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PRACTICA CALIFICADA No 1
CONTROL CLASICO (MT-235)
Indicaciones:
- Duración: 1 hora 30 minutos.
- Prohibido el uso de elementos de consulta.
- Prohibido uso de celulares y otros medios de comunicación durante la prueba.
- Las respuestas deben ser concisas y con letra legible, escribir con lapicero azul o negro.
- No se permite el intercambio de materiales de consulta.
PREGUNTAS -
1. Escriba las funciones de trasferencia y grafique el diagrama de bloques del sistema de la figura N°
1. Considerar el valor absoluto de f, (Ifi l) una constante en la ecuación de la velocidad angular co.
Voltajes U0,, y U. entradas del sistema, corrientes valor absoluto del flujo 1f21, constantes y,
a, a, 1.4„, L,, J, Te. (10 puntos)
Figura N° 1
2. Hacer un programa en pseudo C++ para simular el sistema mostrado en la figura No 2. Donde los
voltajes U,„ y U,, son entradas, las corrientes i,„, i,„ los flujos f1,„ f,„ y la velocidad angular co son
variables y constantes y, a, a, Lm, L2, J, Te, co2, p,. (10 puntos)
dialt o• + csolt, afif2„+ ficof2„
date t tire/ a- T'o+ woltu afta,-00