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Las ruedas hidráulicas comunes que obran principalmente por el peso del agua,
por ser las más elementales y obvias fueron también las primeras turbinas que
construyó el hombre. Las primeras ruedas hidráulicas se construyeron
posiblemente en Asia, China y la India, hace unos 2200 años; de Asia pasaron
a Egipto y desde allí a Europa (unos 600 años después que en Asia) y América.
Leonardo Da Vinci, Galileo y Descartes, entre otros, realizaron estudios teóricos
y matemáticos sobre las ruedas hidráulicas. Mención especial merece el francés
Parent (1666- 1716) físico y matemático de París y miembro de la Real Academia
de Ciencias, estudia por vez primera el funcionamiento de las ruedas hidráulicas,
y genialmente prevé que existe una relación óptima entre la velocidad de la rueda
y la velocidad de la corriente de agua. Las mejoras hechas a las ruedas comunes
dieron como resultado la construcción de las ruedas de impulso y de reacción
las cuales presentan la ventaja de aprovechar la energía cinética y, por lo tanto,
ser de menor tamaño.
Desde 1837 las turbinas hidráulicas de Henschel y Jonval compiten con las de
Fourneyron. Otras turbinas hidráulicas anteriores al siglo XX fueron la de
Fontaine, y sobre todo la desarrollada en 1851 por Girard, que era de acción de
inyección total y que alcanzó una notable difusión en Europa.
Los tipos mencionados no son los únicos, y, aunque algunas de estas turbinas
han logrado sobrevivir y aún siguen en funcionamiento, han dejado de
construirse por las razones siguientes:
Las turbinas hidráulicas, como ha podido notarse, son máquinas cuyo desarrollo
no pertenece a las últimas décadas. Hace más de 2000 años que el hombre hace
uso de ellas y poco más de un siglo que las principales casas constructoras de
Europa, Asia y América realizan un esfuerzo sistemático con el objeto de
perfeccionarlas. Su evolución no ha terminado sino por el contrario se ha
acelerado en los últimos años ya que las necesidades de energía limpia cada
día son mayores y los sitios disponibles exigen turbinas más rápidas, más
compactas y sobre todo más eficientes.
La primera turbina a reacción que funcionó con éxito fue construida y ensayada
en 1849 por el ingeniero norteamericano J.B Francis.
La rueda de álabes o rodete tenía más bien la forma del rodete de una bomba
centrífuga, siendo el flujo predominante radial, con los mismos radios de entrada
y salida para todas las líneas de corriente.
Estos álabes directores son orientables, de modo que pueden abrir o cerrar
completamente el paso del agua hacia el rodete, controlándose el grado de
abertura desde el mando de la turbina a través de un mecanismo de enlace. Su
misión es guiar el flujo hacia el rodete con el mínimo grado de turbulencia, así
como regular el caudal y, por tanto, la potencia suministrada.
Debido a los problemas (por ejemplo, estanqueidad de las juntas) que plantean
las altas presiones y velocidades, existe un límite superior para la altura con la
que se puede utilizar este tipo de máquina.
CLASIFICACIÓN
ÁLABES DIRECTRICES.
Son los elementos móviles a los que anteriormente se hacía referencia. También
se las suele llamar álabes directores.
Cada uno de ellos, al unísono con los demás, puede orientarse, dentro de ciertos
límites, al girar su eje respectivo, pasando de la posición de cerrado total, cuando
están solapados unos sobre otros, a la de máxima apertura que corresponde al
desplazamiento extremo, tendiendo a quedar en dirección radial y manteniendo,
entre sí, una convergencia hacia el eje del rotor.
Los ejes de los álabes, a modo de generatrices del anillo que compone el
distribuidor, están asentados por su parte inferior en cojinetes situados en una
corona circular denominada escudo inferior, y guiados en su parte superior por
cojinetes dispuestos en la llamada tapa de turbina, o en otra corona circular,
escudo superior. Dichos cojinetes, conocidos como cojinetes bocines, disponen
de un adecuado sistema de engrase. Este no es necesario cuando los cojinetes
son de teflón.
Todos los álabes directrices, cuyo número varía según el tamaño de la turbina,
son exactamente iguales y conservan entre sí idénticas posiciones respecto al
eje de turbina. Las generatrices de cada álabe, paralelas al eje de giro, pero no
concéntricas con él, desarrollan formas de configuración cilíndrica
BIELAS Y BIELETAS.
ROTOR
Los álabes están unidos entre sí, por su parte externa inferior, mediante una
llanta o banda que hace cuerpo con las mismas. Unos anillos de acero, anillos
intersticiales, colocados a presión sobre el núcleo y la llanta, perfectamente
centrados, realizan el cierre hidráulico al girar muy próximo a los escudos
superior e inferior respectivamente
Recibe otros nombres, tales como hidrocono, difusor, etc. Consiste en una
conducción, normalmente acodada, que une la turbina con el canal de desagüe.
Tiene como misión recuperar al máximo la energía cinética del agua a la salida
del rotor , obteniendo una ganancia en carga estática hasta el valor de la presión
atmosférica debido a su forma divergente.
4. COJINETES
Su situación, respecto al eje del grupo, varía según los tipos de turbinas. Así, en
el caso de grupos accionados por turbinas Pelton o Francis, dicho cojinete suele
encontrarse por encima del rotor del alternador, mientras que, en el caso de
turbinas Kaplan, puede estar localizado por debajo del mismo.
5. COJINETE GUÍA
Consta de un anillo dividido radialmente en dos mitades o bien de una
serie de segmentos, que asientan con perfecto ajuste sobre el eje. Las
superficies en contacto con éste, están recubiertas de metal blanco
“antifricción” y suelen tener tallados, vertical o diagonalmente, unos
canales sobre la superficie de contacto con el eje, para favorecer la
circulación de aceite y así lograr su auto lubricación. Este tipo de cojinete
también necesita que su aceite pase por algún sistema de enfriamiento o
refrigeración
V. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El agua ingresa a la cámara espiral a través del tubo de entrada de la
turbina hidráulica Francis (en adelante “HT”). El tubo de entrada conecta
la cámara espiral de la HT con la puerta de entrada. La cámara espiral
contiene la carcasa de la HT, la cual toma la carga de las piezas de la HT
aseguradas en su estructura y proporciona el agua de forma constante al
distribuidor. El distribuidor configura el flujo contracorriente desde el
rodete, gobierna la descarga de agua a través de la HT con las
fluctuaciones de la unidad hidráulica y es también un mecanismo que
bloquea la HT. El rodete es el principal elemento de trabajo de la HT. Este
convierte la energía hidráulica del flujo de agua en energía mecánica
suministrada al generador hidráulico en el modo de operación de la
turbina. Un tubo de descarga curvo metálico proporciona la salida de agua
de la turbina. El tubo de descarga se usa para la salida eficiente del rodete
de la HT y es diseñado, entre otras, para recuperar la energía cinética.
De forma similar a las demás turbinas, el trabajo que genere la turbina
FRANCIS dependerá directamente de la energía disponible que tenga el
fluido operante. Durante el proceso de funcionamiento existirán perdidas
volumétricas, hidráulicas y mecánicas.
P1 P2 V1 V2
2 2
A) W Z1 Z 2 Wr ;
2g
B) W
Vr2 2 Vr1 2 V12 V2 2 U 12 U 2 2 ;
2g 2g 2g
C)
P1 P2 Vr Vr2
1
2 2
V V2
1
2
U U1
2
2
2 2
( Z1 Z 2 ) Wr 0 ;
2g 2g 2g
1
D) We (V1U 1 V2 U 2 )
g
Pe Ps Ve Vs
2 2
H (Z e Z s )
γ 2g
W H Wr
Luego definimos las expresiones de rendimiento siguientes:
We
i
H
RENDIMIENTO ORGÁNICO: Se define como “rendimiento orgánico “al
cociente entre la potencia disponible al eje de la turbina N (potencia útil) y
la potencia que el fluido cede a las paredes móviles.
N N
o
QW QuWe
N
T
QH
y se tiene que:
N QuWe
T o v i o
QH QH
T v i o
Ahora obtengamos una expresión más particular de la altura disponible
en la turbina:
Para turbinas pequeñas: Se puede despreciar la diferencia de altura
entra la sección de entrada y la de salida(ΔZ).
𝑷𝒆 − 𝑷𝒔 𝑽𝒆 − 𝑽𝒔
𝑯= + , 𝜟𝒁 = 𝟎
𝝆𝒈 𝟐𝒈
Entonces se tiene:
Donde:
𝑢𝑖 +𝑢𝑒
𝑈1 = ( ) ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
2
𝑔∗𝐻
𝐶1𝑢 =
𝑈1
𝐶1𝑚 = 𝑐1𝑚 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
d. Angulo entre la velocidad absoluta del fluido y la periférica del
rodete 𝛼1 :
𝐶1𝑢
𝛼1 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐶1𝑚
𝑪𝟏𝒖
𝑪𝟏 = 𝒚 𝑾𝟏 = √(𝑼𝟏 −𝑪𝟏𝒖)𝟐 −𝑪𝟏𝒎𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏
𝐶1𝑚
𝛽1 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑈1 −𝐶1𝑢
b) A la salida
Como
𝑈2 = 𝑈1 y 𝐶2 = 𝑐2 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐶2
𝛽2 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑈2
𝑾𝟐 = √𝑼𝟐 𝟐 +𝑪𝟐 𝟐
TRABAJO DE EULER
𝑼𝟏 𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 − 𝑼𝟐 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟐
𝑾𝒆 = , 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝜶𝟐 ≠ 𝟗𝟎°
𝒈
𝑼𝟏 𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏
𝑾𝒆 = , 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝜶𝟐 = 𝟗𝟎
𝒈
VIII. FALLAS
Sin duda uno de los parámetros más influyentes es la CAVITACIÓN por tanto
nos centraremos en éste.
1. La cavitación como factor crítico en la reducción de la eficiencia y la vida
útil de turbinas Francis
Los flujos o las corrientes cavitantes pueden erosionar las superficies sólidas al
colapsar las burbujas como consecuencia de un nuevo aumento de la presión
por encima de la presión de saturación del fluido (y siempre que estas burbujas
se encuentren lo suficientemente cerca de las superficies: “colapso no es
sinónimo de erosión”)
Las variaciones del punto de funcionamiento de las turbinas, tanto de salto como
de caudal, hacen posible que se puedan producir diferentes tipos de cavitación
en las mismas.
3. Características De La Cavitación
𝐻𝑎 − 𝐻𝑠 − 𝐻𝑣
𝜎=
𝐻
Figura 29. Diversos niveles para el calculo de alturas de una turbina Francis
Existen varias formas de determinar el coeficiente de Thoma, pero en general
este se relaciona con la potencia W, salto neto Hn y caudal Q de la central. Por
lo tanto, el coeficiente varía constantemente y la existencia o no de cavitación se
determina por comparación con un coeficiente crítico de cavitación obtenido a
partir de fórmulas experimentales para turbinas Francis, mientras dicho
coeficiente sea menor al valor crítico, se evitará la cavitación.
4. Efectos de la cavitación
El mejor sitio para hacer las mediciones es el cojinete guía de la turbina, sin
embargo, las mediciones remotas solo dan una indicación relativa de la energía
asociada con la cavitación.
Figura 33. las mediciones remotas solo dan una indicación relativa de la
energía asociada con la cavitación.
DATOS A CONSIDERAR:
Q=0.5786 m3/s
n=881 rpm
H=44.1911 m
Potencia a generar:
𝛾 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻 ∗ 𝑛𝑇
𝑃=
75
1000𝐾𝑔 0.5786𝑚3
( )∗( ) ∗ (44.1911𝑚) ∗ (0.8276)
𝑃= 𝑚3 𝑠
75
𝑃 = 282.96 𝐶𝑉
282.96
𝑃𝑢𝑛 =
2
𝑃𝑃𝑃=141.48 𝑃𝑃
Cálculo de 𝑛𝑠
√𝑃𝑢𝑛
𝒏𝒔 = 𝑛
𝐻 5/4
√141.48
𝒏𝒔 = 881
44.19115/4
𝒏𝒔 = 91.97 rpm
𝑈1 = 𝑢1 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻 .
𝑢2𝑒 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐷2𝑒 = 2 ( )
𝜔
𝑢1𝑖 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐷1𝑖 = 2 ( )
𝜔
𝑢2𝑖 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐷2𝑖 = 2 ( )
𝜔
Donde:
𝑛
𝜔=
7.55
𝐶𝑠 = 𝐶𝑠 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐶𝑠𝑛 = 𝐶𝑠𝑛 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐶′𝑚 = 𝐶′𝑚 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐶1𝑚 = 𝐶 ′𝑚 = 4.711𝑚/𝑠
𝐷1𝑒 = 0.328 𝑚
𝑢2𝑒 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐷2𝑒 = 2 ( )
𝜔
𝐷2𝑒 = 0.252 𝑚
𝐷1𝑖 = 0.353 𝑚
𝑢2𝑖 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐷2𝑖 = 2 ( )
𝜔
𝐷2𝑖 = 0.1615 𝑚
𝐷1𝑒 + 𝐷1𝑖
𝐷1 = ( )
2
0.328 + 0.328
𝐷1 = ( )
2
𝐷1 = 0.3405 𝑚
𝐷2𝑒 + 𝑑2𝑖
𝐷2 = ( )
2
0.252 + 0.1615
𝐷2 = ( )
2
𝐷2 = 0.207 𝑚
12
𝑍2 =
0.675
𝑍 = 18
𝐵
= 0.1
𝐷1𝑒
𝐵 = 0.1 ∗ 0.328 𝑚
𝐵 = 0.0328 𝑚
𝑙𝑚 = ⅄√𝐷1𝑒
𝑙𝑚 = 7.16√328
𝑙𝑚 = 0.130 𝑚
𝛿1 = 30 + 0.01 ∗ 340.5 𝑚𝑚
𝛿1 = 33.405 𝑚𝑚
𝐻
𝑆2 = 20𝐵√
𝑍2
44.1911
𝑆2 = 20 ∗ 0.0328√
18
𝑆2 = 19.44 𝑚𝑚
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES
𝑈1 = 19.87 𝑚/𝑠
𝑔∗𝐻
𝐶1𝑢 =
𝑈1
9.81 ∗ 44.1911
𝐶1𝑢 =
19.87
𝐶1𝑢 = 21.82 𝑚/𝑠
𝐶1𝑚
𝛼 = tan−1 ( )
𝐶1𝑢
4.711
𝜶 = tan−1 ( )
21.82
𝛼 = 12°
Velocidad absoluta del fluido
𝐶1𝑢
𝐶1 =
𝑐𝑜𝑠 𝛼
21.82
𝐶1 =
𝑐𝑜𝑠 12°
𝐶1 = 22 𝑚/𝑠
Velocidad relativa
𝐶1𝑚
𝛽1 = tan−1 ( )
𝑈1 − 𝐶1𝑢
4.711
𝛽1 = tan−1 ( )
19.87 − 21.82
𝛽1 = 67 °
𝑈2 = 12.07 𝑚/𝑠
𝑈2
𝛽2 = tan−1 ( )
𝐶2
12.07
𝛽2 = tan−1 ( )
4.42
𝛽2 = 69.89 °
Velocidad relativa
𝑊22 = 𝑈22 + 𝐶22
𝑊2 = 12.85 𝑚/𝑠
TUBO DE DESFOGUE
91.97
𝐴 = 0.207(3.4 − )
400
𝐴 = 0.656 𝑚
b. Longitud de la rama horizontal del tubo
𝑛𝑠
𝐿 ∗= 𝐷2(5 − )
400
91.97
𝐿 ∗= 0.207(5 − )
400
𝐿 ∗= 0.987 𝑚
c. Sección de salida y entrada del tubo de succión
1. Alto de sección
𝑌 = 𝐴 − 𝐿𝑏
𝑌 = 0.656 − 0.200𝑚
𝑌 = 0.456 𝑚
2. Ancho de sección
𝑄𝑢𝑛
𝐹𝑠′ =
𝐶′𝑠
0.2893
𝐹𝑠′ =
4.417
𝐹𝑠 ′ = 0.0654 𝑚2
0.0654
𝑋=
0.456
𝑋 = 0.1434 𝑚
𝑅𝑐 = 0.6 ∗ 𝐷𝑠𝑛
4 ∗ 𝑄𝑢𝑛
𝐷𝑠𝑛 = √
𝜋 ∗ 𝐶′𝑠
𝑅𝑐 = 0.6 ∗ 0.289𝑚
𝑅𝑐 = 0.1734 𝑚
Figura 40. Parámetros de salida de la turbina Francis
CÁMARA ESPIRAL
𝐶𝑒 = 0.20√2 ∗ 𝑔 𝐻
𝐶𝑒 = 5.889 𝑚/𝑠
4 ∗ 𝑄𝑢𝑛
𝐷𝑒 = √
𝜋 ∗ 𝐶𝑒
4 ∗ 0.2893
𝐷𝑒 = √
𝜋 ∗ 5.889
𝐷𝑒 = 0.25 𝑚
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 1.68(0.3405𝑚)
𝑫𝒊𝒏𝒕 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟐 𝒎
𝐷 = 𝑥 3/5 𝐷𝑒
3
𝐷 = 0.755 (0.25𝑚)
𝐷 = 0.210 𝑚
3
𝐷 = 0.55 (0.25𝑚)
𝐷 = 0.164 𝑚
3
𝐷 = 0.255 (0.25𝑚)
𝐷 = 0.109 𝑚
Figura 42. Disminución progresiva del diámetro de la cámara espiral según el
gasto
Altura Bruta
𝐻𝑏 = 50.1911 𝑚
𝑃𝑚á𝑥 = 𝐻𝑏 ∗ 1.51
𝑃𝑚á𝑥 ∗ 𝐷𝑒 ∗ 𝐹𝑠
𝑆=
0.3𝜎𝑡𝑝𝑒𝑟𝑚
757.9 ∗ 0.25 ∗ 1
𝑆=
0.3(620000 𝑘𝑝𝑎)
𝑆 = 0.01019 𝑚 = 10.19 𝑚𝑚
Álabes directrices
𝐿𝑧 = 𝜋 ∗ 𝐷𝑧
𝐿𝑧 = 𝜋 ∗ 0.45 𝑚
𝐿𝑧′ = 1.4137 𝑚
Esta longitud nos será útil al momento de conocer el traslape entre los
álabes directrices.
𝛽′ = 90 + 12° = 102°
sin 𝛾′ = 0.561
𝛾 ′ = 34.12°
𝛼 ′ = 43.88°
sin 𝛼′ sin 𝛽′
=
𝑎̅ 0.286𝑚
𝑎̅ = 0.203 𝑚
𝟏
𝒁𝟏 = √𝑫𝟏𝒆 + 𝟒
𝟒
𝟏
𝒁𝟏 = √𝟑𝟐𝟖
𝟒
𝒁𝟏 = 𝟗
𝐿𝑧′ 1.4137 𝑚
𝑍1 > =
𝑎̅ 0.203 𝑚
9>7
Al haberse cumplido esta desigualdad, nos aseguramos de que existirá un
traslape entre los álabes.
𝐿𝑧 = 𝑍1 ∗ 𝑙𝑚
𝐿𝑧 = 9 ∗ 0.5487 𝑚
𝐿𝑧 = 4.9383 𝑚
Por tanto, el traslape que habrá en cada uno de los álabes será de:
𝐿𝑧 − 𝐿𝑧′
𝑇𝑧 =
𝑍1
4.9389 − 1.4137
𝑇𝑧 =
9
𝑇𝑧 = 0.3917 𝑚
𝑡 = 𝑙𝑎 − 𝑇𝑧
𝑡 = 0.203𝑚 − 0.3917 𝑚
𝑡 = 0.1887𝑚
𝑙𝑎 − 𝑡
𝑋𝑧 =
2
0.203𝑚 − 0.1887𝑚
𝑋𝑧 =
2
𝑋𝑧 = 0.00715 𝑚
𝑅𝑧 = 𝐻𝑡𝐵𝛾
1000𝐾𝑔𝑓
𝑅𝑧 = (44.1911 𝑚)(0.1887𝑚 )(0.0328)( )
𝑚3
𝑅𝑧 = 273.515 𝐾𝑔𝑓
𝑀𝑧 = 𝑅𝑧 ∗ 𝑋𝑧
𝑀𝑧 = 195.56 𝐾𝑔𝑓. 𝑐𝑚
𝑀𝑧
𝑑𝑧 = 1.72 ∗ √
𝜏
195.56 𝐾𝑔𝑓. 𝑐𝑚
𝑑𝑧 = 1.72 ∗ √
2551.02𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝑑𝑧 = 0.476 𝑐𝑚
𝑑𝑧 = 0.00746 𝑚
X. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas:
Su diseño hidrodinámico permite bajas pérdidas hidráulicas, por lo cual se
garantiza un alto rendimiento.
Su diseño es robusto, de tal modo se obtienen décadas de uso bajo un
costo de mantenimiento menor con respecto a otras turbinas.
Alta velocidad de giro permite pequeñas dimensiones.
Con tecnología y nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada
vez menos mantenimiento.
Pueden emplearse en saltos de distintas alturas dentro de una amplia
gama de caudales entre 2 y 200 m3/s
Desventajas:
No es recomendado para alturas mayores a 800 m, por las presiones
existentes en los sellos de la turbina.
Hay que controlar efecto de la cavitación.
No es la mejor opción para utilizar frente a grandes variaciones de caudal,
por lo que se debe tratar de mantener un flujo de caudal previsto
constante, antes de la instalación.