UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES
CARRERA INGENIERIA CIVIL

TAREA N° 1

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

Integrantes : Alfredo Gana C.

Hugo Martínez M.
Alfonso Neira V.
Docente : Camila Parodi F.
Fecha : 12 de Octubre del 2018
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Enunciado:
Ejercicio 1:

La estructura de un piso que se muestra en la figura corresponde a tres marcos con un revestimiento
cuyo peso es indicado y que soportan una losa que es considerada infinitamente rígida. El sistema a
analizar corresponde al más cargado de los tres marcos, el cual puede simplificarse a un sistema de
1 GDL con una masa equivalente del aporte del revestimiento y la losa que soporta a nivel de
diafragma superior.

La estructura fue sometida a un test de oscilación libre tal que se aplicó una fuerza mediante un
cable implicando un desplazamiento de 7 cm, y al efectuar el corte del cable se determina que luego
de siete ciclos la amplitud del desplazamiento es 5 mm. Determine la amplitud permanente del
movimiento horizontal del sistema considerando que ahora se encuentra aplicada una fuerza
armónica de 500 ∙ 𝑠(5𝑡) (kg). Considere E=2.000.000 (kg/cm2)

Ejercicio 2:

Una máquina se apoya sobre cuatro resortes de acero cuyos amortiguamientos pueden
despreciarse. La frecuencia natural de la vibración vertical del sistema máquina-resorte es 200 ciclos
por minuto. La máquina genera una fuerza vertical (𝑡) = 𝑝0 ∙ sin(𝜔𝑡). La amplitud del
desplazamiento vertical de estado permanente (o estacionario) resultante para la máquina es 𝑢0 =
0.5 cm cuando la máquina está funcionando a 20 rpm, 2.605 cm a 180 rpm, y 0.062 cm a 600 rpm.
Calcule la amplitud del movimiento vertical de la máquina si los resortes de acero se sustituyen por
cuatro aisladores de caucho que proporcionan la misma rigidez, pero introducen un amortiguamiento
equivalente a 𝜉 = 25% para el sistema. Comente la eficacia de los aisladores a diferentes
velocidades de la máquina.

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Resolución a mano:
Ejercicio 1:

Datos:

 𝑈𝑖 = 7[𝑐𝑚]
 𝑈𝑖+𝑗 = 0.5[𝑐𝑚]
 𝐽 = 7 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
 𝐸 = 2.000.000 [𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ]
 𝑃(𝑡) = 500 sin(5𝑡) [𝑘𝑔]

Este primer ejercicio consta de un sistema de oscilación armónica amortiguada, donde el primer
paso fue traspasar las cargas de los revestimientos laterales al marco más desfavorable; en este
caso se consideró que el marco más desfavorable es el central.

𝑘𝑔
2 ∙ 100 [ ] ∙ 3.5[𝑚] ∙ 5[𝑚] = 3500[𝑘𝑔]
𝑚2

Luego se repite el procedimiento para la losa:

𝑘𝑔
80 [ ] ∙ 7[𝑚] ∙ 5[𝑚] = 2800[𝑘𝑔]
𝑚2

Obteniendo una masa total de trabajo para el marco central de:

3500[𝑘𝑔] + 2800[𝑘𝑔] = 6300[𝑘𝑔]

El segundo paso fue calcular la rigidez del marco, la cual se obtuvo del método de los
desplazamientos; considerando que los apoyos del marco eran fijos y la viga era axialmente rígida.

𝑘𝑔 4
3𝐸𝐼 2 ∙ 3 ∙ 2000000 [𝑐𝑚2 ] ∙ 9000[𝑐𝑚 ] 𝑘𝑔
𝐾 =2∙ 3 = 3
= 314.86[ ]
𝐿 (700[𝑐𝑚]) 𝑐𝑚

En este caso como ambas columnas poseen las mismas propiedades, su rigidez (K) será la misma,
es por esto que se multiplica por 2 la rigidez.

A continuación se procede a calcular la razón de amortiguamiento, con los datos obtenidos del test
de oscilación libre:

1 𝑢𝑖 1 7
𝜉= 𝐿𝑛 ( )= 𝐿𝑛 ( ) = 0.06 = 6%
2∙𝜋∙𝑗 𝑢𝑖+𝑗 2∙𝜋∙7 0.5

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Con la razón de amortiguamiento calculada, el único dato que falta para obtener la amplitud
permanente del movimiento horizontal, es la razón de frecuencias que necesita la frecuencia
armónica, que ya se conoce debido a la fuerza P(t) y la frecuencia natural del sistema que se
calculará a continuación.

𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝐾 √314.86 [𝑐𝑚] ∙ 980[ 𝑠 2 ] 𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = √ = = 7[ ]
𝑚 6300[𝑘𝑔] 𝑠

𝑟𝑎𝑑
𝜛 5[ 𝑠 ]
𝑟= = = 0.714
𝜔 7 [𝑟𝑎𝑑 ]
𝑠
Se sabe que la respuesta permanente para un sistema de oscilación armónica amortiguado es:

𝑃0
sin(𝜛𝑡 + ∅)
𝑘 ∙ √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2

Donde la amplitud permanente del sistema es:

𝑃0
𝑘 ∙ √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2

500[𝑘𝑔]
=
𝑘𝑔
314.86 [𝑐𝑚] ∙ √(1 − 0.7142 )2 + (2 ∙ 0.06 ∙ 0.714)2

Obteniendo una amplitud permanente de:

3.19 [𝑐𝑚]

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Ejercicio 2:

El ejercicio constará de dos partes, la primera consistirá en un sistema con oscilación armónica,
mientras que en la segunda el sistema será amortiguado con oscilación armónica, pero manteniendo
la rigidez inicial del sistema.

Parte 1: El sistema puede ser representado por la siguiente ecuación obtenida mediante la segunda
ley de newton, donde la fuerza de inercia más la fuerza resistente será igual a la fuerza armónica.

𝑚 ∙ 𝑢̈ + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡)

La solución de esta ecuación consiste en dos partes, una solución homogénea u h que representara
la oscilación libre (transiente) y una solución particular u p que viene siendo la oscilación forzada
(permanente), es decir:

𝑢(𝑡) = 𝑢ℎ (𝑡) + 𝑢𝑝 (𝑡)

Para este problema solo interesa la respuesta permanente del movimiento, la cual tiene la forma de:

𝑃0
𝑢𝑝 (𝑡 ) = 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡)
𝜛 2
𝑘 ∙ (1 − ( 𝜔 ) )

Donde la amplitud viene siendo

𝑃0
𝑢0 ′ =
𝜛 2
𝑘 ∙ (1 − ( 𝜔 ) )

Parte 2: Para esta parte el sistema puede ser representado por la siguiente ecuación obtenida
mediante la segunda ley de newton:

𝑚 ∙ 𝑢̈ + 𝑐 ∙ 𝑢̇ + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛(𝜛𝑡)

Al igual que en la parte uno, la solución de esta ecuación consta de dos partes, pero solo se hará
uso de solución particular (permanente), que es:

𝑃0
sin(𝜛𝑡 + ∅)
𝑘 ∙ √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∙ 𝜉 ∙ 𝑟)2

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Datos:

 𝑓 = 200[𝑟𝑝𝑚] → 𝜔 = 20.9 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

Casos:

a) 𝑢0′ = 0.5[𝑐𝑚]𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ϖ es 2.1[rad/s]

b) 𝑢0′ = 2.605[𝑐𝑚]𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ϖ es 18.8[rad/s]
c) 𝑢0′ = 0.062[𝑐𝑚]𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ϖ es 62.8[rad/s]

Solución:

Utilizando la Amplitud de la respuesta permanente, se despeja la rigidez en función de la amplitud de

la fuerza armónica:

𝑃0
𝑢0′ =
𝜛 2
𝐾 ∙ (1 − ( 𝜔 ) )

Despejando K, se obtiene:

𝑃0
𝐾=
𝜛 2
𝑢0′ ∙ (1 − ( 𝜔 ) )

Calculando la relación de frecuencias (𝑟) en cada caso se llega a:

𝜛
𝑟=
𝜔

2.1 𝑃0 𝑃0
a) 𝑟 = = 0.1 𝐾= 𝐾=
20.9 0.5[𝑐𝑚]∙(1−0.12 ) 0.495[𝑐𝑚]

18.8 𝑃0 𝑃0
b) 𝑟 = = 0.9 𝐾= 𝐾=
20.9 2.605[𝑐𝑚]∙(1−0.92 ) 0.49495[𝑐𝑚]

62.8 𝑃0 𝑃0
c) 𝑟 = =3 𝐾= 𝐾=
20.9 0.062[𝑐𝑚]∙(1−32 ) −0.496[𝑐𝑚]

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Con las rigideces ya calculadas, se procede a la parte 2 del ejercicio donde la razón de
amortiguamiento es del 25% y reemplazando en la fórmula de amplitud se obtiene:

𝑃0 P0
𝑎) 𝐴 = = P0 = 0.49𝑐𝑚
𝐾∙√(1−𝑟 )2 +(2∙𝜉∙𝑟)2
2 (0.495[cm])∙√(1−0.12 )2 +(2∙0.25∙0.1)2

𝑃0 𝑃0
𝑏) 𝐴 = = 𝑃0 = 1.01𝑐𝑚
𝐾 ∙√(1−𝑟 )2 +(2∙𝜉∙𝑟)2
2 ( )∙√(1−0.92 )2 +(2∙0.25∙0.9)2
0.49495[𝑐𝑚]

𝑃0 𝑃0
𝑐) 𝐴 = = 𝑃0 = −0.061𝑐𝑚
𝐾 ∙√(1−𝑟 2 )2 +(2∙𝜉∙𝑟)2 (−0.496[𝑐𝑚])∙√(1−32 )2 +(2∙0.25∙3)2

La eficacia de los aisladores de caucho, es maximizada cuando la razón de frecuencia es cercana a

1, es decir, aproximándose a la resonancia. Esto se refleja en el caso b, donde la amplitud sin los
aisladores es de 2.605[cm] y con ellos la amplitud de la respuesta permanente se reduce a 1.01
[cm]; lo contrario ocurre en los casos a y c, donde están en fase y desfase respectivamente, por lo
cual las amplitudes del movimiento permanente no varían con o sin presencia de aisladores.

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Programación-Modelación Estructura:
Una vez abierto el SAP2000, se va a 𝐹𝑖𝑙𝑒 → 𝑁𝑒𝑤 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙 donde se eligen las unidades de
iniciación del modelo, luego en “Select Template” seleccionamos “2D Frames”. (Ver imagen 1)

Imagen 1: Selección modelo de trabajo. (Fuente Propia, 2018)

En la ventana “2D Frames” se definen las dimensiones del marco; y las propiedades de las
secciones se dejan como “Default” ya que serán definidas más adelante y se desmarca el cuadro
“Restraints”. (Ver Imagen 2)

Imagen 2: Ventana para definir las dimensiones. (Fuente Propia, 2018)

Luego se presentará la vista “XZ” del marco, donde se deben seleccionar ambos nodos donde irán
los apoyos. Vamos a 𝐴𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛 → 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 → 𝑅𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑠 donde se selecciona el apoyo fijo. (Ver
Imagen 2)

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Imagen 3: Selección tipo de restricción en apoyos. (Fuente Propia, 2018)

Se procede a definir el material en 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑠 → 𝐴𝑑𝑑 𝑁𝑒𝑤 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙. En la

ventana emergente se define la región “User” y el material “Steel”. Luego en la ventana “Material
Property Data” se define el nombre, el peso por unidad de volumen (0 al despreciarse el peso propio
de los elementos) y módulo de elasticidad (2000000 kg/cm2) dado en el enunciado de la tarea. (Ver
Imagen 4)

Imagen 4: Características de los materiales. (Fuente Propia, 2018)

A continuación se definen las sección de vigas y columnas en 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝑆𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒𝑠 →

𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 → 𝐴𝑑𝑑 𝑁𝑒𝑤 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑒𝑟𝑡𝑦. Aquí se selecciona una propiedad de tipo “Other” y
una sección “General”. Esto se realiza dos veces, ya que se tiene de dos secciones (viga y
columna). Los datos de viga y columna se pueden ver en las imágenes 5 y 6, donde se da cierta
rigidez a la columna y se define axialmente rígida la viga. Luego en la ventana “General Section” se
le da el material del cual se conforma la sección.

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Imagen 5: Propiedades de la sección Imagen 6: Propiedades de la sección

columna. (Fuente Propia, 2018) viga. (Fuente Propia, 2018)

Una vez creadas las secciones, se procede a asignarlas a los elementos en 𝐴𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛 → 𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒 →
𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 y seleccionando la sección correspondiente al elemento.

El paso a seguir es asignar la masa calculada de la tributación de los muros y losas que se aplica en
la parte superior del marco. Para esto se selecciona el nodo superior izquierda y luego ir a
𝐴𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛 → 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 → 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒𝑠. En la ventana “Assign Joint Masses” se define como se hace el
ingreso de la masa, sistema de coordenadas, dirección en la cual se ejerce (consistente con la
dirección del movimiento en estudio) y la masa calculada dividida por la gravedad. (Ver Imagen 7)

Imagen 6: Ingreso de la masa de la estructura. (Fuente Propia, 2018)

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Siguiente a lo anterior, se definen los patrones de carga. Para esto se debe ir a 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 →
𝐿𝑜𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑛𝑠. En la ventana emergente (Imagen 8) se debe crear el patrón de carga para la
función periódica de tipo “Other” y anulando el multiplicador de peso propio de ambos patrones de
carga (“DEAD” y “ARMONICA”).

Imagen 7: Anulación del multiplicador de peso propio en ambos tipos de carga. (Fuente Propia, 2018)

Para definir la carga sinusoidal se debe tener la función sin(5𝑡) evaluada en un archivo .txt para
poder cargarla en el software. Ya realizado esto, se debe ir a 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 →
𝑇𝑖𝑚𝑒 𝐻𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦 y en la ventana emergente “Define Time History Functions” se selecciona una
función de tipo “From File”. Luego en la ventana “Time History Function Definition” se carga el
archivo .txt de la función seno y se debe indicar que indican los valores en “Values are: Time and
Function Values”. (Ver Imagen 9)

Imagen 8: Función periódica de la fuerza externa aplicada en la estructura. (Fuente Propia, 2018)

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Ya definida la función periódica de la fuerza externa que se aplica al marco, se debe ingresar la
amplitud de esta en el nodo superior izquierdo. Para esto se selecciona el nodo para luego ir a
𝐴𝑠𝑠𝑖𝑔𝑛 → 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐿𝑜𝑎𝑑𝑠 → 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 y en la ventana “Assign Joint Forces” se selecciona el patrón
de carga “ARMONICA”, el sistema coordenado “GLOBAL” y una fuerza de 500 kgf en la dirección
global “X”. (Ver Imagen 10)

Imagen 9: Definición amplitud de la fuerza externa. (Fuente Propia, 2018)

A continuación se define el caso de carga en 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝐿𝑜𝑎𝑑 𝐶𝑎𝑠𝑒𝑠. En la ventana “Define Load
Cases” aparecerá el caso de carga “ARMONICA”, la cual debe seleccionarse y pinchar en
“Modify/Show Load Case”. En la ventana emergente se cambia el tipo de caso de carga a “Time
History” donde se verá modificada
la ventana (Ver Imagen 11). Aquí
se procede a rellenar con los
datos correspondientes al caso de
análisis. En “History Type” se
selecciona “Periodic”, en “Loads
Applied” se selección el tipo de
carga como “Load Pattern” con la
carga “ARMONICA” y la función
senoidal “ARMONICA” con un
factor de escala 1. El número de
pasos seleccionados es 20, lo
cual resulta en paso de tiempo
0.0062832 s. La razón de
amortiguamiento se define Imagen 10: Definición caso de carga para realizar análisis
dinámico. (Fuente Propia, 2018)
constante en “Other Parameters”
con un valor de 0.06.

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Una vez realizados todos los pasos anteriores, se tiene un caso de análisis con todos sus
parámetros y características. Para realizar dicho análisis se debe ir a 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑦𝑧𝑒 → 𝑅𝑢𝑛 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑦𝑠𝑖𝑠
y en la ventana emergente “Set Load Cases to Run” presionamos en “Run Now” (Ver Imagen 12 y
13).

Para una mejor muestra de los resultados se puede ir a 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑦 → 𝑆ℎ𝑜𝑤 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠. En la ventana
emergente “Choose Tables for Display” se seleccionan las tablas que se desea ver, con los patrones
de carga y casos de cargas deseados.

Imagen 12: Estructura final modelada en SAP2000. (Fuente Propia, 2018)

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IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 1: Oscilación Libre y Armónica

Resultados y Comparación:
Con la tabla 1 se puede evidenciar que la deformación máxima y mínima, coincide aproximadamente
con el cálculo a mano, como se evidencia en la sección “Resolución a mano”. Notar que U1 es el
desplazamiento en el eje X, es decir, el desplazamiento horizontal de la estructura. Por otro lado, se
debe tener en consideración que en SAP2000 se daban resultados de desplazamientos a medida
que pasaba el tiempo, por lo que no siempre la deformación será igual a la calculada a mano
(Desplazamiento Máximo). Finalmente cabe mencionar que el signo negativo entregado por el
software, representa el desplazamiento de la estructura hacia el lado izquierdo del eje de referencia
(GLOBAL).

TABLA 1: Desplazamientos nodales

Nodo Caso de carga Tipo de paso U1 (cm)
1 ARMONICO Max 0
1 ARMONICO Min 0
2 ARMONICO Max 3.162359
2 ARMONICO Min -3.209291
3 ARMONICO Max 0
3 ARMONICO Min 0
4 ARMONICO Max 3.162359
4 ARMONICO Min -3.209291

Imagen 13: Deformación de la estructura al ser sometida a una fuerza externa periódica. (Fuente Propia, 2018)

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Bibliografía

 Capítulo 14 Diseño en SAP V14. Recuperado desde Campus Virtual UFRO. Octubre 2018

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