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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIEIRIA MECÁNICA P.A.: Mario Borja B.


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE IA FECHA: 24/09/2018

PRACTICA CALIFICADA No 1
CONTROL CLASICO (MT-235)
Indicaciones:
- Duración: 1 hora 30 minutos.
- Prohibido el uso de elementos de consulta.
- Prohibido uso de celulares y otros medios de comunicación durante la prueba.
- Las respuestas deben ser concisas y con letra legible, escribir con lapicero azul o negro.
- No se permite el intercambio de materiales de consulta.

PREGUNTAS -

1. Escriba las funciones de trasferencia y grafique el diagrama de bloques del sistema de la figura N°
1. Considerar el valor absoluto de f, (Ifi l) una constante en la ecuación de la velocidad angular co.
Voltajes U0,, y U. entradas del sistema, corrientes valor absoluto del flujo 1f21, constantes y,
a, a, 1.4„, L,, J, Te. (10 puntos)

"al= Yttu + UUg,ta

"MI 'fin + tics a

dwfdt = 3y21.2011,)1.1- TCFJ

Figura N° 1
2. Hacer un programa en pseudo C++ para simular el sistema mostrado en la figura No 2. Donde los
voltajes U,„ y U,, son entradas, las corrientes i,„, i,„ los flujos f1,„ f,„ y la velocidad angular co son
variables y constantes y, a, a, Lm, L2, J, Te, co2, p,. (10 puntos)
dialt o• + csolt, afif2„+ ficof2„
date t tire/ a- T'o+ woltu afta,-00

diaidt m - ala« + al,f2.+01-mitm


dIbidt (0).- OPA, +c-mit,
dcoldt 31-mr2i-Altv-‘4211- Tski
Figura N° 2

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