página 20

CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado líneas arriba :
IG1 IG2 IG3 IG4

MOMENTOS 0.711866171 0.660977507
0.750613434
DE INERCIA 0.76509157 Kg.m2 Kg.m2 Kg.m2
Kg.m2
(Kg.m2)
RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los cálculos ya antes analizados; a mayor distancia
recorrida (A0AG) menor será el momento de inercia en ese punto (AG).
Por lo que se deduce que:
(IG en un punto AG) IP (A la distancia recorrida A0AG)
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia de un tramo en un punto;
para dos ángulos de elevación diferentes:
A0
A0
A4
A4
Para θ = 8º:
El IG4 ya ha sido calculado líneas arriba
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IG4 = 0.660977507 Kg.m2
Para θ = 10º:
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (11.31’’+11.95’’+11.71’’)/3 = 11.657
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t

Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG42/R2)
(0.4735)(9.81)(0.116) = (0.4735)(9.81)(0.045) + (1/2)(0.4735)(0.068628)2 +

(1/2)IG(0.068628)2/(0.06465)2
CUADRO RESUMEN DE LOS YA ANALIZADOS
PARA θ = 8º: PARA θ = 10º:

MOMENTO DE INERCIA
0.439177422 Kg.m2
IG4 0.660977507 Kg.m2
Como podemos observar en el análisis de datos; a mayor ángulo de elevación, menor momento
de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:
(IG en un punto AG) IP (Al ángulo de elevación de la superficie

(θ))
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h) Calcular en momento de inercia a partir de la definición I=R2 d(M) y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico:
Como sabemos: Mtotal = 473.5 = M1 + M2
a = ancho = 2.41cm
En donde: M1 = M rueda = V rueda = (πR2a –π(4.805)2a)
M2 = Meje =Veje = (7.8)π(0.31)2(15.9) = 37.4235 g
Entonces: M = (20.43198 R2 -434.3153)
de M se deduce que: R2 = (M+434.3153)/20.43198
Reemplazando en la definición de Momento de Inercia:
I=R2 d(M), entonces: I = (M+434.3153)/20.43198 d(M)
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)
Integrando se obtiene: I=(1/20.43198)((1/2)M2 +434.3153M)
Reemplazando el valor de M y operando se obtiene que
I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:
% incertidumbre=(0.688645584-0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de
incertidumbre
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Aplicación Industrial
 ROTACIÓN DE NEUMÁTICOS
La rotación de neumáticos es vital para lograr un desgaste parejo y

una larga vida de la banda de rodamiento, que está en contacto con
los distintos tipos de superficie. La rotación es necesaria por las
características de desgaste disparejo de cada posición de rueda en el
vehículo.
Un buen ejemplo son los vehículos de tracción delantera que aplican
las fuerzas de frenado, viraje y tracción en los neumáticos del eje
delantero. Los neumáticos del eje trasero solo reciben las fuerzas de
frenado, lo que hace que los neumáticos del eje delantero se
desgasten mucho más rápido. La rotación de neumáticos para estos
vehículos es por lo tanto muy importante para una vida óptima del
neumático.
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Conclusiones y Limitaciones
 Como grupo se concluye que este trabajo ha sido de gran
utilidad para poner en práctica y aplicar los conocimientos
teóricos adquiridos sobre la dinámica de rotación
 También se ha podido valorar que la física tiene aplicaciones

prácticas y cotidianas para cada uno de nosotros. Nos hemos
dado cuenta de cómo a través de experimentos sencillos y al
alcance de todos podemos llegar a conocer datos importantes
como lo es la velocidad de los cuerpos a partir de la energía
cinética que poseen en tiempos determinados.
 Se espera que tal como ha sido de gran provecho para el grupo,

que este trabajo y experimento sea de mucha utilidad también
para otras personas.
 Algunas de las limitaciones que hemos podido tener como

grupo es el poco tiempo que nos dan en laboratorio, ya que si
nos brindaran un poco más de tiempo el error seria mínimo y
las respuestas que presentaríamos en el trabajo sería más
exactas.
 Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital

importancia para la física como lo es el estudio de
movimiento de rotación, la identificación del centro de masa
que posee un cuerpo, aun siendo irregular, el momento de
inercia de un cuerpo utilizando su inercia de centro de masa
y la determinación de la rapidez y velocidad angular de un
cuerpo cuando se encuentra rotando.
Página 25
Bibliografía
 Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992).

Capítulo 15.
 Tipler. Física. Editorial Reverte (1994).
 Leyva Naveros, Humberto. (1995). Física I. Lima:

Moshera
 Alonso, Marcelo Y Finn, Edward J. (1990). Física:

Mecánica. EE.UU.: Edit. FEISA
 Russell C.Hibbeler.Física:Dynamics.10º Edición.Edit.

FEISA
Página 26
Página 27

Dinámica de Rotación

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Física I DINÁMICA DE ROTACIÓN

Se define momento angular de una

MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

En la figura, se muestra el vector momento angular Li

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z es

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la dirección

Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el

Cuerpo Momento de inercia Ic

Aro de radio R mR2

El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene

Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de

ECUACIÓN DE LA DINÁMICA DE ROTACIÓN

Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas

Para cada unas de las partículas se cumple que

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El momento

L=r1´ m1·v1+r2´ m2·v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que

En general, para un sistema de partículas de masa total m

El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el último

RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

Mcm+ rcm´ (F1+F2).

Mext= Mcm+ rcm´ Fext.

El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el segundo

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos vectores

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación. En la

Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partículas respecto

La posición de la partícula i respecto al origen

La velocidad de la partícula i respecto del

El momento angular del sistema de partículas respecto de A, LA es

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posición del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación

Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto del

Cuando el término M(rcm-rA)×aA desaparece, la relación MA=dLA/dt se cumple. Esto

 Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido emplearemos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de

TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan