Tema 5 - Geometría Del Espacio

Matemáticas 2 TEMA 5 Curso 2006/07
TEMAS 5: GEOMETRÍA DEL ESPACIO
A lo largo de todo este tema estaremos situados en el espacio (ℜ3), es decir,
los elementos (puntos y vectores) tendrán tres coordenadas. De esta forma los
puntos y los vectores serán de la forma (x, y, z).
Concepto de vector
→
Un vector fijo AB es un segmento orientado que tiene su origen en el punto
A y su extremo en B.
Y
B
A
X
Los elementos que caracterizan a un vector son:
Dirección: es la recta sobre la que está apoyada el vector.
Sentido: es el que viene indicado por la flecha.
Módulo: es la longitud del vector.
Equipolencia de vectores
Dos vectores fijos no nulos son equipolentes si tienen igual módulo,
dirección y sentido.
Vectores libres
A un representante de todos los vectores equipolentes a uno dado, se le

→
llama vector libre. Se designan por AB o simplemente con una letra minúscula, por
r
ejemplo u .
r
Vector libre u
r
u
Operaciones con vectores gráficamente
1 / 30
Producto de un vector por un escalar
r
r
v 3v r
−v
Suma de vectores
r
b
r
a
2 formas
r r r
r r b a+b
a+b
r
b r
r
a a
r r
NOTA: a − b = a + − b .
r
( r)
Combinación lineal de vectores
r r r r
Dados varios vectores x, y, z, ..., w y varios números reales a, b, c, …, t, la
r r r r
expresión ax + by + cz + ... + tw se llama combinación lineal de los vectores.
Ejemplo 1:
r r r r
Y v = 3x + 2y + z
r
v
r
y
r
z r
x
X
2 / 30
Dependencia e independencia lineal de vectores

Varios vectores se llaman linealmente dependientes si alguno de ellos se
puede poner como combinación lineal de los demás. En caso contrario se dirán que
son linealmente independientes.
Base
Tres vectores linealmente independientes en ℜ3 forman base.
Si los vectores básicos son perpendiculares entre sí, se dice que la base es
ortogonal. Si además los vectores tienen módulo 1, se dice que la base es
ortonormal.
Cuando hemos encontrado una base, cualquier vector de ℜ3 se puede poner

r r r
como combinación lineal de los vectores básicos, es decir, si B = {e1 , e2 , e3 } es una
r
base de ℜ3 y v ∈ ℜ3 , entonces:
r r r r
v = v1 ⋅ e1 + v2 ⋅ e2 + v3 ⋅ e3 .
r
La terna (v1 , v2 , v3 ) se denomina coordenadas cartesianas de v respecto de
la base B.
r r r
{ }
A partir de ahora tomaremos la base B = i , j , k , que es la base canónica de
ℜ3, y todas las coordenadas de los vectores estarán expresadas en esta base.
Ejemplo 2:
r r r r
Y v = 2i + 3j + 2k = (2,3,2)
r
v
r
j
r r
i
k
X
3 / 30
OBSERVACIÓN:
r r r
En ℜ3, u (u1 , u2 , u3 ), v (v1 , v2 , v3 ) y w (w1 , w2 , w3 ) son linealmente independientes si
r r r
u, v, w = 0 , es decir:
u1 v1 w1
u2 v2 w2 = 0 .
u3 v3 w3
r r r
Ejemplo 3: Verificar si x(1,−2,0 ), y (0,−1,3) y z (1,0,−5) forman base.
Como en ℜ3 tres vectores linealmente independientes forman base, entonces si

r r r
x, y, z , formarán base si son linealmente independientes.
1 0 1
r r r r r r
−2 −1 0 = −1 ≠ 0 ⇒ x, y, z son l. i. ⇒ B = {x, y, z} es base de ℜ 3
0 3 −5
Operaciones con vectores cartesianamente

r r
Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de ℜ3, entonces:
r r
u + v = (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 ) = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).
r
λ ⋅ u = λ ⋅ (u1 , u2 , u3 ) = (λ ⋅ u1 , λ ⋅ u2 , λ ⋅ u3 ) .
Determinación de un punto en el espacio
p2
P(p1,p2,p3)
r
v = OP
p1
p3 X
NOTA: No debemos confundir punto con vector, aunque un punto y un vector

r
tengan las mismas coordenadas. En el gráfico anterior el punto P y el vector v
tienen las mismas coordenadas.
4 / 30
Coordenadas de un vector determinado por dos puntos
Sean A(a1,a2,a3) y B(b1,b2,b3), se define el vector determinado por A y B a:

→ → →
AB = OB− OA = (b1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3 )
→
Ejemplo 4: P(1,−3,5) y Q(−2,0,4) ⇒ PQ = ( −2,0,4) − (1,−3,5) = ( −3,3,−1)
Productos entre vectores
¾ Producto escalar
r r
Sean los vectores u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) . Se define el producto escalar de
r r
u y v como:
r r
u ⋅ v = (u1 , u2 , u3 ) ⋅ (v1 , v2 , v3 ) = u1 ⋅ v1 + u2 ⋅ v2 + u3 ⋅ v3
Aplicaciones:
o Módulo de un vector:
r r r r
u = u = + u ⋅ u = u1 2 + u2 2 + u32
o Ángulo que forman dos vectores: se define el coseno del ángulo que
forman dos vectores como:

r r
 r∧ r  u⋅v
cos u, v  = r r
  u ⋅v
 ur,∧vr 
 
 
r r r r
o Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si u ⋅ v = 0 .
r r u u u
o Dos vectores u y v son paralelos si 1 = 2 = 3 .
v1 v2 v3
5 / 30
r r
Ejemplo 5: Sean u = (2,−1,0 ) y v = (− 3,0,1) :
r r
o u ⋅ v = (2,−1,0 ) ⋅ (− 3,0,1) = 2 ⋅ (− 3) + (− 1) ⋅ 0 + 0 ⋅ 1 = −6 .
r r
o u = u = 22 + (− 1)2 + 0 2 = 5 .
r
o v = (− 3)2 + 0 2 + 12 = 10 .
r r
 r∧ r  u ⋅ v −6 −6  r∧ r 
o cos u, v  = r r = = ≅ −0´85 ⇒  u, v  ≅ 148´21º
  u⋅v 5 ⋅ 10 50  
¾ Producto vectorial
r r
Sean los vectores u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) . Se define el producto vectorial de
r r r r r
u y v a otro vector w = u × v con las siguientes características:
r r r r  r∧ r 
o Módulo: u × v = u ⋅ v ⋅ sen u, v  .
 
r r
o Dirección: perpendicular a los vectores u y v .
o Sentido: el determinado por la regla de la mano derecha o por la regla del
sacacorchos.
Caso 1 Caso 2
o Coordenadas cartesianas del producto vectorial:
o bien
6 / 30
Aplicación importante del producto vectorial:

r r r r
u × v = Área del paralelogramo formado por los vectores u y v .
r r
Ejemplo 5: Sean u = (2,−1,0 ) y v = (− 3,0,1) :
r r r
i j k
r r r r r
(
r r r
)r
w = u × v = 2 − 1 0 = −i − 3k + 2j = −i − 2j − 3k = (− 1,−2,−3)
−3 0 1
r r
u×v = (− 1)2 + (− 2)2 + (− 3)2 = 11
¾ Producto mixto
r r r
Sean los vectores u = (u1 , u2 , u3 ) , v = (v1 , v2 , v3 ) y w = (w1 , w2 , w3 ) . Se define el
r r r r r r
producto mixto de u , v y w , y se designa por [u, v, w ] al escalar que se obtiene
r r r r r r
haciendo las siguientes operaciones: [u, v, w ] = u ⋅ (v × w )
u1 v1 w1
r r r
Expresión analítica: [u, v, w ] = u2 v2 w2
u3 v3 w3
r r r
Interpretación geométrica: [u, v, w ] = Volumen del paralelepípedo formado por los
r r r
vectores u , v y w , es decir el volumen de la siguiente figura coincide con el valor
r r r
de [u, v, w ] .
7 / 30
r r r
Nota: Si u , v y w son coplanarios, es decir, están sobre el mismo plano,
[ur, vr, wr ] = 0.
El ESPACIO AFÍN
En este apartado estudiaremos dos elementos importantes del espacio: la
recta y el plano. Veremos las distintas ecuaciones en las que se expresan cada uno,
así como la posición relativa entre ellos. Debemos recordar del tema anterior los
elementos básicos del plano: los puntos y los vectores.
Ecuaciones de la recta
Toda recta queda determinada por un punto y un vector o dos puntos. Es
decir:
r r
r : { P, v } → la recta r está determinada por el punto P y el vector v .
r
r
v
P
8 / 30
→
 
Cuando la recta esté determinada por los puntos A y B, r :  A, AB  ó cualquier otra
 
combinación entra los puntos.
r
AB
A B
r
Pues una vez visto esto veamos las distintas formas de expresar la recta r : { P, v },
r
donde P(p1,p2,p3) y v = (v1 , v2 , v3 ) .
r
¾ Vectorial: r : OX = OP + λ ⋅ v , es decir,
r : (x, y, z ) = (p1 , p2 , p3 ) + λ ⋅ (v1 , v2 , v3 ) .
¾ Paramétrica: Operando en la ecuación anterior queda:

(x, y, z ) = (p1 + λ ⋅ v1 , p2 + λ ⋅ v2 , p3 + λ ⋅ v3 )
Igualando componentes obtenemos las ecuaciones paramétricas:
 x = p1 + λ ⋅ v1

r : y = p2 + λ ⋅ v2
z = p + λ ⋅ v
 3 3
¾ Continua: Despejando λ de cada una de las ecuaciones anteriores e igualando
obtenemos la ecuación continua:

x − p1 y − p2 z − p3
r: = =
v1 v2 v3
Ejemplo 1: Determina la ecuación de la recta determinada por los puntos A(−1,2,0)
y B(2,−3,1)
En primer lugar calculamos el vector en la dirección de la recta, que puede ser

→ →
tanto el vector AB como el vector BA
→
AB = (2 − ( −1), − 3 − 2, 1 − 0) = (3, 2, 1)
9 / 30
Así, la ecuación vectorial es: (x, y, z ) = (− 1, 2, 0 ) + λ · (3, 2, 1) )
x = −1 + 3 · λ 

Y la paramétrica es y =2+2· λ 
z= λ 

Si despejamos λ en las tres igualdades anteriores podemos poner

x +1 y −2 z
= = que es la ecuación continua.
3 2 1
Ecuaciones del plano
Un plano en el espacio queda determinado por un punto y dos vectores no
paralelos. También quedaría determinado por dos puntos y un vector o por tres
puntos, bastaría con escoger un punto y hallar los vectores determinados por dos
puntos. Es decir:
r r r
Π : {P, u, v } → el plano está determinado por el punto P y por los vectores u
r
y v.
r
v r
u
P
Veamos las distintas formas de expresar la ecuación de un plano.
r r
¾ Vectorial: Π : OX = OP + λ ⋅ u + µ ⋅ v , es decir,
Π : (x, y, z ) = (p1 , p2 , p3 ) + λ ⋅ (u1 , u2 , u3 ) + µ ⋅ (v1 , v2 , v3 )
¾ Paramétricas: Operando en la ecuación anterior queda:

(x, y, z ) = (p1 + λ ⋅ u1 + µ ⋅ v1 , p2 + λ ⋅ u1 + µ ⋅ v2 , p3 + λ ⋅ u1 + µ ⋅ v3 )
10 / 30
Igualando queda las ecuaciones paramétricas:
 x = p1 + λ ⋅ u1 + µ ⋅ v1

Π : y = p2 + λ ⋅ u2 + µ ⋅ v2
z = p + λ ⋅ u + µ ⋅ v
 3 3 3
¾ General o implícita:
x − p1 u1 v1
y − p2 u2 v2 = 0
z − p3 u3 v3
Al hallar este determinante queda la ecuación de la forma siguiente:

Π : Ax + By + Cz + D = 0
r
Observación: El vector normal (perpendicular) al plano es: n = (A, B, C ) .
r
n
r
¾ Ecuación del plano conocido un punto P(p1,p2,p3) y n = (n1 , n2 , n3 ) .
r
Π : PX ⋅ n = 0
Si X(x,y,z) es un punto genérico del plano, al desarrollar el anterior producto
escalar queda:
Π : n1 ⋅ (x − p1 ) + n2 ⋅ (y − p3 ) + n3 ⋅ (z − p3 ) = 0
Ejemplo 2: Determina la ecuación del plano que pasa por el punto P(0,0,1) y contiene
x = 1 + 3λ

a la recta r :  y = 2λ
z = −1 + λ

RESOLUCIÓN: Al contener a la recta, contendrá también al punto que la define,
con lo cual tenemos dos puntos P (0, 0, 1) y Q (1, 0, -1) y el vector director de la
r →
recta ur = (3, 2, 1) . Podemos entonces utilizar el punto P el vector PQ y el vector
r
ur , siempre que no sean estos últimos paralelos. Vamos a comprobarlo:
→
PQ = (1 − 0, 0 − 0, 1 − ( −1)) = (1, 0, 2) que no tiene sus coordenadas proporcionales a
(3, 2, 1) y por tanto pueden definir un plano.
11 / 30
Forma vectorial: π : (x, y, z ) = (1,0,1) + λ ⋅ (1,0,2) + µ ⋅ (3,2,1)
x = 1 + λ + 3µ

Paramétrica: π : y = 2µ
z = 1 + 2λ + µ

x −1 1 3
General o implícita: y 0 2 =0→ π : 4x − 5y − 2z − 2 = 0
z −1 2 1
Ejemplo 3: Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P(2,−3,−1) y es
y −2 z +1
perpendicular a la recta r : x − 1 = = .
−3 2
Al ser perpendicular a la recta, quiere decir que el vector director de la recta es
un vector normal al plano y por lo tanto podemos usar la ecuación normal al plano
r
n = (1,−3, 2) y P (2,-3,-1) ( x − 2, y + 3, z + 1 ) · ( 1, − 3, 2 ) = 0
Entonces: (x − 2) − 3 ( y + 3) + 2 (z + 1) = 0 , que podemos trasformar a la

forma explícita sin más que realizar las operaciones.
Incidencia
¾ Un punto pertenece a una recta si, al sustituir las coordenadas del punto en la
ecuación de la recta, se verifica la igualdad.
¾ Un punto pertenece a un plano si, al sustituir las coordenadas del punto en la
ecuación del plano, se verifica la igualdad.
12 / 30
Posiciones relativas
¾ Dos rectas
Sean las ecuaciones paramétricas de las rectas r y s:
 x = p1 + λ ⋅ u1  x = q1 + µ ⋅ v1
 
r : y = p2 + λ ⋅ u2 s : y = q2 + µ ⋅ v2
z = p + λ ⋅ u z = q + µ ⋅ v
 3 3  3 3
A partir de estas ecuaciones definimos las matrices:
 u1 v1   u1 v1 q1 − p1 
   
M =  u2 v2  (M N ) =  u2 v2 q2 − p2 
u  u
 3 v3   3 v3 q3 − p3 
Según el rango de estas matrices concluimos que:
Ejemplo 4: Estudia la posición relativa de las rectas

y −1 x +2 y −1 3−z
r:x+2 = =3−z s: = =
3 −1 4 2
En primer lugar las rectas no están bien expresadas en la forma continua

y −1 z −3 x +2 y −1 z −3
(fijémonos en la componente “z”) r : x + 2 = = , s: = =
3 −1 −1 4 −2
Cogemos entonces los tres vectores el director de la recta r , el director de la

r r
recta s y el que une los puntos de ambas rectas. ur = (1,3,−1) v s = ( −1,4,−2)
13 / 30
¾ Dos planos
Sean las ecuaciones de los planos Π y Π´:

Π : Ax + By + Cz + D = 0
Π ′ : A′x + B′y + C ′z + D′ = 0
A partir de estas ecuaciones definimos las siguientes matrices:
A B C A B C D
M =   (M N) =  

 A′ B′ C ′   A′ B′ C ′ D′ 
Observación: Dado lo anterior también podremos expresar una recta como
intersección de dos planos.
 Ax + By + Cz + D = 0 r
r: , donde el vector director es: v = (A, B, C ) × (A′, B′, C ′)
A′x + B′y + C′z + D′ = 0
(producto vectorial de los vectores normales). Para buscar un punto de la recta le
daremos un valor a una variable y resolveremos el sistema 2x2 que queda.
Π : 2x − 3y + z + 1 = 0
Ejemplo 6: Estudia la posición relativa de los planos: .
Π ′ : 2x + 3y − 5z + 7 = 0
Expresar, en todas las formas posibles la ecuación de la recta intersección.
 2 −3 1 1
Consideremos la matriz de los coeficientes (M / N) =  
 2 3 − 5 7 
2 −3
Vemos que el menor = 6 + 6 = 12 ≠ 0 Esto quiere decir que los rangos son
2 3
iguales y además valen 2. Luego representan una recta. Para determinarla,
podemos hacer dos cosas:
14 / 30
a) Pasarla a paramétricas expresando la solución de un sistema compatible
indeterminado.
Como el menor utilizado para el rango, solo incluye las variable x e y, podemos
despejar la variable z y resolver el sistema por cualquier método (En este caso
utilizaré reducción pero sirve también el de Cramer ,………)
2x − 3y = −1 − z 
Las ecuaciones serán:  Sumando ambas ecuaciones se obtiene
2x + 3y = −7 + 5z 
que: 4x = −8 + 4z → x = −2 + z Si utilizamos esta expresión n la primer ecuación
se tiene que : 2 (− 2 + z ) − 3y = −1 − z → − 3y = 3 − 3z → y = −1 + z . Si lo
expresamos en función de λ , tenemos que:
x = −2 + λ

r : y = −1 + λ
z = 0 + λ

b) Localizar un punto y el vector director de la recta y después expresarla en
cualquiera de las formas
Para localizar un punto asignamos un valor cualquiera a una de las variables por
ejemplo hacemos que z = 0, y así tenemos el sistema
2x − 3y = −1 
 Lo vamos a resolver por reducción, para ello podemos
2x + 3y = −7 
sumar ambas ecuaciones y nos queda que 4x = −8 → x = −2 . Si sustituimos en la
primera ecuación, nos queda que: − 4 − 3y = −1 → − 3y = 3 → y = −1 . Es
decir el punto P(-2,-1,0) es de la recta común. Y el vector se calcula mediante el
producto vectorial de los vectores normales a ambos planos, es decir:
i j k
r
d = 2 −3 1 = 15i + 6k + 2j + 6k − 3i + 10 j = 12i + 12j + 12k
2 3 −5
Un vector es esa dirección es (12, 12, 12) o también (1, 1, 1) y la recta expresada
en paramétricas es la misma que la obtenida antes.
15 / 30
¾ Recta y plano
o Caso 1:
Sean las ecuaciones de las recta r y del plano Π:

Π : Ax + By + Cz + D = 0
 A′x + B′y + C ′z + D′ = 0
r:
A′′x + B′′y + C ′′z + D′′ = 0
   
M =  A′ B′ C ′  (M N ) =  A′ B′ C ′ D′ 
 A′′ B′′ C ′′   ′′ 
   A B′′ C ′′ D′′ 
2x − y + z − 8 = 0
Ejemplo 7: Estudia la posición relativa de la recta r :  y el plano
 2y − z − 1 = 0
Π : −x + y − 1 = 0 .
 2 −1 1 8 
 
Analicemos el rango de la matriz (M / N) =  0 2 − 1 1 
 −1 1 0 1 

2 −1 1
Miremos qué ocurre con det M = 0 2 − 1 = 0 + 0 − 1 + 2 + 2 + 0 = 5 ≠ 0 . Es
−1 1 0
decir que el rango de la matriz M es 3 y , por consiguiente en de M/N también.
Eso quiere decir que la recta y el plano se cortan en un punto, para determinar cuál
es dicho punto solo hay que resolver el sistema
16 / 30
o Caso 2:
Sean las ecuaciones de las recta r y del plano Π:

Π : Ax + By + Cz + D = 0
 x = p1 + λ ⋅ v1

r : y = p2 + λ ⋅ v2
z = p + λ ⋅ v
 3 3
Ahora sustituimos la x, y, z de la recta en la ecuación del plano:

A ⋅ (p1 + λ ⋅ v1 ) + B ⋅ (p2 + λ ⋅ v2 ) + C ⋅ (p3 + λ ⋅ v3 ) + D = 0
Con lo que quitando paréntesis y agrupando términos queda:

(1 ) (2)
64444 47 44444 8 6444 47 4444 8
(A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D) + λ ⋅ (A ⋅ v1 + B ⋅ v2 + C ⋅ v3 ) = 0
Por tanto concluimos que:
Si (2) ≠ 0 ⇒ La recta y el plano SE CORTAN EN UN PUNTO.
Si (2) = 0 ⇒ La recta y el plano son PARALELOS.
Si (1) = (2) = 0 ⇒ la recta está CONTENIDA en el plano.
x = 2 + 2λ

Ejemplo 8: Estudia la posición relativa de la recta r :  y = 3 − λ y el plano
z =5+λ

Π : 2x + y − z + 2 = 0
Sustituimos la recta en las ecuaciones del plano y nos queda que:

2 (2 + 2 λ ) + 3 − λ − ( 5 + λ ) + 2 = 0 → 4 λ − 2 λ = −4 − 3 + 5 → λ = −1
Es decir la recta y el plano se cortan en un punto que se obtiene haciendo λ = −1 ,
en la ecuación de la recta es decir el punto es (0, 4, 4)
17 / 30
¾ Tres planos
Sean las ecuaciones de los planos Π y Π´:

Π : Ax + By + Cz + D = 0
Π ′ : A′x + B′y + C ′z + D′ = 0
Π ′′ : A′′x + B′′y + C ′′z + D′′ = 0
   
M =  A′ B′ C ′  (M N ) =  A′ B′ C ′ D′ 
 A′′ B′′ C ′′   ′′ 
   A B′′ C ′′ D′′ 
18 / 30
Observación: Para distinguir los subcasos existentes en los casos 2, 3 y 4, debemos
estudiar la posición relativa 2 a 2.
Ejemplo 9: Estudia la posición de los planos:

Π : 2x + y − z + 2 = 0
Π ′ : 2x − y + z − 8 = 0
Π ′′ : 2y − z − 1 = 0
 2 2 −1 2
 
Analicemos el rango de la matriz  2 − 1 1 −8 
 2 0 −1 −1 
 
2 2
Como = −2 − 4 = −6 ≠ 0 , El rango es por lo menos 2. Veamos si es tres
2 −1
2 2 −1
2 −1 1 = 2 + 0 − 4 − 2 + 0 + 4 = 0 esto quiere decir que el rango de M es 2,
2 0 −1
pero vamos a ver qué ocurre con M/N. Para ello elegimos un orlado del menor que
2 2 2
es distinto de cero y 2 − 1 − 8 = 2 + 0 − 32 + 4 + 0 − 4 = −30 ≠ 0 Y así el rango el
2 0 −1
3 para M/N.
19 / 30
Pueden ser dos planos paralelos y el otro los corta o bien, los tres planos se
cortan dos a dos. Para decidirlo hay que analizar los planos de dos en dos.
En este caso se ve claro que no es posible que hay planos paralelos sin más
que ver que los vectores normales de ellos no son proporcionales. Concluimos
entonces que los planos se cortan dos a dos.
El plano métrico:
Medida de ángulos entre rectas y planos
Para el estudio de ángulos entre rectas, entre planos y entre rectas y planos,
necesitamos disponer ara cada figura un vector que caracterice su dirección. En la
recta, ese papel lo cumple, obviamente, su vector director, en el plano, su vector
normal.
Como ya vimos en el apartado de vectores, el ángulo que forman dos vectores

r r
u·v
puede calcularse cos α = r r . Para determinar el ángulo entre rectas y entre
u · v
planos solo hemos de elegir los vectores como señalábamos en el apartado anterior.
Ahora bien, para determinar el ángulo entre plano y recta tendremos en cuenta que
el ángulo así obtenido en realidad es el complentario del que queremos.
Ejemplos:
x −3 y +1 z −1
a) Hallar el ángulo que forman la recta r : = = , con el plano
2 5 −1
π : 2x − 5 y + 7z − 11 = 0
r r
El vector director de la recta es d = (2,5,−1) y el normal al plano n = (2,−5,7)
r
d ·n 4 − 25 − 7
Luego cos ( 90 − α ) = r r = = 0.5788
d · n 30 78
90º −α = arc cos ( 0.5788 ) ≈ 55º ; α = 90 º −55º = 35º
20 / 30
x −3 y +1 z
b) Hallar el ángulo que forman las rectas siguientes: r : = =
5 3 −1
2x + 3y − 5z + 4 = 0
s:
 x − 2y +5 = 0
El vector director de la recta r es (5,3,-1) para la recta s, se calcula como el
producto vectorial entre los vectores de los planos que determina, es decir
r r r
i j k
2 3 − 5 = ( −10,−5,−7 ) Y por tanto
1 −2 0
(5,3,−1) · (− 10,−5,−7 ) 58
cos α = = = 0.74322 → α = 42º aprox.
25 + 9 + 1 100 + 25 + 49 6090
c) Hallar el ángulo entre los planos π : x − 2y + 4z = 0 y ρ : 2x − y + 3 = 0

r r
Los vectores normales son n π = (1,−2,4) y nρ = (2,−1,0)
(1,−2,4 )· (2,−1,0 ) 4
cos α = = = 0,39036 → α = 67 º aprox
1 + 4 + 16 4 +1+ 0 105
Distancia entre puntos, rectas y planos
La distancia entre dos puntos es el módulo del vector que los une. Por ejemplo, para
calcular la distancia entre P (5,−1,7 ) y Q (4,5,−11) , en primer lugar calculamos el

→
vector PQ = ( 4 − 5,5 + 1,−11 − 7) = ( −1,6,−18) d (P, Q ) = 1 + 36 + 324 = 361 = 19
Se llama distancia de un punto a una recta r a la
longitud del segmento perpendicular del punto a la
recta. Se puede determinar la distancia de P a r por
dos métodos diferentes:
a) Hallamos el plano, π , perpendicular a r que pasa por P, y la intersección del
plano con la recta es el punto P’ (que podemos llamar punto de enfrente). Ahora
solo tenemos que calcular la distancia entre los puntos.
21 / 30
b) También se pude calcular sin necesidad de conocer el punto P’. Para ello
r
determinaremos el punto R y el vector d de
la recta. Teniendo en cuenta que el área de
un paralelogramo es la base por la altura, si
dividimos el área entre la base obtenemos la
altura (ver figura y aplicación importante
del producto vectorial pag. 7)
Veámoslo con un ejemplo:
x = 1 − 2λ

Calcular la distancia del punto P (5,-1,6) a la recta r : y = −λ
z = 5 + λ

Método a) (Calculando el “punto de enfrente”)
En primer lugar calculamos el plano que pasa por P y es perpendicular a r, para ello
solo necesitamos el punto P y usar el vector director
de la recta como vector normal del plano, P (5,-1,6)

r
n (− 2,−1, 1) y el plano es
π : −2 (x − 5) − 1 (y + 1) + 1 (z − 6) = 0 que simplificado
resulta: π : 2x + y − z − 3 = 0
Para hallar la intersección del plano con la recta, bastará sustituir la recta en el
plano y encontrar el valor de λ correspondiente.

2 (1 − 2λ ) + (− λ ) − (5 + λ ) − 3 = 0 → 2 − 4λ − λ − 5 − λ − 3 = 0 → λ = −1
Sustituyendo el valor de λ en la recta obtenemos P’
x = 1 − 2 (− 1) = 3

y = −( −1) = 1  P'(3,1,4 ) y la distancia será
z = 5 + ( −1) = 4 
d (P, P') = (5 − 3)2 + (− 1 − 1)2 + (6 − 4 )2 = 12 = 2 3
Método b) (Con el área del paralelogramo)
22 / 30
→ r
RP x d
Área
d (P, r ) = = r
base d
→ r → r
RP x d = (0,−6,−6) → RP x d = 72
r
d = 4 +1+1 = 6
Área 72
d (P, r ) = = = 12
base 6
Método c) (Otra forma de hallar el “punto de
enfrente”)
Consideremos un punto genérico de la recta (es
decir, expresado en función de λ )
R (1 − 2λ,−λ,5 + λ ) , entonces el vector que une R y P estará también en función del

→
parámetro RP = ( 4 + 2λ,−1 + λ,1 − λ )
Para encontrar el punto P’ tiene que ser el que es perpendicular a la recta, es decir,
→
R será nuestro punto P’ siempre que ( −2,−1,1) · RP = 0
Si lo resolvemos nos sale que λ = −1 y el problema se termina igual que en el
método a).
La distancia de un punto a un plano, se puede hallar obteniendo también el punto de
enfrente, para ello hallamos la recta que pasa por P y es perpendicular al plano y la
intersección de la recta con el plano nos da el punto P’. Pero podemos ahorrarnos
todo el proceso utilizando la fórmula:
P ( x0 , y 0 , z 0 ) ax0 + by 0 + cz0 + d
d (P, π ) =
π : ax + by + cz + d = 0 a 2 + b2 + c2
23 / 30
La distancia entre dos rectas se calculará dependiendo de su posición relativa: si
son secantes evidentemente, su distancia es cero; si fueran paralelas elegimos un
punto cualquiera de una y hallamos la distancia de este punto a la otra recta como
vimos anteriormente, si se cruzan, hallaremos un
plano paralelo a una de ellas que contenga a la otra,
así la distancia se puede calcular:

d (r, s ) = d (s, π) = d (P ∈ s, π )
Veámoslo más claro con un ejemplo:
Calcular la distancia entre las rectas siguientes
x = 5 + λ x = 4 + 3µ
 
r : y = −1 s : y = 3 − µ
z = 8 + 2λ z = 5 + 4µ
 
Método 1.- Hallamos el plano que contiene a r y es paralelo a s (tal como está el la
figura de la página anterior)
Entonces elegimos los vectores de las rectas, y el vector producto vectorial es
perpendicular al plano que buscamos
( 1, 0, 2) // r
 Por lo tanto el vector ( 1, 0, 2) x (3,−1,4 ) = (2, 2,−1) es ⊥ π
(3,−1,4) // s
Además el punto (5,-1,8) es de la recta y por tanto también del plano. La ecuación
normal del plano es π : 2 (x − 5 ) + 2 (y + 1) − 1 (z − 8) = 0 → π : 2x + 2y − z = 0
Para hallar la distancia elegimos un punto de s, por ejemplo (4,3,5) y aplicamos la
fórmula de la distancia de un punto a un plano
2· 4 + 2 · 3 − 5 9
d (P, π ) = = =3
4 + 4 +1 3
24 / 30
Método 2.- Es más complicado que el anterior, pero muy útil si nos piden la recta
perpendicular a las dos rectas que se cruzan.
Se trata de obtener los puntos R y S de cada una de las rectas de tal modo que
estén situados uno en frente del otro. Así la distancia entre las rectas será
precisamente la que hay entre dichos puntos.
Consideremos un punto genérico de la recta r (genérico quiere decir en función de
λ ) que llamaremos R y otro de la recta s, que llamaremos S
R (5 + λ,−1,8 + 2λ ) S (4 + 3µ,3 − µ,5 + 4µ ) , el vector que une estos puntos será

→
entonces: RS = ( −1 + 3µ − λ,4 − µ,−3 + 4µ − 2λ )
Este vector tiene que ser perpendicular a las dos rectas, es decir, si lo
multiplicamos por los vectores directores de las rectas, nos tiene que dar 0.
→
RS · (1,0,2) = 0 → ( −1 + 3µ − λ,4 − µ,−3 + 4µ − 2λ ) · (1,0,2) = 7 + 5λ − 11µ = 0
→
RS · (3,−1,4 ) = 0 → ( −1 + 3µ − λ,4 − µ,−3 + 4µ − 2λ ) · (3,−1,4 ) = 19 + 11λ − 26µ = 0
Obtenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas fácilmente resoluble por
cualquier método y nos da λ = 3 y µ = 2 . Sutituyendo en r y s obtenemos los
puntos R y S
R (8, − 1, 14 )
 d (r, s ) = d (R, S) = (10 − 8)2 + (1 + 1)2 + (13 − 14 )2 =3
S (10, 1, 13) 
Si nos pidieran además la recta perpendicular, solo tendremos que hacer la recta
que pasa por los puntos obtenidos R y S.
Método 3.- Al igual que para calcular la distancia de un
punto a una recta se hallaba el área de un paralelogramo y
se dividía por su base, ahora hallaremos el volumen de un
paralelepípedo y lo dividimos por el área de la base.
Así, la distancia será
25 / 30
r r →
d (r, s ) = d (Q, π ) = Altura del paralelepípedo definidor por u , v , PQ = h
r r → 
 u , v , PQ 
Volumen  
h= = r r , donde P y Q son puntos cualesquiera de r y s
Ärea de la base uxv
respectivamente.
En este caso, elegimos P y Q como los puntos que tenemos de las rectas P (5, -1, 8)
→
Q (4, 3, 5). Entonces PQ = ( −1, 4, − 3)
r r
1 3 −1 uxv = 4 + 4 +1 = 3
r r → 
 u , v , PQ  = 0 − 1 4 = 9
 
2 4 −3
9
De donde la distancia de r a s es =3
3
La distancia de una recta a un plano dolo tiene sentido si son paralelos ya que en
cualquier otro caso vale 0 y en tal caso, se calcula usando cualquier punto de la
recta para hallar la distancia de dicho punto al plano. Del mismo modo, la distancia
entre dos planos es cero salvo que sean paralelos y, en este caso, se calcula desde
un punto cualquiera de uno al otro plano.

x −3 y −1 z +2
Por ejemplo, para calcular la distancia entre la recta = = , al plano
5 2 −1
x − 3y − z + 6 = 0 , en primer lugar vamos a ver en qué posición relativa están. Para
ello podemos comparar la posición entre el vector director de la recta y el vector

r r
normal al plano; en este caso son: u = (5, 2,−1) y n = (1,−3,−1)
Como (5, 2,−1) · (1,−3,−1) = 5 − 6 + 1 = 0 , los vectores son perpendiculares y entonces
la recta es paralela al plano. Cogemos el punto P (3, 1, -2) de la recta y
3 − 3 · 1 − ( −2) + 6 8 8 11
d (r, π ) = d (P, π ) = = = = 2'41 aprox.
1+ 9 +1 11 11
26 / 30
EJERCICIOS
r r r
1. Dados los vectores u = (1,2,3) , v = (2, 0,1 ) y w = (− 1,3, 0 ) , se pide:
r r r
a. Sus módulos. g. Comprobar si u , v y w forman
r r r r r r
b. u ⋅ v ; u ⋅ w; − 5 ⋅ w ⋅ v . una base.
r r r r
c. u×v. h. ¿Son ortogonales v y w ?.
r r r
d. 3u − 7 v × w . i. Encuentra un vector unitario en el
r r r r r r r
e. [u, v, w] ; [v, u, w]. mismo sentido que u .
 ur,∧vr  . j. Encuentra un vector unitario en el

f.   r
  sentido opuesto a v .
r r
2. Hallar un vector perpendicular a u = (2,3, 4 ) y v = (− 1,3, −5 ) , y que sea
unitario.
3. ¿Para qué valores de “a” el conjunto de vectores S = {(1,1,1 ), (a,1,1 ), (1, a, 0 )} es
una base?.
r r r r r r r r
4. Dados los vectores a = i + mj + k y b = −2i + 4 j + mk , halla “m” para que los
r r
vectores a y b sean:
a. Paralelos.
b. Ortogonales.
r r r
5. Dados los vectores u = (2, 0, −1) , v = (1, −1,1 ) y w = (− 1, −2, 0 ) , se pide:
r r
a. El área del paralelogramo determinado por u y v .
r r r
b. El volumen del paralelepípedo determinado por u , v y w .
r r r
6. Dados los vectores u = (a,1 + a,2a ) , v = (a,1, a ) y w = (1, a,1) , se pide:
r r r
a. Halla los valores de a para que los vectores u , v y w sean linealmente
dependientes.
r r r r
b. Estudia si el vector c = (3,3, 0 ) depende linealmente de u , v y w para
el caso a = 2.
r r r
Justifica razonadamente si para a = 0, los vectores u , v y w son coplanarios.
7. Comprueba si los puntos A(1,-2,1), B(2,3,0) y C(-1,0,-4) están alineados.
27 / 30
8. Calcula a y b para que los puntos A(1,2,-1), B(3,0,-2) y C(4,a,b) estén alineados.
x + 2z = 5
9. Halla la ecuación de la recta paralela a r :  , que pasa por el punto de
 y + 3z = 5
x −1 y +3 z +2
intersección de la recta s: = = con el plano
4 2 3
π :x−y+z =7.
10. Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y contiene a
las rectas:
x −1 y −1 z −1 x + y + z − 1 = 0
r: = = s:
2 3 4  x−y−5= 0
x −1 y −1
11. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta r : = = z y es
2 3
paralela a la recta que pasa por los puntos A(2,0,0) y B(0,1,0).
12. ¿Son coplanarios los puntos A(1,0,0), B(0,1,0), C(2,1,0) y D(-1,2,1)?.
13. Calcula el valor de “m” para que los puntos A(m,0,1), B(0,1,2), C(1,2,3) y D(7,2,1).
¿Cuál es la ecuación de ese plano?.
14. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta “r” y es paralelo a la recta
“s”, siendo:
x + y − 2z + 1 = 0  2x + y − z − 1 = 0
r: s:
2x − y + z − 1 = 0 − x − y − 2z + 1 = 0
x = 3λ − 1

15. Estudiar la posición relativa de la recta r :  y = λ + 2 y el plano determinado
 z = 2λ

por los puntos A(1,3,2), B(2,0,1) y C(1,4,3).
16. Estudia en función de “a” la posición relativa de las rectas:
 x =1+ a⋅t
  x+y+z =2
r :  y = −1 − a ⋅ t s:
 z =1+t 3x − y + a ⋅ z = 5

17. Obtén el valor de “k” para el cual las rectas r y s se cortan, y halla el punto de
corte:
28 / 30
2x − 1 y + 3 z − 2
r:x = y = z −k s: = =
3 −2 0
18. Determinar el valor de “a” para que las rectas r y s sean coplanarias:
x =1+λ
z 
r:x = y−a = s: y =1−λ
0 z = −1 + λ

19. Hallar el valor de “k” para que los planos tengan en común una recta. Hallar la
ecuación de dicha recta.
Π:x+y+z =2
Π ′ : 2x + 3y + z = 3
Π ′′ : k ⋅ x + 10 y + 4z = 11
20. Discutir en función del parámetro “a” la posición relativa de los planos:
Π : 3x − ay + 2z − a − 1 = 0
Π ′ : 2x − 5y + 3z = 1
Π ′′ : x + 3y − ( a − 1)z = 0
21. Dados los planos Π : mx + 2y − 3z − 1 = 0 y Π ′ : 2x − 4 y + 6z + 5 = 0 , halla m
para que sean:
a. Paralelos.
b. Perpendiculares.
x −3 y z −2
22. Calcula el ángulo que forma la recta = = , con el plano
7 −1 3
x + 3y − z + 1 = 0
23. Determina la ecuación de la recta r que pasa por el punto A y es perpendicular
al plano π . A (3,0,−1) π : 2x − 3y − z + 1 = 0
24. Hallar la distancia del punto P(5,6,6) a la recta r : (5λ,2 − λ, λ) , por los tres
métodos.
25. Calcular la distancia del punto P (8,5,-6) al plano π : x + 2y − 2z + 3 = 0
26. Calcula la distancia entre las dos rectas mediante cada uno de los métodos
aprendidos
x = 13 + 12λ x = 6 x = 5λ x = 5 + 7µ
   
a) r : y = 2 s : y = 6 + µ b) r : y = 2 − λ s : y = 1 − 5µ
z = 8 + 5λ z = −9 z = λ z = 1 − 5µ
   
29 / 30
27. Calcula la distancia de la recta y el plano: r : (1 − 3λ,2 + λ,1 − λ ) π : x + 3y = 0
28. Calcula la distancia entre los planos π1 : y − 5z + 4 = 0 π 2 : 2y − 10z = 0
29. Hallar el plano que contiene a los puntos A(-4, 0, -2) y B(0, 3, -1) y es
perpendicular al plano π : x + 3z = 5
30. Halla el punto simétrico de P(1, 0, 1) respecto del plano π : x − y + z = 1
31. Halla la distancia entre las rectas
x = 2λ
 x − 2y − 1 = 0
r : y = 1 + λ s:
z = 3 − λ y + z = 0

32. Determina el ángulo que forman la recta y el plano siguientes
x = −1 − λ

r :  y = −λ π : 2x − 3y + z + 1 = 0
z = 2λ

33. Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto P(2, -1,1) y corta
x −3 y +1 z
perpendicularmente a la recta r : = = (Hay muchas formas de
1 2 3
hacerlo pero una puede ser encontrar un plano perpendicular a r y que tenga a P
y el otro que sea el que contenga a r y a P)

x y −1 z +3 x −1 y +1 z
34. Comprueba que las rectas r : = = y s: = = se cruzan y
0 1 2 1 −1 3
halla la ecuación de la perpendicular común a ambas
30 / 30

Tema 5 - Geometría Del Espacio

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Tema 5 - Geometría Del Espacio

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Matemáticas 2 TEMA 5 Curso 2006/07

TEMAS 5: GEOMETRÍA DEL ESPACIO

A lo largo de todo este tema estaremos situados en el espacio (ℜ3), es decir,

puntos y los vectores serán de la forma (x, y, z).

Los elementos que caracterizan a un vector son:

Dirección: es la recta sobre la que está apoyada el vector.

Sentido: es el que viene indicado por la flecha.

Módulo: es la longitud del vector.

Dos vectores fijos no nulos son equipolentes si tienen igual módulo,

A un representante de todos los vectores equipolentes a uno dado, se le

Operaciones con vectores gráficamente

Producto de un vector por un escalar

Dependencia e independencia lineal de vectores

son linealmente independientes.

Tres vectores linealmente independientes en ℜ3 forman base.

ortogonal. Si además los vectores tienen módulo 1, se dice que la base es

Cuando hemos encontrado una base, cualquier vector de ℜ3 se puede poner

Como en ℜ3 tres vectores linealmente independientes forman base, entonces si

Operaciones con vectores cartesianamente

Determinación de un punto en el espacio

NOTA: No debemos confundir punto con vector, aunque un punto y un vector

tienen las mismas coordenadas.

Coordenadas de un vector determinado por dos puntos

Sean A(a1,a2,a3) y B(b1,b2,b3), se define el vector determinado por A y B a:

Productos entre vectores

forman dos vectores como:

o Sentido: el determinado por la regla de la mano derecha o por la regla del

o Coordenadas cartesianas del producto vectorial:

Aplicación importante del producto vectorial:

En este apartado estudiaremos dos elementos importantes del espacio: la

elementos básicos del plano: los puntos y los vectores.

Toda recta queda determinada por un punto y un vector o dos puntos. Es

combinación entra los puntos.

r : (x, y, z ) = (p1 , p2 , p3 ) + λ ⋅ (v1 , v2 , v3 ) .

¾ Paramétrica: Operando en la ecuación anterior queda:

¾ Continua: Despejando λ de cada una de las ecuaciones anteriores e igualando

obtenemos la ecuación continua:

Ejemplo 1: Determina la ecuación de la recta determinada por los puntos A(−1,2,0)

En primer lugar calculamos el vector en la dirección de la recta, que puede ser

Así, la ecuación vectorial es: (x, y, z ) = (− 1, 2, 0 ) + λ · (3, 2, 1) )

Si despejamos λ en las tres igualdades anteriores podemos poner

Ecuaciones del plano

Un plano en el espacio queda determinado por un punto y dos vectores no

Veamos las distintas formas de expresar la ecuación de un plano.

Π : (x, y, z ) = (p1 , p2 , p3 ) + λ ⋅ (u1 , u2 , u3 ) + µ ⋅ (v1 , v2 , v3 )

¾ Paramétricas: Operando en la ecuación anterior queda:

Igualando queda las ecuaciones paramétricas:

Al hallar este determinante queda la ecuación de la forma siguiente:

Si X(x,y,z) es un punto genérico del plano, al desarrollar el anterior producto

RESOLUCIÓN: Al contener a la recta, contendrá también al punto que la define,

(3, 2, 1) y por tanto pueden definir un plano.

Forma vectorial: π : (x, y, z ) = (1,0,1) + λ ⋅ (1,0,2) + µ ⋅ (3,2,1)

Al ser perpendicular a la recta, quiere decir que el vector director de la recta es

Entonces: (x − 2) − 3 ( y + 3) + 2 (z + 1) = 0 , que podemos trasformar a la

ecuación de la recta, se verifica la igualdad.

¾ Un punto pertenece a un plano si, al sustituir las coordenadas del punto en la

ecuación del plano, se verifica la igualdad.

Sean las ecuaciones paramétricas de las rectas r y s:

A partir de estas ecuaciones definimos las matrices:

Según el rango de estas matrices concluimos que:

Ejemplo 4: Estudia la posición relativa de las rectas

En primer lugar las rectas no están bien expresadas en la forma continua

Cogemos entonces los tres vectores el director de la recta r , el director de la