ALFONSO BAItON C.

LUCIO FLOREZ C.

IN'llRODUCCION AL ANALISIS DE
SISTEMAS DE POTENCIA
VOLUMEN I

CONCEPTOS BASICOS,
FUNDAMENTOS MATEMATICOS
Y ALCANCE FUNCIONAI,

1' 1
A Ii'a~iny
y a mis hijos Camilo, Sergio y Laura

Liicio Flórez C.

A mi hijo Edgar.

Alfonso Barón C.
 NOTAS PRELIMINARES

Este texto recopila los ternas básicos tratados cri 1 ; ~cáteclra: Análisis
de Sistemas de Potencia qiie se dicta eri el De~);utarrientode Ingeniería
Eléctrica de la Uiiiversidad Nacional (Bogoti). Estos tenias coniple-
rrientari, eri el último aíío de carrera, la forrriacióri iiitegral de iiuestros
ingenieros, iiitroduciéndolos eri el arriplísirrio carripo relacioiia<lo con la
plariificación y el rnariejo de los sistemas eléctricos eri estado estacioiiario
y en estado dinárnico.
El alcance del texto se Iia definido en tres 5reas específicas de trabajo, a
saber:
e El Volurneri 1: Conceptos búyicos, juntlamentos y ulcunce junczonal,
cubre una amplia garria de deliriiciones sobre coriccptos escriciales
y desarrolla las ecuaciones pertinentes qiic los rnodelari riiaterriá-
ticarnerite. Adeinás describe los sistemas de cálculo, los sistenins
de coinporientes y los rriétodus iiurriéricos iisualmente enipleados
eii la forniiilacióri y en la soliicióri de las ecuaciones algebraicas y
diferenciales que constituyen los modelos rriateniáticos que sirnulari
el cornportamierito estático y/o diririrriico de los sistenias eléctricos.
En una sección especial se detallan las tareas que debe ejecutar
un centro de control coniputarizado prisa obtener uri sistenia de
potencia de alta coririabilidad y rnariejo óptimo.
e El Volumen SI: Modelos de elementos, desarrolla con el debido rigor
arialítico, para condicioricu de trabajo siinétrico y asirriétrico, los
mo(1elos materriáticos de los eleriientos fiiridarneritales que integran
los sisteinas de energía, corno sori: las niáqiiirias siricrbriicas, los

e
1El Volumen 111: Funciones computacionales básicas, analiza eri de-
mraiisforniadorcs de potencia y las líricas de transrriisióri.

talle la estructura ~iiaterriáticay coriipiiti~cionalde los progranias

niás represeritativou, en el área aci~dérnica,del cornportaniicnto
perrnariente y transitorio de los sistemas eléctricos. El coriocimiento
cle las iunciones básicas: Reparto o flujo de carga, Despacho econó-
mico, Análisis de jullas y Estabilidad transitoria, perrriitirá poste-
riormente al lector r~rialixris,iiripleineritar y poner eri servicio otriis
fiiriciories de sinii1,a.r trataniieiito niiriiérico.
E1 orden defiriitivo de los temas tratados fue el r.esiiltado de la expe-
r.icricia ganada durante varios aiiou a1 freritk de esta citedra y r>ilr;i sil
recapitulación y forrriulacióri inicial se acoriietier.ori algunos tr.abajos en
foi.rna de proyectos de grado.
L a partici1)ación de los eritorices estiidia~itesy hoy dia iiigeriieros, seííores:
%arta J., Fajar<loL., Trivirio I'.N., Acosta O.,Biirgos A., y Messier O.
en la preparacióri de algunos <le los iiiateriales pr~lirninnresdebe ser
siriceraiiicrite reconocida y ponderada.
En I;L revisión del material correspo~idieiit~e ;I cada c;~pítiiloy en sil
corifeccióri definitiva p,xticiparoii decididaniente con sus coriientarios
críticos y stis conoci~~iie~itos,los ingenieros Estrella P r u ~ ay Hernarido
Ilíaz, catedráticos de la Universidad Nacional, ciiy;is indicaciones con-
tribuyeron a mejoras sensiblenierite la calidad de este trabajo.
Las obser-v,xiories de niiestros estiidiarites de íiltimo aiio para hacer niás
clara y expedita la presentación de algiirios teiilas, así corrio sil partici-
pación activa y muy generosa en la transcripció~ide algunos nianuscritos,
rnercccii nuestro agradeciniiento.
A1 concluir este texto giiía para riiiestrou estudiantes querernos dejar
coiisignaclo niiestro reconocirriiento al profesor C>;ibriclSáricliez S. por el
iriipulso qiie le comuriicó al área de análisis de sisteirias de poleiicia eri
el Departariiento de Ingeniería Eléctrica.
Con los señores ingenieros: J. Alerriári, 11. Pardo y H. Torres, de quienes
permaneritenierite recibimos su esiíniulo para que este trabajo fuera
acometido, estamos en deiida de gratitud.
El soporte ecorió~nicopor parbe del Departameiito de Ingeniería Eléctrica
de la Universidad Nacional (BogotL) para la eclición de este texto debe
ser igualmente destacado.

Los autores:

Alfonso Barón C. Lucio 17lórez C.

 INDICES Y ABREVIATURAS

2,. .. , k . . , J' : subíridice que indica un nodo cualqiiiera del sisterria.

II' : designación de la transposicióri de iin vector o una matriz.
-1
: superíndice para indicar la inversión de una niatriz
* : asterisco para indicar la conjugación de un número complejo.
O
: superíndice para iridicas el valor inicial de iin variable.

rnuz : valor riiáxinio.

min : valor mínimo.

11 : cita bibliográfica.
1'0 : vector cuyos elementos son las potencias activas demandadas.

i l ~ : vector cuyos elerneritos son las potencias reactivas deman-

dadas.

Pc: : vector cuyos elementos son las potencias activas generadas.

ilG : vector ciiyos elenlentos so11las potencias reactivas generadas.

E, : FUSUT
de la tensión del nodo i.

Nota : El sínibolo E, se utilizará también p;wa desig~iarúiiicamcnte

la magnitud de la terisióri en el nodo. Esto debido a la necesi-
dad de simplificar la escritura del texto.
 INDICE
1 ELEMENTOS DASICOS PARA EL ANAL'ISIS DE
LOS SISTEMAS ENERGETICOS 1-1
1.1 Sistema de potencia: definición . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Conipoiientes básicas que integral1 los sistcnias eléctricos 1-2
1.3 Fuentes de energía priniaria . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 Definición de conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.1 Nodo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.2 Esquernas nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.3 Configuracióri de un sistema de potencia . . . . . . 1-12
1.4.4 Topología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.5 Punto de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.6 Sistema de potencia elemental . . . . . . . . . . . . 1-14
1.4.7 Sistema de Potencia Intercoriectado . . . . . . . . . 1-15
1.4.8 El sistema enmallado . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.4.9 Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l...19
1.4.10 Areas eléctricas iiitercone&adas . . . . . . . . . . . 1-20
1.4.11 Potencia neta iiiyectada . . . . . . . . . . . . . . . 1.-21
1.5 ClauiGcación de las variables nodales . . . . . . . . . . 1.-23
1.5.1 Variables iio controladas o (le perturbacióri . . . . :L-24
1..5.2 Variables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.5.3 Variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.6 Sisterna de refereiicia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.7 ClasiGcació~ide los nodos en un sistema de poteiicia . 1-26
1.7.1 Nodo de potencia neta inyectada . . . . . . . . . . 27
1-..
1.7.2 Nodos de ~nagiiitud(le tensión controlada . . . . . 1-28
1.7.3 Nodo de referencia o nodo regulador . . . . . . . . 1-28
Nodo de potencia reactiva controlada con límites de
'""! tenssn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.7.5 Nodo de tensión controlarla cori límites de potencia reac-
tiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1.8 Restricciones en los sisteirias de poteiicia . . . . . . . . . 1-31
1.9 Relacioiies nodales en sisteii~asde potencia; matriz de ad-
niitaricia iiodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-.32
1.9. 1 Determiilación cle las relaciones entre corrientes y teii-
siories nodales eri 1111 sisterria iritercoiiecta(1o siii traiis-
forrnadores regulador es . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1.9.2 Propiedades de la rriatriz de riclniitaricia para redes qiie
rio iiicliiyeri trarisformaclorcs rcgiil~idores. . . . . . 1-38
1.9.3 Relacioiies noilales en una red doiicle existen transfor-
niadores con relacibn de transforiiiacióri diferente de 1.0
P.U. .......................... 1-39
 1.9.4 Transforrnacioiies y modificaciories de la rriatriz Y: 1-41
1.10 Matriz de impedancia nodal . . . . . . . . . . . . . . . 1-63
1.10.1 Métodos para la forrnacióri de la matriz de inipedancia
nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-64
1.10.2 Propiedades de la matriz Z N . . . . . . . . . . . . 1-65
1.11 Expresiones p x a las potericias netas activas y reactivas eri
función de las tensiones nodales . . . . . . . . . . . . . 1-.66
1.11.1 Ecuaciones p'wa las potencias netas inyectadas en el
nodo i en coordenadas rectarigulares . . . . . . . . 1-68
1.11.2 Ecuaciones para las potencias netas inyectadas en el
nodo i en coordenadas polares . . . . . . . . . . . 1-68
1.11.3 Observaciones respecto a las ecuacioiies de potencia no-
da1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-69
1..12 Potencia de transfereiicia . . . . . . . . . . . . . . . . 1-70
1.13 Pérdidas de potencia eri un sistema intercoriectado multi-
nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-70
1.13.1 Origen y clasificación de las pérdidas . . . . . . . . 1-70
1.13.2 Expresiones analíticas p;da el cálcillo de las pérdidas
por efecto de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71
1.13.3 Resumen de fórrnulas para el c5lciilo de las pérdidas de
. .,
tra~isrriwion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-.76
1.14 Aplicación de la teoría iriternodal a un ejemplo elemerital lb77
1.15 Potericia de transferencia en nn elemento . . . . . . . 1-88
1.15.1.
...
Coiisideraciones en sistemas de trarisiiiisiori . . . . 1..88
1.15.2 Efecto de las tensiones nodales sobre los flujos de po-
tencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-90
1.16 Valores en por unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91
1.16.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91
1 . 2 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1..92
1.16.3 f Características del cálculo en valores p.u. . . . . . 1-93
1.16.4 Selección de bases y cálculo en valores p.u. . . . . 1-94
1.16.5 Inipedancias del circuito de un trarisforrnador en valores
p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-97
1.16.6 Procedimiento general pasa el crilculo de valores p.11. 1..99
1.16.7 Modelos de elementos e11 p.". . . . . . . . . . . . . 1-102
1.17 Tr~ansforniacioriesirivariarites (le potencia . . . . . . . 1-114
1.17.1 ll~.srisforrnacionessucesivas . . . . . . . . . . . . . 1.- 1.16
1.17.2 parciales . . . . . . . . . . . . .
rí'r~ansfor~riaciones 1-117
1.18 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-122
1..19 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.-130
2 METQDOS NUMERICOS EN EL ANALISIS DE
SISTEMAS DE POTENCIA 2-1
2.1 Introduccióri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Solucióii de ecuaciones sirnultáiieas a1gebraic;ls lineales 2-2
2.2.1 Método de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.2 Método de elirriinxióii de Gauss . . . . . . . . . . 2-13
2.2.3 Solución de diferentes sistemas sirnultáiieos de ecuaciones
lineales que utilizaii la riiisrria matriz A . . . . . . 2-16
2.2.4 Método de inveruióii de Tinricy- Walker o L.D.U. . 2-21
2.2.5 Algunas consideraciones sobre los métodos lineales 2-28
2.3 Ordenamieiito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.3.1 M6todo de Tinney 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.3.2 Método Tinney 11. . . . . . . . . . . + . . . . e . . 2-35
2.3.3 Almacenamierilo en forma de arreglos uriidi~ncrisioiia-
les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2.4 Métodos de solución de ecuaciories algebraicas no lineales 2-43
2.4.1 Método iterativo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . 2-45
2.4.2 Consideraciones especiale8 sobre las característ~icazde
convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
2.4.3 Método de Gauss-Seidel o de paso ~ e ~ i c i l l.o. . . . 2-52
2.4.4 Método de Newton Raphuori . . . . . . . . . . . . . 2-53
2.4.5 Método coriservando la iio liriealidad . . . . . . . . 2-61
2.4.6 Ejemplo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
r *
2.5 leoría de optiinización ; . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
2.5.1 Mi~iimizaciónde una funcióii de uria variable sin ningún
tipo de restricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
2.5.2 Miriimizacióri de fiiiiciones multivariables sin ~iiiigúiitipo
de restriccioiies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Minirnización de fuiiciories inultivariableu con restriccio-
nes de igualclac1 y/o desigualdad . . . . . . . . . . 2-73
2.5.4 Métodos de optiiiiizacióii iiicliiyerido fiiriciories de pena..
lización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2~-74
2.6 Mktodos nurn&ricos para la soluciún de ec~iscioiiesdiferen-
ciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
2.6.1 Proceso de solucióii . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
2.6.2 Métodos (le solucióii de las ecuaciones difere1ici;~les 2-76
2.6.3 Criterios p.ara la selección de los métodos numéricos 2-77
2.6.4 Estrategias para la solucióri (le las ecuaciories . . . 2-78
2.6.5 Algebraizacióri de las ecuacioiies . . . . . . . . . . . 2-80
2.6.6 Aplicación a ecuaciories difereiiciales . . . . . . . . 2-81
2.6.7 Métodos nuinéricos para la solución de ecuaciorieu di-
fererlciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83
2.7 Problemas . ........................ 2-91
2.8 Bibliografía ........................ 2-94

S COMPONENTES S1
.
3.1 Componentes naturales y comporierites simétricas . . . 3-1
3.2 Co~npoiientessimétricas en sisteriias trifjsicos . . . . . 3-7
3.2.1 Transformación de terisiories y corrientes . . . . . . 3-7
3.2.2 Transformación de impedancias a componerites simétri-
cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2.3 Matriz zolzelemental . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3 Circuitos de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4 Solución de sistemas desbalancea(1os en coniponentes simé-
tricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.5 Componentes diagonales . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6 Componentes dinámicas odq . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.7 Relaciones matriciales entre las secuencias abc, Oup, odq,
012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.8 Potencia de un elemento trifhico desbalanceado . . . 3-41
3.8.1 Potencia en componentes abc . . . . . . . . . . . . 3-41
3.8.2 Potencia en cornporieiites 012 . . . . . . . . . . . . 3-42
3.8.3 Potencia en coinporicntes Oap . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8.4 Potencia en componentes odq . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8.5 Matrices para tra~isforniücionesiiivariarites en potcri-
cia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.9 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.10 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52

4 AREAS DE ANALISIS EN SISTEMAS DE POTEN-

CI4 4-1
4.1 plasificación de las áreas básicas de análisis . . . . . . 4-1
4.2 Hcrrarriieritas enipleadas en el rrriáliuis y el control de sis-
temas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 Sinopsis de las funciones uti1iz:~dasen el plarieamiento y en
la ejecución de la operación de sistemas eléctricos . . . 4-11
4.4 Predicción de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.4.1 Necesidad de predictores de carga . . . . . . . . . . 4-12
4.4.2 Características y factores que infiiierician la predicción
de carga a largo plazo . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.3 Características y factores que iníiueiiciari la predicción
de carga a corto y rnediario plazo . . . . . . . . . . 4-16
4.4.4 Resumen de las funciones empleadas en la predicción de
carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5 Planearniento a largo plazo . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Capítulo 1

ELEMENTOS
BASICOS PARA EL
A N A L I S I S D E LOS
i1

SISTEMAS
ENERGETICOS

.1.1 Sistema de potencia: definicióri

Un Sisterria de Potencia corripreride el corijurito de elenieritos civiles,
mecáni¢ps, eléctricos y electrónicos que perrriitari desarrollar coordiriada-
niente 1/13 siguientes tareas:

l. Transformar diferentes clases de energía (liidráulica, térmica, etc)

en energía eléctrica.

2. l'r;rnsportar dicha energía eléctrica generada en las diferentes ceri-

tralev a las áseas de consiirno, garantizarido su disporiibilidad para
cubrir las necesidades de los usuarios, considerando siis difererites
localizaciones geográficas,

3 Distribuir la energía eléctrica eritre los diferentes tipos de corisumi-

(lores bien seari éstos residenciales, iii(lustria1es públicos o comer-
ciales, etc.
 4. Iritercoriectar difererites áreas de ~>roduccióii (le eiiergía eléctrica
para ascgiirar el al>asteciinieiito eíicieiite y corifiable de los coii-
suiriidores.

5 Coiitrolnr, siipervisai- y goberiiar, eii fornia particiilar, cada uiio de

los eleiiieiitos de los subsisterrias (le geiieracióri, trarisniisióri y dis-
tribucióri y eri foriria global o1 sisterria coino iin todo para obteiier
eii cada riioincrito las niejoros coiidicioiies de su operacióii y el uso
riiis racioiial de loa r.ccursos de eiiergía básica eriipleada coriio riia-
teria prirria para la gerieracibri de energía elbctrica.

%dos estos eleineiitos trahajari bajo la dirección de experimeritados ope-

radores. Los cqiiil~osen si soii de ~iiuyvariada natiiraleza. Algurios de
ellos cumplen tareas de iriterrriediacióii, corivirtieiido la materia prima
o energía primaria eri eiiergía ri~ccánica,para <pie luego otros eq: ipos L
convicrt.ari esta íiltiiria eii energía eléctrica.
Otros eleineiitos cuiiipleii tareas de elevacióii o reduccióii de teiisión
para abaratar los costos de tr.;riisportc de la ericrgía y muclios de ellos
estáii <ledicaclos a 1a.borcs de vigi1:tricia del furicioriarnic~itoy proteccióri
de e q ~ ~ i l ~ o q x i r i c i p aol eas tareas esl>ccíficasde niedición de los valores
de los püráiiietros del sisteiria, coriio se verá. en la sección siguiente.
El coritiriuo creciiriieiito (le los sistcrnas de potericia exige uii per-
iiiarierite <lesarrollo teciiológico eri el área de los eqiiipos pertineiites y
una alta cí~lificacióii(le los recursos liiiiriarios para garantizar que su
fuiicioriarriiciito se realice deiitro (le las mejores opciories de ol>eración.

1.2 Cornporierites básicas que integran los

sisterrias eléctricos
Los elementos básicos que iritegraii físicariieritc el sistema de potencia
está11 rcpreserita<lospriiicipalinente por:

Eri ella la energía priniaria proveiiirnte de fueiites lii<lráulicas,téririicas,

atóiiiicas, es traiisforriiada eii cricrgía rnecáiiica. Las características y
coristriicció~ide la tuil>iria depeiideri de la niateria priiiia utilizada para
originar su irioviiriieiito, distiiiguiéridose eiitre ellas pasticulariiicritc las
liidráiilicas o iriovitias por agua, las tiii-l~iriasa gas, o a vapor.
El generador
Este eleiiieiito constitiiido por una pai te estática y otra rotativa, acopladas
ciitre sí magriética~nenle,sirve para la trarisforrri:icióii de la energía
inecáriica eiitregada por la turbiiia a1 eje de su rotor en energía eléctrica.
Ilependiendo de su aplicación específica eri ceritrales hidráulicas o ter-
irioeléctricas, los gerieradores Iioy día erripleados se construyen cori ro-
tores de polos salientes o con rotores cilíndricos, lo cual implica, para
riiáquinas de igual capacidad, diferentes valores de las corresporidientes
inercias. Este complejo electroniagnbtico eritrt.ga eri siis bornes una po-
tencia eléctrica cuya niagiiitud puede vaiiarse eritre cero y iin límite
rnAxinio, rrianteriiendo coiistaiite en lo posil>le la tensión terriiinal. La
estabilización de la tensión terminal en 1111 deterrniriado valor se logra
con la acción del Ilaniarlo regulador de tensión.
La estructura de la potencia en los boriieu del generador está con-
formada por una componente activa, que se entrega para el consiinio de
los usuarios y una corriponente que no procluce trabajo activo llamada
potencia reactiva, la cual depeiidierido de la forma de operación de la
in5quiria, puede ser entregada a la red o puede ser absorbida de ésta.

Silbestaciones
Son los ceiitros de acopio de la potenci;~el4ctrica qiie se quiere distribuir
a los iisuarios y pueden ser del tipo elevador o rediictor.
En las siibestacioiies elevadorits, la potencias ciitreg;id:rs por los ge-
neradores a tensiones medias (11-20 Kv) son tra~isforniadasa niveles
(le tensión muy superiores para peririitir su trarisiiiisión ccoiióiiiica a
las ireiis de coiisunio. Eii las subestaciones reductoras se perriiile c a p
tiu- las potencias proveriieiites de uno o varios centros de gerier~icióri,
;i
trarisii~tidas a través de las subestaciones elevadoras, para que una vez
traiisforniadas al nivel de te~i:iión apropiatlo prieda~i(listribuirse a los
iisu;trios o siibtrarisniitirsc a otras regiones.
Las subestaciories iiicliiyen priricipalirierile~lie los sigiiierites equipos:
fiansforn~adorde potencia: en las siibestaciories electricas deseriipeña
uii gran papel, permitiendo corivcrtir niveles medios (le tensión en altos,
l>ii,joso viceversa: Aderiiás, según el diseño específico que se llaga, los
traiisforriiaclores pueden cumplir fuiiciories de regiilacióii bieii sea de la
rriagnitud de la tensión terminal prirririsi;~o st:ciinclaria, aft:ctaiido el flujo
de potencia reactiva, o bieii sea regulando los dos fliijbs de potencia ac-
tiva y reactiva.
Interruptores de potencic~: Eri coii(1iciorieu iioriii;iles de ti.;il);ijo del
uiuteiria, cstos ele~iieritosperiiiitori abr.ir. o cerrar iiii circiiito t!lé<:tri<:o
para interrumpir o permztir cuaiido sea coriveriieiite o iieces;u.io, el flujo
de potericia eri deterriiinadas partes (le1 sistema. Eii condiciones arior-
~nales(le Lrabajo abr.eii autoriiáticariieiit,e para valores dcteriiliiiadou de
sobrecarga aislaiido circuitos específicos. En esta forma se doniiiiaii, por
ejeriiplo, errorrries corrierites de cor.to circiiito, evitarido su I ~ r o p a g i l ~ i b ~ i
a otras partes vivas del sistcliia y eliriluiarido así el riesgo de daños eri
los equipos y la consecuente siispeiisibri del servicio.
Seccionadores: Cuando están abiertos aislan partes vivas del sistema
eléctrico de partes que teiriporalrrieiite del>eriestar fuera de servicio, per-
niitie~idorealizar en estas últinim, por ejeiiiplo, tareas de rnsriteniriiie~ito
en los iiiterruptores de potencia. Los seccionadores no se diseñar1 para
iiiterruiiipir cor~ieritesde falla; ellos se pueden rnariiobrar sólo cuando
los circuitos <loii<leestilri actuaritlo Ilail sido abiertos, por ejemplo, por
medio del interruptor de potencia.
Pararruyos: Coritrolari sobieterisio~icsoriginadas por maniobras o
J.
acl~iéllas<lecarilcter ;itmosférico, evitando la I)ropagación de oscilac~ories
que p o i ~ e reii
~ peligro la vida de los equipos.
Transfornzudores de potencial y de corriente : Permite11 realizar rricdi-
cioiies de los valores eficaces o iriagriitudeu fasoriales de los parrirrietros
correspondientes a la terisióii y a la corrieiile y sinreii adeniás para ern-
pi.cuder tareim de proteccióii al ali~iiciitarlos relés.
Barrujes : Eri cada subestación se 1)uedeii diutiiigiiir diferentes (2 o 3)
niveles de tensión según la salida de los trarisforrriadores. Coii cada riivel
de terisió~ise asocia un barraje al cual corifluyen (o de donde parteii)
diferentes aliiricntadoies trayendo ( o llevari<lo) potericia de (a) otros
centros de gerieracióri o coiisurno.
Para garantizar la coiitinuidad de ,,la operación de la subestacion, el
barraje correspondierite a cada riivel de terisión puede duplicarse, o si se
quiere, secciorinrse en tranios apropiados, de forma que 51 preseiitarsc
una falla en 61, ésta pueda ser aislada o en el caso de realizar tareas de
rrianteriirnieiito el servicio de energía continúe prestándose.

Líneas dc transmisión
La energía generada en las centrales eléctricas es llevada a los centros
de cczisirino por medio de Iíiieau de transmisión (IiOOKv, 220Kv, llOKv),
substransrnisióii (66Kv, 57.5Kv, 34.5Kv), o distribución (13.2Kv1 11.4Kv),
debidaiiieritc diseñadas para garantizar niveles de tensión aceptables, y
para coritribuir al refoizariiieiito el6ctrico de la red, aunieritando su es-
tabilidad. La transriiisióri de energía puede liacerse utilizando sisteirias
trif,&icos con líricas de ci~ciiitoseiicillo o circuito doble o sisteinas de co-
- .,
rricntc coritiriua. Esta últirnn teciiología preseiita, frente a la traiisniisioii
por coi-ricrite alterna, las sigiiieriteu veiit~j;w:[11]
 l. Es niuy apropiada para la trarisfe~eiici;~ de eiiergía a grandes dis-
taricii~sy para trarisinisioiies por cable sul>riinriiio

2. Ya que iio existeri acoples electroiiiagiiéticos por efectos c;ipacitivos

e intiuctivos eiitre las líneas, se traiisiriile sólo poteiicia i~ctivay
niiiguiia reactiva.

3. A través de erilaces de corrierite coritinua se pueden acoplar redes

de corriente alterna de difereiites frecuciicias. Aclerrirís, si dos redes
de corriente alterna están acopladas por una líriea de corrierite
contiriiia iio hay trasnferericia de potericia de corto circuito de una
red a la otra.

4. Se puede aprovecliar coiiipletaiiieiite el área dcl concliictor, pues ilo

existe el efecto de desplaxaniiciito sobre la corriente.

5. Para la inisrna área del conductor se pueden transportar mayores

cantidades de eriergía.
*
6. I'wa la transniisión de la iriisrria cniiticlnd de erier gía, las p6rdidas
por efectos térinicos soii menores que las que se preseiitari con
corrierite alterna.

7. La transferencia de potericia eri uiia líriea de corriente coiltiiiua

depende de la diferencia de tensióii eritre siis terniinales, y iio de la
diferencia a i i g i i l , ~de los frisores de teiisióii, coriio es el caso de los
sistcinas de corrierite alterna. Esta propiedad iriejor;~la est;~bilidad
del sistema.

Sistema de manejo de energía

'3

Para idejorar la calidad del servicio prestí~doy el de la eiiergía entre-

gada y para garaiitizar una operacióii segura y econóiriica del sistenia
de potencia, se liari iiiiplerneritndo en los últiirios años sofisticados sis-
temas coniputarizadospara supervisar el estado (le trabajo de la red,
adqiiirir sus datos o iiifoririacioiies niiis relcvailtes, y procesar dichas iii-
foririacioiies para definir políticas óptiriias de trabajo de la red y ejercer
acciories correctivas eri caso de qiie se pi.esenteii ariornalías o disturbios
di~raiitcla operacióri.
Auiiclue los elenientos que periiiiteii ejercer el control siipeivisor~ioy la
. . .,
adquisicioii de los datos del sistoiiiii no coiistituyeii iiria parte básica del
sisterii;~de potericia, ya que sus lal~orespi,incipales ptiedeii ser r,ealixadas
siii estos eleirieiitos, lioy día se coiisidcra <:I'sisteiriade iiiaii(:jo de eriergía
coiiio iiria Iierrariiierita. necesaria y de gi.;~iiayu<la parir los ingenieros
ericargados de plaiiificar y ejecutar la operacióii del sisteriia de potericia.
1.3 Fuentes de energía primaria
Los recursos de eiiergí;~prirriaria, necesaria para la geiieracióii de po-
tencia cl4ctrica son de riiuy vari;r<la riatiiraleza, de diferentes ciclos de
~.eiiovacióiiy de costos iiriiy t1if~:rerites.Ilktos recursos siieleii clasifica~rsti
coino sigiic:

Eeciirsos hidráulicos
Representados básicainerite en la foriiia de eiribalscs de regulación rriul-
tiaiiiial, ariiial o filo de agua.
Los e~nbalsesde regiilacióri iiiultiaiiual son aquéllos e11 los que el piiiito
de disporiibiliclad energética resultaiite del baluice: energía alniaceiiada,
riias aportes liidrológicos nuevos, rrieiios cgresos en forriia de ge1iei.a ión,
es reciiperal>le eii ciclos de vz~riosarios.
Los errihalses de rcgiilación nriiial son aqiiéllos CII los que el puiito
[
(le dispoiiibilidad eiit!rgética result,;rrit<:del bal;i~ict::energía alriiaceriada,
riiris aportes hitlrolcígicos, ~iieiiosegresos en forrria de generación es recu-
perable e11 ciclos de (luracicín anual
Por rcciirsos filo de agiia se eriticri<lciipresas de regulacióii ~riensiial
cuyos caudales son utilizados para generar energía eléctrica al paso del
íiiiido Iiidráulico.

Recursos t6rmicos
Heprese~itadosfundanieritdrrierite por:
Gas natural: La eriornie reserva i~furidial<leeste recurso equivalente
a 455 x 10" barriles de petróleo lo lia convertido en un elerneiito l>jsico
para la geiieracióii de potencia eléctrica.
Pelróleo residt~ulesad do o fue1 vil pesado: Utiliza<loconio coriibustible
de respaldo eii caso de que el siiriiiiiistro de gas natural se reduzca o eli-
rriirie.
Fue1 oil liviano: Utilizado en plantas con turbiiim de gas bien sea
conio coriibustible básico o de respaldo, cii caso de no contar con recursos
suficicrites de gas natural.
C7urbo'n: Elemento llaiiiado a jiigar un gran papel en el desarrollo
eiierg6tico del país, debido a los enorilles recursos disponibles y a la
;~ltísiiiiacalidad que lo caracteriza. E1 carbóii coloiiil>iario posee cuali-
dades especiales de cornbiistióii y de poder calorífico, v'xiando éste para
los difcrerites tipos de car.bories entre 1000 y 1450 btu/lb, rnuy superior
a1 1xo11iediude los C Í L ~ I I ~ I I Cque
S sc c«risigiicri en los niercados iiiurrdiales..
llranzo: La e~iergíatériiiicrt ol~tc~ii<la <liir;rnte el proceso d e fisión
tle este elerricrito es tr;~iisforriia<li~ cri las Ilaiiiad;~pl~~ritas nucleares en
energía eléctrica.
Basuras o desperdicios: La e~iergíat6rinica coriteriida eri 121 basura
p~it:de ser utilizada para la gerieritcióri de eiiergía eléctrica rriediarite in-
cirieracióii o combiistióii.
Si se torria eri corisideracióii que el poder c;ilorífico coriterii(1o eri Iirs
basiiras (de 1000 liasta 3000 Kcal/kg. depe~idiciidodel grado de desa-
rrollo iridiistrial del país) corresponde aproxirria~dariit:nteal de la iiiadera
y que cada habitante en proniedio genera diarianiente entre 0.4 a 0.75
Kg. de basura, entonces es obvio que este e1t:iiieiito puede coiisiderarse
corrio una fuente periiianerite de energía y que su aplicación industrial
para la generación eléctrica será inriiuiente en los proxirnos años.

Energías no convenciona1c:s renovables

Las llamadas energáas n o convencionales renovables coristitiiyeri tanibién
una fuente de materia priiria para la posible generación de energía eléc.-
tr.ica. Estas fuentes energéticas están represeiitadas 1)ásicaiiicritc por las
energías: solar, biornasa, eólica, geoGrniica y rria~~eriiot~~iz.
Aunqiie si1 aporte actual al volurneri total energético es aún minúsculo,
estas fuentes nuevas renovables están llarnadas a jiigar un irriportante pa-
pel en la estructura energética mundial en las próxiriias décadas, una vez
se clesarrollen técnicas apropiiidas que periiiitan su doniiriio y Lransfor-
rnacióii en energía eléctrica.
1Cnergía solar: Si se tierie en cuerita el enorme voliirrieri de energía
del sol que llega a nuestro planeta, se eritieride la imperiosa necesidad
que se tierie de carializar este recurso para proclucir energía eléctrica útil.
Auricltie eri los últimos años se han adelantado nurrierosits investigaciones
al respecto, aún quedan ~nucliosaspectos téciiicos por doiili~iarpasa
poder captar, almacenar y trarisforrriar este tipo de eriergía.
li'nJrgía geotérmica: Este tipo de energía priiiiaria producida por
procesos térrnicos en la corteza terrestre, y iiornialrriente en forriia de
vapor seco o saturado, o agiias terrri:~les,puede ser fuerlte prirriaria para
la geiieración de energía eléctrica. En viirios paises del riiii~idodonde se
han localiza(10 ,&reas con grandes coiiceiitraciories de terriperatura, fruto
del degenerariiiento radiactivo, se adelantan estutlios para la instalación
de tales centrales iisaiido como base prirriaria 1 ; ~eiiergía geotérrriica. La
energía eléctrica obtcriidi~a partir <lefiieritcs geotérriiic;is representa lioy
día aproxi~iiadameiiteel 0.1% de la prodiiccióii eléctrica riiriridial.
En nuestro país se Iian detectado algiirias zorias conio las de Chiles-
Cerronegro, Aziifral (Nariíío), el Nevadodel Ituiz, PaipaiIza corl grandes
coiiceiitraciories cle energía ge~térniicit.
Energáa de biornnsa: Este tipo clt: energía veyetul obtenida por I s
corribustión directa de rriaderas, deseclios ngríco1;ts o residuos vegetales
está núii rniiy lejos de corivertirse cii uiia fuciitc de iniportaiicia para la
geiiei.;lcióii de eiiergía elc'ctrica. Ella coristituyc siii einbargo iiria fuerite
alteriia eriergétic;~para otros iisos.
Eneryía eólica: La eriergía ciric'tica de las corrientes de los vieri-
tos, Iris cuales alcarizaii eri ciertas regiories velocidades aprovecliablcs,
podríaii iitilizarse coirio criergíü prirriaria p;lra la accióri de acrogeriera-
dor,es eléctricos.
Las técriicas para el doriiiriio y a11riaceriairiit:iito de este recurso riatu-
ral se errcueiitrari eii iiii estado incipieilte, pero sil utilizaciórl e11 el futuro
para la geiieracióii de erier.gía eléctr.ica eri c;~iitidadesaceptables ser2 uri
Iieclio iiicoiitrovcrtible. A firiales de 1985 se ei~coiitrabaniristalados en
el rnundo alrededor de 16000 equipos de gerieracióri cólica que sumiriis-
trabar1 un total de 1100 Mw.
Energía marernotriz: L;i iriLt:rac<:ióiieritre 1 ; ~tierra y la Iti~ia(la o igeri
$.
a iiria fueiite erioriiic de energía hidráulica coiiteiii<lacii los océarios'; que
está sieiido iitilixarla exitosariit:~itepara la gerieracióri de eriergía eléctrica,
coiiio lo detriueslran reciciites experiericins prkticas.

1.4 Defiriicióri de conceptos básicos

En este parrigrafo se exponer1 y se defirieri algurios conceptos básicos,
necesarios para la coriipr eiisióri de los siibsiguierites capítulos:

1.4.1 Nodo eléctrico

.v
Uri nodo es un purito de corivergcncia eléctrica doridc se coiiectari ele-
iiientou del sisteina que est21i al niisiiio potericial.
Tórriese coiiio ejeiiiplo ilustrativo el caso de iiiia subestacióri eri la
cual se tieiieii dos barrajes cori diferentes niveles de terisióii acoplados
rriedianle uri transforriiador:
E1 barraje a la tciisióri de 220 Kv d a origcri al nodo 1 mieritras que
el barraje a la tensióri 115 Kv caracteriza al nodo 2. A estos barrajea o
Nodos corivergeri varias 1írie;is de tr i~iisrriisión.
 1 INEAS DE TRANSFORMADOR LINEAS DE
T RANSMISION TRANSMISION
* 4

q 1

NODO 1 NODO 2

Fig. 1.1: Coricepto de rioclo.

Eri una subestacióri existir511 riiíriiriio taiitos riodos conio niveles de

Lerisióri se preseritcn.

1.4.2 Esquerrias nodalcs

Eri uri sistenia eléctrico, la poteiicia, se gericra rioririalrrierite a iiiia de..
termina(1a tcnsibn y por razones téciiico-ecorióiriicns sc traiisrriite a uiia
tensión superior a las &reas de consumo. La clásica coiifiguración resiil-
tarite se iridica en la figura 1.2

LINEAS DE
O
IENERADOR TRANSFORMADOR T R A NNSSM
MII S
S II O
ONN
C

Fig. 1.2: Corifiguracióii clásica de gerieracióii y trarisniisión.

Si se desprecia el efecto de los coriductores de coriexión, los bornes

del generador coiriciclen cori los l>orries clel priiri~~rio del trarisforinador
coiistitiiyerido un llariiado n o d o de generación riiieiitras que el b n i ~ a j e
al ciiül se coiiectan los boriies del scctiri<l;iriodel tri~risfoririador(iiiieva-
rrieiite iio toniando en cuerita el efecto cle los co~iductoresde coiiexióri)
d a origen a otro noclo Ilariiado n o d o de caryu, por ciiarito es allí doride
la poteiicia generada se puede corisuniir o trarisferir.
 LINEAS DE

o
T RANSFORHAOOR i TRANSMISION

GEN ERACION CAR 6 A

Fig. 1 3: Represciitacióii de iiodos de generación y carga.

1,s geiierad;~eii el iiodo g se znyectu al barraje i a través

del traiisfoririaclor. E:ii los diag1;ini;Ls que s r iitilizariri en los
siguierites se eiriplear5 la represeiiL;~cióii:
i

para indicar la potencia de geiieració~iS(;, iiiyectada al nodo i, niicn-

tras que la poteiicia de~iiarid;~cla SDi o la potcricia de traiiskreilcia o
iritercarribio S,kse represciitar51i cii la sigiiicrile forrna:

Desde el punto de vista estriickur;~llos nodos del sistema de potencia

eléctrica pucderi preseiitar corlfiguracioiies variadas. Alguiios esquemas
típicos so11 los que iiiiiestra la figura 1.4.
 (d ( e ) ( t )

Fig. 1.4: Diferentes configuraciones de iiodos.

a. Corresponde a un iiodo qire tiene iiria iiiyección de potencia gerierada

Sci, u11suniinistro de carga local So, y un iritercarnibio de potencia
con otras subestaciories (le1 sisteiila.
'8

b. Es 1x1 nodo aiinilrr al del esqiienia a. en el que no existe carga local.

c. Es un nodo siinilar al del esqiienia a. en el qiie no existe generación.

d. Toda la energía, en tririsito por el iioclo, va a ot1.o~riodos pasa

alirrieritar otros consunios.

por otros riodos, es corisiirriida por la

e. Toda la energía ~iirriiriistr;~<la
carga propia del nodo.

f. En este tipo de nodo, toda la potcricia iriyectada es coiisiiniida por

la carga.
1.4.3 Configuracicír~de un sisterria de potencia
Por corifiguracibri de u11 sisteiiia de potencia se eritieiide la totalidad de
eleriieiltos físicos para gerieracióri, tr;~ns~iiisibii y distribucióii de energía
que se ericiieritrari iiistal:l<loseii el sisterria y que en ciialqiiier rnoirierito
pueden ser utilizados par;l el servicio. Eii el sisterria de 5 nodos de
la figura 1.5, sil coiifiguracióri es<liieiriitic;~ eslá integrada por los dos
;~eiieradores,las tres cilrgas y las 6 líneas dc trarisiriisión.

1.4.4 Topología
Por topología de u11 sisterna el&cLricose define cl estado de coriexión
niorneiitiiiea de los elcirieiitos físicos (líneas dc ~raiisniisión,Lrrrrisfor-
rria<lores, ctc) del sist<>iiiaque iiit,<~gransu coiifiguració~io estructura
i
f'1s1ca.
'

Fig. 1.5: Configuración esqiieiriática de iin sisterria de potciicia.

Eri u11 sisteina con tina corifiguracióii <let,errrii~iacla, pueden obtenerse

t;~iitasre~>rcserit.;~<:iones topol6gicns coriio sea posible conectar los elc-
irieritos del sist,eiiia eri foriiia o~)cr;ll>le.
Observaiido la figu1.a 1.5, los ele~rieritosanutulndas indicados en ella
piiedoii coii(:ctarsc de (1ifcr;~ritc:s1ii;lricr.;~~ tl;tii<loorigen a topologías di-
f~reiit~cs.Si la lírica entie los rioclos 1 y 4 está abierta se obtiene In
lo~>ología de la figura 1.6 a, iiiieiitras qiie si la Iíriea e1iti.e los iiodos 1 y
3 es la qiic está ~lcscoiiect.;~<ln se ol)t.icrit: la topología de la figura 1.6 h.
 Fig. 1.6: Eje~nplostopológicos del sistema <le la figiira 1.5.

1.4.5 Punto de operación

Se entiende por punto de operación de i i r i sisbeiiia (le potencia, al valor
iristantineo de los paririietros variahles tiel sisterria ( E 1 ,E2,.. . , E,,,
. . . , S<;',n,SD1,. . ., SDr)que deter niiriaii clurarite su fiincionamiento
el balance global entre la totalidad de la potencia generada, la potencia
demandada y las pérdidas:
'i

y que garantizan para cada nodo en particular el ciinipliriiiento de la

ecuacibii de l>alarice nodal según la cii;~l,la <lilert:iici;~
eiitre la potencia
generada inyectada al nodo i riieiios 1 ; ~poteiici;~allí deriiaridada será
igual a la poteiicia neta de transferencia:

S(;; - Soi - SN,( E l ,E2, . . . , En,y i l , ~ . , y;,)

2. . , (l.2]

Los síriibolos eiripleados e n Iüs eciiaciories 1.1 y 1.2 tienen la sigiiiciitc

sigiiificacibii:

: potencia apaseiite generada por la uriidacl 2.

 S : pott:ncia aparente derii;~rid:~da
por la carga j.

S
, : pér(lidas totales del sisteiiia.

E, : tciisióri del nodo i.

rl;k : adiliitaiicia existente entre el nodo z y el nodo k.

SNi : potencia neta de tr;~risfereiiciadel nodo i.

m : riúiiicro de uiii<lades geiieradoras.

r : número de iisu;~rioso coiisurriidores de carga.

Al iiiodificar el estado <lec;u.ga del sisteiiia e11 un ASD, variará nece-

sariairieiite sil estado de geiicracióii para poder restablecer el equilibrio
global. Corno corisecue~iciade ello, carribixiiii los valores de las terispnes
iiodales y los flujos de potciicia por lau líneas. Los valores rcsultanteb que
deterniirtan el iiiievo estado dc equilibrio global y riodal, defiiieri el nuevo
piirito (le operación correspoiidicrite al estado de carga modificado.
1)e otra parte, si se variara la topología de la red y sul>oiiic~ido que
el estado de la carga rio se iriodifica, liabrá carribios en los flujos de
y en los valores (le las teiisiorieu iiodales. Los nuevos valores de
estos p;uámctr.os que hace cuiiiplu. las ecuacioiics dc equilibrio definen
el puiito de operacióri del sis(.r!rria.

1.4.6 Sistcrria de potericia elemental

E1 csqiicina del sisteriia de potcnci;l rvás sencillo que puede darse se ha
iiidicarlo en la Ggiir a 1.7

1 . 1.7: Sistcrria de potcii<iaelciiiciital. TB:Liirbiria G:geiier;~doi

7':tr;rrisfor iiiador B:hai-r.a~je1,T:liiiea D:deriian<la.

Eri estc caso, el generador t:~it,rc:gaen siis borne3 la potencia necesaria

requerida para poder satisfacer, rii ciialqiiicr piiiito de operi~cióii,Iri po-
teiicia coiisiiriiiila por I;r car.g;is y las pCrdidas del sisteriia causadas eri
los traiisforinadores y eri las líneas de tiarisiiiisióri. Para gararitixar qiie
la potencia generada sea trürisrriitida contiiiiianieiite a la carga, se lia
coiistruido eri paralelo iiii segiiiido circuito. Aún e11 el caso <le apertiira
de uno de los dos circiiitos, el fiuido eléctrico po<lrá llegar a l i ~
carga.
Eri este sisterna el flujo de potencia tirrie uria dirección definida.

1.4.7 Sisterria de Pot,elicia Intcrconectado

Uria corifiguración eléctrica de mayor coriipleji(i;l<lse lia iridica(1o en la
figura 1.8.

Fig. 1.8: Sisteiria de potencia interconectüdo.

Las cargas Sol, So2 so11 alimentadas desde los generadores Gly G2,
coi1 capacidades SGly SG2respectivameiite. Para uii estado cleterrni-
nado de carga, el sisterna deberá ciiinplii sieiiipre la ecuncióii de balarice
de potencia:

S i : S, las p6rdidas totales de traiisiiiisión de potencia ocurridas

eii red localizada entre los boriies de los dos geriera<lores.
Desde el purito de vista estriictu~al,esta coriíiguracióri preseiita sir1
ernbargo algurias características especiales:
Depeiidiexido de las capacidades de los geiieraclores, las cargas
podrán ser alirneritadas total o parcialnieiite desde uiio u otro purito
<le geiieracióri. Evideriterrierite, si:

es posible que eri caso (le salida o descoriexióii de iin gericrador se

pueda11 a1irneiit;~rlas c;lrgas Sol y sD2 destle u n sólo geiierador.
 Si las relacioiies anteriores iio se ciirn~)leii,eiito~iccsla salida de 1x11
gerier.ador oblignrii n la ~riii(~uiiiaqrie queda eri servicio a alurieritar
la c x g a , lo ciial se 1ograr.i &lo en foriiia parcial.

Eii coridiciories iiorriialcs de trabajo del sistema, la generación rno-

rneiitiiiiea de cada urii;l;~<ldebe deterrriiriarse cii corisideración de
sus costos de opcr acióri.

Este sistenia elemerital (doble circuito) podría constituir el sistema zn-

terconectado r r i j s seiicillo, ya que de~~eiiclierido
del estado de gerieracibri
y de carga, la potericiü piie<le fluir eri uiia ii otra direccióri.

1.4.8 El sistema enrnallado

El sistema enrriallado rnis scricillo que se puede concebir, se ha r prc
seiitado eri la figiira 1.9
- i,

Este sisteiria prescrita coiiio caractcrísticn fuiidarrierital el licclio de

que sus cai.gas puederi ser alirneiitn(1as a611 eri el caso de que uiia cual-
quiera <le las iiriiones de iritercoiiexióii se perdiera. Esta sit~iaciórise
l i ; ~indicado e11 la figiira.1..10 al siipoiier qiie el doble circuito que une
los purii,os eléctricos 1-3 se lia. ;ibierto. I,ógicariierite la cayaci(1ad de las
líricas y dc los gericr;ldores dtrbci.5 diserinrsc para est,a evcritualidad.
 1 DOBLE ClR CUl T O 2

F . 1.10: Pérdida de coiiexióii entre dos riodos en un sisteiiia

eriina1l;~do.

La figura 1.11 representa esqiienialicarncrite la estriictura de un sis-

tema de potencia altamente interconectado, iritegra<lopor un núrriero m
de generadores que suministran S U potencia generada ;L UII número r de
usuarios a traves de una red eléctrica.
1)iclia red contiene uri ii~írrieroelevado de iioclos, los ciiales estáii
uiiidos entre sí a través de líiieas de tr;~risriiisión.
Claro está. que el níiriiero <le uniones eritrc los iiodos es liriiitado y eri
sisteiiias de relativo tarnaiío cada iioclo rio tierie uriiories físicas con los
nodos rptarites del sistcrria, ya que una total interconezion sería iiiriece-
saria, e$ageradainerite costosa y prScticanierite irriposible de realizar. En
sistemas eléctricos, u11 riodo deterrriiiiado esL5 iiriido físicaniente con un
~iúrneroniuy reducido (3-4 o 5) de riodos vecinos.
 Una red interconeclada reprcseiita lógicainente el concepto más ge-
neral del sistema erirnallaclo. La figura 1.12 es un ejemplo sencillo de
dichas redes elirriall;l<l:i~.

i 1.12: Rcd eiiirin1l;ttl:i.

 Las características fundarrieiitales de un sistema rriultinodal inter-
coricctado se resumen así:

Alta coiifiabilidd en la aliirie~itacióride los iisuarios, en vista de

las muchas posibilidades de coiidiiccióri de e~iergía<le las fueiites
generadoras a las co~isii~riidoras.

Graii fortaleza eléctrica a las posibles contingencias que se puedan

presentar, debido al alto grado de aniortigiiarriieiito el6ctrico que
cxacterixa a los sisterrias iiiter~coriectados.

Uisporiibilidad de recursos propios de energía prirriaria, de fuentes

de gerieración, de medios rle trarisriiisidn y de distribución norrnal-
nieiite siificie~ites.

1.4.9 Sistema radial

Los sistemas de potencia puede11 preseritar algiirios sectores con la carac-
terística de estar fuerternerite e~irriall'xlos,pero adcriiás, pueden preseri-
tar sectores doiicle los fliijos (le potericia para alirricritar usuarios aislados
sigu(:rl iiria t ~ u y e c t o r i clorigitii<lirial
~ íiriica, dando origen al concepto de
red radial. La figura 1.13: car.ncteriza i i r i ejernplo <leeste tipo de redes.

F . 1.13: Red radial

1.4.10 Areas cléct,ricas iritcrcorrectadas
La coiiceiitracióii del dcsariollo iir11:rrio en ciertas zonas geográficas de
los paises exige igualriicrite 1;i concentración de recursos eiiergéticos y sil
efectiva (lispoiiibilidad pala cubrir las ~~ecesidades (le carga. Bien sea que
estos recursos esté11 adrrii~iistr~ados por una o var.ias c~itidailes,coiitarári
cri todo caso con iucrites de generación, traiisriiisióri y distribución. Al
sisterria así estructurado y posibleiiicnte nliiy eriiriallado, encargado de
ciibrir las iiecesidades e~iergéticnsde una deteririiiiada zoiia geogrrífica,
se le derioiiiiiiará árca eléctriccz.
Ya que la clispoiiibilidad (le recursos de energía prirriaria en cada
zoiia puede ser dependiente de regírrieries de lluvias vasiarites y/o costos
asociados con SU cxtracc i611, t r a ~ i s p o ~ .yt epuesta a disposición, es posible
que en oporturiidadcs y cri áreas específicas esos recursos o abundan,
I
super;rnclo exageradairicrite la derriarida, o no exist;rn eii foriiia sufic#yiitc,
o que su iriariejo exija políticas especiales que periiiitaii su corisunio sólo
(le acucr.d« a i i r i plaii apropiatlo.
Esta situacióii hace nccesasia la iiitcrcoriexióri de las Leas eléctricas
periiiitiendo:

1. El uso racional a lo largo del tiempo de toda la energía pri~naria

cxisteiite en el sisteiiia iiitegrado por todas las áreas, dc acuerdo
a un nianejo estudi;~doy pl;i.ilifica<lo para utilizar esta energía, te-
riit>ridopor nieta la iiiirii~iiizaciónde los costos totales de operación.

2. Coriio coiiscciiericin cle lo anterior, en ciertos períodos de ticnipo

(bien sea horas, o días) se podtáii exportar o transferir sobrantes
de energía priiiiari;i k)lir;rt:r (I>osibleriiciitede recuperación fácil) de
árt:as eléctricas con reciirsos en superávit a zorias teiil~>oraliiieiite
deficitarias en energía Iiitlráulica, o aiitosrificierites pero en energía
costo.ua (tériiiica).

3. L;i iitilizació~ióptiiiiri de los reciirsos <Ic potencia rcactiva del sis-

tc~riir,logrando una a(1ecu;~clrircgiilacióri de teiisióii.

4. E1 uso apropiado dc los recursos de transinisióii y distribución.

5. L a utlilizaci6ii ópti~iiadc las dispoiiibilidades de las plantas de ge-

iieracióii.

Puede suceder que algiiiias áreas aíiri te~iieii<losuficiciites recursos de

eiier.gía priiiiaria no piie(1aii iisarlos por falta de iinida<lcsde geiieracióri.
E1 c~.eciriiieritod c s i g ~ ~on iio
l plaiici~dodc las diferciltea áreas eléctricas
puede c;lusa.r serios ~>roblt:iiias ;i1 coiiiportniiiierito del sisteriia, Ileváiidolo
iricluuive a pc:rdci. algunas dc Inu veiitaj;ra <le iiiterco~iexión.
 0:10 l NTERCONEXION

Fig. 1.14: Sistenias intercoiiectados.

ICfectivaiiierite, supóiigase qiie eii la fig 1.14 la'zoria A genera iíriicameiite

eriergía lérinica y la zoiia B genera úiiicari~eriteenergía liidráulica y que
por política. de costos es iriás oportuiio iiriportar eriergía hidráulica de
la zona L1, la cual dispone de caritidades apropia<las durante alguiios
períodos de tiempo.
Las ventajas de la iriterconexióri eritre las áreas A y B se pierde11 ya
que, por ejemplo, la líiieri. a.-b trabajari ya iio coiiio líiica de iiitercoriexióii
iritercanibiando eriergía eiitre las keits, sirio que f~iiicioiiar.ácoiiio siriiple
líiiea de coiiexióii transniitieiido eriergía eri iiria sola direccióii.
Aderiiás, durarite las horas de iiifixiiiio coiisiirno ii horas pico puede
ser que el suiriiiiistro teiiga qiie disniiiiiiir pürciitl o tot,ilrrieiite iiiiiy por
debajo de los iiiveles riorinalcs, Iiacieii(1o eritoiices qiie 1 ; ~xoria A deba
abastecerse eri recursos tériiiicos propios, eiic;irecierido los costos de gc-
iieracióii y eii caso de que ésta sea irisiificieiite, llevarido a1 área a una
sitii;icióri (le racionarriieiito:
De otra parte, el desarrollo (le las jreas puede caracterizarse por:

l. Largas colas en serie de líneas de traiisrnisióii, que da11 origeri a

sisteinas radiales.

2. Distribuciories inapropiadas de poteiicia reactiva

'3

3. ~ h i c a c i ó nirregiilar de las cargas.

Estas siluacioiies son las que norinalniente caracteiizari a sisteriias coiio-

cidos como m a l condicionados.

1.4.11 Potencia neta inyectada

que eri nii riodo i ciialquiera
EII térrriinos gerierales puede darse la sitiiacii,~~
del sistenia se iriyecte una poteiicia geiicra<laS<:,,se coiisilrrin a travks de
iiria carga la potericia SB, y a través de las líneas de iritercorirxióii que
está11 asociadas a dicho iiodo llegeri (o salgan de él) fliijos de poteiicias
~)rovciiicritesde (o liacia) otros nodos dcl ~istcrriir.
 ---p-%r S iu
-.-e
So, ?O"
1
: $e
t

Fig. 1..15: Flujos de potencia en uri nodo. 1.

r I

Para el iiodo i eri cucstibii, se defirie conio su potencia neta znyectada

a la diferencia eiitrc la potencií~generada eii ese nodo y la potericia allí
(leinaiidad:~:

S<:*
- Slli - SN: (l.5]
Esta potencia neta corresl>onderi. la suiiia fasorial de todas las poteii-
cias que eiltrari o salen (Ir1 iiodo i a través de las líiieas de iiitcrco~icxióii
coriectadas a él.

'YNi = 1- Sji
1
-, Ski

Eii 1 ; ~suniatoiia a~iteriorlos iiidices j y k lógicame~itesólo iricluirári

los iiodos que tienen iiiiió~ifísica con el riodo i .
Si se desagrega la potc~iciaSN,en sus corripoiieiites real e iniagi~i.xia:

se d a origen a los coiiceptos (le potencia neta activa PN, y potencia

neta rcactiva Q N , .
La potencia neta activa d ~ no<lo
l i se define corno la diferencia entre
la potericia activa griier;lda y la potencia activa demandada.

La poleiicia neta i.e;rctiva correspo~idea la diferencia entre la poteiicia

rcactiva gericrada cii el riodo i y la potericia react~ivadc1nand;tda en 61.
 Eri el riodo i puede darse el caso particiilrtr de iio terier iiiia de las
dos corriporientes básicas: generacióii o carga. Eri este caso, la potericia
neta ser&

r -
SNi -SDi, si el nodo i no tierie iriyeccióri de generacióii.
r SNi= S<;,si el nodo z no tierie deriiarida.

1.5 Clasificacióri de las variables riodales

En el caso inás general, el iiodo i de uii sistcrria eléctrico puede estar
caracterizado por 6 prtránietros, a saber:

P : Potencia activa generada.

Qci: Potericia reactiva generada.

Pu;: I'otericia activa derriaridada.

6

Qn,: Poteiicia reactiva deiriaridada.

E,: Magnitud de la teiisióii del nodo.

O,: Aiigiilo de desfase de la terisióii iriedido respecto a eje coordenada
iiii

que se desplaza eri el espacio arigiilai a la velocidad de la freciiericia

iiorriiiial del sisteriia.

Si eri el nodo en cuesti6ii no existe gcrieración o carga, eiitoiices sólo

cuat1.o paráirietros caracterizaráii sir t~striictuia,sieiido éste el iiúrriero
rriíriin~ode variables que aparecen eii los riodos de uri sisteiiia eléctrico,
ya que, necesarianiente los dos p;uií.riietros de teiisióii (E,O) son obli-
gat?riól e iridispeiisables y I;L fiiricióri del nodo será la de recibir uiia
geiieracióii o alirrieritar uiia carga o rjtlrcer 121s dos tareas a la vez. No-
do3 de trárisito doride sólo aparecen las variirbles de teiisión so11 raros en
sistemas eléctricos.
Idosp.a.rárnetros ariteriorineritc irieiicioriados da11 origen a la siguierite
clasificación de variables:

r Variables no controladas o de pertiirbación.

Variables de control.

Variables de estado.
1.5.1 Variables no corltroladris o de perturbación
Son aquéllas sobre las ciialcs el operador del sistenia iio puede ejercer
~ i i g ú icoiirol.
i Estas variables coi~~esl>oridcri
a las potcricias de dernaiida
PDi y QD,, estarido ellas sujetas a la voluiitad de los usuarios. Efecti-
varneiite, el que iiiia iiidiistr~iacualquiera tcriga o 110 sus niiquiiias eri
servicio rio lo puedc controlar la empresa que suri~iriistrala energía; sin
enibargo, a partir del coiio<:irnientoqiic se tiene del comportaitiiento de
la deinaiida, se puetleri prc<lecircon cierta cxacLitud.
lCstas variables de pertiirbacióii se reprt:seiitaii geiieralrrieiite por uii
vector p de (li~iieiisióii211 x 1.

P = ( P DP
~D - . .,, b,,,
, ~ & D I , Qoz,.. . , Q D ~ =
) (pn,
~ q ~ (1.10)
) ~

Corrio se ariotó aiiteriorrneiitc, si en el riodo j

t.
rio Iiay carga, ent , iices

PD=
~ Q =O
D ~

1.5.2 Variables dc control

Soii ; ~ ~ ~ u é lsohre
l a s las ciialcs el operador del ~ist~erria puede ejercer u11
coiitrol directo, corno soii las P(:;, QC:;.
El coiit1,olde la geiieracibii de potencia activa <leiiiia rniiquiria se logra
riuiiieritaiido o clisi~iiiiuyeiidoel fliijo de agiia o de vapor a la tiirbiria para
obteiier uria iiiayor. o riicrior p«t,erici;r, deperidiericlo de las riecesida(1cs.
E1 c:oiitrol de geiieraci6ri ;le potc~ici;~ reactiva de uria in;i<luiii;r se
ejeciita variarido su excit,;~ció~i.
Las variables (le control se rcl>rcseiitaii por iiii vector u de ordeii 211
x 1..

Si en algíiii iioclo j no existe gerier;rcióir, se teridrá que: Pc, -= Q,:, =

O

1.5.3 Variables de estrado

Sori aquellas variables dcpeiidie~itcs(;dectadüs por las variables dc cori-
trol y de I)t:rturl>;rcióii)coi1 cuyo co~iocirriieiitose piieilc estiiiix el estado
del sistcina, es tlr<:u, las coritlicio~ies(le operaci6ri eri un deteriiiiiiado
riioiricrilo: fliijou de potciicia, corrientes a través de las Iínei~s,pérdidaii,
elc.
La va.riables de estado sori las terisiories iiodales, .las cuales se rcpre-
seiit ari:
 a. Eii forrna polar:

E, = E; :iLO;

b. Eii forma rectaiigular:

Las variables de estado se siriibolizari por el vector x:

x = (Ei,Ez,. . . ,E,, Oi, LO2,. . . ,O,,)T = (e,

X = (el,%, e . , e,,, fl, f2,.. . , M T _= (e,fIT (1.15)

1.6 Sistema de referericia

Dado que las tensiones rio~lalessoii f;lsor.es, es iiecttuario iitilizar sisteirias
de referericia prisa la inagiiitud y para el irigiilo. Es costunibre iitilizar
coirio referericia para las riiagriitucles de las terisioiies el nodo de tierra,
el cual corresporide a la siil>ei.ficieequipoteiicial de la tierra y al cual se
supoiie van coriecta<laslas rcactaricias cnpacitivas que se produceii eiitre
línea y tierra, o dispositivos especi;rles conio coiideris;idorcs o re;lct;iricias.
Al riodo tierra se le asigria iina rriagiiitiid de lerisióii, riorriialmerite cero
(O) y coi1 respecto a él se mideri las niagriitudes de 1;is teiisiories <lelos
otros riodos físicos del sistema.

Fig. 1.16: Teiisiones iio<lales.

La posicióri angular del fasor i.rpreseritativo de 121 tensióri riodal se

niide respecto a i ~ i isisterria de ejes coor(1enados que se desplaza eri el
espacio aiigular a la f~ecuenciarioniirial dcl sisterria de poteiicia (60 cps)
 f0
-.-.-
E J E DE REFERENCLA
P A R A EL. A N G U L O

Fig. 1.17: Sisterria de referencia para el ángulo de las terisionds

',

El iasor de terisióri teiidiá uria componente en cada uno de los ejes

<leperidienteudel árigulo O,
coordeiiados, 1;~sciialcs so11 precisani<~rite

1.7 Clasificacibn de los riodos en uri sis-

tema de potencia
Si en un sistema cléctrico dc potericia se coiioccii las adrnitancias de las
líneas de la red y las teiisiories riod;ilcs, se pueden determinar no sólo las
corrieiites que íluyeri eritre los iio<lossiiio tariibiéri las potericias netas en
cada lirio de ellos.
Eiitoiices, es evidente que eii cui~lqiii<:rtipo de iodo del sisteriia puc<le
establecerse la rclacióii de la potericia ricta del nodo en función de las
tensiones nodalcs y de las adinitaricias de las líricas de trraiisniisióri que
iritercoriectari el riodo eii cuest.ióii coi1 otros nodos del siste~iia,ésto es:

siendo Ek la terisióri corrir>leja del nodo k conectado al nodo i me-

di;iiitc la adiriitaricia yib
ll:n coiiseciiericia por cada riodo sólo podrá11 establecerse dos ecua-
ciones, una p ~ x ala yoteiicia activa y otra para la potencia reactiva:
 Por otro lado, como ya quedó planteado, el iiíiniero mlixi~node
pará~netrosen un nodo es seis:

De todo lo anterior se coricluye qiie por cada iiodo se piieden presentar

seis variables pero que sólo se disporie de (los cciiaciories; por tanto, para
un siuterna de n nodos se tienen 6n vari;rl>leu y sólo 2n ecuaciorieu y su
solución es posible si ese sisterria coriticric sólo 2n incógnitas. Entonces,
es necesario reducir el número de iiicógriit;~~ asiiriiieiido p;tr;t ello vz~lores
conocidos a cuatro varirtbleu por nodo.
Afortuiiadameiite la sitriaci61i se siiiil~lificaal considerar qiie las va-
riables no controlables del sistema, es decir, las cargas iiodalcs son cono-
cidas. Asi, el riúrriero de paráinetros se rediice a cuatro.

Algunas combinaciones de estos cuatro ~ ) a r i ~ n e t r otorriados

s, de dos
en dos, dan lugar a la sig~iieriteclasificación de iiodos:
l. Nodo de potencia neta inyectada.

2. Nodo de magnitud de tensión controlada.

3. Nodo flotante o regiilador

4. Nodo de reactivos coiitrolxlos c o ~ Iírriites

i de E.

5. Nodo de tensión co~itroladacoi1 Iírriites de Q(:.

1.7.1 Nodo de potencia neta inyectada

8)

I'ara edte tipo particular de iiodos sil genri.;~rióriLaiito eii poteiicia activa
corno en potericia reactiva es coiiocida.
Coii respecto a 1 s variables de estado, es evideiite qiie si ya se fijó
el valor de la potericia reactiva e11 el nodo, el valor de la iiiagnitiid de
la tensión, Ek,es desconocido. El valor del irigiilo Ok depende de la
referencia asuniida y de los valores de los flujos de corriente a través de
lau líneas.
Resiirniendo, las caracteiísticas de un nodo de generación conocida
5011:

P D k ,QDk,I'c:ki QGk: V'uiables conocid;rs para el estudio.

Ek= E k , Ok: Variables a deteriiiinür.

Los r~odosde p t e n c i a neta conocida se designar511coriio nodos tapo 1.
1.7.2 Nodos de rriagnitud de tensión controlada
Eri cste grupo de nodos se rriaiitiene li1 riiagiiitud de la tensión en un
detcrrniria(1o valor, lo ciial se logra variando básic;tiriente los reactivos
generados o coiisuriiidos eii <:l nodo. Por t a ~ i t osi, se fija el valor de la
niagiiitu<l de la teiisióii eri el nodo k, Ek , no se puede lijar de anteiiiano
la cantidacl de reactivos que sean rieces;~riospara lograr cste valor. Por

fijar al nodo de referencia (O,,:, -

obro lado, dado que el valor del áriguIo (le la teiisión, Ok, sólo se puede
O), eiitoiices el ángulo de la teiisión
de este tipo de nodo es irideteriiiiiiado y por coiisiguieiite es iiecesario
especificar Pc:k
El objeto de este grupo clc iiodos es rriaiitener el perfil de tensiones
del sisteina
Reuuinieiido, las cllracterística.~de un nodo de tensión co~itroladason:
I
J.
'1
PDk, QDk,P(:k, Ek: Varial>lescoriocitlas para el estudio.

Los iiodos de inagriitii<lde teiisióri <:o~itrolda

se desig~iaráiicoiiio nodos
tzpu 2.

1.7.3 Nodo de referencia o riotlo regiilador

Este nodo, co~iocidot;~~ribiéii coiiio nodo flotante, está seleccioiiado para
suriiinistrar la potencia acliva y ro;ict,iva adicional iiecesaria e11 el sis-
teiiia de potc:iicia iritercoiicctado para que se cunipla el bala~iceglobal
de potencia:

Eri las ccuacioiies anteriores PLy Qr, represeritari 1x3 pérdidas totales
de pott,iici;~activa y rcactiva r<.spectivariiente.
Norrii;~li~ic~ite
se scleccioria corno nodo de referencia aquél al ciial
Ei
inyecta sil potencia el geiierador tlc riiayor capacidad del área en estudio.
UI
La deiroiiiiriació~inodo de rejerencza proviene del heclio de que rcpecto
a él se riiideii los ángulos de los iiodou resbaiites del siste~na. Al iiodo
Y 1
lo!
clc referencia se le ;~sigriageiier;ili~iciiteel valor de cero grados ( 0) coiiio al
ángulo de su teiisión. Uria c;tr;icterística de los sisteriias de potencia es lo:
se
que los desfasajes angulares entre nodos adyaceiites, niedidos cori res-
pecto al nodo flotaiite, sor1 pequerios, (nienores de 30" ), lo cual es un
criterio para saber si el sisteina está bien o mal condicionado.

E : T E N SION REFERENCIA CON e

:, o
k

Fig. 1.18: Nodo de referencia o flotante.

Resuiniendo, las características de iin nodo flot;iiite o de rcfereiicia

Ek,Ok, PDk,
QDk: Variables coriocid;~spara el estudio.

Q<:k: Variables a cleterrriiiiar.

112nodo flotante se designará conlo nodo tapo Y

1.7.4 Nodo de potericia reactiva controlada con 1í-

rr~iteude tensión
Este es iin caso particular de iiodo tipo 1. Iriicialniciitc se trahnja coirio
uri nodo tipo 1, en donde se corioceri PGki QCk y Iiay que establecer Ek
y O+;. 1)ebido a restriccioiieu técriicas y ecorióiriicas, es preciso especificar
los valores límites E,,,irry <lile puede toinar la tensión. Cuindo
al realizar un estudio, por ejciiil~loi r r i reparto <le cai'ga, para obtener
lo3 reactivos gcricrados deseados se viola la restriccióii (E,,;,,, o EIrliI,),
se fija entonces el valor de Ek t111 la rcsI.ri<:ci<iiiviolada y se deja que el
valor de QGk varíe, coiivirtiéridosc eiitorices este nodo, en uno de tensión
coritrolada, pues aliora se corioceri P<:k y E k .
Las características de estos riodos sori:

m Pllki(SDki Pc;ki P;,,L<,z:Vuiables coriocidas pasa el es-

tudio.

e IZk, Ok: Variables a ericoritrar.

A este tipo de nodo se desigilar2 corrio n o d o t@o 4.

1.7.5 Nodo de tensióri coritrolada con lírnitcs de po-

tencia reactiva
Este es u11 caso particirI;tr de iiodo tipo 2. T~iiciaIiiicritese trabaja oirio
i i r i iiodo tipo 2, eri doii(lc se corioceri P ( g k , Ek y liay que establecer & c:k y
Ok.. Del>i<lo;1 rest,r.i<:ciorit:stécriicas y ecorióriiicns, es prt:ciso especificar los
valores líiiiit,es Qc;,,,;,, y Q<:,,,,,, <~ilc pire(1e toiiiar la potericia reactiva.
Cii;rrido al rc;~lizar1111 cstiiclio, por cjeriiplo uii reparto de carga, para
ol>tcrier la tciisióii desenda S(: viola la restriccióii ((Si:,,,,, o Q<;,,,;,,),se
fija eiit.oii<:esel valor dc Q<:k eii la rest,ricciiii viol;rda y se deja que el
v;~lor<leEk varíe, corivutiéii<loseeritoiices este iiodo, eii iiiio de potericia
iicta coiiocida, ~>iics nliora se coiioceii I'<;k y Qcglí.
Las c;iracC<:rísticasde estos iio<lossori:

m Q U k ,Ek,I'<:k,(S<:,,,
PDk, Variables coiiocidas p u a el
estudio.

A este tipo dc iiodo se desigriarli corno n o d o tipo 5.

Eri la siguieilte tabla se resiirricii las características ariotadas de los
dirererites tipos de riodos.
 -~
Tipode ' Poteiicia
Nodo coriocida----
1 PD, PC
Qc,Q D
2 PD, PG
&D QG'
3 PD pc:
QD
4 PG,PD
QD , Qc:

5 p<:,PD
QD
Qrrrir;, Qrnrrz -~

Tabla No.l.1 Resiirneii de las características de los difereiites tipos de

iiodos
i

1.8 Restricciones en los sistemas de poten-

cia
Coirio es apenas iiatural, los eqiiipos qiie iritcgrari iin sisterria (le potencia,
ciiando operan, iio deben sobrepüsar ciertos lírriitt~sfísicos qiie velari
por su iritegridad y previerieri el deterioro y agotaiiiit~ritode su vida
útil. Igualmente, razoiies operativas que clicen de la calidad de la eiier-
gía eritregada a los usuarios, exige11 qiie ciertos paránietros iio violeii
deterriiiriados límites iriferiores. Eri geiieral, las sigiiierites liiiiitaciories
para ida pasámetros deben teiierut: t.11 ciiciita eii 1;i t:laboracióii <leiiioclelos
iiiatemríticos que describen algiiiia rú.e;r especial de análisis del sistema.

l. Límites de tensión
Debido a coridicio~iestécnico - ecorióiiiicas de oper.acióri, la terisión del
sistema debe maritenerse dentro de ciertos rangos.

En los diferentes riiveles de teiisióri del sisteina, el líiiiite superior de

este paráriietro corresporide al iiivel brísico de aislarrlierito (B11,) de los
equipos que lo integran.
Para inaritener la tensión de los diferentes nodos dentro de los límites
prefijados se recume al coritrol de reactivos de generacióii, coridensadores
estáticos, variaciones de las <lerivacioriesbGo carga en los trasformadores,
etc.

2. Limites de las derivaciones de los transformadores

Los transformadores no deben violar los líiriites ináxirrios y iriíriii~iosde
sus derivaciones. Su potencia a transformar no debe exceder un valor
náxiino fijado:

ni, es la relación de traiisforinación del transformador

STiles la potencia en MVA del traiisforma(1or i.

?;
%Límitestérmicos de las líneas de transmisión
Cada líiiea de traiisiriisióii tiene iiri liiiiite rriáxinio de traiisferericia de
energía. Esta restricción está dada por las caracteristicas físicas del
conductor, el cual deteriniria la corriente permisible sin causar problemas
térrriicos eri ella.

4.Límitcs de generación
Por aspectos de construcción y operacióii, la poteiicia suministrada por
las máqrii~issestá derriarcada dentro de uiiou líiriites máximos y mínimos.

P<:rnirr < Pd.i < P ~ r r r a z

Q<:rrrin < < Q~rnuz
&<A

1.9 Relaciones riodales en sistemas de po-

tencia; matriz de admitancia nsdal
El heclio de que las corirpoiicrites del siuteina de potencia están acopladas
electroinagnéticainente hace que las variaciones que se presenten en cual-
quier elemento o en el valor de algunos de sus pará~rietros,se propaguen
a las partes restantes del sisterria. La iriteiisidad del cambio en cualquier
parte del sisterria por causa de la variación de un paráinctro depeii-
derá, entre otros factores, de la distancia eléctrica existente entre los
eleriientos. Es lógico pensar que paráinetros de elerrientos que están
eléctricameiite más cerca al lugar del cariibio se verán m& afectados que
aquéllos localizados en piiritos inás lejanos.
 Precisarnerite, este acoplaiiiieiito qiie existe eritre los valores de los
I>ará.nictrosdel sistema liace pensar qiie ~ u a l < ~ i icairibio
ier eri iiii parárnetro
de carga o generación influeiiciará los valores resiiltarites para las ten-.
sioiieu riodales. Igualnierite, iiii cairibio en uria terisióri iiodal niodificará
segiii~anieiitelos valores de las tensioiies <le otros riodos y alterará los
niveles de gcrieracióri y carga existeiites eri el sisteiiia. El efecto de es-
tos carribios se puede observar coiiocieri<lo las relaciones mateinálicas
existerites entre los parárrletros de la red. Diclias relaciones piie(1eri eri-
contrasse haciendo uso de las leyes de la electrotccriia, priincro dediicidas
eii iina red coi1 las derivaciones de los trarisforrnadores eri sil valor rionii-
nal (1 p.u), luego toniarido eri cuerita la preseiicia de los trarisforrriadores
cori sus derivaciones en un valor difereiite a la uiii<lad.(p.u)

1.9.1 Deterrriinacióxi de las relaciones entre corrien-

tes y tensiones nodales en i i i i sist<?rriainterco-
nectado sin trancforrnadores reguladores
Las relacioiies interriodales se estabfecei5ri p;irtieiido de la base de que
las líricas de transrrrisióri qrie coiriiiriicari eiitre sí los riodos dcl sisterria
serán represcritadas, cada iiiia de ellas, por iin circiiito en II
I'ara la Iíiiea que une los riodos i -- k se supoiie qiic:

1. Los efectos de dispersióri de corrientes eritre fases y tierra, la dis-

persióii de corrieriteu en las ca<leri;~s(le aisladores y sus efectos
capacitivos a lo l a g o de la rriisiii;~se Iiari coriceritrado, eri partes
iguales, en los extrerrios (le la lírica y se liaii represeritado por la
adinitancia &;k/2 eri el riodo i, y y,.k,/2 eri el riodo k.

2. 4.0s efectos longituduialeu resistivos , reactivos e iri<liictivosde la

l/riea se Iian modelado por la adriiitaricia y,k.

Nota: Las relaciories irit<~rriodalesqiie se obticricii sor1 gcricrales y puede11

aplicarse a otros riiodelos de las lírieas.
 La parte re;d o coriduct;r~iciay la partr iriiagiriíria o suceptaricia (le
la adiiiitaricia y,k se puc~leriexpresar eri fuiici61i de la resistericia y la
rea<:taiicáade la líiiea.
Como es bieii coriocitlo, la adiiiitaiicia coinpleja correspoiide a la
relación:

de la ciial se obtiene:

La coiiductanci;t y s1icept;rricia de la lírie;~i - k están dadas respec- 1

P
t ivanierite por:

I'ar;~encoritrar la cxpresióri gerieral que rige las relacioiies iiiterno- 1

dales, corisidérese u11 nodo i cual(luie~ a de la red, el cual se supone está.
uliido físicariierite cori otros rioclou de la riiisma rccl por niedio de líneas de
- .,
transrnisioii, las cii;lles, coiiio se dijo aritrrioriiierite, estiin represeritadas
n
por iiri c i ~ c i ~ irri
to
 Fig. 1.20: Corrierites asociadas con el riodo i.

Los efectos de dispersión y capacitivos de todas las líneas coriectadas

al riodo i se pueden asoci'ar en uria admitaiicia y,~, que coiriunica el riodo
i cori el riodo tierra. Este iiodo se desigiiari eii lo siguiente coirio el nodo
cero. Cori la iritroduccióii del riodo cepo y 1 i i adiriitüiicia y;/;o la figura 1.20
se modificar5 para corivcrtirse eii la figura 1.21, eri la cual la siiiibología
utilizada tiene la siguieritc significaciúri:

Fig. 1.21: Corrierites que fliiyeii tic iiii iiodo

3"
,".,
~ j b i R : Adinitaiicia de la lírien de trniisiiiisióri que une los
y i t = g ; -1-
riodos i - i('( = 1,...no(los).

y : Sunia de las adriiitaricias nicdias de las iíiieas de traiisniisióii

conectadas con el riodo i, ésto es:
 1 ;... 1 ; : Las corrientes que fliiyeri del iiodo i por las líneas de
traiis~iiisióiiliacia los otros nodos del sisteina.

Iio: La corrieiite de fuga a t i c r ~ a .

Ili : La corrieiite neta iriyectacla al iioclo i, la cual se define coirio la
corrieiite gerierad;~eii el riodo i, riieiios la corrieiite deriiandada eri
el iiiisino rioclo:

Las relaciones existeiites eiitre las teii~ioriesiiodales, las corrie~ites

netas iriyectadaz en cada nodo y las adiriitaicias de las líneas se deter-
niiriaii aplicarido a 1;i red las leyes (le Kirclilioff. De la pririiera ley, scgúri
la cual la siirna fasorial de las con~iriiteseri uii iiodo es igual a cero, se

La segunda ley de Kirclilioff, aplicada a la rnalla forniada por los

riodo z - k, da la siguierite relación:

Fig. 1.22: I%,llniiccde tciisioiies eri iiria riialla.

1 -3 6
 Combinando las expresiones (1.25) y (1.27) resulta:

-y;o(E; - Eo) - y : (~E ; - E l ) - .. . -1- 1;; - . .. - - yt,,(E; - E,,) = O

(1.28)

Despues de agrupas tériiiiiios coii paráiiietros coniuiies se obtiene la

siguieritc expresión para la corrienle rieta iriyectada en el nodo Z

01)sérvesc que en la eciiacibii aiitcrior aparecen los térniirios de las

adrriitancias que unen el nodo i coii los nodos O , 1, ...,n. Para niaritencr la
uniformiclad en la notación de la ecuación resultante para I , ; , se denoini-
riará -y,, a la suma de las adriiitaiicias cliie aparecen premultiplicarido la
tensión E,:,,aclarando que ella no existe físicaniente por cuanto el nodo i
no puede tener una unión física con el niisrrio. El t6rriiiiio y,; nace de una
necesidad inateiiiitica para facilitar la escritura de la ecuación (1.2'9), la
cual se puede expresar aiiora en la forrna:
<I

1%:= -yi,)Eo - y a l E l ... - y,:E :... -yarLE,, (1.30)

Siendo

y;; = - 27 Ylk

..
Si se introducen las siguientes definicioiies:

Yik = -Yik

Y;; = --y,,

P
eiit nces la expresión dada por la eciiacióri (1.30 ) se puecle escribir
matricialineiite así:

Repitiendo este análisis para los nodos rcstaiites y una vez se Iian
orgariizaclo niatricialinente, se obtiene la sigiiierite rcprcseiitacióri:

YO0 Yo1 " . " Yo,,

(1.32)

YIL0 Yr.1 " - . y,,,,

 La ecuacióii riodal aiiterior se puede escribir en notacióii simplificada
como: Lr
iri
1)'
Siendo:

iN : Vector de las corrieiiLes netas iriyecta<lasen los nodos, de diniciisióri

( n + 1) x 1

+
e% : Vector de las teiisiories riodales de la red, de di~riciisióii(n 1) x 1
el cual es gc~ieraliiieritedescoriocido.

:
Y +
: Matriz de adniitaiicia iiodal de la red, de orden ( n 1- 1) x ( r ~ 1)
incluyendo el nodo O.

Fig. 1.23: Modelo nodal del sistema elkctrico.

1.9.2 Propiedades de la matriz de adrriitancia para

redes que no incluyen tra~isfonnadoresregu-
ladores
Cuaiido no se incluye el efecto de las derivacioiies complejas de los tra~is-
forniadores reguladores, la riiatriz de adrriitancia iiodal, que relaciona las
tensiones riodales coi1 las corrientes netas iriyectadas eri los nodos del sis-
tenia, presciita iina serie de características o propiedades xnateiriáticas
que deben tericrsc en cuerita cuaiido se eriiplea para la solucióii <le de-
terniiiiados problemas, ya que con sil conocirnieiito se puede facilitar el
~ratariiieiitocoinpritaciori;~lde la inatriz (le adrriitancia y se perriiite a1
iiigeriiero buscar el puiito de referencia a p r o p i ~ ~ dpara
o la solucióii del
problenia.
Las principales propiedades de la rriatriz de adriiitancia son:

1. Por el hecho de contener elerrientos cuyo origen sori los p'arárrictros

de la red, la matriz de adrnitaricia es compleja.

2. Ciiarido rio existen trariforinadores cori relación de trarisformacióri

conipleja en p.ii diferente de la unidad, el eleiiieiito eléctrico qiie
iirie el nodo i cori el nodo k es el iriisrno que une el nodo k con el
nodo i. Eri consecueiicia la iriatriz es sirriétrica riuniérica y posi-
ciorialniente, es decir Y& = Yk,.

3. Debido a que en cualqiiier fila o coluniria <lela rriatriz de adrnitaricia

el elerrierito de la diagonal es igual al negativo dc la surria de los
elerrieritos localizados fuera de ella, la suiria de los elenieiitos de
dicha fila o columna sera igual a cero, irriplicarido ésto que la inatriz
es singular.

4. Teniendo en cuerita que eri la coriforriiacióri (le las redes eléctricas

uri nodo e s t i asociado cori i i r i riíiriiero pcqueíío de líneas (2 a 4
líneas) sólo existir5 el valor Y,k diferente de cero niieritras esté
conectado entre los nodos zk algíiii elerrierito; se tierie eritorices qiie
la ~ n a t r i zde adrnitaiicias coiitierie iiiudios elerrieritos igiiill~sa cero,
es decir, es muy dispersa.

1.9.3 Relaciories riodal<?sen iina red donde exis-

ten transforrriadores cori relación de transfor-
Y rnación diferente de 1.0 p.11.

Fig. 1.24: Sisterria coi1 trarisíor rii;idores con relacióri clifereritc a 1.

 Al representarse el sistcrria e11 valores p.ir. y a1 estar los traiisfor-
niadores eri su derivacióri rioiriirial (1 p.u.), los v;ilorcs de ini~>e<Iaricias
(le1 sisteiiiri. cxpresa<las eii 11.11. ~)er~riaiiecen corislaritcs, iiidepeiidiciitc
del lado del trarisforiiiador clcsde el cual se esté arializaiido. Cuando la
relación de tra~isforinacióiies diferente de la ~iorniiid( I L O ) , es necesario
efect uar algiirios aj iist,es eii el iiiotlelo dc1 ti~arislorrriador.
A coriliii1iaci6ii se esl;iblect!ri Iiis ccuaciories rcsu1l;rritcs para i;rs co-
rrientes netas eri fiiiicióri de lciisioiies iiodrlles y paráinetros de la red en
aqliellas redes doride Iiay coiiecta<lou lraiisfvrrriadores reguladores. Par-a
ello, supóiigasc que los trarisforiiiadores se iiiodelari por uria adriiitaiicia
yik, rcfei.i<la;r la parte no regiilatla, para Loiriar en ciierita la teiisióri
<le <lispersióri y las caídas de teiisióii activas y iiiia relricióii de.traris-
foririació~icoriiplcja n para coiisidcrar taiito la rigulacióri loiigitudiiial
coirio la t,raiiuvcrsal, coiiio Ye indica eri la figiira (1.25).
/,

Y;
re,
la;
la
l'ig. 1.25: Traiisfoririadores con relacióri difererite a l. ca
lo;
es
Coi1 la iiiodclacióri arilerior para el traiisforrnador se puede11 encon-
C11
trar ficil~neiitclas siguieriles expresiones para las corrientes de transfe-
lo;
rencia del riodo z al nodo k, al lado no rcgiilado (iir) y regulado (re) del
transforiiiaclor..

Si se sigue el piocecliri~ieiiLodescrito eii el parágrafo 1.9.1 aplicando

1,~sleyes <le Kirchlioíf a1 nodo z y ; ~ 1iiodo k de la figura (1.25)~ se ob-
trridráii las sigiiieiltes expresiories p;ira las cor~esporidieritescoi~ieritcs
netas.

Iii = +
YioEo - t Y, LE, . . . -1 (Y,; + yik)E; -+ . .. - ny,k& 4- Yitrj4,,
Ikk = Yko& $ Ykj + ... - . -1- (Yik + n 2 y , k ) ~..l.k Y , , , ~ , ,
1~*l/;~E, +t..

(1.35)
 ~.
Yik = --ny,k
Yki = --n*
YI.t . = yr.i. -1. y;k
2
Ykrc = Ykk-1-nyik
puede observarse que, cuando se corisiderari transforinadores regu-
ladores con relaciones de trarisforinació~icoriiplej;l, la matriz de adniitan-
cia deja de ser singular y deja de ser siiriétrica. Los elcrrioritos diagoriales
correspo~idicritesa los nodos i k se niodificari, lo cual no interfiere con
-

la simetría pero los elerrieiilos de las posiciories ik y ki Loriiriii valores

diferentes rornpierido así la sintetría niirriér~ica.
Chanclo la relación de transforiiiacióii es real (en el caso de los traris-
formadores elevadores o rediictores de tensión), la inatriz de adinitancia
continúa sie~iclosimétrica. Es de anotar que la niayoría de los trarisfor-
rnadores presentes en un sistema eléctrico soii de este tipo.
' r<

1.9.4 Transforrriaciones y rnodificaciones de la ma-

triz Y &
Ya que la rnatriz de adrriitaricia es la represeritacióri rriaterriática de la
red, cualquier cambio que suceda eii ésta O ciialquier corisideracióii sobre
las características propit~sde los riodos, autoriiática~iieritese reflejará en
la rnatriz de adrnitancia niodificarido algiiiios de siis elementos según el
cambio topológico ocurrido o la corisideracióii especifica que se Iiaga en
los parámetros riodales. Este parjgrafo tit~nepor objeto precisarrieiite
estudiar las modificaciones que se siicederi en la inatiix (le adrriita~icia,
is
cuarid; e presentan en la red cairibios eii sil topología o se coiiside~aque
los nodos poseen características especiales.

Modificaciones en Y: p o r c;imbios en la topología d e l sistemzi

Coino ya es sabido los clerrieiitos que coiifigurari la red puecleri coriec-
tarse driitro de un marco rniiy airiplio <le posibilidades. Cada estado de
coriexióii especifico de la red cleterriiiria tina cstructii~ap,trLiciil;ir pilra l i ~
iriatriz de aclniitancia. En esta sección se estu(liar5 1'1 forriia que preseiit;~
diclia riiatriz cuando ocurie en 1 ; ~red lo sigiiieiite:

a. Se adicionan (o supiir~ieii)elcriieiitos eléctricos de i~iteicoiiexióii

(líneas) con tina adinitancia t:qiiivalerite y,k.

. Se siipriirie o adiciona iin nodo en el sisterii:l.

 c. Se corisideraii los acoples riiagriéticoz existeiiteu entre las lírieas que
iritercoriectan los riodos i - k.

a-Adición de iin elemento eléctrico entre los nodos j -- k

La conexibii (le uria lírica eritrc los rioclos J - k cori adrriitaricia 1/3k rilodi-
fica la topología de la red y eri coiiscciic~iciael valor de alguiiou elcriieriLos
:le la riiatiiz de adiiiitnricia. E3t03 elerrieiitos que sufre11 iriodificacioiies
son los asociados exclusiva~iieritecoi1 los riodos J - k, como se riliiestra
;L coriti~iiiacióri:
Si se correcta iiria adiiiitaricia y,k eritre los nodos J - k, los elerrientos
de la rnat,r iz de adriiit;~riciasclebc~iriiodificarse de la sigiiierite inaiiera:

Se resta la ;~driiitxiciay j k ;II elerrie~it.oY i k .

I
Se rcst,a la adiiiitaiicia yJk ; ~ eleriieiito
l Yk,. 4
Se siiiiia la adrriitaricia yJk al eleirieiito diagoiial Y j 3 .

r Se siiina la adrriitaiicia yJk id eleiiieiito diagorial Y k k .

L)eriiostracióii:
Se tieiie la siguierite ecuacióri aritcs de adicioriarse el elemento yjk

cuya expresión ge~ieralse repite a coiitiriuacióri:

 -
-
REFERENCIA

Fig. 1.26: Adición de un eleriieiito al sisteina.

Para el eleriiento y,k se tieiicn las sigiiierite relaciones entre tensiones

y corricrites:

Cuando el elemento y 3 k se conecta al sistcrria, se tienen las sigriicrites

restricciories, de acuerdo a la figura (1.26):

l. Las tensiones del eleineiito ser511iguales a las tensiories de los riodos

entre los cuales se conecta el eleiiierito.

2. La nueva corriente nodal para los rioclos k, J e s t a 5 (lada de acuerdo

a las leyes de Kircliholf por:

La nueva riiatriz de adrriitmcia qiir se obtiene al coiisider;tr la adición del

elemerilo, se puede encoritr;lr conio la relacióri entre las tensiones y las
iiuevas coi~ientes.Estas corrientes sc obtienen siirnaiido a las corrientes
ariti~waulos valores tle Iik e I k l .
t

Reinplazaiido los valores de lk, e Ik, eii fuiicióii de las texisiones de

aciierdo a la ecuacióri (1.30), resiilta:

/ Ioo \ ( Eo \ O

13, EJ o
= Y;. -1- :
Jkk Ek o

\ Ir,,, 1 1 E,, 1 \o

Factorizaiido las teiisioiies y llarriaiido y = y,k, se obtiene la nueva

niatriz de adiriitarici;~:

Eii la ccuacióii arilerior se apreciari las inodificacioiies que sufre la

iiiatriz de adrriitaiicia origiiial al adicioriar uii eleirie~itoentre los 1iodo8
k j , que era ~)recisaiiirritelo (lile se clueria d~inost~rar.
b- Eliminación d e nodo8 p a r a f o r m a r un nodo nuevo.
En alguiios estudios es posible reducir el tarriaño del problema asiiiniendo
ilue algiirios iiodos tienen un comportarnierilo coliererile, es decir que sus
terisiones se coniportan eii forina similar. Ciiarido se ilü este caso es
*asible reducir todos los riodos coliereiites a iiiio sólo. El proceso de
reduccióri se detalla a contiiiuacióri.
I .Supóiigase que los iiodos j - k Lierieri uii corriportarriierito sirnilar.
2.lns terisiories de los nodos J - k soii iguales es decir E3 = Ek.
La ecuación que rclacioria tensiones y cor~ientesiiodales es:

E"" I

.
-N O D O
DE ---
REFERENCIA
-
Fig. 1.27: Unión dc dos nodos en uno sólo.

De acuerdo coii las consideraciories de coliereiicia de los iiodos J - k

y de la figura 1.27, se tiene:

Reniplazando la ecuación anterior en la cciiacilri 1.45, elirniiiaiido

IkkiIi3 y creaiido el riiievo nodo j k , resulta:

c-A<licií>nd e elearientos qiie considcrau acoples m a g n b t i c o s mii-

tilos
l+:ri sistcinas de traiisniisióii de eriergía eléctrica es frecuente ericoritrar
que por u11a iiiisnia torre de traiisiriisióii se llevair coriductores de lírieas
, .,
que V;I.I~ para (lifereiites sitios o lírieas de trarisrriisiori compuestas por
varios circiiitos eri paralelo. Debiclo a la cercariía física de estos circuitos
eléctricos existen acoples rriutuos <lehido a la iiiduccióri rnagriética.
Estos ;icoplcs inutuos se cleberi tener cri cueiita piiricil>alriieiitc eri el
estudio de sistcinas desbala~iceados.
En este parágrafo se ohtericlr5 la yxpresióii para la rnatria de adriii-
taiicia ciia~idose coiisider;i el efecto de los crilaccu magnéticos mutuos
que pueda11 existir eritre las líricas de trarisiiiisióri. Para ello, obsérvese
la figura 1.2s de la cual se piiede obtcrier la siguieilte rclacióri:

e >+n/~~2 C e 'l
P /
,,, v

_E r 4 5s

-E0 Eq

v
-- N O D O DE
REFERENCIA

Fig. 1.28: Elerrieiitos coi1 acoples mutuos.

~ Despejando las corrieiites de la ecuaciór~anterior, se tiene:

1 Corisidérese que los nodos (r,P) coiistitiiyen el conjunto de iiodos 1,

N mientras que los nodos (3, q ) constitiiyen el corijiinto de nodos m. De
aciierdo con ésto, el elemento conectado entre los nodos (r,p, 3, q ) se
considerar coiiectado eritre el corijiirito de iiodos 1 - m, corno se
niuestra eri la figura (1.29).

Fig. 1 . 2 El elenieiito se coriecta entre 1 y rn.

Para la adicióri de un eleinciito entre 1-rr?seejecutan las siguientes -

C;/$r
modificaciones:

ylf = y11 1- Ylr11 y , =1 - Yl1rr

' I
= X ~ , , -1-L Y ~ I J L
y,~,,I K l = KILI- YI,IL (1.51)
n Jvaiores n u e v a

m -
Recrri~>lazando los valores de los conjuntos <le riodos de 1 = (r,P) y
( S , q ) , se obtienen las expresiones sigiiiriites:

yly = r (Y:
P y;; y;)
'4) = ( Yrr
Ypr
Yrp)
%,
+ (.Y.,
Yrrr YJMI )
-- - J (YA
Yqlc
Y*.)
Ylq
+ (Y,.
Yrn
Y,.)
Ypq
 Coriio cualtluier nodo del sistenia puede tomarse como refercricia,
supó~igaseque este riodo j corresponde al últiiiio nodo que se corisideró
en la formación de la niatriz Y&.

A
-
-In
IL
n

S I S T E M A
Ii i
h
? -' l
n + 1 NODOS

- Lo o
Fn
..t .o

-- -V
I,
-
NODO DE
REFERFNCIA

F . 1.30: Un nodo de la red se torri;~corno referencia.

4

La ecnacióii que rt:laciona con~ieiitesy teiisiories rio<li~lespuede es-

cribirse de la siguiente manera:

en la cual, se h a dividido el sistema en una parte s corresporidieiite

a los riodos iio coriectados a referericiii. y otra parte que corresponde al
nodo j conectado a referencia.
Coqsiderarido que la terisióii de referencia se fija eii cero, la ecuación
(1.53) 4
puede escribir corrio:

(i;) = ('8.

y35
7 ) .
y,,
(;)
Efectuando la operación se obtiene:

I,;t riiieva rrii~trix(le adriiitaricia rioclal será <lei i r i orden nierior (n x n )

y se obtiene eliiriiriarido la fila y coliirriiia coi r~:sporiclieritesal nodo corirc-
hn<loa la referencia. A1 eliirii~iarestos ele~neiitos,ya por lo nienos alguna
fila. o coliirrina dejará dc sumar cero, lo ciial hace que la nueva niatriz sea
no singular. Corno las teiisiories del sisteriia so11 rrie<lidascori respecto a
una refereiicia arbitraria, entonces la ~liiiiinacióiide la si~igiilaridadde la
matriz de adrriitaicia se puede lograr toiriaiido coino referencia cualquier
iiodo ya qiie clcs<lc cl puiito de vista ~ri;itcniiticoésto es factible. L a
seleccióii del iio<lo depeiide iiiticlio del tipo de coiisi(1eracioiies que se
efectíieii cii el estudio que se esti. realizarido
Eri cstu<li«s de reparto dc carga, estiiiia<lor (le estado, cstabilidac!,
etc., es acorisejable tornar coirio ieferciicia para la rriedición de la rnag
iiitucl de las t~eiisioiiesel iioclo tierra por las sigiiieiitea razones:

r Miiclios eleirieritou eléctricos toriiaii coiiio iefcrericia tierra.

r Con esta referencia los valores de tensión riornial de todos los ba-
rrajcs está cerca al valor de la iiiiidad.

r La iriayoría de elciiieiitos tierirri conexiorics de irripedaiicia a tierra.

Al escoger ésta coiiio referencia, se está eliiriuia~idola fila y la
coluriirra con mayor caritidatl de cleirieiitos. (
Cambio d e l nodo d e referencia
Para la ~o1ució11
de algnr~os1)1oblc111aspiiede ser coriveiiie~itecambiar el
nodo de refcre~iciapara lograr así alguria simplificacióii en la solucióii.
Los pasos pala el caiiibio (le iiodo de iefei cricia son:

r Vuélvase a la niatriz de adiiiitaiiciri original creando la fila y la

coliiriiiin del nodo considerado coiiio referericia origiii;il (recuérdese
que al corisi<lerar de riiicvo este nodo las filas y coluiniias suiriaii
cero), rriediaiite:

doiide el nodo de referencia aiitiguo se ha tomado coino el ~iúrriero

o
r Hcfcréiiciese el sis~eriiaa1 iiuevo nodo <lereferencia k, eliiniiiando
la fila y coluriiiia k correspoiidieiites.

Nodos c o n t,ensión c o n o c i d a ( m a g n i t u d y á11gi10)

Cuando la tensión de uno o varios iiodos del sistcnia es conocida (en
iriagiiitud y Siigulo), corno es el caso en el iiodo flotarite, la riueva inatriz
de adrriitaricia se obtiene eliiiiuiar~dola fila y la colurriria corresporidierites
a. estos iiodos. Esta matriz resultaiite es no singular. Si se denota con el
subíndice (j)al coiijunto de nodos cuyo teiisión en rriagnitiid y ángulo
es conocido, y con el snbínclice ( S ) el resto de nodos, la relación entre
corrientes y tensiones se puede escribir:

Efectuando operaciones, se obtierie:

doride: iá = (i, -Yaici) es el vector de las corrientes r~etasiriyectadas

al no considerar los nodos con tensión conocida.

Nodos con inyección de corrient,e igual a cero

Si algúri(os) ~iodo(s)tiene(n) uiia iiiyeccióii de corriente rietn igual a cero,
r<
se piiede reducir el sisterria mediante el siguiente algorit~rio:

S: significa sistema a retener

e: sigriifica sistema de iiodos con i~iyeccióiineta ;le corriente igtial a
cero.
Para deiriostrar lo anterior se p;li.tc de la base qtie la eciiacióri qtie rela-
ciona corrientes y tensiorics nodales se puede escribir eri la forrria:

De la condición i, = 0, desai-r.oll;uido (1.59), i.esulta:

U c ~ ~ ~ e j a iei ,d o
de la ecuación (1 .C>Ob),se obtiene:

Si se rccniplaza esta eciiación en (1.60a);se teridri:

 Doiidc: Y N = Y , , -- Y ,,Y,'Y,, , es de ordeii (n - c)(n - e ) .
Esta sitriacióii se preseiit;~freciieritciiieiitc, cuando se está. estiidiari<lo
1111 sisteni;~A iiitcrcoiiccta<lo coi1 otros sistcnias por ejeirlplo (B,C).

Fig. 1.31: Sisterria iriterconectado.

El sistenia A se vt: afectarlo por lo que pasa en (B, C). Sin enibasgo, es
lógico pens;lr que 1s1-cI)rcsciitacióride( B, C) no debiera ser tan detallada
conio la utilizada en el cisterna A. Es decir, sería conveiiieiite poder
represeiitar de riria iriaiiera seiicilla los efectos que puede11 tener (B,C)
sobre cl sisteiria <le estiidio A.

Reducción del sisterrla a sólo nodos de generación mediante la

representación de las cargas por, admitancias consta~rtes
En algurios casos de ariálisis sobre el coriiportaiiiiento del sisteriia eléctrico
es necesario liacer uria clara difere~iciacióricstre los rn iiodos de geiiera-
ción (boriies) y los r riodos de ctu ga.
La relación eiitre corrientes y terisiories viene dada por la expresión:

ic: V e c t ~ rde diiriensióii (nizl) cuyos cleriieritos so11 las corrientes iietas
inyectadas en los riodos de generación (1<:1, Icr2,. . . , Ic:m).
Nótese que eii este caso rio existe riiiiguiia carga coiiectada en es-
tos nodos y por ello sil corriente neta corresponde a su corriente
generada.

iD: Vector de <liirierisióii(r x 1) ciiyos elciiit:ntos son las corrieritcs netm

en los nodos de cilrga (-Ir, 1, . . . , - fI1,).
 Eii este caso los iiodos respectivos sólo tierieii poteiicias de trans-
ferencia y cargas. Por no tener geiieracióri, las corrientes netas
corresponden a los valores negativa de las corrientes de carga.
ec: Vector de diinensión in x 1 cuyos elemeiitos son las tensiones de
los nodos o borries de geiieración ( E 1 ,E2,.. .,E,,,).
e o : Vector de dimeiisióii r x 1 cuyos eleiiieritos so11 las tensiones de los
nodos de carga (El,E2,.. . , E,).
YCr;, Y G DYDG:
, Son las subrriatrices resultaiites del ordena-
mieiito propuesto, siendo C, D los ejes matriciales correspondi-
entes.
La partición indicada permite transformar o reduczr la red para coiiside-
rar sólo sus riodos generadores y liallar sus corrientes netas inyectadas en
función de la red equivalente y sus terisiories ~iodalesde gerieracióri. Para
ello, es condición poder represeritür cada corrierite neta inyectada en los
nodos de carga eii función de su t,ensióii y iina adniitancia coiistaiite:

-r
TI-
C TRANSF~RENCIA
DE P O T E N C I A
'

w-- R E D

E Q U I V A I ENTL

'777" TRANSFERENCIA
DE P O T E N C I A

-L
-
cargas por. niedio <le irripedaiicias.

En esta forma el vector iD se pnecle exl>res;Lr.riiediaiite :

 Si la expresióii ;~iitcriorpni a iB se sust.itiiye eii la ecuacibii (1.65) y se
ejeciit;iri 1;rs operaciories y agru~)acioiiesiiccesarias, se obtieric fiiialrneiite:

Esta ecuacióii pcrinitc calcular cada coil-ierile generada coirio uria

fuiicióii de lodas las tciisiories de los riodos de gcrieracióii y las adniitaii-
cias equivaleiiles que resultari crilrt~ellos.
Las modificaciories qiic puede sufrir la iriaLriz dc adiriitaiicia riodal
por efecto de alguiias accioiies cletallsdau cri los parágrafo3 anteriores, se
ilust~rarliiia coiitiiiiracióii coi1 ;tlgiiiios cjeiriplos.

E~icoiit~rar
la inatriz de acliriitaiici;i del ciguieiite sistema:
 ! Fig. 1.33: Siuteriia ejeriiplo.

Datos de las líneas

Nodoa
Yurrib:l
Esnie:2
Esnie:2
Torc:3
Torc:3
Cliiv:4

I'ara la obtención de la rriatr.ix de adriiitriiicia se pi~cseritanlas siguieri-

Les metodologías:
 a)I'0rriiacióii de la riiatriz de ad~riitariciade acuer<loa lo expiiesto cii
cl iiiiiiieral 1.9.1
P;L~;L la obteiirióii (le la iiiatriz de adiiiitaricia se siguen los sigiiieiiLes
pasos:

1.Cálculo del orden de la matriz

3 1 orden de la matriz es igiial al iiiíiiiero de nodos ( iricluyeiido el nodo
tierra), ésto es: 6.
Eri coiisecueiicia, se tieiic una matriz cuadr;lda de orden seis, en
donde cada Gla y/o coliiiriiin correu~)ori<lea cada iirio de los iiodos del
sistciiia.

2.Determinació1i de los elementos fuera de la diagonal

J,
rl
Eii cada fila o coliiri~riafiier;t de la diagoiid aparcceii sólo cleineiitos
corr~espori~lieritcs a la cori<:xióri física entre ese iio(1o específico y los
oLros adyxeiites con los cuales se ecueiitra conectado. I'or ejeiiiplo,
el riodo tres tieiie iiriióri física con los riodos cero, dos cuatro y cinco; por
t a ~ i t o en
, la fila tres de la inatriz de adiiiitaiicia aparecen los eleniciitos
Y&, Ys2, Ys4, Y35, sielido evtos térriiirios el iicg;itivo de la admitancia que
existe entre los iiodos, por <:jeiriplo:
liz
CO

%.Elementosde la diagonal
Y

Estos elerrientos se forriiaii coi110 la su~riaiiegativa de los eleriieritos fuera

de la diagonal de la misina fila o coliiiiina, o lo que es lo mismo, se
eiicueiitra~icoiiio la siiiiia <lelas ;~driiit.aricias
de los elerrieritos conectados
al rio<lo,ésto es: d<
si!

Para el caso del cleiiicrito diagonal Y33, se tiene:

T)o aciier(1o a los p;~sos;~iiteiiort:sS<: ol>tieiicla riiatriz (le ad~riitaricia

sigiiieiite:
b.Foriiiación de la inatriz de adiriitancia utilizando las rriodificacioiies
que se efectúa11 cuarido se adicioiia 1111 eleiiieiito.
Este método tiene la ventaja de ser ficilriierite adaptado a la uti-
lizació~ide corriputatlores para la forriiacióii de la matriz de adiriitancia,
conio se prescrita a coiitiriuación:

1.Cálculo del orden de la matriz

El orden de la matriz es igual al riúrriero de iiodos ( iricluyeiido el riodo
tierra) = 6.
Ehi ,corisecuencia, se tieiie una iiiatriz ciiadrada de ortleii seis, eii
donde $ada fila y/o colurnria correspoiide a cada uiio de los nodos del
1
sistema. Al no existir aún riirigúri elemento, sus téririiiios serán cero.

2.Adición de los diferentes elelrientos

I'ara obtener 1;i matriz de iidiiiitaiicia es iieces;Li io efectuar las iilodifi-
caciones corresporidientes a la adición de todos los elrnieiito3 qiie com-
poiieIi el sistema. A coritiiiuación se preseiita la niodificacióri que siifre
la iriat,riz dc adiriitaiicia a riieclida qiic se vaii adicioriaiido los eleriieiitos
~orres~oiidicrites:

e Adicióii del primer cleiiierito y12 = 10 - j26. La adicióii del ele-

rrierito y12 modifica la iiintriz Y N de la siguielite manera:

e Adicióii de la susceptaiicia iricdia del elerneiito 1-2 . La adicióii

de esta succptaiicia conect;ida entre el iiodo 1 y tierra modifica la
matriz ariterioi. de la sigiiieiite forri~a:

Ej 8

Eii
COI

Si sc coiitiiifin eiitrando eleriierito por eleriierito, y se efectúaii las

irioclificilcioiies rioces;~ri,?ssc ol~tierieal fiiiiil la siguieiite matriz Y:.
Obsérvese de este resulta(10:

e L a matriz Y: es simétrica es decir Y;i= Y,;.

e Sólo existe eleniento Y;, si liay coiiexióri física eiitrc los iiodos i , j
y tiene un valor igual al riegativo <lela adrnitancia del eleiiiento.

e La diagonal sienipre existe y cri valor absoliito es rriayor o igual

qiie cualqiiier elenieiito de sil fila o coluiriria correspori<lierite.

o
ai
L surria de cualquier fila o colu~ririaes cero.
e E1 térnii~iode la diagorial es igual ii la surrla de las adinitancias de
los eleinentos que llegar1 al riodo.

Ejemplo 1.2:
Ericontrar la riiatriz de adrriitüricia si el iiodo tierra (iiodo 0) se tonia
como referencia.
Conio se explicó en la seccióri 1.9.4, si se üsigria el valor cero a la
tensión del iodo tierra, ello i~riplicaque se puede11 eliminar la fila y la
coluriina correspondieiiteu a dictio riodo, obf,eriiéiidose:

Obsérvese qiie la suma de al iiieiios uria fila o columiia es difereiite

de cero.

Ejemplo 1.3:
Forniar la matriz Y N para el sistema de potencia dado en el ejemplo 1.1
si se iiiieii los riodos 2 y 3 foriiiando uri iiucvo riodo 2,3.
Considérese 1 ; matriz
~ iio siiigu1,ir del ejcniplo 1.2. Las inodificacioiies
sobre los elerneiitos cutriri dndits por la eciiacióii (1.48), cori la cual se
v
obticrie:

riueva rriatriz Y N toriia la estructiira siguierite:

Por taiito, l ; ~
Calciil;lr los térrniiios qiie se inodificari eii la rii:rtriz Y Ndel ejeniplo 1.2
si se suporie qiie existe acople iiiiitiio eritre las 1ítie;ls de trarisiiiisión qiie
iiitercoiiectaii los riodos 3 y 2 y los iiodos 4 y 5 res~>eclivarnerite.Los
valores de iiripedancia se iiiuestrari eri la figiirn 1.34

Fig. 1.34: Elententos cori acoples rnutiios.

i

De acuerdo a la figitra anterior, la rnalriz de irii~>edanciade estos

elenieiitos es:

la rriatriz de adniitancia de los elcrricritos tierie la forrria: I

1

Si 3 aplica la ecuacibii (l.52), se obtieiieii las iiiodiiicacioiies de la !l

riiatriz e adniitaricia, así:

Y; = ;
y = Y34 - 1 yrrL-- -6 + j41.52
= Y,'; = =: -8 f j3 1.52
y& Y& = Y:35---y,,, -
-13-kj17.48
Y2 = Y42= Y& - y,,, = o 3'>,r .3r2
,I
--

Y$ = Y33 + 1/32 = 19 -- 180.44

y&
YA
Y
=
=
=
t
Y4q+ y45 -
y:32 = 18 - j73.44
6
Y.:,+ y45 = 21 - j75.Ilfi
j62.99

Y; = y& Y3?--y32 = O t j 2 1 . 5 3
Y& = Y& - Y45 - ¡j45 -- 0 + j27.05
 Matriz rcsiiltarite:

Para el sistema de potencia mostrado en el ejemplo 1.1, asumir que la foi

corriente neta iriyectada eii el iiodo 1 es 111= O. Elirrúriese el nodo 1.
Para tal efecto coiisidérese Ia rnatriz Y N obteriida
, eri el ejemplo 1.2.
En t6rminos geiierales la nueva rriatriz Y Nestá dada por:

Y N= Yas - Y ~ Y , ~ Y ~ ~
Donde:

2 3 4 5 2 3 4 5
Y,, = 1 (-10 0 0 O ) -1- 1 (26 0 0 0 ) =,
:Y
 co~isiderandolos valores anteriores, se obtiene la riiatriz YN:

1.10 Matriz de impedancia nodal

En el parágrafo 1.9 se plantearon las relaciones entre las corrientes y las
tensiones riodales de la red en fu~icióiide los parárrictros de la niiunia. Si
se toma el nodo 0 como referencia la ecuación 1.55 puede escribirse en
la forma general, como:

A partir de la ecuación anterior es posible obte~ierla relació~ien

forma inversa, es decir:

A la matriz inversa de YN se le conoce con el nombre de matriz de

impedancia ZN por la función que curilple de relacionar las tensiones
con las corrientes nodales. Entoiices, la ecuación (1.70) podrá escribirse
coino:

eN = Z N i N (1.71)

Evidentemente, la matriz ZN corresponde a la inversa de YN, ésto

es:

ZN = Y;' (1.72)

Donde:

e ~ Vector
: de tensiones nodales medidas a partir de una referericia de
dimensión n x l . (El nodo que se toma coirio referencia debe ser un
nodo del sistema).

ZN : Matriz de irripedaiicia r i ~ d a l de
, diincnsión nxn.

i~ : Vector de corrieiites netas iiiyectadas, de diriiensióil n x l

Por sirnilitiid coi1 la expiesióri (l.G9), la ecuacióri anterior puede es-
cribirse eii la siguieiilc foriiia: l.!
A!
taii

Los elenieiitos Zikde la iiiatrix de irii~>e<laricia rio se obtieiieii por la

inversión uiio a uiio de los eleirieiitos de Y,, siiio que ellos se obti neii
f
inediaiite uiia serie de traiisforiiiacioiies que se operari sobre los elementos
de la iriatriz de adiiiitaiicia.
En coriclusióii, puede decirse que los elerrieiitos Zkde la rnatriz de
irnpedaricin. iiodal si clepclitleii de los elerricritos de la red, pero ellos 110
. .,
corresporideii a las iiiipedaiicias z;k de 1a.s líneas de traiisrnisioii que uiieri
los iiodos i - k del sisleriia <lepoteiicia.
La relacióri

es cierta, riiieritras que la rclaci6ii

l..lO.l Métodos para la formacióri de la rnatriz de

impedancia riodal
Eiilre los clifereiites iiiétotlou eniplcados para la obtericióii de ZN , se
tieiieii los sigiiierites:
1. lbriiiacióii de ZN a partir (le YN

3. I~oririacióridc Z N rriedi;rrite solii<:ióri<leccuacioiies lineales.

1,os iiiétotlos tlc forriiacióri y sus priiicipales ;~plicacioricsse veriri con
rriás deLülle eri el capíknlo correspoiidicrite al evtudio de corto circuito,
situacióii rri la riial juega 1111 papel iiliiy iiri1)ortaiite la niatriz de iriipedari-
Cia.
1.10.2 Propiedades de la rnatriz Z N
A contiiiuacióri se prcscntari breveinente las cilracterísticas inás impor-
tantes de la niatriz de iiripedaricia iiodal.

1. La riiatriz Z N es coinpleja sirriétrica, riíirnerica y posicioiinliiieriLe.

Esto es:

2. La iiiatriz ZN es generalineiite lleiia, ésto es:

3. Por lo geiieral, la riiatriz ZN es cliagonalirierite dorniiiante, es decir:

Z , > Z k para cualquier k

4. La sunia de todos los eierrieritbs de iiiia fila o coluniiia es diferente

de cero, ésto es:

Es irnportaiite nie~icioiiarquc:

r El algoritnio de forrriacióri de YN es r~iiiysencillo co~nparadocori

el utilizado para la forniacióri de la niatriz ZN.

a niatriz Y N es niuy dispersa, cosa coiitraria a la inatriz Z N , la

Las inodificaciones cfectiiaclas sobre el sisterrii~conio:

- Salida o entrada de Iíiieas

- Considerücióii de eleiiieritos coi1 acoples riiiituos.

soii tratados de iriaiiera fácil por la iiiatriz Y N ,per~iiail~cieiido

la i~iayoríade sus térrriirios si11 ~iioclificació~i, ya que estos cairi-
bios afectan sólo urios pocos t.lriiierií.os de la niat,riz de adrnitaricia.
Las rriisriias iriodiíicacioiics, eii carribio, afecta11 severairierite los
téririiiios de la iriatrix Z N .

Estas circustaiicias ha11 deterriiiiiado el ainplio liso que se liace de la

iriatrix Y N eii el anilisis de sisteriias cle potericia.
Ejemplo 1.6 I

Para el siuteiria del ejerriplo 1.1 obtérigase la matriz de iiiipedancia. Pasa cio
<:st.o,tóiirese co111o iiodo de refcre~ici;~ e1 iiodo hierra.
.,
Aplicaiido c ~ a l < ~ u i c(le
r alos niétodos iiiciicio~iaclospara la obteiicio~i
de la. niatiii: de ii~ipeclaiiciasc oblieiic:

1.11 Expresiones para las potencias netas

activas y reactivas en función de las
tensiones riodalds
Coiisidérese la figiira (1.35) la ciial iilurstra uii [iodo i cualquiera del
sislenia.

Fig. 1.35: Variables qiit: caraclerixari a uii han-aje.

eii
 E1 nodo i recibe la inyeccióri de uiii(1ades geiit~radorasque le propor-
c i o n a ~una
~ potencia:

y a su vez alinierita, a iina Leiisióii E, , la carga:

Adeinás, para el nodo i se lia defiiii<losu potencia neta coiiio la siirria

de la potencia generada irieiios la potencia <lerniiri<ladaen él:

11;sta potencia neta inyeclada en e1 iiodo i y que es eqiiivalrrite a la

potciicia neta de i~itercairibio,piiede tarribién expresarse en térinirios de
la terisibii propia del nodo E, y de la co~rit:riteriet;~iriyectada.

Ya que la corriente neta iriyectadá cri el nodo i dada por la ecuación

(1.31) está expresada en téririinos de las tcrisiones riodales y de los
parinietros de admitancia de la red, erito~iceses posible obtener una
expresión para la potencia neta eii fiirición de diclios parárrietros. Eii
efeclo, si la corriente neta inyectada eri el nodo i, según la ecuación
(1.31), se escribe en la forma:

y se sustituye en (1.78), se obliene:

Desconiponieiido la potericia ;~parcriteriodal SN, en sus partes real e

iriiaginaria, se enciientra que la potencia activa y 1s reactiva están dadas
por las fornias:

Dado que SN,pertenece al 1)laiio coiiiplcjo, ésta es posible exprt~sarla

en coordenadas rectarigularcs, o en coordcriadas polares
1.11.1 Ecuaciones para las potencias netas inycc-
taclas en el nodo i en coordenadas rectangu-
lares
Expresa~idola tensión y la adrriitaiicia en forrna rectangular:

y re~iiplazaridoestas expresiones err la ecuacióri (1.80), se obtiene:

IL

SNI= ( c i + jfi) x ( ~ i -
k j B i k ) ( ~ k- j f k ) (1.83)
k= 1

IIacienclo las operaciones coresporidierites y separando la partd; real

(le la imaginaria, se llega a:

1.11.2 Eciiaciones para

- 1As potencias netas iriyec-
taclas cri el nodo i en coordenadas polares
Si se expresar1 las terisiones eii su forma polar:

y a d e n i á ~se corisiderari los eleriieritos de la rriatriz de adiiiikaricia

coII10:

entonces la obtericióii de 1;ts expreuioiies de poteiicia nodal iieta iri-

yectada e11 coordenadas polc~resse logra reeniplaeando estas dos últiiriaz
exprcsiorics eri la eciiacibii (1.80), iesu1t;~iido:
 k=l
11

= E, )Ek(Gik - jBik)(cos(0, - Ok) - jsen (O, - Ok))

k= i

Multiplicaiido y agrupaiido tériiiirios:

.-
+ jEi >7 Ek(Giksen (O, - Ok) - B,k cos(0, - Ok)) (1.89)

Separando parte real y parte iinaguiaria, se obtiene firialrneiite:

11

PNi = P(;i - PDi= Ei 1 Ek(GikCOS(O;

-7
-- Ok) -1- Bikse~t(O, - Ok))
k= 1

.' (1.90)

Q N ~ = Q G ~- Q D .I = E. )Ek(Cikseri (Oi - Ok) - Bik cos(0; - Ok))

k= l
(1.91)

1.11.3 Observaciones respecto a las ecuaciones de

potencia nodal
Las eciiacioiies de potencia iioclal en coordenadas rectaiigiilares yo11 itria
función, de los productos e, jk,e,ek, fi f k y en coordeii;~<las
polares son de-
pc:ndieXtes de los producLos E, lCk y <lefuiicioiies trigorioinétricas, siciido
por taiito ecuaciones de tipo no lineal, reqiiiriendo para su soliición de
procesos núniericos especiales.

Debido a que la potencia neta nparctiite, se ha separado en parte

real y eii parte irriagiriaria, existen dos eciiaciories por nodo. Por
+
tanto, p,ma un sistema de (n 1) iiodos, iricluyerido el nodo tierra,
+
se tieiieii 2(n 1) ecuacioiics.

Las suriiatorirw que apareceii en las eciiaciories de potencia nodal

iitclityeii úiticameiite térriiirios qiie correspoiiden a uiiioiies físici~s
del nodo i con otros nodos adyacentes.

En un sistema de poteiicia con biieiias característicm físicas, los

5iigiilos de desfasaje entre las tensiones de riodos adyacentes, son
 p e q u e b s (<< 30 ). En esas coiidicioiies 0, - Ok es muy pequerio y
A n
de esta manera:
dati

COS(~,- ok) Ñ 1.0

Pi
se11 (O, - Bk) Ñ 8, - Ok Ñ 0 (1.92) EI
Tr
1.12 Potericia de trarisferericia EI
60
Es evidente de la figura 1.15 que la potencia neta en el nodo i corresponde
a la siirna de todas las potencias <lile se transfieren (llegan o salen) de
diclio nodo a otros nodos <lela red a travGs de las líricas de traiisriiisióri
y de la a<liiiit,ziiciade dispersióii a ticrra representada por Yio
Si se desea calcular es~>ecíficanierite 1;r p6tericia qiie sale del nado z
1,
con dirección al nodo k = 0 , 1 , 2 , ...,n, esta puede obtenerse a partir de
la relación:

Igiialnicnte la potencia que llega al nodo k procedente del nodo i, se

calculacon la ecuación

Ski = Pk, -t J d?k, - E k 1:: (1.94)

Nót<,se qiie la su1ri.r de las potcri<ins ,Stk + Ski corresporide a la po-

tencia pérdida en la líiiea z k- i'
1.1
SL,~
= S:k l Skki (1.95)
Un
1.13 Pérdidas de potencia en un sistema m.
rar~
iriterconectado rriultinodal piaj
de
1.13.1 Origen y clasificacióii de las &didas
LLY pérdidas en un sisteiria de poteiicia se clasificari e11 dos grandes
categorías:

1. Pérdidas físicas por efectos corona y de joiile y pérdidas en los

riíicleos dc tririisforriiadores.

2. I'e'rdidas no técnicas origiii;~daspor descalibració~i(riatural o in-

tencional) de ~ p a ~ a t o
des medición, lobo, daíío de rrie<lidores o
errores de factnracióii
A nivel informativo se dari para el sistei~iaColoinbiano los siguientes
datos sobre pérdidas: [13]

-- -.--.- ---.-
--
(En % del total de la
Pérdidas en el sistema de trarisinisióii eriergía generada)
En líneas de 220/115 Kv 2.0
Transformadores 0.9
En líneas de substransmisión
66,57.5 y 34.5 Kv 1.1
Subtotal 4.0
Pérdidas en el sistema de distribución
Alinientacióri primaria del 13.8,11.4,4.16 Kv 2.7
Transforniadores de distribucióii 1.9
Alinieiitació~isecundaria (220, llOV) 4.0
Subtotal 8.6
No téciiicas
- 2 j?grd,d~S Tec n ; c ~ s/2#60
Descalibracióri , 1.1
Descalibración intericional 0.9

1 :i
Pueriteo de medidores 2.9

LMedidores dañados
Errores en facturación de clieiites
---p

1.13.2
..- --
.- -.-. --- -..... .
.
Subtotal 7.5:
---.
Toial C J ;Zoh,
a&,
Expresiones analíticas para el cálciilo de las
~
; ./3,
S 2oi 7 C/c
,<- 4,z
.Y

pérdidas por efecto de Joule

Un siste,ma de potencia con una deterniiriada corifiguración y topología
rrionien{iiiea sometido a uii estado de carga dado, requiere de una gerie-
ración. Como resultado las tensiones noclales toriiaráii los valores apro-
piados que harán que en cada nodo del sistema se cumplan las eciiaciones
de potencias netas activas y reactivas
 físic
enti
riet,;
sistl

Fig. 1.36: Sistenia de potencia i;

A este estado topológico, con sus corresporidientes valores de genera-

cióii, cargas y tensioiies nodales cor~espoiicieiiciertos flujos de potencias rrf: 2
por las líneas, los cuales no se ~naiitieiieriiritegraiiiente sino que parle iiod
de ellos se pierden por causa de los efectos resistivos y reactivos de las 110(l
coiripoiieriles básicas del sist,criia (trarisforrn;r<lores,líneas, etc). Lair
Eiit,orices, puede afiririasse que para una topología dada del sistcnia, flot
con uri estado de carga y geiieiacióii dcfiriidos, corresponde i i ~ ivalor
específico <le ~>érdidas(le poteiicin. IJiia itiodificacióii de la topología
del sistern;~o (le su estado de ciuga o geiicr;rcióii y en consecuc~iciade
sus tensiones nodales iriiplicará aiitofnática~iie~ite un cainbio en el valor
escalirr dc la potencia pérdida.
Para un piiiito de oj)eracióii definido del sistema, las pérdidas de
potencia coi~espori<leii a la difercricij. del total de la geiieracióri entregada
a la red con el total de la carga riiorrieritiiiea.

siendo: SL: P41,did;~s totales de potencia

Aquí es preciso aclarar que el srihíridice i ciihrirá ahora todos los
iodos físicos del sistcnia, para curisi(1erar los aportes o las deniandas de
potencias activas y reactivas. El nodo cero no se i~icluyepor cuanto en
él iio existe generador físico ni derriaiida alguna. Los efectos cüpacilivos
(le líneas aportando reactivos ;L 1 ; ~red se han co~isideradoa través de
una adiiiiti~iiciaespccial eqiiivnlciitle ent,re el nodo cero y el nodo i y
su iiifluericia se ha ~rirtiiifestadoezi los valores finales de las terisioiieu
iiodriles.
 Si se torna en cuerita qiie eri el sisteriia se tierieri en sunia n riodos
físicos (m de generacibri + r de c;irga) y qiie en el riodo i la difereiicia
eiitre la poteiicia generada y la deniari<li~dacorrespoiide a la potencia
*eta S N í , es fácil concluir que la expresióii para 1;~spér<lid;is totales del
c i s t e ~ ~ ise
a , puede escribir eri térniiiios de diclias poteiicias netas.

Como las potencias iietas de cada iiodo piiederi exj>rt:sarseeri térriiirios

de sil propia teiisióri y <lela corrieiite iiet;~iiiyectada, las pérdidas de po-
tericia totales del sisterria serári:

Eri otras palabras, 1;~sp6rdidas totales de potciicia en uii sisterria co-

rrt.sporideii al producto riiatricii~ltlekvector trarispuesto de las terisioiies
riodales por el vector coiijiigado de las cor-iierites netas iiiyectiltlas eri los
riodos. A partir de eciiacióri 1.08 las p4rdidas totales puedt:ii t,xprcsarse
taiiibiéii eri téririiiios de la teiisióii E r y de la poteiicia neta Sr;.del nodo
flotarite. En efecto, si los iiodos de la red se sut>cIivideiieri:

F: Nodo flotante.
N: Nodos restarites del sistema.

la relación eritre corrierites y terisioiies (le1 sisterria estar5 dada por la

ya coriocida expresión:
'!

Dcupejando iN de la ecuacióri anterior se obtieiie:

ZNN -n+
nodo flotunte.
jX rcpreseiita la iiiatrix de irripcdaricia nodal referidu al
 l'or coinodidad en la escritura se represeritará Z N N sencillarriente
~01110 ZN.
Terlicri(lo cn cucrita la eciiacióii anterior para e ~la ,cxpresióri para
1x:rdidas puede escribirse en térriiiiios de la matriz de irripedancia riodal
Z N , del vector <le corrieiitcs, de la. teiisibn Er.. y de la potencia S).:
i'
SL = eNiN + Sir-
iT z'T i*
N N N - E P Y $ ~ z N ~ & + SF (1.99)

Las pérdidas da potericia activa y reactiva de iiii sistema puedc~ire-

prcseritarse tarrihi611 eri fiiiicióri de 1 ; poteiicias
~ generadas, las potericias
dema~idadasy las terisiorics riodales, en atcricióii a la rclacióri directa de
estos parárnetros coi1 las coiiiporieiites dc las corrierites iietas iriyectadas
cii cada iiodo.
Evideiitcmei~te,ya que en cada iiodo i se curiiplc la relacióii:
I

S(;,,- SDn = -, . I*r i n

S ~ t r Ci
eritoiiccs es posible agrupar todas las poterici;is i i e t a iiiyectadas cri los
iiodos del sisterria eii uii vector U N , el ciial piiede relacionarse coi1 el
vector corijiigado de con-iciites iictntiI> a través de uiia rriatriz diagorial
E D lciiyos elcriieiitos 3011 las teiisioiies riodales.
SN1

8N

Nn-1

Siendo:
i pN : Vector cuyos elerrieiitos son 1;rs p o t t ~ ~ ~ cactivas
ias netas de cada
I
i nodo.

i
1
qN : Vector cuyos elementos son las potencias reactivas netas de cada
I nodo.
1
IAaecuación anterior permite calcular las componentes de las corrientes
netas.
Efectivamente :

Donde:

in : Parte real de i N .
iI : Parte iinagiiiaria de i N .
Teniendo en cuenta qiie la m;rtriz coEripicja diagonal E D puede desconi-
ponerse en la suma de (los rriatrices diagoiiíiles parciales, iricliiyerido una
las partes reales y la otra las partes iriiagiiiari;~sde los elerneiitos:

y qne la inversa de ED puede cxpres'lrse siriiilíir~iieriteconio:

representando Vun su parte real y V D Isu partk imaginaria, en-

tonces ,el vector iR tomará la expresión:
'i' i~ = VDRPN
-- V L I l r l N

iiiientras que ir estará dado por :

Sustituyendo las expresiones para iR e i I en las cciinciories bisicas

1.99, una vez ejecutadas las operaciones res~illantesy orderiando los
térniiiios, se obtierien las siguientes exprcsiories rri;itrici;rles:
donde:

doiide: 4

Tí:iigase preseiite qiie la utiliztacidn práctica (le estas fdrmulas, ecucl-

ciones í.lO0 y 1.101, no es precisamente el cál<:ulode las pérdidas, por
cuaiito los otros c;iiiiirios sugcriclos e11 el parrigrafo siguiente soii rriiiclio
iriás ripidos y expeditos. Sii utilizscipri es de g r a i ayuda para calcular
la serisibilidad de la red, eri cii:irito a pérdidas se refiere, al cambio de iiii
det,erriiinado pariinetro del sisteiria. Así por ejemplo, en algunos estu-
dios, específicanierite eii el despaclio ecorióiiiico, se requiere coriocer las
exprcsioiies:

Estas se obtieiieii obviarticrihe eii forrna exacta derivalido las ecua-

riones 1.100 y 3.101.
Las foririulas ariteriores piirdeii srr derivadas también utilixaiido la
tciisióii eri coor<leiiadas polares.

1.13.3 Rcsurricri dc fórniulas para el cálculo de las

pérdidas de transrriisióri
Las pérdidas de poteiiria activ;~y retictiva eii uria red coristituida por 11
iiodos físicos y rcpreseritari(1o las Iíiiras de traiisriiisión por circuitos í í
 equivalentes pueden calcularse de la sigiiiente iri;iiiera, deperidie~itlode
pí~rimetrosse conocen en el sisterria:

1 1. Balance de potencia

2. Producto matricial del vector de tensiones tanspuesto por el vector

conjiigado de corrientes

3. Suma de las potencias netas de todos los nodos.

4. Siima <lela potencias de intcrca~nbioque salen o llegan a los nodos

del sistema

5. Surna de las potencias perdidas en los brazos lorigitudiiiales y de los

aportes de potencia reactiva de los I>razoslüterales de los circiiitos
II que represeritan las líneas de traiisinisióii.

6. Fórmulas matriciales, según expresioiies 1.100 y 1.101 iitilixando

la tensión en su fornia rectarigular o en sil forriia polar.

1.14 Aplicación de la teoría internsdal a

un ej erriplo elemerital
Las eciiacio~iesbjsicas <lile1ia1i sido clediicitlas en los parágrafos aiiterio-
res para las relaciories iri~erriodalesde la red serán dplic;idüs a un ejemplo
sencillo, con el firi de iritlic;~raiia1íticariient.e rl eriipleo de la rriayoría de
diclias exp~~csioiies y para rnostr;ir a la vez su iitilidad pr,ictica.
 Para un sisteiria eléctiico de cinco riodos, se suponen coiiocidos los
sigiiieiites paráiiictros, dados todos ellos en por unidad y calculados sobre 1
1% bases dc: teiisií>ii= 220kv y = 100Mv;r A
Datos de las líneas de iritercoriexibii:
(
C(
'

a!
i)alos <le las terisioiics ~io<lales,
(se iiidic;~n311s compoiie~iteseri Coor-
dcriad;iu I>olares):

P ; ~ r ael sisterna se <',eseaiiestablecer o calciilar:

2. El vector de corricrites netas iiiyectaclas.

3. Las corrientes por las líiieas de tra~isniisióri.

4, Las I>ote~icias de 1;is líneas conectadas en cada uno

de tr;~nsferc~icia
de los nodos del sisterna.

5. 1,as poleiicias netas en cada nodo.

6. Las pérdidas de traiisrriisibii, e~iipleaiidolos procediiiiieritos lista-

dos en el p;~rLgi,afo1.1 3 3.

7. Una reprcsciitacióri grifica de los resultados.

1. Matriz de admitancia nodal
Aplicaii<lo al ejemplo eii estudio el proce<liiiiieiito i~idic;ldoeii la sección
(1.9), se obticrie pasa Y N la siguieiite iiiatriz, eri la cual se lia torriado
coino referericia el nodo O:

Nota: Cu;trido la rriatriz es siriiétrica sólo se iridic;irá la parte trian-

g u l a siiperior de la matriz.

2. Cálcillo del vector de corrientes netas inyectadas

Idas corrientes rietas iiiyectadas eii los [iodos del siuteiria, iricluyeiido el
nodo cero o tierra, se calculan niediarite la siguieiite ecuación:

3. Cálculo de las corrientes por las lí~ieas

La corriente que fluye del nodc z al iiodo k se obtierie de la relaciórt:
 Las corriciltes asociadas coi1 el iiodo 1 están dadas por:
4. 1

La
a tr
adn

De inariera sirnilas, para los deiiiás riodos, se obtienen las corrientes

que fluyen por lou difc~eiitcselcri~eiitos.

Tarnbi4ii se pueden hallar los valores desagregados, o las contribu-

cioiies, de cada capacidad s tierra por cada lírica

Por ejerriplo para el riodo No. 1

Para los iioclos restantes se tieric de IiiarieI;r siriiilas:

4. Cálculo de las potencias de transferencia
~a pote~iciade intercambio que sale del riodo i con dirección al nodo k
a través de la correspondiente líriea de trarisrriisión y la que fluye por la
admitaricia capacitiva yio se calcula coi1 la expresión:

Nodo No.1

De manera siniilas se calculan las potericias de trarisferencia pasa los

elementos restantes, resultando: n

iiodo2

Nótese que la potencia (reactiva) que sale del iiodo i al nodo k, cal-
ciilada coi, la expresión Sik= E,l,:, iiicliiyc dos compoiieriles: el aporte
del gcrierador y el aporte del brazo lateral capacitivo del circuito II de
1 ; línea
~ (Ycik/,). Veáse en detalle, por ejerriplo, el nodo 1.
 Fig. 1.38: rie fuyen por el n o d o 2
~ 5 + u c f i i > 2 d e ILL^ po ~encic107

De la figura 1.38 se piiecleri observas las coiripoiierites que coriforri~aii

las potcricias de traiisfereiicia del nodo 1 al iiodo 2 y al nodo 3.
I,a potericia reactiva del geiieraddr j0.515 se distribuye así: aporte a
la 1írie;t 1-2 : j0.223 Aporte a la 1íric:a 1-3: j0.292
La poteiicia reactiva total QIZ -. 0.338 cluc sale del nodo 1 al 2 iiicluyc
la participación del geiierador: j0.223 riiás el aporte de coinpensación <Ic
la líiiea: j0.115. Igualiiiciite el total de potericia rcactivaQi3 = : 0.373
que sale del iiodo I al 3 iricluye la coiripoiieiit,e del gerierador: j0.292 1115s
el aporte de la líiiea: j0.079.
I,a distribuci6ii de la potericia activa del geiierador entre las dos líneas
rio se ve iiiodificada por los efectos de la líiica, riiieiitras la adrriitancia
1/,:;k/2 110 t.oriie cii cuerita los efcctos (le fuga y dispersióii de cori.ierites,
coiiio es el caso que aquí se coiisicler;~.

5. Cálculo de las poteliciax netas inyectadas eri los nodos del

sistema
Cori los elenieiitos del sisterria que se corioceri hasta ahora, las potericias
rict.;is se piieden ca1ciil;tr por cunlqiiier;~(le los si~uieiitescaminos:
5.1 Aplicando la ecuacióri (1.78) segúii la cu;il: SNi = E, I,*,

5.2 Aplicaiido las ecuacioiies (1.84) y (1.85)

Si l)ieii se pueden utilizar las ecuacioiies en coor<leiiadas polares, el ir1

cálculo se hace aquí en coordenailas rectangulascu.

De rnanera similar para las ot1.a~potericias nodales, se obtiene:

LO;/ resultulos obteiiidos coiripriteban la validez <le las eciiacioiies

einplcadau.
5.3 Cilculo eri cada iodo de las potericias iietas iriediaiite la suirta algc-
hraica de las potericias de tr;~iiuferciiciaqiie s;~leiio llegari a 61.
Con los resultados obteiiiclos en el iiiiiiieral 4 se coiiiprobará para
cada riodo la relación:

A corituiuacióii se coniprobará esta relación para el rioclo 1:

 De inanera siiriilar se puedeii coinprobar los resultados obtenidos eii
los parágr,~fosaiiteriores 5.1 y 5.2 para los nodos reslaiites. Para ello
súineii~ealgebraicanieiite p x a los iiodos 2,3,4,5 las potencias de traris-
ferericias calciiladas p;Lra cada urio <le ellos eri el parigrafo 4 de cste
ejeriiplo.

6. Cálculo de las pérdidas de trancnnisión

Cori los datos quc se tieiieri a disposición se puederi calcular las pérdidas
de trarisriiisióri por clifcrcrites pr.ocedirriiciitos <pie a contiiiuació~ise de-
t ~ l l ~ Eii
r . este parjgrnfo iio se c;~lciil;irriiilas pér.didas uti1iz;rrido las
f6rriiulas <:oriipleja~ de 1;~secii;lciorics (1.100) y (1.101). Si11 eriib:~rgo,el
lector p o d r i ca1ciil;~rlas pérdidas por este pr.occdirriieiito para coinpro-
bar la exactitud y la coriiplejida<liii;lte~iirit.icadel proceso y para poder
estudiar uri poco riiis de cerca la cstructiira riuiiiérica de las dileipiites
~ul>irintiicesque iritcrviericri eii las expresioiics geriersles para PL y Q L .
6.1 Cálciilo de las pérdidas de traiisriiisici~iutilizaiido el balarice glo1)al
de poter~ciasgciieradas y <lerriaricladas:

Corno pucdc observarse dc la figura 1.37, las poteiicias netas cal-

ciil;~daspara los iiodos 1 y 4 corresporideri dirrctarriente a las poteii-
cias gerierad;rs por cu~rritoeri diclios iio<losrio existe11 cargas conectadaz,
riiientras que las potencias netas obt(:iiidau para los iiodos 2, 3 y 5 corres-
I
poiide~ia las potencias dernaii<ladm,ya que allí no existen iiiyeccioiies
de generari611.

6.2 Cilculo de las pérdidas de traiisrriisióri utilizaiido los vectorcs de

Lerisióri y de corrieiihe rieL;~s
6.3 Cálculo de las pérdidas de traiisrriisióri suriiarido algcbraicainente las
poterici;ls rietas nodales.
ICriiplearido los resiiltados obtcriidos eii las seccio~~es
5.1, 5.2 o 5.3, se
procede al cálculo de las pérdidas totales de tiaiisniisió~ieiriplcarido la
conocida relación de que estas se obtiene11 ~iiediaritela siirtia algcbraica
de dic1i;w potencias nodales.
A nivel de ejemplo se calcula~ilas p61did;~stoti~lesde trarisrriisióri
utilizando los resultados de la seccióii 5.1:

6.4 Crilculo de las pérdidas de trarisrnisióri siiinando algebraicanterite las

potencias qiie salen o llegan a los nodos del sistema.
La potencia total perdida se calcula acliií utilieaiido la iriforrriación
existente sobre las potencias de transferencia que llegan o salen de cada
nodo. Corno se recordarri, las pérditlas en iina línea i -- k corresponde a la
surria algebraica de la potencia S,, qiie sale (le1 nodo i en direccióri k con
la que llega a1 nodo k procedente del nodo z (S,,). Siiniaiido to(1as las
'2
potencras perdidas en todas las líricas (incliiyen(1oconio lírica los brazos
laterales de los circuitos ir), se obtiene la potencia Lot.;rl perdida.
Se calcula para cada línea la poteiicia pérdida inediaiite la relación:
6.5 Cálculo de las pérdidas de trarisniisión suinarrdo las p6rdidas de
las líneas: Nótese que la potericia perdida en cada lírica puede calcu-
larse igualrnerite eiiipleando los resiiltados de la sección 3 y aplicarido la
rclacióri:

El lector podrá fácilrrieiitc verificar los resultados.

Las diferericias riurii6ricas que lian podiilo observarse eri algunos re-
sultaclos corriiiries ol~edeceria errores de redondeo.

grríficn de los resiiltados

7. Re~>rescntacióii
Los resultados básicos obteriidou se iii<lic;rrieri la figura 1.39.
i;
1.15 Controles P -+ O y 4 E real

La represciitacióii iii<ís geiieral de uii ele~iientoest5 dada por su irio(le1o Pue

en II, conio se muestra eii la figura 1.40.
elei

F . 1.40: Rcpreseritación en lI de un elcinerito. De

act
ten
La poteiici;~Si3que fluye (le1 iioclo i al iiodo j está dada por la
expresión:

Expresarido Il e I2 cii funcióii de las terisioiies Eiy Ei,se obtiene:

Reemplazando estos valores en la ecuación de flujos 1.103 resulta:

La
Pa
I)e manera análoga se obtiene el valor del flujo Si;: de
elt
la

1.15.1 Consideraciones en sistemas de transniisión

Eri general, los sistemas de traiisiiiisióii se caracterizan porque el valor
de la resisteiicia de u11 eleirieiito es iriuclio nierior quc el valor de la
r e a c t a ~ i ~ correspondiente,
ia es decir, en tina prirriera aproximación se
puede consideras la inipedaricia serie conio reactiva: z, = j x ,
Para simplificar el análisis, no se considera el efecto capacitivo del
yc = 0.
Con estas suposiciones, separando la parte real e imaginaria del flujo
Sii, resulta:

< . E,.Coso..
E! - Ea 1
Q.. = - $3
S3
xa

De acuerdo con las ecuacioiies anteriores, los ~iiixirriosflujos de potencia

activa y de potencia reactiva, en fun5ión de la diferencia arigiilar de las
Lensiories Bii, están dados por:

Los resultados anteriores permihexi concluir, tarito para los flujos de po-
tencia activa como pasa los de potencia reactiva, que:

r La capacidad de transmisión aiirnerita aproxiinadamente con el

ciradrado de la tensión.
8)

1
r La capacidad de trarisniiuión auiiienta al disrniniiir la reactaricia
del elemento.

Las gráficas, 1.41 y 1.42, muestra el coinportarniento de los flujos de

potencia activa y de potencia reactiva en furicióii de la diferericia angular
de las tensiones nodales de los puntos entre los cuales se encuentra el
elemento. En estas gráficas se considera constantes las magnitudes de
las tensiones y el valor de la reactaiicia.
 Tr
/i
Tr eij
F . 1.41: Flujo de potencia activa en función de Oi3.

De 1(
I tre 1;
Fig. 1.42: Flujo de potencia reactiva en función de O;, .
y erii
; lo C i i
j base
1.15.2 Efecto de las tensiones noclales sobre los fiu- I

jos dc potencia v

El coiriportainieilto de los flujos de potencia activa y de potciicia reactiva

es obviamente dependiente <le las ~ i i a ~ i i i t u d ede
s las tensiones y de la
dilerencia aiigulas entre ellas.
Para visualizar el grado de sensibilidad de los flujos de poteiicia con
las variacioiies de los parárrietros de tensión, se presentan a contir~uación
las derivadas de los flujos de potencia activa y reactiva respecto a la
diferencia angular y rnag~iitudde las tc~isiones:
avii - E,E. cos Oii
-- .- .
aQ
--i j -
- -
EiE.
sen Oij
ao,, asii
PP

x, 2,

a pi3
-- =
E,
-sen O,, dQ,j
-- -E,
- - tos osi En si
E X, aEJ 2, corri~
cran
EII condicioncs norrnales de operacióri se tieiien las siguiente relaciones:
tensi,
 La diferencia angular Ui3 es pequeña.
I Las magnitudes de las terisiones, Ei y E3,son próxi~nasal valor de
r
i 1 p.u.

Con estas consideraciones se obtierie:

apii 1 apii - -
apii
-- x ->> -- -
1 au,, X,
aE, a q
aQij
-- -
- dQii
-- 1 aQij
>> -
a E, a TU doij
De las relaciones anteriores se puede concliiir:
o La variación del fliijo de potencia activa, depende priricipalmeiite
de la variación de la diferencia angular eiitre las terisiories al co-
mienzo y al final del elemento.
o La variación del flujo de poteiicia reactiva, depeiide priricipalmeiite
de la variación de las rnagnitudes <lelau tensiones al cornierizo y al
final del elemento. i<

De lo expresado anteriorniente 3011 evidentes las t:strechas relaciories en-

tre la potencia activa y la posición aiigiilar de la terisióri, por una parte,
y entre la potencia reactiva y la niagiiitud de la teiisióii por otra parte,
lo cual Iia dado origen a los conceptos de coritrol: P ---+ O y Q -+ E. Cori
b'xe en estos controles:
o La potencia activa se controla mediante la variación eri la diferencia
angular de las tensiones.
o La diferencia angular de las tensiones se controla mediante la va-
riación en la potencia activa.
o L$ potencia reactiva se controla rriediaiite la variación en la inag-
nitud de las tensiones riodales.
o La magnitud de las tensiones nodales se controla mediante la variacióii
en la potencia reactiva

1.16 Valores en por unidad

1.10.1 Objetivo
En sisternas <le potencia, los estiidios qiie se hacen para deterniinar sil
cornportarniento en coiidicioiies estáticas y diiiiiiriicas de trabajo i~ivolu-
cran cálculos que deben ejecutarse sobre redes a diferentes niveles de
tensión, acopladas entre si a través de trarisforrriadores.
 En la forriiulacióii de las eciiaciones que describeri u n problcriia es-,
pecífico se tiericii qiie coiisider;i.r, rio sólo las (lifcreiites relaciones dt:
1.1
tr~aiisforin;~cióii,sirio tariibiéri la foriiia corno estliri coiiectad6s eri el pri- Par
riiar.i« y en el seci~ridu.io los bobiiiados de los traiisfo~rnadores.Esta cir- esti
curistaiicia liace que eii el ti,atarriiciito del rriodelo rriaten~áticor.esultaritr.
eii uriidacles MICS se preseriteii clilciilos algcbraicos exageradarnonte dis-
pciitliosos, rcquirierido riiayores caiit.idades de nierrioria de coiriputador
y acurriularido errores de rcdorideo eri cada uno (le los pasos iritciiriedios
del cálculo.
Los incoriveiiieiites aiitcriores Iiari coriducido a la búsqueda de nieca-
riisirios para la siiri~~lificacióride los clilculos, eiicoiitrá~idoseque para ello
es coriveiiieiite traiisforriiar. las cantidades o riiagiiitiides coi1 diiricrisibii
( terisioiies, corrieritcs, iriipedarici:ls, potencias, etc . ) eri niagiiitu<les
siii diriiensióri, reíiriéiidolas' a una base coiriúii, fija, seleccioriada <le aii-
J,
t<tirisno. I,

Coii esta tran.~Jorrnación, los cálciilos se puedcri realizar cri forrna

niciios coiii~>licada, quizá iriás rlipicla, pero eso sí, iridepeiiclierite de los
diferentes iiiveles de teiisióii presentes en la red y de las relaciories de
trarisforiiiacibii.
Cuarido los r.eslill;idos pnra 1;~srespt!ctivas caiitidadcs se obtieiit:~~
referidos a uriri. base coiiiúii, ellos están riuiriéricariierite normalizados, lo
cual perriiitc detectar erroi.es gr,avcs, ya que uii resultado absurdo piiede
ser evidenciado de iriiiiediato.

v
Las fariiilias de cantidades o magnztu<iesque iiiter.vierieii eii los procesos
físicos se ideiitific;rii por rriedio dc uii valor riiiriiérico y una diiiicnsióii
particular.
Si uria iriagriitucl deteriiiiiiatla X , expresada cri el sisterria MKS, se di-
vide por uii;r magnitud dc referencia o base (le la riiis~iiafariiilia, X a , ex-
presada igiialrrierite en el sisteina MKS, se obtiene uria iriagriitucl referida
y derioriiiiiada X p.ii., con uii valor riuriiérico riorrrializado pero si11 di-
irieiisióii alguna.

Este valor ituiriérico X p.u. se dcnoiriiiia, gcrieralr~ieiitevalor por unidad,

o valor p.u.
/ 1.16.3 Características del cálc~iloen valores p.u.
p a a resolver el niodelo niatcmitico de un problerria dcterniiriado bajo
estudio en valores P.u., se deberi satisfacer los requisitos siguierites:

e Las ecuacio~iesde Lerisión deben ser las miurnas eri valores p.u. que
en el sistema MKS.

e Las ecuaciones de poteiici;~deberi ser las riiisrrias en valores por

uiiidad que en el sistema MKS.

e Las iriductancias mutuas se deben poder represeiitar mediante cir-

cuitos T en valores en por unidad.

-- -
DIMENSION

Voltio
Potencia Vollio arriperio
Inipedancia Ohniio
Tieriipo Segurido
Arignlo de fase Radiiii
Velocidad arigular w -- --

Tabla 1.2. Caiitidades priiicipales utilizadas cri uri sisteiiia eléctrico.

L)e la tabla ariter.ior es evitlerite qiie totlas las iriagiiit,udes se piicdeii

expresíw eii furicióri de (A), (V) y ( t ) . lCs decir, al seleccioriar tres
iri;~griitiitles,las restantes qiiedaii ~1iit61iiiticariicntedefiiiid;is.
Para los cilculos q u e norrrialiiierite se efectúaii eii los sisteinas de
polencja, las magnitudes eléctricas bisicas sc iiidicari, bieii sea, eii valores
por fasi o en valores entre líricas. Eslos valores cstiri relacioriados así
(se asume uria conexióii Y):

Lau bases se defirieri úiiicairierite por fase, pero por rriotivos de uso,
se utilizan valores equivalerileu <leIíriea.

I
1.16.4 Selección de bases y cálculo en valores p.^.

Potencia base:
Norrnaliiicrite se seleccioiia iiiia pot.crici;t b;we por fase. Uri valor fre-
ciirnteriiciite escogido es i i i i iriúltiplo de 10, de riiariera qiie los valores
de lou flujos (le potericia eri lau líiieas, lim potcricias de gcneracióri y de
carga s(i piicdari representar cóiriodrriiieiit~e.
Eii térriiiiios generales, la pot1eii<:iabase corrcspoiide geiicralrriente a
la potencia rriáxirna del sisteina o a la potericia <lela mayor ceritrql que
aliriierita la red.

Tensi611 base
En la inayoríit de los casos se seleccioiia corrio teiisióri base, o bi i la
"$
tcrisióri iiorriirial de fase <lela red, o bien, lrt tensión de fase riiis alta$e 14:
red, ciiaii<loexisten varios riiveleu <letensión. En este caso, debe tciierse
eii cuenta que si se tlcfiiie corrio teiisi6ri base la correspo~idientea un nivel
de terisióii específico, los valores de la tensióii en otros nodos del sisteniir
se veriii itfecLaclos por las rclaciurics de traiisformación cxisteiiles eritre
el nivel de terisióii iiiici;~lrricrited(:fiiiido y o1 nivel de terisióii del nodo eri
ciiestióri. Tic
N o t a : Gcricralnieiile se elige11 rnagnatudes reales para la terisión base,
ED y la potencia bi~se,SD,para evitar toniar en coiisideración los Úr~yuIos
de fase de las niagnitudes naturales al calcular los valores p.u.

Corriente base e impedancia b a s ~

La corrielite e s t i relacioiiada coi1 la potericia y la terisióii, así:

l'aril que la expresióri eri por uriiclad teiigi~la rriis~naforma analítica que
cri el sisterria MIiS, se debe tener en ciieiita que:

De riiaiiera siiiiilris, ZB se encuentra a partir de la relación: U11

rel,

De doiide:
Velocidad angular base
por lo general, se toma coino valor base el c~rres~oridientea la velocidad
aiigular sincrónica eléctrica. A 60 ciclos 1ü velocidad angular base serü:

Par base
De la defiriición de potericia se sabe que :

De donde:
===,-
Pn
wn

Tiempo base
El tienipo base se defiiie corrio el tieriipo riecesario para recorrer u11 radiriii
a la velocidad wn,es decir: to = '
. .,
I-.Cori esta dcfiriicioii, los valores de
wD
impedarlcia e iridiictaricia eri p.u. seriii iguales :

Angulo base
'4
. 'f
A patit de la definición:

8= Opi'On = wl,,wntl,,'t~

Uria vez definidas las bases, los valores p.ti. se calculari rriediaiite las
relaciones :
 - S
-
S,,' --
so

Cambios de base para expresar impedancias en valores p.u.

El valor de irnl>edaiicia de los cliferciites eleineiitos del sistenia vieiie
expresado, gerieralinente, en p.u., liabiéii<losetoiiiado corno bases p&a o sil
c&lculolos valores de sus pai áirictios iioiiiiiiales de teiisió~iy de poteiicia.

Por taiito, cuaiido se seleccioria~idetcrriiiiiadas bascs, Sn y En, para

la solucióii geiieral del sisteiria, deberá procederse de iiirnediato a recalcu-
l a las iiiipedaricias de todos los elerrieiitos que integra11 el sisteiria, para
obterier sus valores p.u. expresados eii las nuevas bascs seleccioiiadas.
Este caiiibio de bases se efectúa seiicillaiiieiite, teniendo eii cueiita que
el valor de la ii~il>edaricia eii ollrriios de cualquier elerneiito del sisteina
será sieniprc el niismo. Eii coiisecuericia, la siguierite ecuacióri deber5
curiiplirse perr~iaiieriterneiite: I~

donde:
11: indica la iiueva base

a: indica la antigua base

De la ecuacióii ariterior se obticrie iiiniediatairieiitc la relación que per-
niite pasa; valores en p.ii., expresados en una base, a otra nueva.

Esta ecuacióii peririitt, pasar a iiiia iiiicva l)rtsc, irripedaiicias expre-

sadas eii otins bases dc ~)otciiciay tc~iisióri.
 1.16.5 Irrlpedarrcias del circiiito de un transformador
I en valores p.u.
Para deducir la forma de las ecuaciories que rigen el comportaniiento de
un transforniador y sii circuito equivalerite eri valores p.ii., considérese
el traiisforrnador ideal elemental de la figiira 1.43.

Fig. l . : Traiisforinador inonofásico.

Las ecuacioiies para las ~eiisioiiesteriniiiales eii valores MKS están

dadas por:

dIl dI2
El = rlIl-~-I,ll-+M-
dt tlt

Si se seleccioriari las bases para los difererites circuitos eii la for.iiia:

'i: --];-circuito
--1- 1 Jal
- - T nlI
Ini
\ circuito 2 1 En2 1 1 ~tn-J
4
las ecuaciories anteriores piiedeii expresarse corno:

Al dividir las ecuacioiies ariteriores rcspcctivarneiite por Enl y ED2 re-

sulta:
Coiiipararido estas ecu~cioiieseii valores p 11. cori acluellas ecuacioiieu
dadas eri valores MKS, y ya que los dos co~ijuritosdebeii tericr la rnisnia
forrna de escritura, deberá ciiriiplirse:

ID2
M,,,, = M
En~tna

Los valores base estarári (lados por:

La iiiductaricia rriutua base se puede expresar corno:

Ol>servaiidolas cxpresiorie~para la iriclrictaiicia iriiitua, se de<liice c l i i e :

de doride:

Si se asume que los tiempos base sor1 iguales: tol = tn2 = t n , entonces
se ciirii~>le:
Sol - So2 = su
Es decir, la potencia y el tieinpo base perriianecen constarites iiideperi-
dientemente del lado del transforiiiador desde donde se les observe.
Si se toman como tensiones base, los valores riominales del trarisfor-
rnador, se cumple:
NI Eui
,,,=-=--
l
N;, EB2
Idarelacióii de traiisforrnacióii base se deiine coriio:

De doride:
n

Como se puede apreciar, al repr cucritar el traiisforrriador eri el sistema

p.u., la relacióii de trarisforriiacióri se hace igual a l ; ~iiriidad. Coii esta
relacióii, las irnpedancias se ven iguales iiidrpeiidieiitenierite del lado del
trarisforinador de doride se les rriire. Eii coiiclusióri, los valores eii p.u.
de las iriductaricias, las i r r i p e d i i c i s las corririitrs, las terisiories, las
poteiicias y el tieinpo, se veii iguales descle cualquier purito del sistema.

1.16.6
r Procedimiento general para el cálciilo de va-
lores p.u.
La forrnulacióii del circuito equivalcrite de i i r i sisteirirt eri valores p.ii.,
partieiido, bien sea de valores eii p.u. para los difercrites elerrieritos,
esta1)lecidos éstos respecto a sris vri1ort.s rioiiiiii;~leude potericir~y trrisióri,
o birii sea de valores eri oli~riice,recluiere de 10s pasos siguicrites:

l. Seleccióii de la red base, eii caso de existir varios ~iivelesde terisióii.

2. Seleccióri de la potericiü base, SU,la tciisióri base, ELIy cálculo de

la impeda~iciabase, ZD. La potencia basc puede corresponder a la
potericia por fase del generador de mayor capacidad. Este valor,
si11 embargo, puede ser arbitrario.
 1,a teiisióii base corresponde a la teiisibii <lefase. 1
La impedaiicia base se calcula con la relacióri:

Dr la ecii,~cióri aiiterior es cvi<leiite que, para el cálculo de la

iiripeclaiicia base, se piietlrri utilizar los valores corresponclieiites
a la tensión de líiiea y a la potencia trifásica.

3 . Coriversióii de los valores de las irripedaricias de los elcnieritos a con

valores en p.u. Esla coriversioii se realiza de la siguierite inanera:
te115
Si los valores estáii en oli~riios,eiitorices:
1
Sol
1
Si los valores estáii en p.ii., pero en bases de terrsióii y de
poteiicia difcreiites, eiitorices diclios valores debe11 ser aclua-
lizados a las nuevas bases:
Eu,, SO,,
Z . L ~ , ' = %ap=
b>nrL so,
Este procediriiieiito detallado, prrrnitc al estudiarlte fainiliarizarse con el 1
l
cálculo de sistenias eii valores eri p.u. :

Ejemplo 1.7
v
Para el sisteiria <le la G ~ u i a1.44 se iiidicari las reacta~iciasde los gcrie-
iadores y trarisfoririadorcs eii valores p.u., referidos a los valores de po-
ter~ciay tcnsióri allí ta1)iilnclos. Los valores <le irnpedaiici;~de 1;rs líricas
se iri<licaiieii oliiiiios .
 30 MVA
25 MVA
12.5 MVA
30 MVA

E1 traiisformador 3 está corripiiesto por tres tra~isforniadoresinoriofjsicos

con una potericia de 10 MVA cada urio.
Se desea establecer el circuito equivalente del siste~riade 4 niveles de
tensión eri valores p.u., referidos a la red de 115 k v .

Solución
1. Selección de la red base.
Segúri el postiilado del problema, la red base es el sector dc 115
kv.
6

2. Seleccióri de las bases:

r-- Por fase

l z~
(O)
1322.5

3. Coiiversión a valores p . ~ .

a Iiripedancias <le gerier atlores y t~aiisfoririadorcs.

Para pasar los valores de las iiiil~edaiicia.rde los gerieradores
y trarisformndores i i las riuevas llases, a travCs de los traris-
forrrladorcu, se utilizará la expresióri :
 C
eri p
sigui

r I~ripedaiiciasde las líriens

Para pasar las iiilpedaiicias en oli~niosde las líiieas a las
riucvas bases, se eniplear á la conocida rclacióri: 1

1
Y co
r Circuito dcl sisteiria e11 valores eii p.^.

defir

11

12

1
ciori

-
Fig. 1.45: Circ~iiloeri p.11
EII t
COIll

1.16.7 Modelos de olcrricntos en p.u.

1,a represcritacióii ~iiateiriríticade los sisterrii~uel6cti.icos eri va101,eu cIi
p.u., iiii.ro<liiceiiria se1.i~de siiril>lificncioricscliic se piiedcri aprovecliar. El c
para obbeiier fácilineiite 311s ~iiodelos~espectivos. la fi
 Considerando que las ecuaciories eri el sisterna. MKS y el sisterna
eri p.u deben ser iguales, se presentan a coriliriiiacióil las proposiciones

Las inductancias mutuas entre devanados situados e n el misrno

camino magnLtico son iguales e n p.u

e La inductancia propaa de u n devanado se puede descomponer e n

u n a inductancia de drspersión, m ú s una inductancia, cuyo valor
e n p.u, es igual a la inductuncia m u t u a

Fig. 1.46: Circuito de dos devxiados.

Pasa el circuito indicado en la figiira 1.46 la relación entre terisiories

y corrientes en p.u, está dada por:

definiendo:

11 = Lll - M : Inductancia de dispersión asociada al íliijo al.

12 = $22 - M : Iriductancia de dispersión asociada al flujo Q2.
1
La relación entre las terisioiies y las corrierites, con base eri las defini-
ciones anteriores, será:

En térrnirios de reactancias, las terisiories senosoidales se pueden expresas

co111o sigue:

El circuito equivalerite corre~~oiidierile

teridri la coiifiguracióii (lada en
la figura 1.47.
Fig. 1.47: Circuito equivalerite de uri sistema de dos devanados (p.u.).
Fig

1
Moc
Modelo del transformador de dos devanados
De acuerdo coii lo expuesto ariteriornierite, el modelo de uri bra~isfor-
mador de dos devanados corresponde al dado eii la figura 1.47.
Si el valor de la impedancia rriutua es iriuy graride, ella se puede
despreciar, obteniéndose el siguienbe circuito. y

!
1
ciad
I duci
 F . 1.48: Modelo simplificado del trarisforrnador de dos devanados.

Modelo del transformador tridevanado

La figura 1.49 muestra el esquema de un transformador monofásico,
tridevanado.

Fig. 1.4% Trarisforiiiador triclevenad~.

i
El n bdelo correspondierite, de acuer<lo con las propouiciories enuri-
ciadas se muestra en la figura 1.50, eri el cual se ha deq>reciadola iii-

Fig. 1.50: Modelo de iin trariuforniador tridev;uiado p.11

 Z H ( I $ ) , zx ( X ) , zy ( y )son rcspectivariieiite las irnpedaricias de dispersióii
1)
de los devanados H, X, Y.
, llarni
j se tit
Modelo de la máquina s i n c r ó n i c a
La rriáquina siiicrónica, como se 21eseritará eri el volumeri 2, se represerita
e11 tres ejes: 0 , d, q totalirierite iride~~ericlierites,
rio cxiuticrido entre ellos

F ' 1.51: Circuito de lavxnáquiria sincrónica.

Eii el eje O se lia localizado un sólo circuito, niieutras que en el d

se han ubicado los devanados correspoiidieiites a1 estator d, al devanado
de cainpo k' y al devaiiado de arriortiguaniiento D. Eri el eje q se liari
localizado los devariados correspoiidieiites al estator q y al devanado <le
aiiiortiguaiiiierito Q.
Al tomar como ejernplo el eje d, los tliijos producidos por cada de-
v;~riadose puedcri dividii eri u11 fliijo de dispersión Qi y uii flujo @,,
tenielido su carriirio riiagiiético a través del eje d; las difereiites indiictan-
cias eri p.11. se pueden escribir, así:

Lj7 Y, = 1, -tMU
ter
Lfi ,,, = 111 i -M D (1.111) ni <
 De nijiiera análoga, al considerar los asi-ollarriieritos sobre el eje q y
uamarido M O a1 valor de l a iriductaricia debida al flujo @,,, eri diclio eje

=yYY = 1, + MQ
= Me
L ~ P Y = lQ + M Q (1.112)
Con estas consideraciones, el circuitii en p.u &e la mriquina siiicrónica
se muestra en las figuras siguierites.

L. o S 3 I.~N

Circuito de la niáqiiiri;r ~iir~ró~iica:st:curricia

cer-o. -'\ ,,

¿,./, !
i l ~

j Circuito de 1;i rriáqiiiiia siiicrí>~ii<:a:seciie~ici;i

(1,

..

Circuito de la iiiLquiria xiricr.61i1ca:nccueri(:irt q

Fig. 1.52: Circuitos de la niiLquiria siricró~iica

Los circuitos eri eje directo y eii cuadratiira coritierieri fuerites de

terisióii depe~idieritesde los flujos eri cundrriturn y directo, respectiva-
merite.
 De acuerdo con las condiciones de los difere~itesestados de furi-
cionaniierito de la niáquiria, es fácil encontrar el circuito a utilizar.
T- '
1
1
j
Esta¡
m,

Estado estacionario •

Los devariados del rotor vistos desde el estator, se comportan de la si-

guiente niariera:

Devaliado de caiiipo: circuito abierto. 1

I
Devanado de amortiguamiento: circiiito abierto.

I tes:
Fig. 1.53: Circiiito de la máquiiia siricrónica en estado estacio~iario.

Estado transitorio
m Devanado de campo: corto circujto.

r Devariado de a~nortiguarriiento:circuito abierto.

I -

M
C~Lz;,'j

._y-
A;,"
'
$

F . 1.54: Circuito de la rriliquiiia siiicrbiiica eri estado transitorio.

~ ~ t a subtransitorio
do
Devanado de campo: corto circuito.

Devanado de arnortiguanlieiito: cortocircuito.

--
r
r I
1~
-+[yfl---
I r L,r
7-
2
IdtI~tLr

-d

Fig. 1.55: Circuito de la riiáquiria suicróiii<:aeri cstado subtransitorio.

Xjemplo 1.8
Para un generador sincrónico trifásico se conocen los parámetros siguien-
tes:
Potencia 150 M V A
f = 60 ciclos
E L L = 15 K V Y - n
Ec:cunrp,
= 375 V
1, = 0.5610-~ 11
L,i = 6.3410F3 11
L, = 6.1210-" 11
r, = 1.5410~"
LF = 2.19 1
1
Lo = 5.9(310--~H
Lg = 1.4210F3 1
1
rF = 0.37 12
ro = 18.410-~ fl
rg = 19.010K3 12
K M D = 5.7810--~11
KMQ = 2.7810~%l1
 1
-
Para obtener la teiisióii rioniirial eii vacío se iiecesita una corrierite de
campo: I1., 365 A
Se requiere:
1
i
doiid

a)Calcular el circuito eqiiivalciite de la rnáquiria en p.^.

b)Eiicoiitrar los valores de las reactaiicias sincrónica, transitoria y

subtraiisitoria.

Solución a:
Selección de los valores base.
Estator:

Sol = 50 M V A por fase

Valores de las iiiductaricias del estator eri p.u.

Rotor:
a)Los valores eii p.u de las caiitidades 1oc;~lixadaseii el eje D del rotor,
sc ericuentrari erripleaiido la relacióri:
 MDD : Inductaiicia mutua base del devairado de arriortigiianiie~ito
eri el eje directo.

LoD : I~iductanciabase del devanado de ainortiguairiiento en el eje

directo.

Despejando se obtiene:

b)Los valores en p.u. de las cantidades localizadas en el eje Q del rotor,

se encuentran empleando la relación:

MBQ = J L D I L B Q
?
MDQ : Inductancia mutua base del devanado de ainortigumieiito
en el eje en cuadratura.

LLIQ : Inductancia base del devariado de arriortigiianiierito en el eje

eri cuadratura.
c) Los valores eri p.u del devanado de canipo se calculari ask L
Para la detcrrriinacióri del valor Ii MI;.
debe recordarse la siguierile , dos S
relacióii para la tensióri inducida:

donde:
E, = &E : valor pico de la tensión.

Mr : Iriductancia niutua entre el devanado de campo y el devanado

del estator.

Según los datos del problema, coi1 una cor-rierite de campo 11,- =
365 A, se produce uria teiisióri eri vacío de 8.66 KV.
Despejando M r se obtieiie:

Doiide:

MuF : Iriductaricia riiutiia base, eje directo de campo.

LnF : IriducLancia have del bobiri;rdo de canipo.

 Despejando:

Los valores de tensión y de corriente base pasa los diferentes devana-

dos se pueden encontrar mediante las relaciones:

---
Sa MVA... LB H - z~ Cl .-
50 3.97 r" 1.5 5.77
50 1.416 533.8
50 3.98 1.5 8.66
50 9.9
-- -
0.375 4.33

los valores obtenidos, el circuito en p.u. se da en las figuras 1.56

Fin 1.56: Circuito Equivalente eri el eie directo

0057-tJ0.03 1.02'7E-3$J 0.141

It'ig. 1.57: Circuito equivalente en el eje en cuadratura.

De los resultados obtenidos so11 evidentes los elcvacios valores de las

resistencias de los devanados de a~iiortiguarriieiito,debido precisamente
a que su función es la de estabilizar la rriáquiiia; estos altos valores de
1.
resistencia hacen quc las corr.ientes que se iriduceii en los bobiriados de
ariiortiguamiento ~1esap;~reecarirrípida~iierite. Í

Solución b:
1i
l
l
Para encontrar los valores de las reactaricias: estacionaria, transitoria I
3 subtransitoria (despreciando la resistencia), se utilizan los circuitos !
I
dados en las figuras 1.53, 1.54 y 1.55. Los valores obtenidos son:
1

i
l Lo a
I prob
serie
la sc
I

1.17 'I'ransforrriaciories irivariantes de po- '

l
1
al a
solu

t encia
i 1
I con1

Es frecuente encontrar en deteriiii~iadosproblerrias, que la manera mris

frícil (le l~laiitearlos,no rieccsnria~iieiiteco~illcvaa la foriria rri& fácil dc
1
I
u111
!

resolvcrlou, conio se puede apreciar e11 el siguiente ejeriiplo:

1
! La

1
I
frat

l Cor
j dad
I

Fig. 1.58: Circuito con dos rnallau.

 1.. Forma sencilla de plantear el probleina niediante las ecuacioiies
primitivas

E2 -- O

2. Manera sencilla de resolver el problema utilizarido, por ejemplo,

corrientes de malla

Lo anterior conlleva a la conclusióri, que la mejor solución sería que el

proble~~ia se pudiera establecer en una forma sericilla y que, mediante una
serie de siniples traiisforrriaciones, se pudiese r.eplantearlo de rriaiiera qiie
la solución fuera elemental. Así seria posible dedicar el tiempo necesario
al análisis del modelo, en lugar de dgdicarlo en forma exagerada, a la
solución de problemas algebraicos.
Estas trarisformaciones estáii sujetm a ciertas leyes, las cuales tienen
.
como premisa la '.invarianza
. .. ~.. de la potencia. /$
~
j

Supóngase que mediante la matriz K se establece la relación eritre

un niievo sistema de corrientes i, y un sistema aiitigiio de corrientes i,:

i , = Ki,,

La relación eritre tensiones es igualmente válida, razón por la cual se

tratará simultáneamente .
e, = Kc,
~onsidejandola invaianza.de potencia, se pueden establecer las igual- :-,,L:
dades siguientes :
T.*
S = e,T.*
,1 = e, i,,
= T.*
e: (E,,)*
= e,, i,

Agrupando térniinos comunes y factorizando, resiilta:

Corno las corrientes i,, son arbilrarias, se puede escoger uri corijunto
diferente de cero, con lo cual la expresión eritre par¿31itesis es cero:
Dcspejaiido e , resulta:
revpi
e, = K LTe,[
pará.
Al trabajar cori otro coiijuiito de corrientes y otro conjunto de ten- sistei
siories, los valores de ini~~edanciadeben ca~nbi~ar . Para deterniinar cómo
se trarisformaii las iinpedaricias de un sisteiria a otro, se procede así :

e,, = z,,i,, con:

= z,Ki,
Y en
Prer~iultiplicaridopor K*T

ILLTe, = e,, = K * ~ z , K ~ ,
e,, = z,,i,, La i r
tan2
Donde: e iiri

Rcsuniie~ido,cuando se define11 nuevas corrieiites, las trarisformacioiies

serán:

1,,

e,,
-
=
Ki,
~ " ~ e , ,
Geni
(1) Ii
S
zn = K*~z,,K

De niaiiera siiriilar, cuando se definen las tensiones, se obtie~ienlas 1;

siguientes relaciones: las a
V

e, Ke,, =
i,,= ~ * ~ i ,
Y,, = K * ~ Y , K
Para que el producto de la potcricia permanezca invariable, sólo se 1.1
puede definir una variable, (tciisióri o corriente), ya que al definir una de
ellas la otra queda in~iiediata~nerite determinada. En i
Eii algunos casov será I I I ~ Yfácil definir un colijunto de corrieriLes tens'
entr~
(coino cuaiido se utilizan ccuacio~icsdc nialla) y en otros será ni& fácil
cricoiitrar u11 nuevo conjunto de teiisioiies (como cuando se utilizan ecua-
ciories nodales).

1.17.1 Transformaciones siicesivas 1

-
Un sisteiria de corrie~iteso de tensiones, dado en un determinado sistema A
de referencia, puede cxpicsrirsc cii uno nuevo eriiplcarido para ello la
 matriz de traiisforrnación. Así, por ejeniplo, el conjunto de
p2aámetros,expresado en el siste~iiaoriginal O, se puede expresar en el
&tema 2 a través del sistema 1. Las siguie~itesrelaciones son válidas:

con:
i, - Koil
y en consecuencia, al multiplicar il por Ko, se obtiene:

La rriatriz Kol = KoKl sería la rriatriz que relaciona las variables del sis-
tema original (sistenia O), con el nuevo (sistema 2). Las nuevas tensiones
e iiripedaricias serán:

Generalizando, un sistema original (O) se puede llevas a un nuevo sistenia

(1) ~riedianteuna serie de pasos sericillos:
Si:
ii = Kii,+l
la matriz K que relaciona las variables del sistema original (0) con
las del sistenia final 1, será :

1.17.2 'Pi.ansformaciones parciales

En algunas ocasiones es necesario expresas una paste del conjunto de
tensiones o corrientes en un nuevo sistema de referencia. La relación
entre estos parámetros está dada por:

Los subíndices empleados sigiiificaii:

A : Componentes para las cuales se utiliza un nuevo sistcnia de

referencia.
 S : Corriponentes para las ciiales no hay cambio de rcferericia. 1 r
l
La relación eiitre las corrierites expresadas eri el sistema de referencia
aritiguo y las corrientes expresada eri el nuevo sisterna de refereiicia está-
dada por:

i, = Ki,, I
!
1
Der
1

C: matriz de transforrriación.
1: matriz identidad.
n: sistema de referencia riuevo.
De acuerdo coi1 lo expuesto sobre traiisforn~aciones,las nuevas ten-
siories seriri:

e,, = Kc"e,,

y las nuevas iriipedaricias estará11 dadas por: iI Deri

l
iI Des]

i
iI
I
Selc
I Nun
dete
Corl base eri las fórrnulas aiiteriores, se puede concluir: 1
deb
r Traiisforrnacióri de corrierites: 1 ecu;

(i: ) ("= I) (2) !

!

i
I
Eje

Par
r Trarisformacióri de terisioiies: del
1
renc
 Transformación de irnpedaricias:

Derivadas de las t r a n s f o r m a c i o n e s
En el caso ni& general, la matriz de transformaciones K es función del
tiempo. Considerando este aspecto y recordando que:

i, = Ki,,

al derivzir esta expresión resulta:

=~ i 4-K;,,
, ~
i1

Si la matriz K tiene inversa, la relación siguiente es vilida:

i, = K- 1 i,,

Derivando se obtiene:
:
1,' = K-li u + ~ - l i ,= K - l ~ i -1. ~ - l i ,
,b

Despejando i, de la ecuación anterior,,resulta la relación:

i, = K;, - K K - ~ K ~ , ,

2
Selecci n de las v a r i a b l e s a u t i l i z a r
Numerosas variables pueden ser seleccionadas para la solución de u11
deterriiiriado problema. Sin embargo, en la selección de las variables
debe tenerse en cuenta la facilidad en la presentación y solución de las
ecuaciones.

Ejemplo 1.9
Para la configuración [lada en la figura 1.59, traiisfoririar las eciiaciories
del sistema de referencia de corrrientes (123) al niievo ~ i s t e ~ rde
i a refe-
rencia de corrientes (ab).
 Fig. 1.59: Coiifiguració~idel sistema del ejemplo 1.9.

Solución:
l
La ecuacióii corre~~oiidiciite
al circuito eri el sisteiria de referencia (123) i1
as r
será:

I
1i dond
l
Si se defiiieri las riuevas variables I,,, I,,, coriio se observa en la figura 1.59, z1, :
éstas se relacioiiari cori las vari~~bles (123) niediaiite la cxpresióii: i
! q,:

i,, = Ki,, I
1 5
tricc
1
Las tcrisioiies e inipeda~icias,referidas al iiuevo sistenia de referencia
l
(ab) eutári dadas por:
Al d

1 Las
E j e m p l o 1.10
E ~ l c o ~ l t r aelr circuita e(luiva1erite de un transforinador i~ionofásicodes- i
preciaiido la corrieiite de magiietización.
zcc
Solución:
Las tensiones y las corrientes están relacioriadas en la forma:

donde:
2,: irripedancia propia del devanado a.

zb: inipedancia propia del devanado b.

km: impedancia mutua.
n: relación de transforniacióii ( n,,,,= 1).
Si S( desprecia la corriente de magrietixacióri, debe cuiriplirse la res-
\
tricciónij"
F,,,,,= O = nI(,-t lb= O
Al definir la nueva variable: Iu = I,, y teniendo en cuenta la restricción
de FI,,,,,, resulta:

i, = Ki,
Las nuevas tensiones e irnpedrtncias están dadas por (ii=l.):

e, = Kk3'= E,, -E,,

AT
I = K zUK= z,,- z,,,-1- zb - zrB= zcC
zC, es la impedaricia de dispersión correspon(1ientes al transforiiiailor.
 Ipig. 1.61: Circuito equivalente para el transformador nioriofásico.

1.18 Problemas
1. Los siguientes datos, cri p.u, correspondc~ia los elerrieritos de un
siuterna eléctrico.

Elaborar el diagrama iii~ifilardei sistcnia.

E~icoritrare1 circuito correspolidiente con base eri la matriz de ad-

rnitaricia nodal liallada en el nurrieral anterior.
i
Córno se afecta la iriatrix de a(1miLaiicia si se cortocircuita~ires-
pectivarnerite los riodos 1 y 3 y los riodos 2 y 4. 1
ii
e Encontrar el circuito correspo~idieritecori base e11 la rnatriz de ad-
inita~icianodal liallada eri el nurneral anterior. l
1
2. Los siguientes datos, en p.u, correspoiideri a los elementos de un 1
sisteina eléctrico. L
!
i
!
 Elemento Nodos de conexión
1 1-2
2 1-4
3 2-4
4 3-4
5 2-3
6 1-3

Elaborar el diagrama unifilar del sisteiiia.

Encontrar la matriz de adniitaicia riodal, primero despreciarido los

valores de resistencia y luego co~isideráridolos.

Cómo se afecta la matriz de adrnitancia si el nodo 4 se conecta a

referencia.

Córno se afecta la rnatriz de adinitancia si el elernerito 5 se desco-

necta del sistema. 6

Cómo se afecta la matriz de admitaricia si el nodo 2 tiene una

inyección neta de corrierite igual rr cero, y por esta razón se eliriiiria
del sistenia.

Cómo se afecta la matriz de adniitaiicia si en el caso (c) se conecta

el nodo 3 a referencia, en lugris del iiodo 4.

3. Los sigiiientes datos corresporideri a los elenicritos de un sistema

eléctrico, en una potencia base de 100Mva:

' Elemento

: '

Elaborar el diagrama unifilar del siuteiiia.

Encontrar la matriz de adniitaricia nodal.

Córno se afecta la matriz de adrnitancia si el iiodo 5 se conecta a

referencia.
 o Córiio se afecta la rnatriz de adrriitaiicia si el elemento 1 se desco-
necta del sisterna.

o C ó ~ n ose afecta la niatriz de adrriitaiicia si los nodos 1 y 3 tienen

una iiiyección neta de corrieiite igual a cero, y por esta razón se
eliniinan del sisteiria.

Cómo se afecta la rriatriz de adrriitaiicia si, en el caso (c), se conecta

el nodo 1 a referericia, eii lugar del iiodo 5.

4. Para el sistema eléctrico original del problema anterior :

o Plantear Im ecuacioiieu de potencia neta riodal iriyectada para los

iiodos 2 y 5.
1
o , 1
Plaiitear las ecuacioiies de pérdidaz de poteiicia en los elcrrier+kos
Y 4.
o Plaiitear las ecuaciones de flujo de potericia por las lfiieas y uiis
derivadas cori respecto a la teriui6ii (inagriitud y án g ulo).

5. Los siguientes datos correspondeii a los eleineritos de un sisterna eler

eléctrico en forriia de Y . 7. 1
ern]
8.
ten,

Elaborar el diagra~iiauiiifilar del siuterria.

o Cóirio se afecta la riiatriz de adrriitaiicia si el nodo 4 tiene uiia

iriyeccióri neta de corriente igual a cero, y por esta razón se elirniria
del siutcma.

o Elaborar el circuito correspoiidiente a la ~riatrizde admitaicia del

I
iteni aiiterior. !
!

o Qué relación existe entre la traiisformación Y - A y la matriz de 1 10

i l.(
adriiitaiicia obteriida?
1 zn

1).
6. Dada la siguiente matriz de admitancia:

elaborar el diagrama unifilar del iislerria mostrando en los diferentes

elementos los valores de impedancia.
7. Calcular las pérdidas de traiismisión del ejeniplo de la sección 1.14,
ernpleando las ecuaciones 1.100 y 1.101.
8. Deterniiriar la influencia relativa que tienen las coniponerites de la
tensión sobre los flujos activos y reactivos cuando en las línerw:
o la resisteiicia es muclio nienor qiie la reaclaricia.
la reuistericia es iiiuclio riiayor que la reactancia.
0 la resistencia es s i n i i l , ~eii valor a la r.eactaricia.
9. Una
,Fnea de transmisión bieiie los Yigiiient<:sparámetros:
y,/z = 0.8p.u
Si la tensión del punto de envío es 1.1/5' y la tensión del punto de recibo
es 1.0/ - 15':
o Deterrriinar la potencia de envío y la potciicia de recibo.
o Determinar las pérdidas de potencia.
10. Las tensiones de una línea de trarisiriisióii son, eii sus extremos,
1.0 y 1.1, respectivamente. Adernás, el valor de su irripedancia serie es:
2, = j0.1p.u.
Cuando fluye por la línea una potericia activa de 1, o de 5, o de 9
p.u, determinar, para cada caso:
 r Los ángulos de las terisiories y los flujos de potencia reactiva co-
rrespondientes.

m La variación en los á~igulosde las tensiones y la variacióii en los

flujos de poteiicia reactiva, cuando los flujos de poteiicia activa se
rnodificaii en 1%.

o La variación en los ángulos de las tensiones y la variación en los

flujos de potencia reactiva, cuando las magnitudes de las tensiories
se ~riodificaneii 1%.
11. Los siguientes datos, eii p.u, correspoxide~ia los eleriieiitos de u11
sistema elSctrico.

o Elnbor.ar el diagrairia uriifilar del sisteriia.

r Encontrar la matriz de adrnita~icianodal.

Encontrar la potencia que fluye del nodo 1, si: El = 1.0 y E0 = 0.

o Ericoritrm la terisióri y la poteri~iaque consurne la impedancia:~=

0.8.
i
12. En el sistenia de la figura P-12, cada uiio de los valores eii p.u. 1
i
indicados e s t i referido a su potencia iiornirial y a su tensión rioiniiial.

14.
ser 2
 -.

-.
20 MVA
15 MVA
30 MVA
Motor 2 10 MVA x' = 0.2
20tj110 MVA
25 MVA 6.9/115 k v x = 0.1
15 MVA 6.9/110 k v x = 0.1
Banco de 10 MVA 7.5 / 75 k v x = 0.12

Se desea establecer el circuito del sistenia con sus reactaricias en

referidas a las nuevas bases:

So = 30 MVA potencia trifásicn

Eo = 115kV Tensión línea- línea

13. Para circuito de la figura P.13:

e3 t

Escribir las relación de tensiones y corrientes iitilizanclo 11,12,I3

0 Si se definen las corrientes I A , e I D , encontrar las nuevas relaciones

entre las tensiones y las corrientes.

! Si 4, se define en sentido contrario, cuáles seriri las nuevas rela-

ciones.

I 14. Si se definen las corrientes como se riiuestrari en la figura P.14, cuáles

serán las relaciories entre las tensiones y corrientes.
 1.
Fig. P.14:

i
1

15.
i
Para cada circuito de la figura P.15,establecer la ecuación de rir;tllas
/

correspoiidie~ite.
j
I I I 2

i
l

4
l3
-- D 1
1,

16. Pasa la coiifiguracióii iiidicada en la figura P.16, establecer las ecua-

cioiies que relacionan las te~isioriescon las cor~ieritcs
Fig. P.16:
1.19 Bibliografía

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M
N-
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S1
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2.1
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Capítulo 2

ANALISIS DE
SISTEMAS D E
POTENCIA

2.1 Introduccióri
El coriil>ortariiicritode los sisteriins físicos es ;~iialia;rtlolioy (lía casi cx-
cliisiv, liieritc por iiieclio dc corri~>iita<loresdigitales. La tarea (lile debe
Y
curril~likel irigeriicro coiisiste pi.ecisarrieiite eii definir cii Sorina clara y
exacta el ;íi.ea o feriórnerio físico qiie desea iiiaiiejar, coiitr~olar~, siiper-
vis;~ro analizar y expresar sil corii~>ortariiieiito,eii el grado de delalle
Y precisión reqiicrida, por nieclio de i i r i coiijiirito de ecuaciories que des-
criban rigurosaniente dicho corii~>ortainieiito.Esta tarea es de por sí
corripleja pero absolutaineritc iiecesar~iay se deiiorriina la elaboracibii del
modelo inaterriitico. 1C1 modelo resultarite piiede coritericr eciiacioiies de
iin solo tipo, o de varios tipos, pudieri<loser ellas eciiaciories algebraicas
liriealcs o n o linesles, dilerciiciales, exponenciales, et.c, cte. y su soliicióri
eii el ticrnpo o eri un nioineiito deteriiiiiiado de 61 será iiiia rieccsidad para
1)oder iriterpretür el fcrióiiierio físico bajo estudio. La solución del mo-
delo nl;lterri;ítico, drI>eridiendodel tipo de ecii;~cioiiesresult~irites,puede
conslitiiir u n a tarea niuy complicada y exigir de procesos nuiriéricos es-
peciales.
El analista del feiióirieiio físico bajo estudio debe revisar cuidadosa-
riicrite las características de las cciiaciones obterii<lasen el niodelo rriatc-
rriático y proceder a definir si cllav se piie<leiisolucioiiar en forrria <lir.ecta,
sin tener qiie reciii.rir a iriodiíic;~ciorieso siiiil>lificaciones,o si por el cori..
trario, s u estructura es de tal corriplejidncl qiic no podríaii resolverse a
~neiiosqiie se pi-oced;~a una irioditicacilri de su tipo o estructura. En-
Lorices, el analista del sisteiiia, corisider;~iidola capacidad y la liabiliclad
de las lierraniieritas dt?cálculo disj~oiiiblesdeberá scleccioiiar el n i é t ~ d o
los niétodos riuiriéricos ~ n á a1>ropiados
s que le perniitari resolver su iiiode-
lo iiiüternático den110 de i i r i grado de precisibii previariiciite establecido.
Ya que a lo largo de este texto, en algunos casos se dan las bases y cii
otros se iliistra en detalle la clal>oración(le algurios riiodelos rnatciiiáticos
para el tratarriicrito de aspe<:tosespecíficos relativos al coni~)ortarni'erito
,L.
csti~cioii;~rioO di~iá~riic<)<le los sistenias de ~)otciicia,este capitulo 'tii<tiie
co~ilool~jetivopresentar y descri1)ir los rii6Lodos riiiriiéi~icosrrias iisa(1os
en sisteriias eléctricos para resolver los co~iipl(:jossistemas de cciiacioiics
reuultaritcs.

2.2 Solución de ecuaciories simultáneas al-

gebraicas lineales
Para analizar cualquier sistema físico del irii?xido real, es riecesario estruc-
turar 1111 iriodelo inatemático coriveniente que relacione las vari;rblcs que
en él iritervierieii inediaiite eciiaciorics .de igiialdad y/o desigualda(1. Estc
niodelo debe ser suficieriterrierite rcprcseritativo del sisterria para que los
resultados reílcjcri la r.t:ali<la(lde la iriariera niis exacta posible.
La iiiayoría de los sisteriias del iiiiirido real se describe11 por riiedio
inv
de cciiacioiies no lineales. Sin embargo, algiiiios de ellos puedeii re1Ii.e-
la 5
scritarse cori suficiente exactitud por riiodelos rriaterriáticos lineales, o
cio
linealizados ;~h-ededorde 1111 ~>iirito de operación. Las ecuaciories puedeii
ser: algebraic:~o difei~ericiales,tanto ordiiiarias como prrsciales, ecua-,
cioiies de difereiicia, ecuaciories iritcgrales, 0 ciialquicr combiriació~ide
las anteriores.
Las relaciones 1inealt:s eiitre variables o rriagrii~udescoriio, por ejeiii-
plo, las q u e existe11 erilre terisioiies y corrierites eri los sisterrias eléctr.icos
son, generalirieritc, de la sigiiicrite for.iiia rnatricial:
Al1 A12 ... Al,

(2.1)

Arr2 . " - A,,,,

 O en forma rnis compacta.

p s a obtener la solución del vector x, si se conoce el veclor b y la inatriz

A, se Iian desmollado rriiichos rriétodos, entre los cuales se destacan:
Método de Cliolesky,

Método de eliniinació~ide Gauss.

o Métodos que utilizan la inversióii de la niatriz A para obtener la

ecuación en la forma:

Entre éstos se tienen:

o Método de inversióii de Tiiiriey-Walkcr..

o Método de factorixación Loti~l.

o Método clásico o convencional.

En los pi~rigrafossigiiierites se pieseiit;u.i el riiétodo [le Cholesky, el

nibtodo de eliiiiiriacióii Caiissiaria y el iri6toclo de iiiversióri de Tiiiiiey-
Walker, los cuales so11 los rriás aniplia~iieriteiitiliza(1os para resolver sis-
temiis sirnultirieos (le eciiacioiies lineales.
Idos métodos restantes niericionados imteriorriit.rile y que ulilizari la
invers 'i de la niatriz A para encontrar el vector x so11 poco utilizados en
7.
la solución de ecuaciones dcbido precisariicrite al gran esfuerzo co~iiputa-
cional que se requiere prisa encontrar diclia rri;ltriz inversa.

2.2.1 Método de Cholesky

Corisidbrcse el sistema lineal de ecuaciones:

La solucióri de este sisteriia de ecnaciories sería relativameiite fácil si

la niatriz A ~)resciitnrauna eutriictliiz par(.iciiliir hicii sea triaiigiili~r
inferior, diagonal o triangular superior. Para estos casos particulares de
la riiatiiz A la solució~iYC obtiene coiiio se iii<lic;i;L co~iti~iuación:
1. I'ririlcr. caso: la rriatr.iz A es ~r.iarigiilarinferior:
7 ~

La solucióii de este sisteriia es scricillo riiediarite el sigiiierite algo-

ritmo:
Si el
la SO81
es de
una
triari
desee
arite:
E
2. Segtirido caso: la riiatriz A es una rriairiz (liagoiial:
de tr

d
irifer
1'
podr

La soliicióri se puede obteiier coiiio:

3. tercer caso: la iriatriz A es iiria iriatriz triarigular superior

 El siguiente algoritmo solucioiia en fornia sericilla el sistema de
ecuaciories anterior:

Si el sisterria de ecuaciones resultarite tuviera alguna de estas forriias,

1s solución sería rnuy sencilla. Sin enibargo, la rnatriz A por lo general
es de estructura bien difererite, siendo ella en Irt mayoría de los casos
una. rnatriz con eleinentos eri su parte triangular inferior, diagonal y
triangular superior, pero la solución se puede siinplificar si ella se logra
descorriporier en trcs matrices básicas, cada iiiia con las características
antes nieiicio~iadas
En efecto, supórig;lse que la matriz A se descornpoiie en el prodiicto
de tres inatrices:

A - LDTJ (2.9)

doride: L, D, U represeritari, respectivaiiierite, las rriatrices triangular

inferior, diagorial y triarigul,~superior rriericioriadns ariteriorrrierite.
Teniendo eii cuerita 1 ; ~relaci6ri (2.9), el sisteriia de ecuacioiies (2.2)
podría represerituse así:
T

Si se define

D U x Y
el sisteina de ecuacioiies (2.10) se puetie reprc~seiit;~r
en la forriia:
 y es por aliora un vector desconocido, pero su solución puede hallarse
utilizando un proceso <lesustitución Iiacia adelante, corno se detalla eii
(2.4)

Yl = Bl
k<l
Y, = 4 - )-L,~Y,
-J (2.13)
k= 1
/;
IIal~icridocalciilado el vector y y <I<:firiieiido:

la eciiacióri 2.11 tornaría la forrna:

E1 vcctor descoiiocido v piiccle cal<iilarse sericillainente aplicaiido cl

proceso diagoni~ldescrito eii (2.6)

Uria vez coiiocido el vector v, la solucióri (2.14) para obtener el vector

x se realiza riiedia~iteel proceso de sustitución Iiacia atrás iri<iicadoeri
(2.8)
 x,, = vn
n
Xi = V,-):U~~X~ (2.18)
k>3

E1 algorikrrio para obteiier los elriieiitos de 1 ; ~rriatriz LDU se iiiuestra eii

la figura (2.1)
Cuando la niatriz A es siiiiétrica, lo cual se presenta con frecuencia
t . .
en estudios de analisis de sistemas de potencia, ésta se puede expresa
como sigue:

A = LDL' (2.19)

El algoritiilo de solucióri eii este caso sigue la seciieiicia indicada en

la figura (2.2).

~
l
i1
 Leer la ir~atrizA

Fig. 2.1: Algoritino para eiicoritrar los eleriieritos de las inatrices L, D,

U. Método de Cliolcsky.
 Sigui<

1
>"..,7L
algori

-
x,, v, 1,
'1
i
-- A-. 1l
/xJIv3 x,,u3kxk -
'

1
- j n - i , n - 2 , ...,
- .-

Fig. 2.3: Algoritirio soliicióii tle b

Eii resuriieii, los pasos a seguir eri la soliicióii de 1;r ecuacióii: Ax

riiipleariclo el rriktodo de Cliolcsky soii los sigiiioiitcs:
- b

1. Calcular los eleiiicritos de las inatriccs L, D y U ~ n c d i a n t eel algo-

ritriio descrito para tal efecto; figura 2.1 o 2.2.

2. Foririar las rnatriccs L, D , U. De ni

3. Calcular el vector y a partir de la ecuación 2.12 rriediaiite el algo-

ritmo correspoiidieiite a 2.13.
Paso
4. Calciilar el vcctor y a partir de la ecuacióii (2.15) niediaritc el
algoritrrio dado por l a ecu;tcibii 2.16.

5. Calcular el vector solucióii x a partir de la ecuación (2.17) niediarite

el algoritino corr~cspoiidiciitedado por l a ecuacibii (2.18).
~ ~ l u c i o i ipor
a r el rriétodo de Cholesky el sisterria:

Sigiiierido los pasos de solucióri antes clcscritos, se tiene:

Paso l. Cálculo de los elenientou de las 111atrices L, D, L~ utilizando el
algoritmo particular para matrices siriiétricas dado en la figura 2.2:

De manera similar:
7 L 4=
~ -0.097 = -4.527

Paso 2. Formación de las matrices L,D, LT

Puso J . Clílculo del vector y: ( ecuacióri 2.12 )

Aplicando la ccuacióri 2.13:

y = ( -0.275 -2.697 -35.89 4.662 )* 4 ¡ 3.

Puso 4. Cálculo del vector v: ( ecuacióri 2.16 )

1
I
1
Para
I parti
-2.75 ¡ los t
- 19.691 1 fiiial
l
-41.749 -35.89 I
r
- 4.527 -4.66 l

Aplicaiido la ccuacióii 2.16:

v = (0.211 0.137 0.860 1.029)~

Puso 5: Cálculo del vector x: ( ecuacióri 2.18 )

1 - 0.846 0.0 0.0 xi 0.211

):(
1 -0.406
1 -0.097 0.860
1 = (0.117)
1.029

Firiahnente, el vector x se obticne empleando el proceso de sustitucióri

liacia atrás, de acuerdo coi1 la ecuacióri 2.18.
2.2.2 Método de clirniriación de Gauss
Se considera el sistema rriatricial dado por la ecuación (2.1):

Si en un sisteiiia de ecuacioiies lineales se ef'ectíian nlgurios de los

Sigiiieiite~
tipos de operacioiieu, el sisteiiia resultanle es eqiiivalentc al
primero, es decir, se tienen las ~iiisriiay~oluciories:

1. Iiitercambio de dos ecuaciones.

2. Multiplicación de una ecuación por un tiúriiero diferente de cero.

3. Adición de una ecuación, riiultiplicada por un factor cualquiera, a

otra ecuación.

Para encoritrar el vector solución x, el iriétodo de elirriiiiación Gaussiaria

parte de la niatriz A aumentada en el vector conocido b y eliriiiria todos
los t&rminosque estén por debajo de la disgoiial principal obteniendo
finalnienle una expresión de la forrria:

Los superíndices indican el nú~nerode trarisformacio~iesrealizadas en

cada elcniento.
un.$ vez que se obteriga A"' , la ecuación 2.1 se puede escribir:

De la expresión (2.22) se llalla en forriia iriiricdiata , por sustilucibri hacia

atris, los valores de las variables X,,, X , , I , . . , XI.
El proceso de solución eii detalle, es el sigiiieiite:
Pavo U: Escribir la riialrix origiiinl A auirieritadri. en el vector b, así:
 !
Paso 1: Obtciier la priiiiera colorii~iade acuerdo cóii la ecuación (2.21).
1
1

Dividir todos los elerriciitos de la primera fila de la ~natrizampliada 1

r
\
A0 por el elc~iieiitoAll: !
I

r Eliiriinar todos los elerrieribos d e b 4 o de All = 1. Para ello, la

prirncra fila de la rriat~ixa~ripliada,obtenida en cl paso l ( a ) , se
inultiplica por Al 1 (I~;ir.aJ = 2, . . . , n) y estos valores se rest a11 a
I,
1
la fila j qued;irido el <~lcrrieiito
AIl = O, es decir:

A:,
1 mec

U?
3
=

=
A,,-AllAli
- U I A l l
i>j,j>l
j>l
11
1
Con las transforrnacio~iesheclias Iiasta el nioniento, se tiene: l
1,

El proceso se continúa eli foriiia siirii1;lr rnodificando las coluriiriau

I1
2 , 3 . . . liasta la coluirina k, para la cual se tendría:
PUSOK: Obtener. la coliiiniia k de acuerdo con la ecuacióri (2.21).
k-1
1
r Dividir la fila k por Akk . A

1 las
il C1
 k- 1
Eliminar todos los elexiieritos del~ajode Akk = l. Para ello se
k- 1
multiplica la fila k, obtenida en el paso k, por A3k y se le resta. a
la fila j :

A 3k.3. = Ak- k-1 k

-. 1 - A i k
3%
Aki i>i,j>k
~ , k= k- - 1
Bi -
k-1 k
Ajk Uk j .> k (2.24)

Las ecuacio~ies(2.23 y 2.24) defiiieri el nlgoritrrio.

Supóngase que se ha efectuado el ~)iocediriiieritohasta obtener la

triarigular superior con elerneritos diagoriales iguales a uno:

la solución del sisterria original se obtiene fácilmente, a partir de (2.25),

rriediaiite el siguiente algoritriio:

Obséryese que la ecuacióii (2.26) es la iriisriia clile se utiliza para resolver

el sistdna:

(2.27)

Esto iiidica que el proceso (le eliiriiriacibri de C ~ ~ L I I Ses

S ecluivalerite ;L
las transformaciones realizaclas por las iiiatrices L y 1) del rriélodo de
Cliolesky; por tanto, es factible obteiiei los eleriieritos clc las iiiatrices L
y D a partir del proceso de elinlinacióii de C~LIISY.
2.2.3 Solución de difercxites sist<:rrias sirriultáneos
dc eciiacioncs lirlcalcs qiic ut,ilizari la rnisrria
rrlatriz A
En los cstiidios de sisteinas de potencia es fr.ecueritc que se tenga uiia
riiatriz A coiistante y qiie el vccbor b varíe co~itiiiuariieiite;tal es el caso
de una red eii la ciial se estiii coiisideraiido diferentes alternativas de
gciieracióri y de dernaiida.
Para ericoritrar las soliicioiies de los difereiites sisterrias de ecuaciories
sirriultárieas lineales qite utilizan la iiiisiria rii;~LrizA, no es riecesario en
c;~(lasolucióri realizar el proceso i~riteriorrricritcdescrito, pues conio se
ver5 eriseguida, se puctlcii alrriacc~iar1;w oper;~cioriesefectuadas sobre la
in;tLriz A y aplicarlas al uiievo vector b.
Aiializaiido las eciiaciori6s (2.23 - 2.24), las cuales deíineii el algonitriio
i
de las trarisforriiacioiirs cfcctu;~tlasen e1 proceso de triangiilacióii d e la
iiiatriz A, es decir:

se piiede observar: 8

1. La obtciicióii de los elerrieiitos A3, 110 depende pasa nada (le1 vectoi
b.
2. Las niodificacioiics efectii;itlns sobre el vector b depciidcri de los
cleriieiitos A j k para j >kilos cuales corresporideii a los situados
eri la diagorial y debajo <leella.

Por tanto, si se alm<xcnaiiestos el<.ineritoseii uiia tabla, Ilaina(la tabla

de factores, se puede trabajar con cii;ilquier vector b, modificáriclolo de
acuerdo a las transforrriacioiies necesarias para obtener la soliicióii de la
eciiacióii Ax = b
La tabla de factores tiene la siguiente estructura:
 doricle los elerrieritos diagorial y tr iüligul,ir irifcrior recuer daii los pasos
,efectuar sobre el vector b (proceso lii~cii~ aclelaiite y dii~goiial).La figura
(2.4) muestra el diagrama de blo<liiesp;wa obterier la tabla de factores y
la figura (2.5) coritieiie el dingraina de blo<liirs para obterier la solucióri
de la ecuacibii ku = b, a partir de la tabla de factores.
.--- .

Leer la ~iiatiizA

~1 1 A,,; - A;,
-
i-1-
A
i;l
- A:, k > j j > i k, j h a s t a , n 1 1

m Tabla de factores

Fig. 2.4: Forrnacióri <le la tabla de factores

 Se tieiie la tabla de factores A
-

&
:)
-

S1

no
-.

-
-

Fig. 2.5: Solucióri de la ecuacióri Ax b, dada la tabla de factores

ICjcmplo 2
Soliicioiiar. poi el iiiéto<lode eliriiiiiaci611(:diissiana el siskriia dado rii
1
el tljeiriplo 1
i
1
De i

1l
siguierido los pasos de la soliición antes descritos, se tiene:
paso O: Forinación de la ~natrizaiiiplida:

8 -45 0 -34.80
0 -10 0.20

Paso 1: Aplicación del nlétodo a la priiriera coliirriria;

All = 1 AL2 = -0.85

Ai3 = O )114 = O
Bl = 0.21
Para los restantes eleineritos de la iriatrix se obtieiie:

AZ2 = -19.65 A:$- = 8 A,, 10 A-3 8-

A33 = - 45
A44 = -10
Aq3 = 0
B = - 2 8
AZ4 = 10
B3 -34.8 - A34 = O
B4 0.20

Los elcrne~itosde A, después de la primera traiisforrnacióii, son:

10 --2.68
4 5 0 34.80
0 1 0 0.20

Paso 2: Ejecución de Ias transforrriaciories necesarias en 13s colu11111as

2, 3, 4, segíin 2.23 y 2.24, obteriiéridose firi;~liiierite:

-0.406 ---0.508 0.137

0 . 0 9 7 0.860

De esta riiariera, la eciiacióli origiiiai se convierte en:

2. -19
 cuya solucibri es:

Obtc

Si la trarisfor~nacioriesefectuadas sobre cada elerneiito eri los pasos aii-

t,eriores se a1iri;iceiiaraii eii la 1larri;ulil tabla de factores, se obleridría:

Este
mina
elirrii
cualc
de la
Si se quisiera encoritrar la solucibri de un sisterria de ecuacioiies lineales origii
se puede usar para ello la tablu de juctores descrita aiiteriorrnerite. h
Para encoritrar 1 ' ~solucióii al sisteiria <le eciiaciories, solo es riecesario atrk
liacer las ~no~lificacioricssobre el vector E>, puesto que las rriodificacioiies la cu
de A, es1511 cladas por la tabla de factores.
Sigiiieiido los pasos dcl diagrariia de flujo propuesto eri la figura (2.3),
se requiere el veclor solucibri ciiaiido las corriporierites del vcctor b tieneii
los siguierites v;ilores:

Dond
Las operaciorics origiriadas por los f;~ctoresde la priiriera colurriiia sori:

Los si
1)e riiaiicra siriiilar se obtiriieri, pai a las C O I U I I I ~ ~restarites,
S los valores
la elii
de aciirrdo a la tabla <le factores:
modif
Es
de ea
M
merit~
A coriti~iuació~i
se realiza el proceso de sustitiicióri liacia atrás

(!]
1 -0.846 0.0 0.0 0.211
1 -0,406
1 -0.097 0.860
1 = 1.029

2.2.4 MGtodo de irlversión (lo Tinncy- Walker o L.D.U.

Este niétodo se basa eri uri ariálisis detallado del desarrollo de la cli-
lniiiacióri Gaussiaria. Eri él se guard;lii 1;iu o~>eracioiics realizadas eri la
elirriin acióri Gaiissi;~nade t;11 iriaiier;L <lile piietlari ser repeti(1as sobre
cilalquier vector b. Igualriierite se provee uri esqueriia de or,deiiainierito
de las operaciones para que se piied;l.toiist:rvar la dispersidad del sisterria
original.
Mediaiite 1111proceso que realice sustitiiciories liacia ;~<lel;iiite y liacia
atrás se sirriulan operaciories que sor1 guaidadas eri iiria tabla <lefactores,
la cual tierie la siguierrte forma:

Los ~ii~eríridices iridican el iiúiiiero de iriodificaciorics que se realiza11 en

l o = A&, indica que Az3 ha siifrido dos
1s eliriiinacióii. Por e j e r r ~ ~ UZ3
nioclificaciories.
Es (le ariotar que est;t tabla se difercricia de la preserit:ida eri el riibtodo
de Cauus, úriicanieiite en los eierrie~itosdii~goiides.
Medisille la definicióii de riiatrices esl'>eciales,cri t6riiiirios de los ele-
nieritos de la tabla de factores, se obticric la irlvei.sa de la matriz A.
 Para la obtención de estas riiat~.ices, dcriomiiiadas L, D, U, supóngase
que la niatriz A se puede orticii;ir. en el sigliicrite arreglo inatricial:

1
prein
con i
(2.32)
C
con 1
Donde A l l es uii escalar y Al,b,A,,i,A ,,,, soii rriatrices. las n
Scgíiii el riiéto(1o de cliriiiriricióii de (:auss, se debe dividir la primera colui
fila por el eleiriciito A l l , lo riial periiiite escribir el arreglo rriatricial en Esto
la forrria siguierite: trodi
se pl

siendo:
1
goria

1: niatriz identidxl. 1 1

Di: Matriz especial diagoiial ciiyos clcrrientos so11 iguales a uno, cori
excepción del eleiiieiito (1,l).

Nótese que el priiiier inieinbro de la ecuaciin 2.33 in~iitieiiela matriz A

preiriiiltiplicada por una iriatrix qiic se lia deiioiiiiriado D.
1
1

Los elriiieiitos ul>icados por deb;ilo del eleineiito diagonal (1,1)en

la matriz clel segiirido rriie~iibrode la ecuaciiri anterior, se Iiacen cero
1
iriediarite la relación: Miel
l

( - 1 ) ' 1 A:..
A,...
) = ( 3;:)

Ll es una iiiatriz especial con elcriicritos diagonales iguales a tino; (11 ( bro
i.esto de los elcirieiitos soii cero, a excep<:ióiide los elerricnbos situn- 1 niie
1
dos debajo (Ic la diagonal <le la prirrieia coliirnria.
 Nótese que el priiner ~nienibroriiaiitieiie en su totalidad la rriatriz A
rernultipli~adapor la inatriz D i definida iiiicialinerite y la matriz L I
,,,, una estructura especial.
Observaiitlo el segiirido niieiiibro (le 1 ; ccuacibii
~ (2.34), se <le<liiccque
coii las traiisforniaciones efectuadas eri el prinier rriierribro, introdiicierido
las niatrices LI y DI, se liaii traiisforniado los eleiiieritos de la primera
colunina, sierido el diagonal igual a uno y los restantes iguales a cero.
Esto periilite concliiir que coritiiiuaiido el proceso en forrna siiiiilar, in-
troduciendo matrices especiales del tipo L I D i en el primer iiiiernbro,
se puede traiisforrnar la rriatriz resultaiite del segiiiido iiiiernbro IL una
de la foriiia especial, eri la cual los eleineiitos diagorialcu sori 1, los tria~i-
,ylares inferiores cero y los triarigulares siiperiorzu tlifererites de cero; la
ecuacióii 2.35 refleja esta situacióri.

Doricle: Ay1 es una inatiiz triaiigulür superior cuyos elernciitos dia-

1'
I goiiales son todos iguales a uno.
La iiiatriz D, tiene la sigiiieiite forrrii~:

D. = l " ...

Micntr,as que la inatriz Li presenta la sigiiieiite estructura:

'i
1

Li=[ 1 2-37]

-Li+1,,
-Ln,i
Nótese una vez rnik que la iriatrix A se iiiaiitieii~e~i el prinier miein-
I->ro~xcrnultil>licadapor iiiatrices del tipo L,, Di y qiie eii el segiindo
niiernhro, la matriz resultaiite se ha venido riiodificaiido, rediicieiiifo a
uno o a cero todos los eleirieritos diagoriales inferiores. Eiitoiices; es posi-
ble definir inatrices especi;iles que ~~reiriultiplicaiido el priiiier niieiiibro
 <le 2.35 periiiitai~traiisfoririar la riintiiz del segiirido iriieriibro eii uria de
foriri;t diagorial cori totlos sus eleriicritos igiialcs a uno.
1).'11..J In. eliriiiiiacióri de la rii;rtr iz Ay,, S(. piiede l>roce<leriiitrotlci<:ierido
iiiatrices del tipo U,, coriio se iiidica a contiiiuacióri:
Ir
Si A
tabla
dcfiri

y coritiriiia~idocoi1 el inisnio proccdiiiiierito, se oblieiie finalme1

U I . . .U,,_lD,,L,-1 .. .LIDIA= 1

Sierido:

Si

cienc
Esta iiiatriz se tlifeieiicia de la iriatriz iinitaria en los elerriciitos a la
dercclia de la diagoiial, e11 la Gla z.

Obtención de l a matriz inversa

2, ,;
4

;', Eiiieiido cii ciieiita la eciiacióri (2.40), si el producto de lrw inatrices L

especi;ileu coi1 la matriz A <la la riiatriz ideiitidad, esto sigiiifica que !a ir11

<liclioprotlii<:to de rriat,rice:s, es rii inis iii irierios, que la matriz A-' A-l
1;r r i i
estor
la iii
E
Si por alguna razóii se rcqiiicrc la matriz A, la cual se pudo liaber ciorii
perdido eii el proceso de cálciilo, 6sta se r:ecalcula valiéndose de las iriii- Pasc
lriccs prcviaiiieiitc clcfiiiidas y bciiierido en cueiita el siguiente teor.ciiia: G aii
L a i n v e r s a tle u n yrotlucto d e m n t l i c e s n o singulares es el producto PUS<
tle Las i n v e r s a s de los fuctores e n o r d e n anverso. factc
 A =~ 1 1 J~- 1 ~ ~ 1
- - l ~ - l 1
- 1 n n-I..*UY (2.42)
si A eu sirnétrica, solairierite son riecesarios los tér.inirios Di; y IJij de la
de factores. Se observa que en el caso de sinietría, L;, puede ser
definido cri térrriinou de Di y U i así:

L; = D,u:D:-' t (2.43)

Donde: U: es la rriatriz traiiupuesta de U i .

Reeniplazando (2.43) en (2.41) resulta:

A- 1 = U I .. . U n - l D , - l U , , - l . . . D2U2DlUI (2.44)

Para soliicionas el conjunto de ecuaciories:

Ax=b

o lo que es lo mismo,

x = U1. . . Ul,.-ID,,L,,_i . . . L I D l b (2.45)

se prefiere realiza las operaciones ü iiiedicla qiie éstas vayan apare-

ciendo sobre el vector b, de mariera que sierripre se estar&iriariejando iin
vector en lugar de una matriz:

Y x = (vi(... (Ul,-l(D,,(L,,-- I(. .,. ( L L ( D I ~ >.).).))) (2.46)

Lo anterior quiere decir que aqiiellos iriétodos que utilizan teGricarnente

la iriversa para resolver ecilacioneu lineales, nunca cciieiitraai dicha iriatriz
A-', sino que preiiiultiplicari el vector b por cada uno de los factores de
la niatriz triangularizada, Iiasta Iiallar el vector solucióri x. La forma de
estos factores depende del rriétodo utilizado para calcular la irivei.sa de

En r.c:siirrien, los pasos a seguir par;^ la soliicióil de un sistenia cle eciia-

ciories lineales, rriediaiite el rnétodo <le Tirr~iey-Walkersor1 los siguientes:
Paso 1: l~orrnarl i tabla de factores, ' a partir del rriét,odo de cliiiiinacióri
G:~ussiarin,según la ecuación (2.31).
Paso 2: l ~ o r r r i alas niatrices espe<:ialcsL, D, U a partir de la tabla de
factores encontrada en el paso l.
Paso 3: Expresar la inversa de la riiatriz A, en furición de U , , D , , L i ,
paso 1
según la ecuación (2.41).
Pa
Paso 4: Calciilra el vector x, riiultiplicnrido b por cada uno de los
heclisl
factores de la iiiatriz A-' , corrieriz,irido por la dereclia, es decir por U I -
elemc;

Los pasos anteriores se ha11 resurnido en el diagrama 2.6.

Di
tabla

l.
Foi.iriar la tabla de factores
-.
I
.
.

Paso

Fig. 2.6: Solucióri de Ax = b, segíiii el riiEtodo de Tinney Walker.

Ejemplo 3
Solucionar el siguiente c:jc~nploutilizando el iriktodo de Tiriney Walker.

- 13 11 O O - 2.75

o -10

Siguiendo los pasos de solucióii antes descritos se tiene:

P a s o 3. Expresar A-' eri furicibri de 7Ji, D,,L; de acuerdo coi1 (2.41),
ésto es:

A-' = UlU2U3D4L3D3L2D2LlD1

Puso 4. Calciilar el vcctor X:

l
Pr,ocedierido así: 1

resulta fiiialineiite:

x - Ulb9

l
1 3.
2.2.5 Algunas consideraciones sobre los ni6todos li- 1
l
ncales l
Si a partil. del iriétodo de eliirii~ixibride Gauss se alriiaccna la tabla de
factores, ésta resulta 3er: i
!

Coni
de ei
de el
1
Al obscrvnr cori detrriirnierito esta ta1)la de factores y al conipararla coii Elzn
las riiatriccs L,D, U obteiiitl;~~ por el rnétodo de Cliolesky, se pucdcii misi
Iiacer las sigilieiltes siiotacioncu.
 1. La rriatrie L se puede obterier de la t;ibla de factores de la siguiente
Irlanera:
La coluniiia j de la matriz L se enciieritra tornando los eleineiitos
inferiores a la diagonal <le la coliiiiiiia 3 de la tabla de factores y
dividiéridolos por el elernerito diagonal j de la tabla; los clenientos
diagoriales son unos y los elementos por eiiciina de la cliagorial son
ceros.
Por ejernplo, si se (lesea obtener la segunda coluinria de la niatria

2. Idairiatriz diagonal D se obliene torrlaiido los eleriieritos dii~gonales

de la tabla de factores.

3. Las iiiatriccs U y L se eiicueiitrnii coiisidcrii~idolos eleriieritos qiie I

1
estiii 1101- encima de la diagonal de la tabla de factores:

--0.41 0.51
i
!

De lo expiiesto aiiterioririerilcpuede coricluu que los riiétodos:

S<: 1
l
~~:limin.nción
Gnusuiana, Cholesky y ilinney- Wulker son, e11 esencia, el !

!
2.3 Ordenarnierito :

En el a~ililisisde los sisi.erri;is cléci,ricos, las matrices qiie con iriayor

frecuencia aparecen se caracterizan por tener iina gran dispersidad, es
decir, so11iiiatrices que coiitieiien muctios eleiiicntos iguales a cero, sielido
la disI>ersidad riilis notoria a inctli<la que el siste~iiacrece en diriieiisióii.
Esta característica se piiedc utilizar para optiinizar el proceso de solucióii
del sistema siiiiiiltlirieo de ecuaciories que se est6 analizando, para lo cual
cs riecesario hacer un ordeii:irriierito cii las ecuacioiieu y por tanto, del
sisberna niatricial qiie lo rel>r,eseiita.
Ceiieralrrierite los pi,ocesos (le tria~igiilacióri(factorizacióii) de Ias rna-
trices crean elenieiitos, llariiaclos de rellerio, qiic no existían eii la inatriz
. .
original; este ferióiiie~iopiicdc conducir a la pérdida de la caracl,er.ística
de clispersidad. Por ta1it.0, es iicccsario buscar 1111 riicdio de riiiriiiriiqar el
iiúiriero <leeleirieiitos de relleno que se creaii durarite la triaiigul:icidu, lo
cual se piiede lograr rricdiarite uri ordeiiarriierito adecuado.
Para visualizar e1 proceso <le ordciiairiierito, se considera el niétodo
de elirniiacióri Gaussiaiia.

1 . 2.7: Nuiiieracióri de los nodos de un lirbol

Corisi<lérescel diagrairia de rii.t>ol,figura 2.7, eii el cual se iiiuestran

las conexioiies entre los puntos iiiiiricrndos clcl 1 al 5, y que podría. co-
rresponder a un cir.ciiito eléctrico, en el ciial los plintos son los barrajes
o iiodos del circiiito y Ins raiiias las irriped;tiicias que unen diclios rlodos.
L a foriria de la riiatr,iz <lilerepr,cseiita al &bol eu la siguiente:
 Las z representan los elerileritos difereiiles de cero (coiiexiones eritre
pntos).
Al realizar el proceso de eliiriiriacióii sobic la primera coliirn~ia,la
niieva rnatriz tiene la sig~iieiiteforriia:

En donde 4 es el elerrieiito foriiiado duraiite el proceso de triaiigu-

lacióii. Se puede observar que la rnatriz re~ult~arite e s t j cornpletanierite
llena.
Si se reiiuiiierari los notlos, de tal iiiaiiera que al nodo 1 se le Ilariic
iiodo 5 y a1 nodo 5 se le Ilarrie riodo 1, coriio se iiiuestra eri la figura 2.8,
la nueva rnatriz tendri la fornia:
 1
F
para il
lirarj

Fig. 2.8: Nueva ~iii~iieracióri

del árbol

Al aplicar a esta inatrie el proceso (le eliniiriacióii o

Gauss se obtiene l a siguiente tabla <le factores, la cual
se lian creado Lér~iiiriosadicioiiales.

1. o~
Lo anterior sugiere que, antes de solucio~iarl a ecuación matricial
corrcspo~idieiitc,sc debi<iraii reordeiinr los iiodos de t a l nianera que se I,, 6 -
teriga el iilenor iiíiiiicro (le téririirios creüdos; para lograr ítsto l a literatura 6
ofrece vasios inétoclos, sie~iclolos 1115s destacados los siguientes:

1. Método de Tinney 1 EI
diago
Según este niétodo los riodos se r<,iiiiriieraIi de acuerdo cori el riúnieio de
coiiexiories, colocaiiclo pririit,ro los de nienor ilúriiero y de últirrio los de
riiayor riú~riero de coriexiories.

2. Método de Tinney 11
f
De acuerdo a este rnétodo el proceso de~riaridalos siguientes pasos:

l. Eiripexar con el no<lo qric ttxiiga Irieiior riíirriero de conexiones.

2. Siiiiular. la eliriiiiiacióii dc e u t ; ~coliiiriiia y teiier enciienta los nuevos

I
1
1
 3. Corituiua~con el nodo que Iia quedado con el inerior iiúinero de
coriexiories (incluyerido los nuevos tér rriinos).

4. Volver al paso 2. y así sucesivarriciite, 1iast;t 1i;iber iiicluido todos

los nodos.
l

1 Para ilustrar los conceptos de ordenniiiiento y alniace~iairiientose. uti-

izará el sistema dado en la figura 2.9.

ELEMENTO NODO A NODO 8

1 1 7

4 6
3 1
4
4 2 3
5 - , 2
6 3 4
7 ...
1 5
8 -- 3 S

6
L' 16. L.2. L>,.,"C,,L'. CJC..~~."

'I

Eri la iiiatriz de adniitaicia resultante existirían los elerrientos de la

diagoiial y los corresporidierites a las uriiories físicas entre los nodos k -- J .

(x 2 Z x x
x x x
x x x x
x x x x
x x x
x x
x

x representa los eleiiieritos difereiites de cero.

2.3.1 Método de Tinney 1
Al aplicar este método de or<leria~riierito
al siutenia de l a figura 2.9 se
proct!de coiiio sigue:
l. Eiicoritrar el iiúriicro de concxioiies de cada nodo y ordenarlos de
riicnor a inayor.

2. Itcriuinerar los eleiiieritos del sislciiia.

3 . Factorizar la niatriz correuporidioiitc, obteiiiéndoue:

1 2 3 4 5 6 7
x x
x x
x x x
5 5 x
x x x x #
x x % 2

<
x x x g x x
r 4 Elerneiito creado durante la factorizacibri o eliiriinación Gaussia-

2.3.2 M6todo Tinney 11

~1 aplicar este proceso <le ordeiiainieiito al sisteriia cae la figura 2.9 se
requiereri los siguientes pasos:
1. Tornas conio nodo 1, el nodo de merior riúrriero de coiiexio~ies;en
este caso el priniero que aparezca (nodo 6 tiene solo una conexión)
Se sirnula la eliniiriacióri Gaussiaria d<:la primera fila.

6 1 2 3 4 5 7
1x x
x x x x x
x x x
X E Z X
x x x x
x z x
\" x

Obsérvese que al efecliiar la e1iiriin;tcióri Gaiissiaria, el nodo 4 queda

con un conexibri ineiios.

2. Torriar como nodo 2 el nodo con iiieiior iiiírnero de coiiexiories,

(el riodo 7 tiene una sola coiiexibii) y realizar la sirriulacióri de la
eliniinacióri Gaussiana.

x x
2 x 3 : Z 5
x x x
x x x x
x x Z
x x x

3. Coiitiriiiar con el inisrrio procediriiierito t o r ~ i ~ ~sieiripre

~ i d o el prirner
rio<lo qiie aparezca con el iiierior iiiírriero de coiiexioiies. Eii este
caso se tomaría el riodo 2 (2 conexiones), resultarido:
 2 1 3 4 5
2

.[1 :
1
4

5
x x x
x x x
x x x x ;j F
1 En los
l

<b clc~iieiitocreado durante la eliiiiiriació~i. l. (

4. El proceso se terriiina cori el íiltirno nodo, en este caso con el nodo

-

4 (2 coiiexiories)
1 2.

Ordel
t
4 1 3 5
Fii es1
orden l
4 x x x
1
3
5 ( xxi)
x x x x
x z x x

Coirio resiilta uria niatriz llena, iio i~iiportael orden en qiie se

!
El
secue1

toiiieii los iiodos iesti~iites.

La tabla 2.1 rnuestra el núiiiero tle coriexioiieu que presentan los nodos
durante el proceso de orderiaiiiierito aiiterioririerite descrito:
C
del

move
ÍI;
S ~

T a l ~ l a2.1 proceso d<: ordcri;~riiit~rito

Fig

2.3.3 Almacenamicrito eri forma de arreglos iiriidi-

rrierisiorial<~s
A pesar de Iisberse irripiiesto el iiso dc arrcglos vectoriales, &tos prcseir-
tirri 1.~3siguieritrs desveiitaj,~:
 1. Se riecesita de un algoritirio especial para iibicar IIII elenieiito, por
ejemplo, el elernento ( 3 , 4 )

2. Es rnás difícil el iiiaiiejo de la iiiforina<:ióii.

3. Se requiere de uiia ~ ~ r o g r i ~ ~ r i relativarrieiite
i~ció~i sofisticada.

E,, los arreglos vectoriales existen b&sicanieiit<:dos tipos (le ordeiianiieiito.

1. Ordeiiainierito secuericial

Ordenamiento seciiencial
este tipo de orderiamieiito los eleiiieiitos (lebeii estar arreglados en
. .,
orden continilo y sólo se necesita conocer la posicioii donde corriieriza el
pirner eleiiieiito.
E1 siguiente ejemplo iiiuestra el proceso coino se alriiacenan en fornia
secuencia1 los eleinentos A l , A2, A3, A4

Fig. 2.10: A11iiaceii;~iriieritoseciieiicial.

Corno se puede obsci-var, cada eleinerito se coloca lirio a contiriaacióii

del anterior.
Si se desea adicioii,~uii eleinerito, por ejeriiplo el A2,5, es iiecesario
mover la iriforrnacióii coi110 iriuestra la figur;~2.11
(I
'i'
1

-- .. . .

Fig. 2.11: Iriclusióii de un elerrierito cii el aliii;~ceriarriiciitoseciieiicial.

Si la cantidad de iiiforrrii~iórialiiinceria<l;~ es graiicle, la iiiclusióri de

1111 cleniciito a<Iiciorialiiri1)lica riiover iin gran voliinieri de i1iforiii;lcióii.

Por estir r.ilx6ii se ;~corisejauti1ix;~reste tipo <le aliii;~<:<:ii;~iiiierito

cii:rii<lo
tiene coinpleta la iiiforrriacióii y se está sctguro (le que no se van a
adicioriu elerrieiitos.
 Almacenamiento encadenado
Los datos se alrriaceiiaii en ciialquier orden. Al alrrtaceiiar un dato, se
la posicióri donde está ubicado el siguierite eleiiierito.

- . J
1 2
.-
3

1 . 2.12: Aliiiaceriariiierito encadenado.

A iiivel de ejeinplo y utilizando la Ggura 2.12, el eleinerito Al se

. .,
cncueiitr;~en la posicióii 4. I,a posiciori siguierit.e, la 5, iridica qgc eri
1 ; dirección
~ . -,
8 se eiiciieiitra el elcriicrito A2. Lii siguiente posiciori,"la 9,
. .,
iiiclica qiie en la dircccicíri 18 se cricrii:iitra cl elcriieiito A3. La posiciori 19
iridica que en la direccióii 12 se ericueiitrrr el cleinento A 4 . El iiidicativo
cero (0) en la posicióii 13 iiidica que este es el tíltirrio elerrieiito de la
lista.
obséi~eseque para ericoiitrar uri eleriieiito es iiecesario recorrer la
iriayor parte de la lista.
Si se desea iricluir u11 eleirierito adicioiial, A2,5, la forrria de rea'lisarlo,
coriio se puede apreciar eri la figura 2.13, es riiuy seiicilla.

Fig 2.13: Iiiclusióii de un eleriicrito en el aliri,xerinniieiito ciicadcnado.

La iriforrnacióri lia perniariecido eii su liigar y sólo se Iia canibiado la

dirección Iiacia la cual se rriarida el clcrriento Aa,&.

1
--
origina -
--

A, I+ 18
e
----
AZ 1 - + 20
1
 Con este tipo de aliiiace~raiiiie~ito es niiry sencillo incluir nuevos ele-
m e r i t ~si11
~ , riecesidad de realizar u11 gran ti abajo.
E1 irianejo de la inforinxión en airálisis de sistenias de potencia se
enfocar de la rriaiiera siguiciitc. Ciiarido se estári iiicliiycndo ele-
meirtos, se utiliza el ordenamiento ericaderin<lo. Coirio este tipo de orde-
na~riieritorequiere de 1111 gran esfucrxo 1)ar.a ubicar un elemento, iiria vez
que se e s t j seguro de que no se van a iiiclilir elenicirtos nuevos, se pasa
al ordenaniiento ~ecueiicial,con el cual se logran ubicar rápidairtente los
ele~nentou.
Para ilustrar estos proce(1iiiiieiitos se sirriulasá el esqueirla de orde-
llarriieiito Tiniley 11.
Los datos col~espondieiitesal sistenia a nrialixar y que corresponden
a la figura 2.9 son:

La rnatriz de adiiiitaiiciit se aliriaceiia eii fornia (le vecbor, el cual se

construye a iiiedida que se van entrando los diferentes eleiiieiitos (líneas).
A contiiiiiacióri se inucstraii los diferentes pasos que debcii realixilru&para
obteric~el ordeiiarriiento segíiii el esqucrria Tiiiiiey 11 (Tabl;~2.2)
'/
 - pp --
iiid pos
--
.- - -
indl coiiex
-
.-. sig final
1 1 1 7 OH5 5
2 7 2 1 o o
3 8 3 6 Ot-tG 6
4 3 4 4 O O
Cc
5 14 5 4 O++9 9
cribe11
6 4 6 1 O + + 12 12
que ti
7 2 7 3 01-+10 10
8 2 0 ~ 1 1 11
9 2 0t-t 13 13
10 1 0 o
11 4 G 1-+ 15 15
12 3 o o
13 5 O O I
J.
14 1 Ot-+lG 16 'I
15 5 O O
16 3 0 o
17 -

Tabla 2.2 Arreglos utilizados en el orclciiainieirto TINNICY 11

Las diferentes coluiririas de las tabla 2.2 significan:

r Columna 1: índice del vector Pos qiie en este caso coincide con la
iiuirierücióri de lou iiodos.

r Columna 2: Vector Pos: Cacla eleinerito de este vector comes-

ponde al riíirricro del t:leiiierito del vector coriex, donde einpiezaii
las coricxioiics del nodo en estiiclio. Los nodos corresporidierites El
a estas coiiexiories se eiicueiitr-ari eri el vector Coiiex. I)e acuerdo COI1 PC

con la tabla 2.2 y a iiiarier;t <leejeinplo, las concxioiies que tieiic el 7 y ll

. .,
rioclo 2 coniienzaii eii el vector Coiiex en la posicioii 7 = Pos(2). u
orden
Golumnta 3: índice del veclor Coiiex y del vector Sig. modii
aderri
Colurnna 4: Vt,ctor Coiiex. Contiene los datos correspoiidieiitcu a
r
los nodos conectados. Por eje~nplo:Coricx(7) -
3 indica que en la
posiciúri 7 dt.1 vector Conex existe una coriexióri con el nodo 3.
sisteri
N
de m
. .,
Colurr~na5: vcctor Sig. Aquí se aliriacciia 1;r posicioii para cncoii-

-
trar la siguicrite coiiexibri en el vector Conex. A manera de ex-
p1ic;~cidii:Sig(l) 5 significa que una vez encontrada la coriexióii
. .,
eri I;L priiiierri posicioii del vector Coricx, la siguic~itcconexióri se
. .,
eiicue~itracri la posicioii 5 (le1 vector Coiiex. Eii la tabla. 2.2 se
 iilucstrari los diferentes valores qiie va toiiiaiido el vttctor Sig dii-
raiite el proceso de siiriiilacióii (le1 ordeiianiie~itosegíiii el escliieiria
Tiiiney 11 hasta obtener el vector final.

Conio ejeniplo ilustrativo del uso de los vectores de 1 ; ~tabla 2.2 se des-
,..&en a continuación los pasos necesarios para encontrar las conexiones

~
que tiene el nodo dos.

l. En la coluiriria del vector ind se busca el núriiero 2 .

. ,,
2. EJI la segorida poslcion del vector pos se eiicueritra el elemento 7,
lo que significa que se debe ir a la posición 7 del vector coiiex.

3. En la posición 7 del vector conex se eiicueritra el riúrnero 3 indi-

ca~idoqiie el nodo 2 tieiie conexióii con el iio<lo 3.

4. Para deterininx si este nodo 2 tiene riiis conexiones con otros

iiodos del sistema, se busca en el vcclor final en la ~riisrriaposición
(7) el elemerito corresporidieiite y el núriiero que allí se encuentra,
en este caso (lo), indica la posición eri el vector coiiex a la que se
debe ir inmediatarnerite.

5. En la posición 10 del vector conex se lee el núrriero 1, indicando

con ésto que el nodo 2 tiene uriióii con el nodo l.

6. Leyendo el eleniento cor~esporidieiiteen el vector final, allí se en-

cuentra el número 0, indicando ésto, qiie iio existen riiás coiiexioiies
al nodo 2 .

Eri resuiilen, de acuerdo a lo ariter~iori~ierite expiiesto, el nodo 2 está.

coriectado con los riodos 3 y 1, los ciialcs se <tricueiitrarieri las ~>osiciones

i'
7 y 10 el vector Coiiex.
Un vez obtenida la tabla 2 . 2 se procede ;I efectuar el escluerni~de
ordenaniierito Tinney 11. En este proceso se crea el oleinento (1,s)lo cual
niodifica la tabla 2 . 2 corno se iriuestra en la tabla 2.3 donde s i presenta,
adeiriás, la nueva riu~iieraciórique se le debe asignar a los nodos del
sisteiiiü.
No se debe olvidar que se t r a b a j ; ~eri forriia de vttctores y rio eri forrria
de matrices, por lo cual debe terierse el cuidado corresporidieiile.
 Nueva Pos
nuriieracióii
1H 5
2- 3
31-+6
4-4
5 1-t 7
6 I-b 1
7w2

-.

Tabla 2.3 arreglos firialcs producidos por el ordcriamierito Tinriey 11

*Eleiiicritos inodificados Coriex : vcctor coiiex de acuerdo a la
iiuriierac-ióii del orderininieiito.

Obsérvese que según la riiieva riurrieracióri se le l l a ~ n anodo 1 al qiie

aiiteriorrrierite se coriocía coriio iiodo 6. Las coiiexiones del riodo 1 em-
. .,
piezari eri 1s posiciori I'os(6)-4 y est5 coiiectado cori Coriex(4)=4. Te-
riierido cri ciieiita lo aritt.rior, las coriexioiies de los ~lifercritesnodos, segíiri
el nuevo ordcria~iiierito.son:
teric
man

2.4
. .,
iniplica qtic los elerneritos Y(,,,) -
La riiatriz de adrriitaiicia es simétrica cii posiciori y núrncro, lo cual
Y(3,5)son ignales y si existe el ele-
nieiito (3,5) existe tainbi6ri el eleriiciito (5,3). Por esta razón, s61o se Eri
clcberi aliriaceiiar los eleiiicritos localiz;~<los
eii 1 ; ~
diagonal y los situa<los Pot
por enciiria de ella. Cori esta coiisideracióri, la tabla anterior se puede se11
alnlacrriitr de uria riiaiiera secuenc-id, ya que rio se van a incluir nuevos la
térriiirios.
 rJ[-71
4
5
6

8
9
10
10
5
7
-

;;--.
!:!.
-

-
-
-
-
] -~

4
5
6

8
5

6
5
6
6
7
.

-
4
-
5
-
-

-
-
-
-
-
9 7 6 -
10 - - -

El vector yd corresporide a los valores nuriiéricos de los elerneiitos de

la diagonal y el vector yfd corresporide a los valores riuiri6ricos de los
elementos friera de la dingorial.
Para dcterininar, por ejeniplo, las conexiones del riodo 3, éstas se
ericueiitraii eritrc las posiciories Pos(4) - 1 = 5 -1. y Pou(3)=3 del vector
Conex. Eii este vector Coriex se erictiLritraii las co~i(:xioriescon los riodos
y 6 dados por Conex(3) y Coriex(4) respectivameiite, de tal manera

~ f d [Corresponde
~ ) a Y(3,ú)

y f d(4) Corresponde a

y d ( 3 ) Corresponde a Y(3,3)

Se niericiona de riuevo la irriportariciü que tiene para el lector faiiii-

liarizarse cori esta forriia de iiiariejo de 1 ; ~iiiforriixión, ya que muclias
,!\
decisiog,es sobre algoritrnos utilizados cri el ariilisis de sisteriias de [>o-
tericia $e basan en estos procediiiiientos, lii~cieii<lo posible 1111 adecuado
maiiejo de la iriforniacióii. . i

2.4 Métodos de solución de ecuaclones al-

gebraicas no lineales
Eri riiuchos sisteniay físicos, entre los cuales se iricluyeii los sisteirias de
~>otencia, el coiriportaniiento de algurios (le uus estados se puede repre-
sentar por medio de iiri iiio<leloiiiateiiiitico de fuiiciories (le orden n, de
la siguierite rriariera:
 En fornia siiiipl&ca<lael sisteiria anterior se piiede escribir:

f (x) - O (2.47)
L
gráfic
algol.
En doii<lex es iiii vector de varia1)lcs coiriplcta~iieritedefirii<las, <lue
describen 1 ; ~localizacií>ridel sistciiia cii u11 ilistaiitc dado de tieriipo.
IJas furicioiies f, soii iio-lineales, piiclieiido roiitcrier eii sus variables
poteiicias de ordcri dos, tres, etc., fiinciories trigoriorriétricas, expgrieii-
cialcs, log;irítriiicas, etc.
< ,
1 P
la foi

E
1Cntrc las caractciísticas qiie presciitaii las fuiiciones no-lirieales se 1

pueden citar:

1. Ellas tienen soliicioiies rníiltiI)lcs, es decir tierieri rniiclias respues-

tas, entre las ciiales se ericuc~it~r
aii las posibles soluciones biiscadas.
1<

2. EII la mayoría de las veces la búsquedil (Ic las soliicioiies iio es evi..
1;.
fi
jaiid
X, e
deiite rii posible utiliir;~ri<lo
riiéto<los directos, entc~icliéiidoseconio 1 más
tales aqiiéllos cri los cuales el vcctor x se puede deterriiiriar siii re- 1
currir a riirigúri tipo de aproxiriiacioiies. Si 1 ; solución
~ rio se puede escri
Iiallai- en foriria directa, eiitorices Iiay qiie biiscarla recur~ieiidoa
procesos itcrativos; para Gsto es iiecesario asumir las coorderiadas
del punto de parhida para iiiiciar el proceso de cálculo que coii-
duce a la solucióii del problcrria. Mediante correccioiies sucesivas
efectuadas sobre los valores asunlidos, se continúa el proceso liasta !
qiie se alcance un grado de precisión previaniente establecido. Si
durante las iteracioiieu se produceri correccioiies a los valores de
partida qiie acer.cari cada vez 1115s a la solucióri, se dice que el
proceso coiiverje. En caso coritrario, éste divergir$. Para garaiiti-.
zar uria rápida coiiverge~iciaa la solución buscada es cortvciiieiite
clue las cordenadas del punto de partida estén inuy próxiriias a la
solucibii, lo cual iinplica qiie e11 una r i otra forina se debe tener uria
idea de los valores qiie so11 solucibii del probleiiia. De otra fornia
se corre el riesgo que el proceso de c5lciilo diverja.

De los rriétodos existeiitcu para la soliicióii de sisteiiias de ecuacioiicu

no-lineales, se prcserita~ieri este nurricral los siguientes rnétodos:

Mdtodo itcrativo de Caiiss-Seidel.

!
Método de Newton-Raplison.
Método de la no-linealidad.

2.4.1 Método iterativo de Gauss

Cori el fin de dar una rriayor clrrritiacl sobre la forrria de operación del
iterativo de Gauss, se prescrita a coritiiiuacióii la iliistracióii
del ~riétodo,a partir <le la cual se piiede deducir fricilrrierite el
a j g ~ ~ dei t solución.
~ ~ i ~
Para tal efecto, considérese una función no-lineal de la variable X de
la foriria:

Esta función siempre se puede expresar corno:

lo cual piiede realizarse de rriuy diversas rriarieras, por ejernplo, despe-

jando la vari;lble de rriayor grado. La foriria coriio se despeja la variable
X, es deterniiiiante para la solució~idel sistema, tal coirio se derriostrai-á
rriás adelwite al hacer las corisideraciones sobre el rriétodo.
La ecuación (2.49), con ayuda de una función auxiliar ( Y ) , se puede
escribir de la siguiente Irlanera:

Y L X
Y = 4x1 (2.50)
Siei d o su representación grifica la tle la figura 2.14.
1

Fig. 2.14: Uescorriposicióri de una fiiiicióri no lirieí~l

 De aciie~.do con (2.4'3), la solución en téi~iiiinosgeoriiétricos, se obtiene
en la iiiterseccióri de la gráfica y = X cori la gráfica y = g ( X ) .
Para ericoritrx la solución se pi.ocecle así:

l . 11:stiiriar uri valor. X O cii;rl<liiiera.

en este piinto, coi1 el valor <le X " , el valor de la fiiiicióii

2 C~~lciilar
s(XO).
3. Calciilar u11 riuevo valor de X 1 a partir de la fiiiicióii X 1 = s ( X U ) .

4. Si la difcrciicia eritre dos valores coiisecutivos de X es inenor que

uri cierto valor, se ha llegado a la soliicióii, de otra rriaiiera, el
proceso dcbc coiitiriuar ;L partir dc paso 2.

Fig. 2.15: Característica de co~ivergeiiciadel rnétodo de Gauss

E:
Pasa el caso particular iiidicado cn la figura (2.15), si se se empieza El
eii iiii valorxk , el probleiiia divei-ge de la solución. de pc.
Teniendo en cuenta el proceso anterior descrito para la solución de todas
una siriiple ecuación c o ~ una
i variable, se podría generalizar para encon- calcu'
trar la solucióri de un sisteiiia de n ecuaciories siriiultáiieas. E1 procedi-
niit.1110a seguir será el siguit.iite:

o Paso 1 . Escribir 111sfiiiiciories eii la foriiia x = g(x):

 - --
-
.
x,, = y,, ( xi X:! . .. Xli ) (2.51)

Paso 2. Asuniir el valor iiiicid Xy, x;, . . . , X!: para cada uno de
los coniporientes del vector x.

Paso 3. Calcular un prirrier valor corregido p~arael vector x, con

el valor asumido: xo,ésto es:

Paso 4. Continuar el pi,oceso it'crativo biiscarido valores corregiclos

del vector x hasta que se cumpla la condición:

Eri caso de no ciirnplirse la desigualdad aritei.ior, se vuelve al paso

3 para calcular:

EL d i q r a r n a 2.16 niiiestra los pasos de soliicióri del método descrito.

Este método también se (lerioiniiia procedimzer~toaterutzvo de Gauss
de paso completo, ya que eii el cLlciilo de los v;~lorcscorregiclos para
todas las variables en una iteración, se iitilizaii los valores de las variables
calculados en el paso anterior.
 Se d a f (x)
-7-

-1
;x g (x)

[GlIlLJ
1-3

F . 2.16:
~13
Solucióii

Solucióii <le sisí.errias de ecuacioiies sirriultáiieas (Gauss -

Seidel).

Ejemplo O.
Solucioiiar por niedio del niétodo de Gauss de paso coriipleto el siguielite
sisteriia de ecuacioiicu:
" SOIUbl"--
i hrriiulación de las ecuacioiies eri la forrria x - g(x1

2. Selcccióii de los valores iriiciales de las variables

Error perniisible = 0.01.

3. Crilculo iterativo de los valores de las vari;lt>les que soluciorian el

sisteiiia de ecuaciones

4. ~blucióridel sistema

X1 = 0.9978, X z - 1.997, X3 0.9973

2.4.2 Consideraciorics espccialcs sobre las caractc-

rísticas de convergcricia.
A coritiriiiacióri se presentan las coriclicioiies qiita deber1 curi~plirlas fiiri-
ciories de las ecuaciories para que sea posible: encorilrar una solucióri.
Sea el sistenia de ecuacioiies:
 x -- g ( X )
cuyo algoritirio de solucióri, segíiii lo expueslo ariteriormerite, es:

xk+l
-
-
dxk) (2.54)
Sea a , la solución del problciria. Para puntos de X , cercarlos a la
solucióri, se tiene:

doride:
c es el valor de la variable en el intervalo ( a ,Xk)).
1,
j,

g t ( t ) es la derivada de la fuiicióri g ( X ) .
De acuerdo con la ecuacióii anterior (2.55):

a-Xk' ' = ( a x ~ ) ~ ' (( ac--)X k - ' ) g t ( t ) g t ( t )

- -

ya que ( a -- X k ) = ( a - xk-')g'(~).
Coiitinuando este proceso Iiasta k = O , se tiene:

( a - X k+l ) -- ~ ( g ' ( c ) ) ~ (2.56)

Y
donde: A = ( a - X O )
Para que xk+'
H a , se necesita que ( y t ( c ) ) H O

I g t ( ~ ) I< l (2.57)
Eritre 11iá.s pequeña sea la derivada g'(t), más rápido se llegará a la
convergencia.
Gerier alizando para i i r i sisteiiia (le ~ i i ú l t i ~ lvariables,
es se debe curriplir:

J ( c ) HO (2.58)
donde:
J: Jacobiario de la fiiricióii g(x).
O: Matriz iiiila.
De aciierdo con la eciiacióri (2.58), es muy iiriportarite seleccionar. la
furicióii g(x) tal que ciiiripls esba cori<licibri.
~ ~ ~ o lelv siguiente
er sisteiiia de ecuaciones lineales utilizarido el riiétodo 1
de Causs:

ciiya soliición es: X I - 1, X 2 2-

Despejarido X I d e la primera ecuacióri y X 2 de la segurida, se obtiene:

Obs6rvese que las pendierites (le la prirriera y seguiida ecuacióri sori,

en virlor absoluto, nieriores que 1; eii este caso, iguales ti. 2/5 c. 1.
La solucióri, ernpleaiido el rnét,o(lo de Gaiiss, se piiede represeiitar
gráficaiiierite de la siguieiite niariern, para la cual sc hari toriiado dos
puntos de partida diferentes:

Las soluciones gráficas se liaii repreueiitado, respectivarrierite, en lírica

puriteada y contiriua.
De la gráfica 2.17 se concliiye lo sigiiierite:
1. El proceso corivcrge rápidaiiierite.
2. El purito inicial de ~>tistida(xo)
iio juega 1111 papel deciuivo.

Fig. 2.17: Fuiiciorics coi1 pendierites iricriores que 1

 Si en el sisteriia de ecu;~cioricsse despeja. X1 eii la scguiida ecuacióii
y X 2 eii la pririiera ecuacióri, se obtiene:

La peiidientc resullaiile es ,512, rriayor (le 1.

- - -
Las soliiciories gráficas, toiii;iiiclo corno puntos de partida las parejas:
(Xf = O, X p 1.8,) y (X: O, X! 2.2), son:

Este
no lii
cació
u
linea
punt
Fig. 2.18: I~uncioriescori pqiiclieritcs irlayores que 1 de d
Tayli

Se puede observar que el proble~iiadiverge, no iniportando qué tan

cerca d e la solucióri estén 10s valores iniciales.
De las consicleracioiies anteriores se puede coricluir:

1. P a s a pendienleu con valor absoluto riiayores de 1, el problema di-

verge.

2. P a r a peiidieiites coii valor absoluto menores de 1, el probleiria coii

verge.

3. Entre xiierior sea l a peiidicrite, inás rápido se llega a l a solucióri.

2.4.3 Mctodo de Gaiiss-Scidel o de paso scricillo

Al o11sci-vas el proceso itei-ativo de C;~iisspar;l la soliicióii de sisternas tlc
eciiacioiies 1iiit:;~lt:sy iio-liricslcs, es cvicleiite qut: (:n una iter;rciÓri
 cualquierase utilizan para el cálciilode los va1oi.e~iriejcirados tod;rs las
calculaclas en la iteración nriterior. Uri iricrerrieiito e11 la veloci-
dad de convergencia se obtiene si el valor X k-1-
j 1 se utiliza en cl cálculo de
1,s funciones <r(X)para k > j , eii 1ug;w cle X; . Diclio de otra irianera,
la velocidad de cálculo podría aurrieiitarse si en la niisina iteración so11
las variables y a calculadas.' Por esta razón, el iiiétodo se le
designa tambiéri corno (le paso seiicillo. Cori esta considcracióii, el paso
1 qiiedaría:

xf+' = gi (xf,x;, .. . , x:)

x,k+' = <r2 ( X f + l ,x;, . .. , x:)
. -- .
~ k = - < ~~ , ~, ( x ~ ~ ~ ~ , x ~ +(2.59)
~,~.~,x S.

La ~ecueiiciade solucióri sc litr iiidicado tan~t>iéri

eii la figiira 2.16

1 2.4.4 Método do ~ e w t o n
Raplisori
Este es uno de los riiétodos iiiás iitilizados en la soliicióii de probleiiiirs
no liiieales. A inaiiera de iiitroduccióri se presenta a continuación 1;t apli-
cacióri del método para una ecuacióri deperidierite de iiiia sola variable.
Una ccuacióii de la forriia f ( X ) = 0, doride J ( X ) es una función no
lineal cualquiera de una sola variable, con derivadas de todo orden en el
punto X 0 , que se supone corlocido, puede desarrol1;rrse eri la vecindad
de diclio puiito, utilizando la expaiisióii dc la Puricióri en iiria serie de
Taylor.

Eii esta ecuación:

l
f (Xo) : es el valor de la función calciilado eii el piiiito Xo
l
1
1 f ' ( X 0 ) : es la i-ksinia derivada de la furicióii f (X), calcula<la en el
l
1
pu11to X".
AX : es el iiicrenierito que al suniarlo con el piiiito conocido X O da
la solución del problerria, es decir, liace que J ( X ) sea 0.

AX' : es el valor iiicreiiierital elevatlo a la z-ésirria potencia.

253
 La anterior ccuacibii piiede solu~ionarscpara la variable X , a partir
de u11 punto asiimido X o , nieiiiaiite el cálciilo del iiicreniento A X qiic
aparece cii cliclia ecuación.
Si se considera el punto X O lo suíicieiiteiiierite cercano a la soliició~i,el
i~icreirientoA X será relativaniente pequeño, pudiéndose asuniir que los
téririirios no li~iealcsde la serie coiitribuiráii niiiy poco al cumpliniierito
dc la eciiacióri 2.60. Si didios tériniiios no se coiisideran, la fiiiicióri f ( X )
se puede escribir en la foi I I I aproxiiri;r~la:
~

f(xO+ nx)= f(xO)t- nxfl(xO)o - (2.61)

Esta es la cxpresióii linealizada (le la serie de Taylor.
E1 valor iricrcine~italA X que se piicde calciilar con la expresióii 2.61
en la forriia:
1,
'1

no es valor exacto que liaría la ecuación 2.60 igual a cero, puesto

que se han despreciado los térriii~iosde la serie de orden superior o igiial
a dos. Si bien el iricreriieiito no es el exacto buscado, si sirve para co-
rregir el valor coriocido X " , obteriiéndose iino nuevo: X = X o +
AX,
que aunque no es la solución si ser ía un punto próximo a ella. A parlir 1
de este iiiievo purito se debe calcular el i~icreineiitonecesario que debe para
adicionársele para liacei la furicióri cero. El proceso puede adela~itarse cual
en pasos repctitivos, siiriilares al antes descrito, rnediarite un iriéLodo ite- ecua
rativo deiio~riiriadoNewton-Rapl~son,cuyo proceso de solución tiene la
siguiente secuencia:
l. Asiiiriir uii valor inicial X".

2. Reemplazar el valor asiirriido cii la funcibri f ( X ) y si su valor es

cero o iiierior que 1111 error deterrriiriado se liabrá ericontrado la
solucióri.
3. Calciilar un nuevo iiic~.eineritoA X en caso de que no se haya en-
coritrado la solución.

4. Actualizar el valor de X con el iiicrenieiito aritcriornieiite eiico~i-

trado.

5. Corituiuar a 11artir del paso 2.

1
 u
1 2.19: Solucióii ~noriovariablecoi1 el rriétodo de Newtoii Raphsoil

l'üra v i s u a l i z , ~l a forrria de soliicióii do1 1116todode Newton Raplisori

para iina furicióri de u n a sola variable, coiisicléresc la gráfica 2.20 en la
.
cual se rtnrecian los Dasos iterativos (iue corlducen a la soliición d e la
ecuacióri f (X) = 0.

f Fig. 2.20: Corivergeiicia del niétodo de Newtori

 El hallazgo de la soliicibii indicada eri 1¿1figiira 2.20 irnplica la si-
guieiite secuencia:

1. Asurriir un puiilo iiiicial X" y eiicoiitar f (X"). E

2. Trazar por el puiito de cordeiia~lau(X", f (Xo)) uria peridicrite, coi*
la cual se obtieiie el valor niejorado de la variable: X = Xo+AX'.

3. Obtener, cori este riiievo vlrlor, la fiiiicióii f (X 1 )

E
1
4. 'i'razar por las riiievas coor deiin<las ( X l , f (X )) uria pendiente a
la furicióii f (X), coi1 la cual se obtieiie el valor iriejorado: X 2
+
X' AX".
- Y

5. Coritiiiiinr rcpctidarrieiite el proceso Iiasta llegar al punto X 4 , el

cual se coiisidera iiiin hiieiia ny>roxi~iiacióii
a la solucióii, pues chrnI>le
coi1 el error predebeririiiia<lo, de ;~cuer<lo cori la expresióri: ',

zarid
Soluciórl d e l sistema d e t:cuaciones s i m u l t á n e a s m e d i a n t e el
mGtodo de Newton Raphson
CorisidErese uii sislerria de eciiacioiies iio-luiealcs de la fornia:

f l ( ~ ) fl(X1 8 2 - - . X.,)-O Corii

forrn
f2(x) = f2(Xl x2 e - - XI, ) =0

. -
-. .
f l ' ( ~ ) = f.L (X1 X2 ... x,,) = 0
Esle sisteiiia se puede representar e11 la fornia abreviada:

f(x) - O 1 o eii

EII las eciiaciorics anteriores cada uii;~(le 1;~sfi(x),junto cori sus

dei,ivadas parciales con respecto a Ins variables X1, Xz,.. . , X,,, es iirin
fiiricióri coiiliiiii;~deiitro de un iiitcrvnlo específico.
Ya q11e el sisteiria de ecu;~ciones2.63 se debe resolver para encoritrai.
el vector x qiic las Iiace cero, eiitoiices es posible aplicar uii procedi-
~iiieiitosiiriilar a1 exl>licndo aiitoriorriiciite, pero geiieralizado a un sis-
tcriia siriiiiltirieo de ecii;~cioiiescoi1 n vai-inhlcs, para lo cii;rl es riecesario
desmollar cada uria cle las furiciories j, ( x )del sisterria dado en una serie

En este caso, se debe suporier coriociclo u11 punto de partida con

xO = ( X : ) X i ... X!:) (2.64)

y deberá calcularse el vector iiicreirierital AX .

Ax= ( A X , AX2 ... Ax, )

<pieliaría la ecuacióri:

f (x) = f ( xO + Ax) - O (2.66)

Al desar~oilarla funcióri f,(x) eri uria serie dc Taylor alrededor del punto
xn , y coiisideras sólo los increnieritos de prirrier orde~i,es decir lineali-
zarido la serie se obtierie:

If,¿)j,(x")
fi + 1, -2%~~-A X k
bO) =O (2.67)
k= 1

o las z, furiciories segúri la ccuacióri 2.67 y oig;~riiz~ridolas

en
forma iriatricial, resulta:

j+(! NL
i1x2

IUR . . .
... >ir_
...
."-
ax,,
$F). ( A;j AXl

AX,,
=O

ax, uxz ax,

O en foriria abreviada

f ( x )= f ( xO + Ax) = f ( xO ) -1- a f Ax = O (2.68)

3x
A la rii;~trix¿ ) f / d xse le denorriiiin: iiiütriz Jacobi;lri;~o rriatrix fiiiicio~ialy
se acost;uiiibr.aa represeritar corrio 3 (xO),piles sus eleiiien tos se c~1cul;~ri
con los valores de xo.
Eritoiices, la expresióri 2.68 toiiia la forina:

2-57
 Esla ecuacióri se resiielve para A x iiivirtieiido la matriz Jacobiana
o eniplcaiido cunlqriicra de los riiétodos presentaclos para la solucióii de
ecuacioiies siiriulti~ienslirieales.
Nucvariierite, el valor de A x liallndo riiediarite la expresióii 2.69, no
es el increiiieiito exacto buscado, debido a que en la aproxirriacióii liiieal
tle las series se liaii despreciado nlgiiiios tériiiiiios. Esto hace riccesario
clesarrollar u11 proceso itcrntivo para ciicoiitrar el vector iiicreirierital Ax
exacto, reqiierido para el clílculo dcl vcctor x soluci6ii, tornarido como
valor de partida en cada itcrscióii el vnlor corregido de x con l«s datos
ol>teriidosde 1~ iteracióii ariterior, 6sto es: !;

El super-íiidice k es 1111coiit,aclor (le iteraciories.

Si se despeja el vector iricrenieiital A x eii la expresióii 2.69 y se
reinplaza eii la ecuscilri 2.70, se obtieiie: Fig.

Eri la figura 2.21 se iriuestra el prbceso de soliicióri.

 If(xh)1 < E r r o r

...

Solucióii niiiltivariable coi1 el iiiétodo de Newtori Raphsoii

Asuiiiir los valores ~"rriediaiitc algúri procedirriierito que gararitice

que se está. cerca al valor soliicióri. I'N-a hsto, es iriiportaiite coiiocer
el coniportainierito del sisteiiia a estudiar.

Calciilar con e1 valor x k la fuiicióri f(xk)..Si 311 valor es cero o

óxiiiio a él, dentro de cier to error, se aceptará. que el valor de xk
la solución del probleiria.

Calcular el incremento Axk+' que llevará a un mejor resiilta(1o si

el valor de f (xk ) es distinto de cero y sii valor es iriayor que el error
perinitido. El éxito del riiétodo clr Newton depericle precisariiente
de un adecuado proceso para ericorilrilr A x .

Actualizar el valor x cori base eri el iricreriicrito c~icoritradoy re-

gresar al paso 2.
Ejemplo 8
Resolver por incdio del rriétodo de Newtori-Rapliso~iel sisterna de ecua
cioiics del ejeiriplo 6.
Sisteriia de ecii;~cioiiesa resolver:

1. Elcineritos de la matriz jacobiaria eii furicióri de las variables.

Error perriiisible - 0.01

2. Valores iiiicialcs de las variables:

3. Ecuacióri a resolver:

Solucióii del sisteiiia aiiterior (le ecuaciones:

x = (0.389 0.342 - 0.236)~

Iteracióri 1: x1 = x0 -1- A x = (1.089 2.042 1 . 0 6 3 ) ~

Con estos valores de x1 calcular c1 valor de J(xl),pasa corriprobar sin
si se lia llegado a la coiiver~gcricia. 111;
 f (x') = (2.93725 0.752848 0.823774)'

Los resultados ariteriores, todos niayores que el error perinitido, inues-

tran que no se ha llegado a la corivergencia, sieiido iiecesario continuar
con el proceso.
La tabla siguerite rnuestra los resultados de las difereiites iteracioiies:

2.4.5 Método conscrvando la no lincalidad

Este rriétodo se aplica a la soliicióii de ecuaciories algebraicas siinultirieas
de segundo ordeii. A niaiiera de intioduccióri, coiisi<lércse el siguierite
sistema:

el cual puede escribirse en foriiia iiiatricial de la siguierite inariera:

:E

Trriielido eri cuciita el ejeiiiplo ;~i~terior, uii sisteriia de rcii;iciories

3iniiiltá1ic;iscuadrátic;ls de n vrtsiablcs teiidría la sigiiirrite representscióri
niatricial:
 ;::) (2::
A,,,
.

XnX,,
j
YB =A(xixj) (2.73)
SS 7 Y, (>o
Ya : es el vector iiidepeiidieritc del sistcrria de ecuacioiies de orden
n z l , sierido sus elerrie~i~os
conocidos.

A
i
: es la iriatriz de los coeficieiiles de las variables de orden d x n2
y es obviamerite coriocida.

: es el vector cuyos eleiiientos coiiforrnan todas l a posibles

"iXj
coiiibi~iaciories(le ordeii 2 entre todas y cada una de las varia-
bles del sistenia.

La ecuacióii 2.72, se piiede exparidir eri series de Taylor. Por el hecho

de ser ella cuaclriitica, las drrivadas de segurido ordeii mojarári valores
coiislaiiles y los tériiiirios de las dcr ivadas de orderi superior serárt iguales
a cero. Eri coiisecucricin, se puede escribir:
Y(x) z Ys -- A (y, X,) O
Ay 1 AzY
' ( X ) = y ( x O i - A x )= y ( x O ) + - - A x + - - - ( A x i A x j ) = O (2.74)
Ax 2 Axixj

que adicioriado al vcctor de partida xO

A x : es el veclor iric~e~iieiiL;ll
<lael vector soliicióii biiscado. Es decir:

-
Ax -- (AX,, AX,,. . . , A X , , ) ~
Ax = x - x0 (2.75)
X -
-. (XI, X2,. .. , X,,)Tvector soliicióri buscado
x0 -- (x:, x:, . .. , ~ ! ; ) ~ v e c l de
o r valores estimados

La expansióri anterior en serie de Taylor es exacta y sólo llega hasta

el tercer tériiiiiio. Los siguiciiles tér.iniiios de la serie, co~riose dijo aiitcr-
riorriieiile, 3011 cero.
Para facilitar 1 ; ~escritura de la eciiacióri 2.74, la itiatriz jacobiaii;~
se siiribolixa cori la letra J ,, iilitr~rt~r;~~
que la riintria de I;E dcriv;itlas
 de orden dos se siniboliza por 1 i ~letra 13 , el vector de iricreirieritos de
orden por AX y el vector de iricrerrieiitos de segiirido orden por
bxiAxj . Con la iritroduccióri de esta siriibología la eciiacióii 2.74 se

A X ) = y(xO) + J(X')AX + T2l. H ( x o ) ( A xI A x j=o (2.76) rA

~1 último te'rrnino de la ecuacióri 2.74 o 2.76 resulta ser coniplicado
y dimensioiialriiente grande, pcro coirio se <leiriostrará a continuació~i
puede ser expresado conio un vector de estriicturü mc>isrnc.1'71"1.,.En
,fecto, 5 1 C / o la ecuación 2.73: :

ya -A(x,xj) -I O

s e expresan los valor s de x en funcióri de los valores

{ncrcmen %s .
Ax, se tiene; pru-a el prodliclo q x , :

xix, =
O
(xi + ~ x ;(x;
) -1- Ax,)
- O O O
X;xj -1- x, Ax, -k Ax;x'!3 -1- Ax; A x3. (2.7~)

Si los productos de las variihles se escril)eri eii la foriiia de la ecuación

2.78 y se rerriplazan en 2.77, al desiirrollar esta ecuación se obtiene:

/
Co iparaiido esta ultirria expresión con la ecuación 2.7h, es CV;&,&C~~
7
que:

,,, y (X0)Z ys -4 L-xi9q] (4

ir
31 A HCxOj idx,hhJ )-,
-.2
A (axib)(j)
1' mV)
ay= mJw4( ~ ~ $'

(El 6ll;iino t6ririiiio t i e r i ~ ~ i i s i i estriic

ia tiira del sc?yuz,dtt t é r r i r )
pero con diferenles variables, I / h c m &:2 (>i~);7/ ~ c do ~ ~ ,tér- , ~
.y(Ax)d / Ú f k / m a te>-m',o,' //ci E L U G C / ~2~f¿
'7' s e p ú < d e - e ~ ~ r ~ d ~ r c o * n ~ ~ : .
/r)a/me.7te
la ecuacióii 2.71: puede reescribirse así:
\
--_ ~-
l
\-
y,
%-Al>cLxJ.-
-
-J ( X0) A x .- yS( A x ) =8
%(xU)
.- ,
~ ~ x .~1~ - A [ ~ ~J X ~ A Yi2.?3)
.
.]=O
.

(2.80)
 I
!

Para encontrar la solución del sisteina de eciiaciorics sii~iultárica~ i

ciiadrárticax plaiiteado origirialineiite, es necesario partir de iin punto
estiiriado y encoritrrir, utilizando I;t expresión anterior, el vector iiicre- 1
riieiital Ax. Para tal efecto, la eciiaci6ii 2.80 se escribe de la siguielite
Si
for111:t:

De esta expresióii se puede corricntrtr lo siguiente:

r E1 valor xo estiriiado iiiiciainieiite perrria~icceráconstante durante

todo el proceso del cilciilo. En consecuericia, el jacobiario del sis-
tenia peririanecerá igualrricrite coristaiitc.
I
. J,
a Pasa encontrar el vector iricrerricrital A x es necesario reciirrava u n
proceso iterativo, puesto qiie en ambos iiiie~iibrosde la ecuación
está presc~iteel vector A x a deterrrii~iar.Se requiere, por tanto,
como dato de entrada al proceso itcrativo un valor increiiieiital, el
cual es coriveiiiente qiie sea cero, ya que se supone que el valor del
puiito iiiicial estiniaclo está niuy próximo a la solución.

m El valor iiicremciital calculado en el proceso itcrativo será el iricre-

inento total, que surriado al vector inicial cstiinado conduce a la
solucióri dcl probleiria.

De 1;ts corisidcraciories anteriortas, la expresión para la deterniinacióri

de Ax inediaiitc un procevo iterat.ivo vicric a ser:

J(xO) : es la inat,riz jacobiana calc~iladaeii el punto iiiicial xo;ella

cs una iriatriz coirstririte.

Ya : es el vcctor i~ideperidierit~c
dcl sisteina de ecuacioncs a re-
solver, siendo entonces i i ~ vector
i coiistaiitt?.

Para efectos de iriiplemeiit,ar el iii6todo nuiriérico es converiierite cs-

cribir la expresión 2.82 en la siguiciitc forma:
 -
J A X ~ + ~y, - ) í S ( ~ O-
) %((nxk)

Si se defiiie:

ayk= y, x(xO)-- %(Axk)

d
(2.84)

la ecuacióri 2.83 torria la foriiia:

Esta expresión perrriite calcular iiuriiéricnriieiite Ax eii una forriis

y rápida.

Secuencia de solución
El ernpleo del iilétodo aiites descrito para la solució~ide ecuaciorles
cuadriiticas derriarida los siguierites pasos:
l. Estirnrtr el vector iriicial xo.
2. Calciilar el jacobiaiio utilizaiido los valores estiinados x"

3. Calcular coii los datos de y,,xO y Axk. (Ax serií cero en la

prirriera itcracióii).

4. Itesolver prisa A x la ecu;~cii>ii:

ciripleando un proceso de triaiigulacióil o de iriversióii <lela iriatriz

J.
5. Teriiiiiiar el proceso si la diferencia

laxkfl-- Axk 1 c lCrror

El vector solución serií:
 6. Regreux al paso tercero, si la difereiicia est5 fuera del raiigo dado.

Los a as os anteriores sc rcsuiiicri eii el dingrarria (lado eii la figura 2.22.

Fig. '

2.4.(
Resol
corise
Si
 si

--
Fie. 2.22: Solucióii ern~leaiidoel ril6hodo conservnndo l a no linealzdad

Resolver el sistenia de eciiaciories del ejeiriplo 6 iitilizarido el método:

ndo la no-linealidad.
de ecuaciorieu a resolver.

l. Elciiieritos de la rrint1.i~jacol)ia~iae11 fuiición de las variables:

 0.01
E i ~ o rper~~iisit>le:

2. Valores iniciales de las vr~riablcs:

x = (0.7 1.7 1.3)~

3. Valores increiiieritales iiiiciales:

Ax = (0.0 0.0 0.0)~

4. Fuiicibri calcillada eii los valorcs iiiiciales:

5. Matriz jacobiaria calculada eii los valores iiiiciales:

6. Sistenia de ecuacioiiru a resolver rriediaiile el proceso it,erativo:

La tabla siguierltc iriuestra los resultados cliirante el proceso iteralivo.

sir
blc
de

Solucióri x 2 - x0 t - Ax - ( 0 . 9 9 ~ 2.0 1.0)~

2--68
 2.5 Teoría de optirriizacióri
iiigeriiería surgen muchos problerrias relacionados con la t e o r í s d e op-
timización. E n general, el problerria corisiste eri la delerminacióii de u n
conju~ito de variables x clue rriinirriiceri o iiilwtiiriiceri una función espe-
cial: j(x),rt:presentativa del p;.oceso que se qiiie1.e optiinizar, pudiendo
diclia función sometida a tina serie de resLr.iccioiies de igunldrul y / o

optiniizar f (x)
sujeta a h(x) = O
4x1 >
- O

f (x) : hiicióri escalar a niiriirriiziw o a iiiaxuniz;tr.

i<
: Vector de variables a encontrar.

h(x) : Vector (le restricciones de igualdad.

C'
g(x) : Vector de restricciones de desigiialdad.

En lo siguiente se supoiidrií que los probleirias de optirnización se

rediicen a un proceso de iriiilizriciúii.
Si larito la función a niiiiiiniiiiz;ir corno l i ~ srestricciories son lineales,
se t e n d r i uri problema de optirriizacióri liritxal, para lo cual se liari desa-
rrollado rriétodos eficientes.
Si 1 ; ~furicibii a iriiriiiiiizar y / o las restricciories no son liriei~les,se

1
liablar L de un proceso de ol>tiniizacibii rio lirieal y la solucidn del pro-
blerna es muy compleja, y a que no exist,eii nietodologías avanzadas, ni
Iiiiy gararitía de llegar a la solucióri.
A coritiriuación se exponen, de rriarieia riiiiy breve, algiliias riieto-
dologías propuestas para l a solucióri de probleriias sericillos, los cuales
sirven de base para la soliicióri dc probleinas rriás coiiiplejos. Los pro-
blenii~sde rnaxiriiizaciúri fácilirierite se puecleri convertir en un problema
de iriiiiirnización, y a que:

m a x j(x)= I ~ ~ I I [ j(x)]
--
2.5.1 Minimizacióii de una función de una variable
sir1 riingúri tipo de restricción
Este es el probleiria riiás sencillo que se puede plantear, sieiido de la
foriria:

rniii f ( X ) (2.87)

La solución se eiicueritra cuarido SU derivada. es igual a cero.

L)epeiidieiido de las caiacterísticas de la furicioii, puede haber dria o

rriuclias soluciones, sierido una de ellas el míiiirno absoluto.

Esta
serie
MlNlMO ABSOLUTO regii
1
en e
.. coiit
Fig. 2.23: Míiiiiiio absoluto y local

Si se está eii un punto XO y sc <lesea ir al rriíiiiirrio se debe torna lír

direccióii coiitraria a la derivada, corrio sc muestra eri la figura 2.24:
 D ~ ~ ~ vNffiATI
~ D A
DERIVADA POSI
"&,SE D E B E AUNE - - - .- - - - T l V A SE DEBE
DISMINUIR Y o

Xo x o o'ptimo YO X

l . 2.24: Direccióri para localizar e1 purito óptimo

- -

P'wa eiicoritrar el puiito en el ciial la der.ivada es igual a cero, se

pueden utilizar varios inétodos, destacáiidoue eiitre ellos los siguientes:

a-Métodos de búsqueda
Estos m6todos toman, rriediarite la nplicrtcióii de criterios especiales, iiriü
serie de puritos, de riianera. tal qiie se piieda liriiitar 1 ; ~solucióri a cierta
región.
La regla de división binaria, por ejeiriplo, es i i r i rriéto<lode bíisqueda
en el cual el intervalo doride se eri<:iieritrala respuesta se e s t i reclucierido
coriliiiuarrierite a la rriitrtd.

r Fig. 2.25: Método de bíisqiieda

b. Metodos analíticos
Eritre estos rriétodos sc ciielita p~iiici~aliiieiite
el riiétodo de Newtori,
<lescriLo ;~riteriorrrieriLe.
Existe
2.5.2 Minirriización de funciones multivariables sin que ~1
La
nirigíin tipo de restricciones uno si
Eri caso de tener uria fuiicióii coi1 iiiíiltiples vxial>les,el proceso <Ic op- menc?
tiiiiizacióri es siriiilar al ya expiiesto a n t a iorriierite. El
El probleiiia consistc bisicaiiicnLe eii:

rniri f (x) (2.89)

I
donde: x es uii vector de orderi nrcl cuyos eleineiitos son las vasihbles
del probleiiia y que debe11 drtcrriiiiiarse.
La soli~ciórise eiicucritra eri aqiiellos puritos donde las derivadas par-
ciales <le la fuiición coi1 respecto a todas las variables sea11 iguales a
cero.

A este vector de derivadas se le corioce c o ~ iel noriibre de gradiente

de la función c iiidica 1 ; dirección
~ eri la cii;~lla furición tieiie su riiáxiiiio
cariibio. Eri el puiito de solucióii, x, se cumple que todos los elemeiitou
del vector graclierite soii igualcs a cero.
L a dir.cccióri que pcr~riiteciicoiitrar cl riiíiiiino corresporide a la di-
rección negativa del gradieiite, de ni;riieia cliie iriediarite uii proceso ite-
rativo se piicdc eiicoritrar el puiito ól>tiiiio..

doricle:
a > O es una coristari~eqiic poii<lern 1;~niagiiitiid (le la dirección (1t:l
gra(1ieiit.e y sc puede ericoiiti ar iiit.diaiito iiii proceso de bkqiieda.
I,a solii<ióii t,iriil>i6ii se piiedc eiicoiit,rar iitilixaiido, por ejernplo, t.1
~iiétodode Newtoii-R~plisori..
2.5.3 Minirriización tfe fiiiiciorles rr~iiltivariablescon
rcstricciories de igualdad y / o desigualdad
~ ~ i ~ niiíltiplcs
teii procesos de soliicióri qiie ;iprovecliari las características
que presentan, tanto la furicióii a iriirii~riizarcorno las restricciones.
La idea general corisiste en reducir el problema con restricciones a
sin restricciones, al ciial se le puedi~naplicar los rriétodos de solución
m e r l c i o n a danteriorniente.
~~
El problerria se puede enuncias así.

Minirilixar la fiincióii: f (x)

Sujeta a las ~.estriccioiies h ( x ) = O
> o
dx) - (2.93)
Utilizando el teoremri. de Kuliii - Tucker se puede cre;tr iiria furicióii
sin restricciones de la forma:

K ( x , A, a ) = f ( x ) $ ATh(x)- a T g ( x ) (2.94)

XT : Vector cuyos elerrieritos ( A 1 ,X2;. . . , A,,) se conocen con el rionibre

de rnultiplicadores de Lagraiige.

a T : Vector de coeficientes tliiales ( a ia,- , . . . , N,,) con valores:

a; = O si g, (x) >O
Y a, > Q si g,(x) < O (2.95)
La soliición se encuentra cii;i~icloel gradieiite de la furicióii anipliada
o a las variables x , A, u sea igual a cero.

dK a g T ( xa)
- -
- o = -a.f(x)
- --
. ahT X -
ax ax chc ax
dK
- = o=h(x)
dX
a-.K
= O (2.96)
aff

Obsérvese que si las clerivadas coi1 respec:to a A , a cuiripleii 1;is res-

tricciories del problerria, el gradie~itede la fiiricióii: V K ( x ,A, a ) = 0 ,
es u n a coridicióii necesaria pero no suficierite para ericoritras el purito
óptirrio iiiiiiiirio buscado, y a que el punto de solucióii liallado puede 110
coiresponder ;11 niíiiiiiio absoluto, sino ;L i i r i iiiíiiiirio re1:itivo o a uri punto
niixiriio o a algíiii purito de inflexión.
La solucióii del coiijurito de ecuaciories 2.96 se puede realizar por
algíiri rnétoclo qiie utilice el gradierite o el iriétodo de Newtoii-Raphson.

2.5.4 Métodos de optirriización iricluyerrdo furiciones

2*6
Las e
.1
tencia

de periaIizaci6ri 1.

Estos inétodos otorgan un peso a las restricciones que rio se curnplaii

para lograr que ellas est6ri cleritro de sus líiiiites. Los 1116todos crean una
furicióri arripliiul~isin restricciories. Exist<:ri rniiclias funciones propuestas;
u n a de ellas puede ser: 1.
f I

niiri K(x) - f(x)4-X T U 2(x)t aT g 2(x) (2.97)

Este
tien11
~
el m(
r U2: Vector coriipiiesto por. las ecuaciories de igualdad al cuadrado.
bre U
estaq
E
U2 = (/¿S,h j ,. .. , h,,)7'
2

r A: Vcctor. de pc~islizacióiiel cual va auriieiitaiido, segúri criterio

específico, a riicdida quc se re;llizaii las iteraciories. Esto inil>lica
que si 10s valores de X son grarides, IL I-++ O, es decir, se deheri
cuniplir las rest~ic:cioriesde igiialdad.
disci
g? vector corripuesto por las ecuaciories de desigualdad al cuadrado: en 11
del I
i
1

r a : Vector <le penalisacióri L ; L ~ que: 1

F
del

der i
1
 Métodos nilrnéricos para la solución de
ecuaciones diferenciales
2.6.1 Proceso de solucióri
L~~ ecuaciori& que describeri el corriportaiiiierito de uri sistema de po-
tencia durante un estado trarisitor.io, pueclen esLx coiistitiiidas por:
l. Ecuaciones diferei~cialesde priiiier grado, de la forrna:

y = Ay -1- I3x

2. Ecuaciones algebraicas, de la foriiia:

G ( y , x )= O

Este conjunto de ecuaciories debe ser. resuelto diir;~~ite u11 período de

tiempo que va desde el momento en que aparece la falla o disturbio, liauta
el momerito en que se coiisider;~<lile'ya se p~ic<le tornar con certidurn-
bre uria dcterminacióri sobre el des;tnollo o corri~>ortariiierilo posterior,
e o inestable, del sisteriia.
Eiitorices, para conocer la trayectoria del sisteriia (y eii particular la
de cada uria de siis rriiquirias y reguladores) se liace riecesario iiitegrar las
ecuaciories diferenciales y resolver las ecuacioiies iilgel~raicasdel rriodclo
matemitico, durarite el tieriipo (de 1.5 a 2 segundos) qiie se prefija como
ación del proceso transitorio.
Uria solución iritegrada, colribinada y continua eii el tierripo de las
ries rio es posible, teiiiéridose qiie apelar, por tanto, :L ~olucio~ies
as en el tieriipo. Es decir, el intlervalo de tieiiipo total se divide
en una:pntidrul N de iiitervalos pe<liieños,calciil~ridoselas eciiacioiies
del rriodelo rrialeriiitico al final de cada iiiio de ellos.
La serie de soluciones parciales e11 el tiempo coiistituye la trayectoria

Es claro qiie la rnagiiitiid o trtriiaño del intervalo seleccioriado depen-

La rapidez con que canibieri las variablt:~del iiiodelo rriateinático.

(Valores típicos piiedeii variar entre 10-20 riiilisegiiridos).

Qiie se teiiga un riíiniero Yuficieiite de piiritos para poder definir en

forma grAGca el proceso trarisierite.

I,a certi~lurribreque st: teriga de potlor coiitr.ol;lrel taliisíío del error

riiiriiérico que se va origiriar~cloen el proceso cle cilciilo y la manera
!
i coino éste crezca.
!
 * La seguridad que se tenga para que las discoritiriuidades progra-
irladas eri el sisteiiia, ocasioiiadas por la iiiodclacióii de la falla
y S U eliini~~acióii,piiedari ser. iiitroducidas en instarites prefijados
diii.aiite la secuencia de solucióri.

2.6.2 Métodos de solucióri de las ecuaciones dife-

renciales
Pasa la solució~ide ecuacioiics difcrciiciales presentes en estiidios siz-
tenlas de potencia existen varios rriétodos, los ciialcs se pueden dividir
en dos grupos priiicil)ales:

1. MéLodos qiie utilizari fór.niulas de p;~sosencillo:

Est;ts fbrrriulas, llarriadds tairil>iéride tipo cenado, calculaii su. va
J: -
lores de solucibii al fiii;il de cu,ilrluier paso o iiitervalo de i n t ~ g i n -
cióii, Lon~aii<loen ciiciit,~solo l,r iiiforiiincióii <lispoiiibleal coniie~ixo
de ese paso.

EsLe tipo de fóririiilas per~iiitcrila i~itegracióiiaún en caso de dis-

coritiiiuidadcs, pudi6iidose adaptar para ello y a conveiiieiicia el
tariiaiio del paso, ciiidarido sí qiie éste iio sobrepase los tarrialios
iriclicados ant<.riorriiciite coriio típicos.
A este grupo <le~riétodosp<irteiier:eii,entre otros, los siguie~ites:
V
Método de ICuler.
e Método de Euler-iiiodificado.
e Métoclo de Rurige-kutta.

Estos ~nétodoscorisider~aiila solucióii eri foriiia indirecta, en función

de los puiitos aiit,cr-ioreu.

2. Métodos que utilizaii fóririulas de paso ~iiúltipleo de tipo abierto:

Estas fór11lu1;~scalc111a11los valores de solucióii en un paso deter-
iriinado de iriteg~.acióii,toiriaiido eii coiisideracióii: los valores de
solucióri y las peridierites de las variables obtcriidos cn los pasos ~ I I -
teriorcs, y los rcsiilt,ados parciales tlel intervalo en corisidrracióii.

,(t) - J ( t ,1 - Al, t - 2At)

Uno de los riiétorlos de este tipo, que iiiayoi aceptacióii ha tenido,

se <:oriocc con cl rioriil)re de la reylu trapezozdal.
1I geiieral, los iriétodos de tipo ;itiierto soii iiiis seiicillos y riipidos que
los de tipo cerrado, sierido estos ií1Ciiiios niis estables riiiinérica~iieiite.
Nota: Para la solucióri de las eciiacioiies algebraicas: G ( X , ~=) 0,
P ildieiid~)ser éstas de tipo rio lineal o lineal, existe11 t;iriibií,ri i i i i i t serie
de rriétodos iiuniéricos. E1 rri15todo de Ncwtori es, sin duda, urio de los
efectivos y quizás, el i ~ i á siitilizado.

2.0.3 Criterios para la sclccción de los rnétodos nu-

méricos
~oriociendolas expresiones arialíticas de las ecuacioiies diferenciales y
Illgebraicüs que coriforriian el modelo rriaterri;iticu y que se deben solu-
ciori;~r,es preciso seleccionar enseguida iirio o ~riásrnétodos nuinéricos
que p c r ~ ~ i i t aencontrar
n uria solucióri exacta o adecuada, eri i i r i tieinpo
de coiriputacióri apropiado y si11 que los reqiieririiieritos de rncrrioria so-
brepascn la capacidad de las lier-raniientas de cálculo disponibles.
La seleccióri de un método riurriérico en particular se verá iiifluenciado
básicanicrite por las siguientes corisidcraciories:

1. Particularidacles iriliereiites 211 sisteiria de potericia. La scleccióri

del ~riétodoriuinérico debe toniar eri cuenta:

o C)ae en inoriieiitos es1)ecíficos t i , . . . , t , del tienipo O -- t pre-

visto para el cálculo, se preseiitaii c;liribios eii la topología de
1 ; ~red que toriiari e11 cuenta la falla siinu1;rda y sii secuen-
cia de eliniinacióri, caiisaildo eii esos rrio~iieritosiristaritárieos
dzscontznuadades en la forriia de las eciiacioiies einpleadas y
requiriendo su read;tl>taci<íriy rr;hrrari<lue sir1 avaIixas eii el
tieriipo.
1o
'I

Que el rnodelo iriateriiitico adoptado está coriforrriado por

~->ar.áinetros variables ciiyastasas de carnhio pueden ser iiiuy
(lisírriiles las unas (le las otras, piidiéridose preseiitar. pioblc-
nias de rigidez, lo cual ociirre ciiaiido la relacióri eritre la
coristarite de tieriipo ~riayordel sistenia y la nicIior es rriuy
grande, ob1ig;~iidoeiitorices a toriiar iritcrvalos de iritcgracióri
muy pequefios, eri caso de coiit~lrcori i i r i iiiétodo riiiriiérico
re1;~tivsrrieiileiriest;rk)le.
0 Que las cargas piiedeii ser niodcladas coriio siinples adiiiitaii-
cias coristarites o eri foriria iriás cor~~pleja
coiisi(1erando sus
características de teiisióii.

2. Errores propios iriliererites a cada rii6todo iioiiiérico y a 1 ; ~foriiia

de solucióii seleccioriada.
 Los inétodos riuiri6iicos se veii afectados por diferentes tipos de
errores, cuyos efectos disriiiiiuyen sil eficacia y pueden coriducu. a
qiie un rnétodo deterrriiiiado iio se considere, cuando se requiere
una exactitud relativaineritc alta.
Los principales tipos de error qiie afectan los rriétodos ~iuriiérico~
se clasificaii corrio sigue:

r Error por triincaniierito: Proviene de la inexactitud de las

fóriiiulas dc i~it~cgracióri, ya que para obtener soluciones ~ n i s
rápidas, diclias fór~riiilasse truncan, limitándolas y siinplifi-
ciridolas a i i r i níiriiero rc<liicidode térrriirios. Este error puede
aliviarse o disiiiiiiuirse aiiriieiitaiido el iiúiiiero de térrniiios eii

r Error de redondeo: Se origina por aproxirriacióri aritriihtica,

I( #
ya que en general el coriipiitador sólo trabaja con u11 niirrit,ro
liiiiitndo (lc cifras sigiiificativas.
m Error de iiitcrf;~se: Corno la soliicióri de las ecuaciories difc-
reiiciales está relacionada. con la solucibri de las ccuacio~iez
k~l~ebraicas del sistt>iiia,este error proviene de la solucióii no
siiiiultriiiea del corijii~itode cciiacioiies diferericiales y alge-
braicas.
r E I T Ode~ ;~l)roxiriiacióii:Se origina al asumir el comportaiiiieiito
dc las variabl<:s.

3. Incstnbilidad iiuiiiérica
Algiinos n~étodos( el Euler., por ejeriil>lo)tienden a acurriular~,cii
cada paso de iiitegracióii, errores que puederi desviarlo del cariiirio
a la solució~i.En este caso se hablar5 <le iri6todos riurnéricarrieiite
iriestables.

2.6.4 Estrategias para la solución de las ccuacio~lc?s

Teniendo en cuenta qiie en el rriodclo niate~riiticoaparecen ecuacioiiez
difereiiciales y no <life~ericialcs
o algebraicas, la solución piiedc cricoii-
trarse eiripleando una dc las alteriiativas siguientes:

1. Método de solucióii alterna de las ecuaciories del modelo matcniitico:

Las ecuaciories diferenciales y algebrnicas se solucionan en forrria
alter~rii~,
iitilixari<loel result,ndo obtenido en la solución de un sis-
tenia de ecuacioiies corno el viilvr inicial para la solucióri de las otras
eciii~cioiies;la ~olucióiise ol~tieiieriicdiarite u n rriétodo iterativo.
 S olucionor

C o n y k conocido
resolver
G ( x ,y 1' O

1
lky-::::i <Error
- 21 < E r r o r
SOLUCION

Fig. 2.26: Diagrama de bloqiies de soliicióri ;11teriia

MGtodo de solución sirriiiltárica de las ecuncio~iesdel iiiodelo riiate-

niatico: Este nlétodo de solucióri, coiiocido taiiibiéii coiiio rriétodo
irriplícito , h-ai~sforrii;~
las eciiaciories diferenciales eri algebraicas,
forrnar~dou n solo corijurito, cl cual se resuelve sirriultáiieanieiite
por ciial<lui&riiiétoclo ( Newton-. Raplison, por. ejeinplo).
 RESOLVER SIMULTANEAMENTE
K ( x , ~ )= O
G ( x , ~ )= O

E'ig. 2.27: Solucióri sirriiiltririea.

7
-

1,'
I

2.6.5 Algebraizacicíri de las ecuaciories.

En csh;t seccióri se prepararári coiiveiiieiiterneiitc las ecuaciories difer.cri-
ciales para f;lcilit;lr la ;iplicacióii <lelos ni6todos nuriiéricos que llevariii
;i S U ~olució~i:
Para ésto, se defiiicri los siguierites oper.aclor.es de diferencias fiiiitau,
que per~riiteiitratar las ecii:~cioriesa solucionar pricticameiitc corno si
fucrari cx~>resioiics a1gebr;ricas.

A f( x ) - +
j (x h) - f(x) l

f ( 2)
l
- f ( x- h)
V f ( x )=
-
Iii f ( z ) f ( Z -1- h)
r r t 11 Fórq
soluc

E" f ( x ) - f ( x t sh)
De acuerdo a las defiriicioiies aiiteriores, se pi~edeiiobtener las siguieiites
I elacio~ies:
t !
1

Para difcreiites valores dc r , rcsiillari las siguierites expresioiies:

 V = E-1A = f (z) f (Z -- 1~)
r=2 a2 = ~ ' - 2 E + l = f ( z + 2 h ) - 2 f ( z i - h - t - f(z)
V" =E2 A 2 = f ( z ) - 2 f ( z -- 2 h ) -- f ( z - - 2h)
E" - 3 E 2 .t 3&' - 1
= f (z + 3h) - 3 f ( z --1- 211) -1- 3 f ( Z -k h ) -- f ( z )
v3 = E-"A" = f (Z)- 3f ( Z -- f L )

i- 3 f ( z - 2 h ) - f ( z - 3 h ) (2.99)

De igu;~lIrianera se procede para encontrar. diferericias de riiayor orden.

Con l>=e en las diferencias fiiiitas, se eiicuerilra~ilas siguientes rela-
ciones para la soliicióri de ecuaciones difer.erici;llt:s (le la forriia:

dY
,j= = F (z , Y ) (2.100)
dz
Para el punto k , se tiene:

- Fbrniiilas de tipo abierto (se considera hasta el tercer orden)

1
y(k t 1) =
2
ti
yk -1- h ( 1 -1- - V -1- --V2
12
+ -83 V + . .)
3
,

y( k + 1 ) = Y ( k- 1 ) + h ( 2 -1- 0V -1- 3-1 v 2+ -v"

1
3
+ . ..)
y( k -t 1 ) = y( k - h ( 4 - 4V
3 ) i-- + 8:v2
3
+ 0V 3 + .. .)
Fórniu)as de tipo cerrado, en las cuales Iri. s0111ciú1~
es fu~~cióli
de la n l i ~ n l a
soliició$ (se considera hasta el tercer orderi).

1 1
y(k + 1) = yk + h(1- - ~ V- --V2
2 12
+ _241V 3 + " ..),jk-+,
y(k + 1) = y ( k -- 1 ) -1- h ( 2 - 2V + V31 2
- 0V3 + . . . ) y ( k -t 1 )
20 , 8
- 1 ) = y ( k - 3 ) i - I L [ 4 8'7 -1. - . . V I -- -- ~ " 1 - . . .),j(k
3 3
+ 1)
2.6.6 Aplicación a ecuaciones diferericiales

telilas eléctricos son lineales, de la foririii:

y = Ay -1.- BX
Si las fórinulas ariteriores se reeinplaaaii eii esta ecuacibri y se consideraiI
sólo térniiiios de priiricr ordeii, se obtieiieri las expresiories siguieiites:
- I~órinulastipo abierto
h
y(k -1.- 1) = -1- -A[3yk - y(k - l)]-1- U[3xk -- ~ ( -kl)]
iJk:
2
y(k 1 - 1 ) y(k1) 4-2h(Ayk 4 H3xk)
Y(k t 1) = y( k3) $- 4h(A?yk-1- Uzk)

- Fórrnulas de tipo cerrado

Deperidiendo del orcleii de <lifereiicim a considerar, se puede derivar uria

bueiia caiiticlad de fórrriul;is, aiiotaiido que entre inayor sea el riúiriero
(le térrriiiios corisicleraclos, riiayor será su exactitud.
: Este
:. valo~
.;
Arranque dc los rnétodos. S,
Alguiias de las f6rrriulas eiiuiiciarlas ;iiiteriorrneiite sólo se pueden ap1iu.r
si se corioce una serie de piiiilos ariteriores a la solucióii.
Al iiiicixse el proceso de cálculo se coiioce uii solo purito, lo cual
hace riecesario eiicoiitrar los puritos iiidispeiisables, utilizarido fórriiulas
S s e i c i l l . Por ejeiiiplo, la pririierk fóririula de tipo abierto 2.102 se
puede si~ii~lificar dcsl~reciaridotodas las difereiicias, obteriiéiidose:

yk+l - yk + hyk (Método de Euler) (2.104)

Igualrneiite, si cii la fórriiula cle tipo cerrado dada por la ecuacióii 2.103
se coiisidera sólo la priinera difereiicia, se obtieiie:

Yk+l = ylc + 2 [yk -1-

-
11 "
k + l)](Regla trapezoidal) (2.105)
Uiia vez se cueiite coi1 los puritos riccesarios, se coiitiriúa coi1 el niétodo
sclcccionado.
Para el c5lculo de la furicióri eri el piinto yk+.i ernplearido las fóriiiubry
de tipo cerrado, es riecesario coiioccr este purrto ciiyo valor sc igriora.
Para el puiito eri nierició~i,se calciila uii valor aproxiinado utilizaiiclo
uii;r fórrriula dc tipo abierto. Eri el caso de ecuatiories lirieales, eslc
puiito sc lniede ol>terier agiupnii<lotéi-iiiiiios coinunes.
 De la ecuación 2.103 se obLieiieii, ri:sl>ectivariieiitc, 11x2 la i~rirneray
tercera ecuacióri de tipo cerrado, las siguieiites expresiones:

h -
IL h
( 1 - - A ) Y k-1-1 - ( 1 - t A ) y
2 2 k t B
2(xk+l + xk)
+-
( 1 .IhA)yk+l = 9 - 3+ BhAyk +4 h B ( 2 z k - zk-l.i) (2.106)

2.6.7 Métodos nurri6ricos para la soluciGn de ccua-

ciones difcrcr~ciales
En 1s solució~ide ecuaciorics algebraicas <le tipo no lirieal se Iia iiii-
"esto el rriélodo de Newtori. A contiiiu;icióii se cxporieri breveiiiente los
niirriéricos niás iitilbados en la soliicióii de ecuacionev clifcreii-
que se presentan en los rrio<lelos irinterilálicos de algiirim estudios
de sisternas de potencia.

Método de Euler
+
Este niétodo calcula las soluciories eii el iiitervalo t At a par.lir de los
valores coilocidos eri el iritervalo t para los vectores y , x .
Su representación gráfica se muestra en el esquema de la figura 2 . 2 8 ,
de doride se tiene:

t +A ) = t 1- f (t)at (2.107)

Esta relación se ~ i i e d eobteiier tainbibri de la dcfiriicióii de derivada:

F . 2.28: Represcntacióii grSfica del niétodo de Euler.

 Al>licarido este método a las eciiaciories einpleadas eii los estiidios de
estabiliclad, resulta:

+(t) A y ( t ) - 1 Bx(t) (2.108)

~ ( + tat) = y ( t ) - - I + ( t ) a t = ( 1 -1- nt A ) Y ( ~ )+ n t 13x(t)

Eii el diagrairia de bloques de la. figura 2.29 se rriiiestra el proceso de

soluci61i. Coriio se puede ohser.var, este iri6t.odo es iriuy sencillo pero
puede preseiitar iricstal>ili(lad iiurriérica, liacierido que el error crezca a
rriedida que se avariza cri la solricióri.
Para coiiipeiisar esta propagacióii del error, se recomieiida utilizar
ticrnl~osde iiitegracióii A t peqiirííos (0.01, 0.001 seg), lo cual trae coriio
corisecuc~iciaiiirriecliata u11 auiiieiito eii cl tieriipo total de ciílculo.

Iniciar

/l Rcsolvcr

Fig. 2.29: Método de Euler.

Método de Euler modificado

Este riiétodo, eii lugar de ut,iliz;ir la. <I<biiv:~da
eii el piiiito t , utiliza 1;i

derivada promedio calciilada eii el puiito t y eii el purito t -1- At.

$ ( t )+ $(t -1- At)
,jl = -- -
2
Y(t -1- At) = y(l) t $ l ~ t (2 109)
 proceso de solución se representa en el diagrairia de bloques de la
1! figura2.30, siendo sus pasos principales los siguieriteu:
!

1. Iriiciar el problema eii t = 0.

y l ( t 1- At)
2. Predecir un valor aproxi.riado p a ; ~

3. Calcular, cori el valor anterior, la deriv;rda y' (t + At).

4. Calcular la derivada pr oriiedio y', erripleari~lolos valores coriociclos
+
Y1(t At), ~ ( t ) .
5. Calcular y(t $ At), eirip1e;iiido el valor de la tlerivilcla proniedio.

. Solucioriar las ecuacio~iesalgebraicas, corisiderando el valor y ( ¿ +

A t ) ariteriorrrierite calculado.
7. Coiituiunr eri el tieiripo el proceso de iritegr.;icii>iiliasta cuarido la
<liferttriciapara los vi~loresde y , x , t:ri dos iteracionev coiiseciitivas,
se eiicueritre deritro de ciei.ta~toleraricia. TCri caso coritrario, los
últirilos valores obtenidos para x sirvcri para repetir el proceso a
partir de 2.
 h-71 l n i c iar

FkF!-~m~
1

1,
[FIN- t > tf 1 - ti-nt

Fig. 2.30: Método clc Euler rnodificado.

 ~ é t o d ode Runge - Kutta de cuarto orden.
a
! Eshe iiiétodo sigue básicaniente el niisirio pi iiicipio del riiétodo anterior,
núniero mayor de pendientes y dári<lolcsun peso específico.
iiii
La expresión básica para el cálciilo de las variables intcgrablcs, según
el orden aquí definido para el nibtodo, iiiclriye ciiatro pendientes k l , k 2 ,
k3, k4 y tiene la forriia:
1
~ (+ tA t ) = y ( t ) 1----(kl-1- 2k2 -t 2k3
6
+ k4)At (2.110)

Siendo:

El valor de la peridieiite k 2 se obtiene básic;iirie~itepor el iriétodo de

Eiiler torriando la riiitad del iiiterv:~lo:
at
Y'(t -1- A t ) y(t) + kl -
2
t ) calcula un nuevo pririto Y" ( t + A t ) ,toniando
Con este valor, y i ( t - ~ - Ase
k2 conio la pendiente correspondiente al punto ( t t A / 2 )
At
y"(t -t A t ) = y ( t ) + k2--
2
Se supone que con este valor, la pendiente obtenida es rriejor qiie la
aiiteridr, calculá~idosecon ella:

y i i i ( t 4-A t ) = y ( t ) + k3 A2 t
--

Eii este punto se calculit uria k 4 . Corno se decluce de

I I U C : V ~pendiente
la ecuacióri 2.110, la pe~idie~iL(: qiie cleterriiiria el valor <le 1 ; ~variable
iiitegrable al final del intervalo A t , corresporiderá a la sunia poiicleritda
de las peridierites anteriores k l , k 2 ,k 3 ,k 4 .
Similarniente, se poclríaii definir rriás pendientes, lográridose una
exactitud rriayor a costa de iiii tieriipo (le coriiputacióri superior.. Es-
tos métoclos se conocen con el riorribre <le sexto, octavo, etc., orden,
dependiendo del núrnero de peiiclieiites que se iricliiyüii. El cliagrarria
de fliijo de la figura 2.31 iridicn la secuencia de solucióri (le1 sisleriia de
ecuaciones por medio del rribtodo de Runge y Kutta d<:cuarto or<leii.
 I Iniciar 1

r-l
Solucionar

Calcular

conocido,

t = t+At FIN

Fig. 2.31: Método de Ituiige-Kutta.

pudi
Método implícito de la regla trapcxoidal.
Este ni6todo considera qiie la. furicibri a integrar varía liiiealniciite eii uri
iiitcrvalo de tiernpo Al, colno se iriurstra el1 la gráfica 2.32.
I

Fig. 2.32: Giáfic;~tlcl iiiGtodo (lc 1 ; regla

~ tr;rpezoidal.

2--88
 E1 valor de la función al Grial del iiilerv;~loeri ( t + A t ) ser&
f(t + at) = f ( t ) + 5 1 . ~n; ~~ c n (2.111)

l ABCD se puede api.oxiriiar :il ;irea (le1 trapecio, sieiido ésta:

] ~irea

área ABCD = -
f ( t ) i- f ( t 4-at)
--
2
b.

La ecuacióri 2.111 se yucde escribir. al>roxi~i~n<lariierite

conio:

+
~ ( ta t ) = r ( t ) + f ( t )+ j2( t + al)
----

Obsérvese que esta fbrrnula es siriiilar a aqii6iia, enipleada en el inétodo

de Euler Modificado. Si se aplica este niétodo al caso específico de la
integración dc la forrria:

Y(t) - Ay ( t )f B x ( t )

f resulta la expresióri:

Al agrupar los thniinos coniiiiies, la expresióri aiitcrior presenta la foriiia

de iina eciiación algebraica:

I
[i- - a t n l y ( t
2
+ at)= [ i t 2-1 a ~ t ] ~ +( t -a2)1t3 [ ~ ( t t al)+ ~ ( t )=]b
pudiéiidose escribir en la foriria coricisa:
'i'
 '

Calcular b con
los v a l o r e s de

obtenidos en e l

.
Fig. 2.33: MéLodo de 1s rcgla trapezoidal.
 Problemas
1, para el sistema de ecuaciones:

&i hallar la solucióri del vector x eiripleitiido el iri&to<locle eliiiiiriacióii C;~iis-

$ siaiia
c 2. Para el sisterria de ecuacioneu:

se pide:

O Iilallar la solución del vcctor x ernpleari<loel rnétodo de eliniiiiacióri

O Eorrilar la tabla de factores.

w Hallar la solucióri por iiiétoclo Tiriiiey - Walker.

Iiallar la solucióri por rriétodo Cholesky.

0 IIallür la solucióri irivirtieii<lo la iii;~triz.

3. I>a(lala siguiente matriz:

encontrar:

La. t.abla de factores.

La solucióri para la eciiacióii: A x = b, sierido b = (O,(), 1,

4. Elaborar uri programa de c~rri~iitador. para la solución de sisteiiias de

ecuncioiies lirieales utilizando la t(~Ii1ude j(zctort.s.
5. Para un sisteiiia eléctrico con la sigiiierile topologíct:
 a!

Realizar el orde~iairiieritocorresporidicnte erriplearido el ~riétodo'i'in-

riey 11. Esta1)lccer las tablas corrcsporidieritcs.
6. Para el siguieiite siuteiiia de ecuacio~iesiio lirieales:

cricoiitrar la solucidri rniplearido el rnétodo de Newton Raphsori y

asurnicrido los valores iriici;~lcs: ( X , Y, 2)= (0.5 0.5 0.5)
7. Para el siguiente sistcrria de ecuacidilcs iio lineales:

ericorttrar la soliició~ic~ri~>leando el iriétodo dc Newton R a p h s o n y el

1il6todo c o n s e r v a n d o la nolznealzdnd
8 . Elaborar uii prograiiia <le coriipiitdor prwa solucioiiar cada iirio de
los probleirias aiiteriores, (6 y 7), iitilizaiido el iiiftodo de Newtoii.
9. Elaborar uii prograrria de coriiprit,ador para soliicio~iasel problcrria 7,
iitilizarido cl rii6todo conservanrlo la n o lznealidad.
10. Miiii~iiizarla fiiricióii:

f(x) = X: 3-X: - 4Xi - 8Xz

sujeta a las restriccioiics: X1 i X'z ( 2 X I , X2 > 0

 si el purito ( X 1 ,X 2 , X 3 ) :( 1 , 1 , 1 ) puede ser un punto
e la fuiición:

j(x) = -2X1 -- x; x;
-

con restriccioiies: XS +
2x22 -1X: > 4; x ~ , x zx ,s >0
12, Encontrar el riiíriimo de la fiiiicióii:

j(x) = x; -t x; - 1 X:
COI, +
restriccióii: 2XI X 2 -1- X 3 = 6
13. Para la función: f ( X ) = ---X 2
con restricción: 1 < X < 2, corriprobar si los piiritos X
cumplen las coiidiciones de Kulin-i'uckcr.
= 2, X - -1

14. Dada la ecuación diferericial:

ii = x2
i2 = 22n(10 - 20seri xl)

encoiitras su solución a partir de los siguieiites valores iniciales dc las

variables: x l ( 0 ) = 40, x 2 ( 0 ) = O . , iitilixarido:

e Método de Euler.

Método de Euler modificado.

Método de Rurige-Kiitta.

Metodo de la regla trapezoi(1;tl.

T
15. Elaborar. un progrania rle coiiiputrtdor par a resolver la ecuación dife-
1
rericial del problcrria ariterior, utilizarido el rriétodo de la reyla trupezoidal.
 2.8 Bibliografía
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[7.] Taha. lf., Operatzon reseurch. Mc Craw-IIill 1976.

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el lla
[ll]Zwangwilli. W, Nonlznenr proyr&rnmzng unzfied approach. Preritice
Ilall.
COMPONENTES

3.1 Componentes naturales y componentes

simétricas
Los sisterrias eléctricos polifrisicos balanceados, en los cuales las irnpedari..
cias propicas de las fases so11 zguales, así conio tainbiéri lo so11 las Inu-
tuas entre ellas, están ca~acteriz;~(los precisarrirrite por un ordenamiento
simétrico de sus fases, es decir, la niagiiitud de sus n fasores y el desplaxa-
miento eléctrico entre ellos es el misitio, 2 ~ / n radianes. En el caso de iin
sistema t~ifásico,las fases abc separadas entre sí 120 grados, conforman
el llamado sistema natiiral de fasores que se despl;~xaiiaiigiilarincnte a
la velocidad o frecuencia natural del sisteriia eléctrico (60 cps).
C

Fig. 3.1:Sisterria trifásico balanceado.

 Estos sisterrias polifásicos, coiistituidos por u11 arreglo riatural de
fasorcs de igual rriagiiitud, cquidistariteirie~itcseparados, coiiforrriari en
condiciones estacioriariau u11 sistcmir físico balaiiceado o simétrico (fig.
3.1), lo cual pcririitc qiie se aproveche esta ~>articiil;lr.idadpara c o i i ~
cer su coniportariiieiito total estiidiarido tan sólo el co~iiportairiientode
uria de sus fases, pues los parárrietros pe~.tirientesde l a fases restaiitcs
se deducen ele~rieritalriiei~te, aplicando los principios iiiateniáticos del
álgebra fasorial. lCfectivanierite, si en cori<licioriesestacionarias se supoilc
que existe una siinetría eii los cleineiitos y cargas que iiitegraii el sis.
terria eléctrico, entoiices, i i r i estudio analítico por fase que parta de 1;~s
inipedaricias qiie coiiforiiian la red, perriiitirá conocer l a tensiones, las
corrierites y las potttiicias que caracterizari diclio estado estacionario. . ,

Las relacio~ieseiitre los fasorcs ( 1 ~ 1sist.crna iiatural trifisico puedcii ceado.

expresarse iritrodiiciciido el operador coiriplejo a , el ciial actíia coirib uii corriel
:'. por el
versor de inagriitiid uiiidad, que al ser aplicado al fasor representativo
cioni~
de un paránietro de fase le iritrocluce iina rotacióri de 120 grados. Eii
consecuencia, si el fasor <lela fase u se toina corno refercricia, los fasorev dos c:
de teiisibii y corrieritc dc las fases b y c se obtieneri cl(:nicritalincrite, tisí: iocida

Siri embargo, ciiaiido por razóri algiiiia, la estructiira básica de irnpedaii-

cia de la red polifásica roriipe sii siiiietría o se desbalancea (irpertur;~de
uria fase, cargas asiriiétricas, fallw líriea - tierra o líiiea - lírica, etc),
el cálculo de los pariirietros eléctricos de tciisióii, coi~ientey potencia
de cada fase piicde coriiplicarse exageradairierite, rio sierido posible su
(:álciilo eri la fornia <:lerrieiitalde los sistcriias balanceados.
Cuaiido ello suceda, deberá reciirrirse a procedimientos rnaterriáti<:os
que ~iuevariieritedcscoriipliqueii el problcri~ay lo torrien en uno fácilrrieiitc
~iiariejabledesde el puiito de vista de la sobriedad de los cálculos. k;11
efecto, suele suceder qiie iiri siiiiple cairil~iodel sisteriia de coordeiiaclas
puede sirnpliíicar un prol)lcriia o puede prcseritarlo cri una foriria iiiás
apropiada para su proccsaiiiieiito y r~esolució~i. Por ejernplo, si se desea
estudias el cornportarriicrito de uria teiisióri de fase en un sisterria <le
frecuericia f , ésta podrá rcpi~escrit~arse
velocidad f . Si se torna u11 eje <le coorderiadas estacioriario (f -
por uii ftrsor desplaxári<lose a la

para rnedir la posicióii eri el tieriipo del fasor, ésta será distiiita e11 cada
0)
coi1
can
iiistarite de ticrripo, pero si eri cairibio, el eje coordenada de refereii<:ia
cua
es uiio qiie se desplaxa a la frecuencia del sisteriia, eiitonces la pouicióii
del fasor de terisióii será estrítica y sil áiigiilo respectivo será irivar.i;l~itc
eii el ticrripo. Desde cl piirito de vista riiateriiático la foriiiulacióii del
probleriia eii iirio u otro sisteriia de coordeiiad;is prescritasá una difei.erite
coiIiplejidad,ya que urio s e r i deperidierite del tieriipo y el otro no.
A este respecto, posibleiiierite el lector y a estí: faiiiiliarizado coi1 el
rte siriiplificador que iiitrodujo la trasfoririacióri de 13loridel y Park

m;qiii~ias sincrónicas, donde parinietros expresados en ciertos ejes de

referencia resultaba11 depeiidieiites del tierripo, rriieritras qiie expresados
en los ejes odq iio lo eraii.
Sirnilarnierite, sistemas polifásicos dcsbalaiiccados puederi ser expre-
s a d o ~en otro sistenia de ejes coordena<los tal qiie ellos, después de la
trarisforrriaciÓii de ejes corresporidierit~,se riiariifiesteri conio una suriia ,\,j.

de co~riporieiiles,cada uno-. represeritaiido un siil>sistcma polifisico balaii-

c e a d ~ .La idea de represeiitar u11 sisteriin desl>ala.rice;~(lode terisiories o
comierites, por ~nediode un corijurito <lesistcirias balaiiceados, apareció
por el alio 1.895, basada en la observacióri acerca (le córno el carripo esta-
cioriario de i i r i inotor nioriofisico de iii<lilccióiise podía desco~~i~)oiiere11

.,,CG$

Fig. 3.2: Campo piilsátil eqiiivalerite ;L dos carripos giratorios en

sentido contrario.

Unü idea similar se presenta en el estiidio de 1 ; ~

rriáqiiina siiicrónica
con polos salientes, en doridc el cariipo giratorio se recinp1;~zapor dos
campos giratorios con un desfase de 00 grados (eje directo y eje de
cuadratura). ver fig. 3.3.
 1.
Pig. 3.3: Cariipo giratorio coriipuesto por dos campos giratorios'kn
ciiadratura.

Si11 enibargo, la base iriateiriática y aiialítica qiie perinite el estudio

de sistt:irias polii,isicos desbalniiceados o asiiiiétricos por riie<liode sus
corriponerites balariceadas se debe precisarrierite a la coiitribiicióri del
uigt:riiero Fortescue, quieri eri 1.918 probó que uii sisteina desbalaiice;~do
de n fasorrs puede deucoiii~>orierseeii 11 s u b s i ~ t e ~ i ~billariceado~,
as de
n frtsores cada urio,

EII térinirios iriaterriiticos, Foi tescue cleiriostró que el sistema de fa-

sores ed ciiyos elementos son, por ejei-riplo, teiisiones (1esb;llaiiceaclas:

podía expresase eri la forriia:

 e
"siendo: Evo,El, E,2, . . . , E las c o ~ ~ i ~ > o n eque
i i t c integran
~ el fasor i
-, además entre las comporierites localizadas, por ejernplo, en la
relaciones:

E<lk = E(1k
-k
Ebk = a l<,Lk

E.

1
i
a es un operador rotacional que introduce un desplazamiento de 2 ñ / n
i *adianes en el sentido antiliorario:

'
y en el cual, obvimerite, se cii~nplenlas relaciones:

a = e 12"/"
u2 = e14n/>~

La notación a" indica una. rotaci5n de (2irkln) radiarles en el sentido

antihorario.
Las comporierites de cada fasor ideritificildas con i i r i inisriio subíndice
(k = 0,1,. . . , n-l)constitiiyeri un sisteiria balaiiceado cuyos fasores par-
ciales, estriri desfasados a-" racli;~ries.Las figuras 3.4 y 3.5 riiuestran, re-
spectivamente, los sisterrias balaiicea<losresultantes para k = 1 y k = m

Fig. 3.4: Sistciii;~l~alariccado1.

 \1 conju]
:ornpOne

3.2

Fig. 3.5: Sistema balanceado m. 3.2.1

En la se1
Con Lave en las ariteriores relacioiies la ecuación 3.1 se puede escribir
métricas
Sin emb
en la siguiente forrria ~ri;~tricial:
ecuaciÓ~
de tensic

e,: Represerita el vector cuyos eleinentos son las comporieiites balanceadas

del pririier fasor qiie corrcsporide a la frise a, e,, ya que si estas corripu-
iieiites se conocen, es ficil encontrar las conipoiientes de los otros fasores
aplicando la ecuacióri 3.2.
A: Represerita la matriz que rclacioria lau componeiites balanceadas ?
con las desba1aricead;as. Ella es fuiicióri del operador rotaciorial y si A
es rio sirigular, puede pcriiiitir calcular las coriiponentes desbalanceadas
cuando se corioceri las con~poncritesbalanceadas.
Para que la riiatriz A tenga iriversa es necesario que su determinante
sea diferente de cero. En 6

Llaniarido a k = a ü k , se puede derriostrar qiie el determiria~iteestá se supo]

dado por: forma:

Para que el determinante sea diferente de cero es suficiente que a, sea

diferente de a 3 , lo cual siempre se ciirnple. Por tanto, la ecuación 3.4
 .unto de los n sistemas bal;inceados, donde:

e, = A-'ed

componeiitessimétricas.

Sin enibxgo, p ~ w aapreciar si1 absoluta validez es posible confirrrlar la i

..

Fig. 3.6: Sistema trifásico desbalanceado

En efecto, para el sistema desbalanceado ntostrado en la figura 3.6,

E, = E," + E,, + .Ea2

El, = Em 3- & ; 6 1 + Ei,2

E, = Eco + E,I + Ec2
:S decir, el sistciiia trifisico or.igiiial dcsbnlnriccado, segíiri 1701 tescue, se
siiirie q11e se puede dcscoriipoiier eii tres sisteiii;is siiiiétricos, de tres
zses cada iiiio, existieiido entre (rllos los sigiiicritcs (I<rsf;~sajcs:
Eci

Sisteina 1.

&I = EcZl
E,,, = a2Eal

Ecl = al?,Ll

Sistciria 2.

Eu2 - E,,z
Eb2= U E < : ~
Ec2 = a2E,L2

sisterria O . Ebi

E<1o= EUo Aplici

tiplic;
Ew = ECL0

:1 operador 4 es u11 versor de rnagriitud uiiidacl, que iiitroduce un des-

tsaniiento de 120 grados en el sentido liorario, y al operar con él se
urriplen las relacioiies siguieritcs:

a=a = e
a 2 = a* = e 34n/3
_ -0.5
= -0.5
+ j0.866
- jO.866
Las e

a3 = 1
1+a+a2=0.
.. <',
:~
,
,-. 'C
L , -.
: . . . . . , .,
i
. ...,
L..;? , , ,
,
.
i, . > - , ?~..,
i,
, / - ~ , ,

a s eciiaiiones 3.5 ptieden maiiipularse-rilateriiáticame~~te-pxa-e~i~~~~~~tr~

,S-valores-de las coriiporierites--E,", E a l , ECLZ en función de l o s fasores
. ,. : C-l
rsbalanceados conocidos. .i.s ~ i , . : , : , ~ , ~ , : i ! --. .:, . : :.. . . . . . .
, j
L.
lanc
neni
or a y la ecuación para E, por a', se obtiene: 1
E,,,
Ea = E ~ -1-o Ea1 + Ea2 . ., ~

cion
aEb = aEm + aEI,I+ aEb2 cilla
a2 E, = a2 Eco + a2 i -a2Ec2 ,
:& .- ..~ Ea,
subíndicecomún, resulta:
aE1, + a2E, = (E,o + aE1,o t a2Ec")+ (E,I -t -t a2Ecl)
+ (E,z, -1 2
-E a E,i)
si se consideran las relaciones que, por defiriición, existen eritre los fasores
de cada sistema de comporientes, los suniandos del segundo rnieiiibro
toman los valores siguientes:
E,o + ~ E +w a2E,o = E,Lo + a213o, = 0
-1- aE(Lo
~%i + aE61 $ a2Ec1 = +
4.- a3EU1 n3 EUi = 3Ea1
E,2 + aEb2 + a2Ec2 = Ea, -t a2E,2 + a4E(,, = O
E, + aE6+ a2E, = 3Eu1
1
E,I = - ( E ,
3
+
aEb 4-a2Ec) (3.7)
Aplicando al conjunto <leecuaciones 3.5 un procediinicnto sirnilar, mul-
tiplicando E6 por a2 y E, por a, se obtiene:
1
E,:! = - ( E , $- a 2 ~ t$, aE(:)
3 (3-8)
Si se sug+rk 1 x 1 ecuaciories 3.5 se oblierie:

Las eciiaciones 3.7-3.8-3.9 piiedeii agruparse eii forriia inatricial, así:

c-1
e(r012 = e,,i,, (3.10)
C-' Constituye la. riiatriz de sirrictríir, piics con ella y los fasores desba-
la~iceadosse obtienen las coniponentcs tic las secueiicias 012, o compo-
nentes de secuencia, como se desigriarári en adelante.
De las definiciones anteriores es obvio que los téririiiios o corriporieiites
E a ~ >. .. , Ec2dependen de los f;tsor.es <lesbnlaiiceadosy del operador rota-
cional a. Por tanto, ellas pueden calculürsc grjficsmente en forma seri-
cilla e inmediata, como se n~uestraa contiiiuacióii para las conipoiie~ites

3-9
 Las compoiie~itesideiilificadas con el subíndice 1, son de igual inag..
nitud y se ericueiilrari desfasaclas 1 2 0 grados.
Estas conipoiioiiteu coiistituycn iiii sistema simétrico, balaiiceado, coll
un sentido de giro y orclenariiierito fasorial sirriilar al de Iris coiiipoiiei~te~
riat,uralei, raxbii por la cual se desigriari corno sisteiria <le secueiicin po-
sitiva.
Las cornporientcs i<leiitilicadascori el subíridice 2 coristituyeri uij, sis-
teiria siniélrico, bt>;ilariccado,dcsf;~s;~<loerit,re ellas 120 grados, dari<ft,un
ordeii fauorial eii se~itidoconiirario al <lelas C O I ~ I I > O I I ~ I ~iaturales,
I~~S i.azóii
por la cual se designan coirio sisteiria de seciieiicia negativa.
Las coiripoiieiites ideiitificadas con el sul~íiidiceO (cero) corislituyen
un sisteriia pni-alelo sin desfasariiieiito entre ellas, razón por la cual se le
designa coriio el sistcriia de se<:iieiiciacero. Aplic
Resurriicrido lo anterior, el sistcrria Lrifiisico <lesbalanceadose piicclc de cu~
descorriporicr en tres sisterri;ts, cada uno de ellos con tres coiripoiieiites que, I
siiriélricris balariceadas, 1laiii;ulos respect,iv;~iiieiite el sistcrna de seciieiicia corre,
de l$
positiva, el sistenia de sec~ieiiciaiieg;~t.iv;ty el sistenia de seciieiicia cero.
se cu
las ci

Si
Y 11
sigi

Fig" 3.8: Sislema desba1aiice:~dotrifásico rrprescrita<loeri sus

012.
<.o1ii!>o1l~~~ll~r~
 , , <
: . - 7.< . ' ; 3 . .
;..,, .,i: , :J , \

.~ ,
,gas fasores desbalanceados de las fases eri térniirios de las coinpo-
rientes simétricas, pueden agruparse rriatricalrrieiite en la forma:
O,?
1 1 1 Eso d?
):( (: : ) (;:)
ci,,:, b
5!

= 2:

eubc = Ce,1012 (3.11)

-~ .

Para facilitar la escritura de las ecuaciones se elirriiriará en lo suce-

sivo del vector eao12el subítidice correspondiente a la designación de
la fase u, eritendiéndose que las compoiierites del vector e012 se refieren
específicamente a diclia fase. En I.esurrieri, las relaciories entre los fa-
sores desbalanceados deterrsión y siis comporientcs si~nétricasrespecti-
vas, c u m ~ ~ l elas
n siguientes relaciones:

enbc = Ceo12
C -1
e012 = e,!,,

Aplicando la ecuación 3.10 pueden obtenerse las coriiponenteu sirnbitricas

de cualquier sisterria trifáuico desbalanceado. Inclusive, se piiede verificar
que, si el sistema está balanceado, las iíriicas corripoiientes que aparecen
esponden, obvianierite, a la seciienci;~positiva y que las coniponerites
de las secuencias negativa y cero deben seI. nulas. F;ri el caso balanceado
inple que E,, = ='Ea;E<:= =E,,,y por tanto, segiíri la ecuación 3.10,
mporientes serán:

(2) :
E2 =
1 1
( l1 a ;a!) (a';,.)uE,

E" = o
E, = E,&
E2 = o
álisis anterior se hubiesen enipleaclo los fasores de corriente
Y 110 los de tensión, los resultados obteiiidos hubieran establecido las
siguientes ecuacioncs:
 relaci
Observando la estructura de la rnatriz C, ella presenta las siguicrites triz
propiedades: depei
cias 1
1. Es uria niatriz si1116tricaco1111)1t:jay CII coiisccuericia su traiispiiestn
electi
es igual a ella:
E
C* -c J. turab
cual0
2. Es una inatriz iio sirigiilar, cuya inversa es obvianierite otra inatriz
sirriétrica.

3. Los operadores u y a2 so11 corijugados eritre sí, es decir: dond

de ir
mati
tensi

y por taiilo, se cuinpleri las siguientes relaciones:

4. La matriz C puede riorinalizarse a trav6s de la iriatriz K existiendo

la siguiciite relación:

a= c/&
Resumiendo, se puede establecer que para un sistema desbalanceado
de tcsiories o conierites (itbc), existe un úriico coiijurito de valores o dc
cornponeiites siniétricau, y que dado uri conjunto de tensiones o corriciitcs
en coriipo~ic~iteusiiriétricas, existe iiii úriico coiijurito corres~>oridieiite
de
valores en el sislerria abc.
 ~ ~ ~ 2 Transformación
. 2 de impedancias a comporicntes
simétricas
ampliamaiite conocido que las corrientes de la red y las tensiones
nodales están relacionadas entre sí a travks de la matriz de irripedancia
, de su inversa, la niatriz de admitancia.
Cuando se estudia un sistema Lrifásico las corrientes de fase pueden
igualmente con las tensiones de fase a través de una ma-
triz de impedancia, cuya estructura puede ser rnjs o menos compleja
deperidiendo de si se deben considerar o no, además de las irripedari-
cias propias de los eleinentos, las irripedancias origiriadas por los acoples
electromagnéticos mutuos de los diferentes elementos.
En térinirios generales puede establecerue que si las componentes iia-
turales de las tensiones trifkicas de fase e,,,,,, aplicadas ü un elerriento
del sistema, están relacionadas con las corrientes respectivas
que circulaii por él por la ecuación:
'4
donde: z,,b, es la matriz de inipedaricia del elerriento considerado (matriz
de impedaricia elemental), eritoiices, es posible eiicoiitrru fácilrrierite la
matriz z en el sistenia de coinpoiieiiles sirriétricns, si los vectores de
tensión y corriente en el eleiriento se expresan cor-resporidieriternente:

de donde:
'M/
1 Col2 = C-%r6cCiOi2 (3.1.8)
En la anterior ecuación, la rriatriz C-l.i?ub,.C, coristitiiye el vinciilo que , , ,r-,
conecti)los vectores de tensión y corriente en coinponeiites de secuencia.
Por tadto, dicha matriz conespoiiderá y deberií ser definida coirio la
matriz de irnpeda~iciaen coinpoiieiites siinktricas.

kecordando la relación: 3C-' = C*, la rriatriz <le inipedíincia eri corri-

Ponentes de secuencia, y expresada en tk~niirioude las rriatrices C y z,b,
será:
1
Z012 = (3)C*Z<rl>cC (3.20)
Aliora bien, si se utiliza la matriz riorniaiizada K, Ia expresión anterior
se transfornia en:
De nianera süiiilar se obtiene la rriatriz de adinitwicia elemental en co111-
ponentes 012:

cumpliéndose además la relación:

Obsérvese que es la iriisma traiisforrriació~irealizada a la irripedaiicia.

P x a obtener la ~riatriz2012 se puede iitilizar la transforrriada C o 1;r
tra~isforniadaK obtcriiéndose el iiiisnio valor. En este texto se utilizará
la transforriiada C por las siguientes razoiies:

Al utilizar la traiisforrnada K aparece el factor 1/&, lo cual ppede

causar confusión.
r Al utilizar la tra~isforniadaK los valores de la tensión de secuencia
quedan ~riultiplicadospor &, lo cua! pucdc llevar a la confusión
de que diclia terisión pueda interpretarse corno una tensión línea a
línea.

el factor 3, indicativo de 3 veces la pote~iciade cada fase, que

apasece al utilizas C, se piiede evitar trabajando en por unidad y
definiendo la potencia base corno la potencia trifásica del sisteriia.

W e m p l o 3.1: Dado el siguiente sisteriia desbalanceado de te~isiones:

encontrar las componciites de secueiicia 012.

Solución:
1 -.*T
e 0 1 2 = 3C e"&"
3.2.3 Matriz zol2 elemental
Con base en las relaciones derivadas a~iteriorrrieiitepara las corrientes,
tensiorie~ e irnpedaricias utilizando las conipoiieiites siriiétricas, se podría
pensar que eIi lugar de siriiplificar el problciiia, se estaría aii~neiitaiido
,, complejidad al introducir variables adicioiialeu. Si11 enibargo, para
la de los elementos que confoririaii un sisteriia de potencia, la
zorí>elemental que se obtiene es diago~ialo sus elementos fuera c&y
de la diagonal son muy pequeños, lo qiie hace que los acoples entre las
diferentes seciienciaa sean débiles pudi61itlose considerar estas sccueri-
(012) como desacopladas. I)e aquí su gran utilidad, ya que se puede
realizar el estudio para cada corripoiieritc siriiétrica de maricra indepen-
diente.
Los elernciitos que corifornia~tlas fases del sisteriia trifásico
presentar algunas particularidadeu qiie coriduceri tarribiéri a formas es-
peciaIes de la matriz de irriped;~riciaen cornponeri~esuiiiiétricas.
Eii este ~>arigrafo se deteriniriz~rila niatriz <le iinped;~iiciaeri coin-
po~ieritessiiiiétricas para uri eleriieiito del sistema de potencia que puede
representarse conio se iridica eii la figura 3.9, bajo las siguientes coiidi-
ciones:

Fase

Fase

Fase

Fig. 3.9: Elerriento trifisico

 ...
e. Zbb = z,:,:; z , ~ b= z,, - zb,, = z,,,
f. Z,X, f Ztjb # ZCC; Z,,D = z~><L;,zu, = zC a , zbc = z,:!,,y se adiciona el
con<liictoriieutro con acoples a las fases: z,,,,, z/,,,, z,,.
a. xOlz de un elemento trifásico desbalanceado sin acoples
mutuo~1
Bajo las condicioiies aquí eriiiiici;id;~s,z,,, f z,, # zb(, ; ziJ 0, la
riiatriz e11 cornpoiientes ii;iturales teiidrá sólo elernentos diagoiiales
-

Mediante la ecuación 3.19 se obtierie la matriz ~012:

y loa elernentos resultantes del prodiicto iriatricial 3.24 serán:

1 2
~ O I 212 =
3
+ +
zzo = ;(z,,,, (1 z!,!, az,.,.)
1 2
z o ~ = Z I O = ZZI = ;(z,,, -t az/,b a z,,)
3
+ (3.25)
Nótese que la rriatriz 2012 es una rriatriz asi~iiétricay llena, presentando
acoples entre las diferentes secuencias (012).
z«12 relacioria las terisiorics siiriétricas cori las corrientes simétricas
rnediarite la conocida ecuación:

);( = (:y:; :y: 2:)

220 221 222
(5)
Aiializaiido la estructiira <lela eciiacióri anterior, se observan lils siguieri-
tes p.wticularidades:
l. La niatriz zoiz incluye eri sil diagonal l a iriipedaiicias propia3
y fuera de sil diagoiial las iiripedaricias rnutuas de los sisterrias
simétricos (fig 3.10).
 Fig. 3.10: Impedaiicias propias y mutuas de 2012

2. Cada corriponente siinétricri. de tensibri se coniporic de 3 corripo-

rientes parciales. Por ejerriplo, la tensión E() tierie una pri~riera
componente producida por su impedaricia propia 200 y S U corrieiite
propia, mientras que las dos coniponerites rest;rrites zolIl, zo2I2so11
producidas por las irnpedaiicias riiiituas entre la coiriporiente cero
y las coniponentes uno y dos al paso de las corrientes respectivas
11~12.

3. Las inipedaiicias propias simét,ricas relacionan teiisiories y corrien-

tes de la rnisrria coniporierite siiiiétr ica, niicntras qiie las irripedm-
-I.
c i " ~~iiutuassimétricas relacioiiaii tensiones con corrientes de sis-
ternas simétricos diferentes.

b. 2012de un e l e m e n t o b a l a n c e a d o sin acoples mutiios

Bajo estas condiciones se cumplen las relaciones:

Si e s t u relrrcioiies se iritroduceii eii la ecuacióri 3.25 resulta~ilos sigiiieii-

te3 elenieritos para ~ 0 1 2 :
~ o l será.
z eritonccs una matriz diagonal igual a la matriz zub,.

c. 2012 d e un e l e m e n t o d e ~ i b a l a n c e a d oy c o n acoples m u t u o s
La rri;ltrie z C L h c tiene la esti uctiiia y a coiiocitla:

Doiide las z;; reprcscntari las irnpcdaiicias propias y las z;i represcritaii
las inipedaiicias iiiuturw del sistema abc.
Noriiialiiierite e11 la rnodclacióri de líncas, transforrnadorcs, ctc',(fig"
1
3.11), se d a cl caso que las irripedaricias de zcople niutuo son igualcs, es
decir que z , , ~ ~es
, simétrica, cirinpliéiiclose que:

Fig. 3.11: Elerncrito trifjsico.

L a niatriz trarisforinada que se obtierie al aplicar la ecuacibn 3.19 a

la niatrie x,,b, dada en la e c u a c i ó ~3.29,
~ coiisideraildo iguales los acoplcs
mutuos eritrc faucu, teiidrá. los eleineritos siguieiites:
 1 2
z ,
-
- ~3 ~ - 1 a z,,
~ + az,(,) (3.32)

d. zo12 d e un e l e m e n t o trifásico balaricendo y c o n acoples mu-

tuos iguales
En el diseño de un sistenia que va a operas eii forma trifásica se asiinie
que, para obteiier la rnjxiriia eíicierici;~y la mejor calidad del servicio,
cada fase se coniportará de riiaiiera sirnilar a las deriiás. Es decir, las
teiisiori~s,corrieiites y potericias de las difereiiteu fases ( a b c ) , debieran
, S

ser iguales. Parra lograr este balance se hace necesario que el discíío de
los elementos sea en lo posible simétrico con respecto a las fases. Para
esto, las irnpedancias propias de las fases, así coino las miitiias entre
ellas, deben ser se~isiblemeriteiguales. Es decir, deben cuniplirse las
relaciones:

Si las inipedaiicias propias y riiutuas curiiplen las coridiciories ante1 iores,

la matriz zo12, obteriida en la ecu;ición 3.31, tendrá la característica
, de poseer los elenieritos de la di;lgoiial con u11 valor rriiiclio niziyor que
10s elenieritos fuera de la diagciiial, de riiariei-a que al desprecias estos
!
últimos se podrán desacoplar las diferentes seciieiicias sin coriieter un
error apreciable, resultanclo:

La figiira 3.12 rriiiestra la rrsiiltarite fasorial de los térmiiios z,", z n l , zn2,

.7,,,O, zrirl,ztnZ,los ciiales sor1 iitilisados para el c5lriilo de los elementos de
la rriatria x o l z eii la eciiacióri 3.32.0bséi-vese que cuaiido las irn~>eda~icias
propias de cada fase, así coirio las de los acoples ~riutuos,so11 del rriisriio
orden, se obtienen para z , ~z,2, , z,,~, z,,,~, valores pequeños comparados
coi1 los valores de z,~) y z,,~, estos íiltirrios utilizados para forniar los
eleineritos de la di'~goiia1de c~rclrrrnalris.

Fig. 3.12: Representación gráfica de los elerncritos que coriforniaii la

inatrix zoiz.

Eri el cavo particular que las iiiil~>e<la~icias

propias y mutuas seari
respectivarneiite iguales, es decir, cuaiido:
-
z,, - Zbb Zcc

Zc~b = zbc 'z,ic (3.35)

sc tendrá:
 -
280 - ZU,,

Z,l = z,2==o
-
z,no - Za6
-
Zm1 - Z,,,z =0

Eii este caso pürliciilar, la rriatriz zo12 teiidr5 la fornia:

e. 2(112 de un e l e m e n t o d e s b a l a n c c a d o y con s i ~ l l e t r i ar e s p e c t o
a una fase
Urt caso frecueiite que se presenta es aqitél eil el cual las iinpedaiicias
mutuas y propias son siirtétricas repecto a iiria fase. Si por ejernplo, la
simetría se da respecto a la fase a, se ciiriiple:

Y i
ara stos valores. se obtiene:
 f. z U l 2de un elexncnto dcsbalaxiccado con conductor neutro
y acoi>lesrniitiios I

ZJO, 5rn0
dente a(
la ecuac
rnatrix C
con acol
La e
tar casc
cias pro
su sime
l%
Fig. 3.13: Eleiiiento trifávico con coiiductor neutro.

Las leyes de Kirclilioff aplicadas al elerncnto de la fig. 3.13 perniiten

es(.ablecer la siguiciite ccuacióri niatiicial:

E<' E,,
-

( EE, c- .-, , j (" :-'

= "j (tj
Zco
-

Zc5 Zcc Soluci

a.
expres

Por ejerriplo:

, Es uiia iriatriz nru~ J { / c < - J ~y para sii tr ;~risfoririacióiien coiri~~oricrites

siriiétricas (lebe aplicarsv la ecuacibii:
U,, vez ejecutadas las operaciones ~ii;ltricialesiriclicadas se obticiie una
triz cori los siguientes ele~iie~itos:

1 - 1 - z,o - z,,o za2 + 22,,2

Zn2 - Z,,,Z.-E~^ Zn1 -1- %,,l 280 - z,r.o

7no i - 2 (ZUM + Zgiqi Asa) +3tnn

&m, .= (Z4i.l t C t £ b n i- C<7*c,,)
-
G12. - !%:2 P ~ L z , tcí&) (3.41)

ZsO,~,,Oz,,,l, dados por la ecuacióii 3.32 pues es evi-

, ~ , lZ,~ ~ , Z , , Z están
dente adeinis, que si el condiictor neutro sc cliniina, la matriz Z,b, de
la ecuació~i3.40 debe reducirse a la eciiacibri 3.31, la cual representa la
matrizde secuencia del eleiiierito Lrifiisico desl>;~larice;ido sin neutro pero
con acoples entre las fast:~.
La ecuación 3.40 puede rnodificarse corivenientcrrientc para represezi-
tar casos particulares, coriio aquéllos <lile siiporieii iguales las iiripedaii-
cias propias o a<luéllosque suporien los acoples rniitiios entre las f'ases o
su simetría sólo respecto a una fase.
&ernplo 3.2: Para la ~iiatrizx,,,,,, dada a contiiiuació~i,la cual
t
puede representar una línea de traris~iiisióri,se desea calcular:
!
a. La matriz zo12
b. Las relaciones de los elcrrieritos fuera de la d i a g o ~ i da los elementos

0.819 0.318 0.368

0.368 0.316 0.825

expresioiies dadas cri 3.32

zno= 0.822 +,,o = 0.334

z,l = (1.33 - j 0 . 8 8 ) 1 0 - ~ z,,,~= - 0.009 -1- j0.0146
k , ~== (1.33 + j 0 . 8 8 ) 1 0 - ~ z,,,z - -0.005 - 3'0.0146

La matriz 2012, segíln la estructiira dada eii 3.31, tendrá la sigiiiciite

0.018ej'~ 0.018e-3"

0.018eJm 0.034eJ"~
b. Las relacioiics de los elciiieiitos fuera de I;r <liagoriala los diagoriales
lori 1:a siguieiileu :

3bsE1vcse el pcqiiciio porcentaje qiie rcprcserita cncla uno de los tdriilirios

ucra de la dingoiial. En cstiidios prácticos y sir1 llegar a corneter uii e-
1.01. aj)recial>ie,los elcriieiit,ou que coi~foi-riiaii
1111 siaterria trifásico (Iíiie,~,
rarisí'oririadores, gciicradoics) se coiisi<lei.;iii:;irri6lricos cri su eslructiira
~
1

l
r se describcii inccliante la sigiiieiite ecuacióii, la cual representa 3 cir- !

:uitos iiidcpendiciites (fig. 3.14) l

Fig.

3.3
Ya se
Fiy. 3.14: Circuitos de secuencia 012. en su
existe
tante!
tres E
ellos,
secue
Si
o11 la coiisidcracióii anterior ue establece que eii estos eleineiitos, las cia el
:nsioncs y las coiri<~ritcs de cada reciiericia se asociaii cori terisiories y rrieti,c
,rricritcs e11 la iiiisrria sccueiicia. Cuaii<lo los clc~iiciitos110 se piieden
tomar como una estructura siriibtrica, las corrientes y las terisioiies de
uericia pliederi producir corr,ierites y terisiones de tlifereiite secuericia.
Este caso se da, por ejemplo, eri el elemerito que representa una falla:

Para dcterriiinar la irripcdaiicia de secuencia de 1111 clemeiito, se aplica

la respectiva tensión de secuencia al elerriento con 311sterminales en corto
ckcliito (fig 3.15). El valor de la iinpedaiicia estixá dado por:

z= E/I (3.43)

Fig. 3.15: Ensayo para deterrniiiür la irripedaricia <lesecuencia 012 de

un eleniento con estructura simétrica balariceada.

existe uri desbalarice en las fuentes de terisióri o eii las corrientes resul-

seciieiicias son cero.

Si se asiirne lo aritcrior, es decir, qiie existe una sirrictría de i~ripeda~i-

3--25
 l
Si el
Fig. 3.16: Subsiste~riasde secuencia.
cerá~il e
de secu
psitiva
Cuando se tierie i i r i sisleina eléctrico integrado por niuchísiinos ele-
El a
ineritos coricctados ~eciieiicialrnerit,e,se cleiriut~strafácil~nenteque él puede
Circuitd
representarse por i i r i sistcrna rnonofá3zco en el sisteiria de co~nporidiites
1(1 Obs
naturales trbc o por tres sisteiiias rr~onof<isacosen el sistcrria de coiípo-
fluirá p
rientes sirriétricas (Gg. 3.17).
hará del
En este últinio caso, cada subsiste~riaconstituye u n circuito iiidepeii- cia. Po]
diente, siiriilar al origirial eii coorderiaclas naturales, pero los eleinentos impeda
que lo integran cutaráii iilo<lelados úriic~~riierite por las iriipedaiicias co- dicha i r
rresporiclierites a las secuencias 012, según el caso . secuenc

Zobc simétrica
impeda
el sistei
crear el
Si e
o0
s~ estri
SEC CERO 00
llas asi
que acc
,
201 202
Las
tainbié
o1
m NODO D E R E F
acople
SEC + 01

NODO DE REF.
SEC - : 0 2

Fig. 3.17: Uescripcicíii del sisteriia dcsb;rIaiiceaclo en circiiitos de

secuencia.
 Cada circuito desacoplado se deriorriinará en adelante corno el circuzto
de secuencia. Si el sistema trifásico prescrita uri balance absoluto en sus
y corrientes, erito~ices,las fueiites de tensión y las de corriente
de las secuericias negativa y cero serán cero y auriqiic existan los circuitos
de secuencias riegativa y cero, el sisteriia se poclrá describir ú~iicamente
orla. cornporierite de secuencia positiva y ésta coincidirá con el diagrarria
P
m o n o j d s ide
~ ~las corripoiientes naturales.
Si existe un desbalarice en los fasores de tensión y/o cor~ienteap,xe-
cerá~i tensiories y fluirán corrientes en todas las secuericias y los circuitos
de secuencia negativa y cero cornpienieritarán el circuito de secuencia
*ositiva.
El análisis del sistenia desbalanceado se h a r i considerando los tres
de secuencia.
Obsérvese que al desbalancearse el sisterria ~iatural,la corriente que
fluirá por el circuito de secuencia cero o por el de secuencia negativa es-
tará determinada por la impedancia presente en cada circuito de secueii-
Cia. Por tanto, puede decirse que cada circuito de secuencia presenta una
impedancia p<xticularal flujo de su respectiva corriente, denoiriiriririilose
diclia irripedancia, respectivaniente para los circiiitos 012, irnpedaiicia de
secuencia positiva, de secuencia negativa y de secuencia cero.
De lo anterior, se pone en evidencia que el estudio de sistenias trifá-
sicos desbalanceados exige, en prirnera instailcia, la determinación de las
impedancias de secuencia para cada uno de 'as ele~nentosque integran
el sistema y su posterior conexión en forrna apropiada y correcta para
crear el circuito de secuencia pertinente.
Si el sisterna presenta uno o varios elemeritos cori uri desbalarice eri
su estructura natural de inipedancia, corno aquéllos que representan fa-
llas asimétricas, (ver fig. 3.18), aparecerán adicionalmente irnpedancias
que aco lan los circuitos de seciiericia, puesto qiie en diclios elementos,
f
Zo1,202 z10,z20 son diferentes de cero.
Las tensiones de secuencia en esos eleiiieritos estarin <letermiriadas
también por las tensiones que son prodiicidas en las iriipedancins de
acople por las corrientes de otros circuitos de secuencia.
 iof I i i i p c < l o n c i i ~d e
toilci cri l a f<isc"u1'd e l
cieinnnto d e t o l l a

7 , Irnpoclaiiciri enfr,:
pt« n c i l t r o del eltrmu~~t,
d e fnllu y t i c r r a

7of$ Z b c # Zcf

Cortocircuito: trifásico asi n i i l r i ~ o

Zf Zf

~ i f d c i c acon o sin
impedancia a tierro

El
los di
deter
cono(
secue

7
Monofdsica con o sin
~rnpedanciaa t i e r r a
se lee
form,

1u CU
teiitq
mati
la Ie

Apertura : T r ifdsica Bifásica ~onofósica

Fig. 3.1 8: Moclelacióri (le fallas.

El piirito donde se urieii eleriieritos ba1;~iiceadosen su estriictura de

iriipe<lariciacon eleirieiitos clesbal,iiic(~ndosse derior~iiriarrí,en este texto,
corno u11 piiiito de falla. El acople (le los circuitos de secuericia se da
~~recisairieribc a t1avi.s de esbe piiiito de falla (fig. 3.1'3), ya que 1 ; ~red
origiiial que reperitiriairieiite se <lesb;ilaiicea a través de la conexióri dc
u11 elerrieiito asirriétrico, se podrií siriiular rri esta nueva situación des-
balanceada, coino compuesta de un eleinento trifisico equivalente que
rePresenta la red coi1 todos sus elerrieritos Iiasta el purito de falla F riiás
-1 ,lcniento <lefalla.

Fig. 3.19: Acople de los circ.iiitos de secuericia en el piiiito de falla.

En diclio purito F los valores de las teiisiories ~iatiiralesE,z,Eb, E,- y

los de las corrientes respectivas corrcsporiderin a los valores de falla a
determinar. Al sistenia así sz7nplificado se aplicar.i-árilas trausforrriaciones
conocidas para liallar sus coriiponentcs siinétricas y a los tres circiiitos de
secuencia balaiiceados en que se desco~riporieel sisteiria desbalaricea<lo
se les aplicarán las relaciones nodales p'ara siternas simétricos y qiie en
forina matricial están dados por la ecuacióii:

la cual describe, para un sistema balanceado, la interdependencia exis-

'i.,
tente entre las corrientes netas y las tensiories nodales a través <le la
matriz e adinitancia o de su inversa la rnatriz de iiiipedaiicia. Aplicando
la relacion iiodal anterior a cada circuito de secuencia, resulta:
 Las ecuaciories ariteriores piiedeii agruparse eii una sola ecuacióii i r i a
tricial de la for~ila:

estaiido integrado cada subvector y cada subrriatriz ij por los siguien-

tes elcmeiitos:
rresp
sulta
tensil
A
sólo ;
nega
ten81
seclii

1,; - (l.)
Ii,
presi
fui. (

3.4 Solucióri de sisterrias desbalariceados cn

componerites sirriétricas
Una vez se liaii establecido los circiiitou de secuencia y las relacioricu
riodales existt:iitrs en cada uiio <leellos, es posible deteriiiiii;ir las modifi-
1 mai
caciones que sufren los par;ínit:tro~eléctricos (teiisiories, corrientes, etc)
i ded
eii estado halaiiceado, ciinrido se coiiecta eii uri p u ~ i t ode falla uii rlc-
~iierit~o
asirnétrico.
E die
 tos ca~ribiospueden calcularse aplicando el teorerna de Theveniri.
para ello, cada circuito de secuencia será iclcritifica<loI>ordos terrriiriales
correspondiendo el primer te~rriirialF al plinto de falla y el terniirial
N N al punto de potencial cero del circuito de secuericia (Gg. 3.20).

Fig. 3.20: Circuito Tlievenin de secuencia 012.

Entre dichos teririiiiales, para cada seciiei~cia,actuurí la tciisió~icc-

rresl>oiidieiiteal cambio introducido eii el nodo F y la iiiipedaiicia re-
sultante será la vista desde dichos terrnirinles I?, N cuaiido las fuentes de
tensión se cortocircuilaii.
Aquí debe aclararse que, estando el sizteriia en coridiciories siiiiétricas,
sólo actíian fueiites de secuencia positiva y qiie las terisioiies de seciieilcia
negativa y cero son cero. Por tanto, el canibio de teiisióri o la llamada
tenszo'n,del circuito abierto en los terminales Theveriiri de cada circuito de
secuenda deberá fijarse sobre esta base. La inipedancia Tlieveiiiri que
presenta cada circuito de seciiericia al flujo de su respectiva corriente,
fué definida en el parágrafo anterior conio la irripedancia de secuericia
positiva z l , negativa zz y cero zo.
Los valores finales asimétricos de la red se obtienen adicionando faso-
rialmente a los valores sirilétricos iniciales las iiiodificaciones o canibios
ocurridos eri los nodos de los circuitos de secriencia, calculadas aplicando
el teorenla de Tlieveriiri.
En los próximos capítulos se estudi;irá~ilos eleirieritos básicos de los
~ i s ~ e n i ade
s potencia, incluyericlo la n~ácluiiiasincróiiica, los traiisfor-
. .,
niadores y las Iínei~sde tr;~~isriilsioii.Allí, cii el cilpítuio respectivo, se
deducirá11 para estos elenientos los circuitos de impedancia, correspon-
dientes a cada una de las seciiericias.
 Ejemplo 3.3 La sigiiierite iriforrriación es obtenida de un circuito
Tlieveriin:

e012, e,~c,,, i o l z , i , ~ ,
k:11colltrar :
Solución: Utilixarido la ecuacibri 3.42 sc obtiene el vector de teii-
siories de secuencia :

( ) ([") = - J
0.1
0 .1
) (:a)
( j )
2.0

(aj (ij- ( ~ j(i0;j

E, = o.z =

De la ecuación 3.11 se obtiene el vector de tensiones naturales :

-O.2
i
,O,

1 1

1 a - 0.2

Siinilarnie~ite,se obtiene el vector de corrientes :

( ) (: > t)
= l u a I-ji E!() =-j(6:)

E11 forrna gráfica la solucióri se rnuestra en la fig. 3.21, 3.22 y 3.23:

Fig. 3.21: Soliicióii gráfica para las componentes de corrientei~Xi,iv'b,&.

!
 Fig. 3.23: Solucióri gráfica parir 13s coiril>onentcs de teiisioncs
1
E
:
ha,E,,, Ec

El uso d e las coi~iponeritessiiri~tricaspara analizar s i s t e ~ n mtrifhicos

que l>oseanu n a estriictura iiiis o niciios Lilla~ice;~da, siiiiplifica eilorIne-
. ., .
mente cl prol>lcnia, p ~ i c scoiivicr.t,e iiii circiiito ti-if;lsico con acoplcs JliU-
tuos en circuito^ (le :-::!-ir~~ricia cles;icoplsdos eiitre sí. El estiidio de estos
circuitos se rc;iliza c< ; ; i r > ;i fiiera iin estudio (Icl sistcnln por kisc. Si 10s
elc~iiciitosdel :;ist.cii::r i:!) poseen iiiia cstructiira balanceada puccle resul-
tar coiiveiiieiiic osli~tli;iilos dircct;i~ileritccn si:it.erria de coinpoiieii~esabc,
0 e11 otro sist.(:inade referciicia, tal conlo es el caso ciiaiido se eicctíian
dis~rihiicioricsde un sisteriia trifácico, utilizando un esquenia nioiiofjuico
 Fig. 3.24: Sistciiia trifbuico con clistribucióii moiiofásica.

Las corripoiieiiles siriiétricas ticricri una aniplia aplicació~icri estudios

de coitocircuito y estados de dcsbala~iccdel sistcrria, eri los cual s el
sisteiria eri sil estructura se puc<le corisidcrar bal;lriceado, cxccpuo eil Ir'
aIguiios puritoz de falla.

3.5 Componeritcs diagonales

Para el Lrataiiiierito de ~)ar;ír~ictros <le cii.cuitos cstacioriarios (cst&~icos:
w 0 ) dcsbalancea~los,E. Cl;rrko, eii In decada de los 40, I)r.opuso el
sisteiiia de cornporicrit<:s: o, a , /3, el cual será brcveiiic:~itctratado cri cvte
par.ágrafo, y a <liic 61 facilita el Lrat.;lriiie~itopost,crior dt: otros sisteriias
dirrbiriicos de coiii~~orierites.
E1 sistciiia dcsbalaiiceado, iiidicado cri la figura 3.6 preserit;~uria siiriia
fasorial distirita de ccro, coirio se 1111ies1r:~ CII la ecuaciln 3.9, siciido cslc
<lcsbalaiice igu;rI a 315;)

E,, -1 El, -1- P;c = 3 4 , (3.50)

Si se defiiieii las teiisiorics aiixiliilreu:

cuya siiii~aes obviariiciitt: ccro, 6sL:~u~)uccleriescribirse en lérmiiios de la

nbc, iitilixarido la ~ C I I < L C ~dc:
scciicri~i;~ ~ I Il>alnricc (3.50)

2Ea
-- - - Ec
E,, .- --
<'
3 3 3
F
i'

va+;,4tcnsioiies
"
,.Y-
auxiliares .pucdeii descoiriponerse eii dos e(~uiva1entes.
una correspondielite a la fase a y que se denomirá E,, (E,, = E:') y
otra, correspondiente a una fase Gcticia, que se denorriirixá:

~ j ~ i l m e n puede
te comprobase que E,, y corrcsponderi a las dta-
nales del paralelogra~ilo,cuyos lados so11 las teiisio~irsauxiliares E:, y
90
p . siendo ésta la razón de1 ~ioinbredado a la corripoilciites a , P.
 i
q
secli!
i
1
1
!

~i
~~
Est ~
1
i
ii
i
L,
re
1
1
1
l
!

l
 Fig. 3.25: Coniponerites diagonales.

Resurniendo, las ecuacioiies que reli~cioriarila secuencia abc con la

secuencia O, /3 son:

'>
Estas efuaciones, escritas en fornia inatricial, tierieri la expreriióii:

Lógicamente, el paso inverso de la secuencia Ocrp a la secuencia abc se

realiza aplicando la relación:
Es obvio que esta traiisforrnacióii se aplica a todos los i>:~ránietrosfaso.
riales, corrio sor1 corrierites, flujos, elc.
En forriia irirriediata puede coniprobarse qiie si el sislerria de secueii..
cia abc es un sisteriia b;rlariceado coii: E,, = a2E, y Ec = aE,=, liLS
componerites tliagoiiales a , p estiri desfasadas 90 grados y sus valores
serán:

3.6 Componentes dinárriicas odq

Las transforniaciories aiilcriorcs ha11 perinilido descomponer parárrietrou
desbalariceados de la secuencia abc eri comporierites eslacionarias 0112 y
OaP. Siri erribargo, eri el riiaiicjo de problerrias relativos a los sist&inas
eléctricos se prcsentari circiiitos que se desplazari arigularinente, pudieri-
do estar acoplados con circuitos estacionarios, como es el caso de las
~ n á q i i i i rnotoras
i~ o geiieradoras. Eri esta secciói~,básicarncnte interesa
conocer las rclaciories que existen entre uri sisterna de ejes dináinicos,
odq, que se desplaza a uria velocidad arigular cualquiera, w , y uri sisterna
de ejes 0aB.I

Fig. 3.26:Relaciones critre los ejes a,/3 y dq.

Si 6 ( t ) es el ángulo que eri cualquier iiistaiile del tierripo, separa el

juego de ejes diniinicos odq, de los estáticos, Osa, las componentes de 10s Fig
paráinetros de tensiórl cii esta últiriia secueiicia, referida a la secuerici:~,
dinámica, serári:
i
cion
del l
'N6lese que fl adelanta a a en 90", rnient~asque rri la figura 3.27 el eje A adelrir1l.n
en 90" al eje D.
 Ed = O + Ea cos 6 + E p e n 6
E, = O + E,seri 6 -- Elrcos 6
f
B n&
' forma matricial, resulta:

( ) (' ) (5)
!
O
I
= cos6 se: 6
O ser1 6 - cos 6
eolfr, = T~O<XP

I,a relación inversa, es decir el paso de paránietros en corriponentes

a componentes Osa, se obtiene aplicarido la transforniacióii siguierite:

(g)eocrp
=

=
(
1

T- leed,,
O

seii
cos 6
o
-sen
cos6
6 ) [g)
Las relaciones anteriores son uria forma particular del caso general, en el
cual el sistema de ejes OAB se desplaza a una velocidad w l y el sistema
odg se desplaza a la. velocidad wz.

!r: 1
1

Fig.3.27: Relaciones entre sislenias de ejes desplazündose a velocidades

diferentes.
I
i

6 ( t ) representaría en este caso la diferencia iristaritüriea entre las posi-

ciones arigulares de los dos sistenias de ejes en un riio~iientodeterini~iado
del tiempo, Irw cuales son niedidas respecto a un eje de referencia.
 La transfc)rinacióri general será dc la forina:

3.7 Relaciones rriatriciales entre las secuen-

cias abc, OaP, odq, 012
Con el coriocíinierito de las relaciones básicas siguientes:

es factible, determinar eri forma iiiinediata las matrices de correlación

que perrnitiráii pasar paráinctros de una secuencia a otra a trávcs de una
tercera.
Por ejeniplo, se pucden transforinar a la secuencia odq, parárrietros
dados en la secuencia abc, utilixaiido para cllo las relaciones existeiites
entre estas dos secuciicias y la secucricia Oap.
En efecto, si:

entonces: e,,i, = TDe,l(,,= Pc,t,,

o 1

-
-
1/2
3 (cms 6
se11 6
112
cos(6 - 120)
sen (6 -- 120)
112
cos(6 - 240)
sen (6 - 240)
) (?)
-F=,

e,,,1</ = pe,,/,,
La relacióri iiiversa pcrrriitiri pasar pariniet,ros dados en la secuericia odq
a la secuencia abc:
cos 6 scn 6

E, 1 cos(6 - 240) se11 (6 - 240)

e<rt,c = =D-l~-le,,i,l
 A continuacióii se tabulan algunas trarisforniaciones básicas que per-
!
1 miten pasar par5metros de una seciieiicia a otra.
Paso de a través Ecuación Matrizde
gec -+ sec. de correlación
e-1
abc + 012
012 -t abc C
abc -t O ~ v p D
oaip abc
-+
.- - D-l
oa@ odq -+
-- T
odq -+ 0 f f p -- T- l
abc -+ odq offs P=TD
p-l = D-1l'-1
odq -+ abc oas
o a p -t 012 abc L = C-ID-1
012 -+o f f p abc L - l = DC
odq -t 012 abc K =C-1~-1
012 -+ odq abc K - l = PC
El lector podrá. deducir otras transforriiaciories adicionales. Se le re-
comienda ademis, encontrar la estructura de 1a.s matrices de correlación
K y 1; con sus respectivas inversas.

3.8 Potencia de un elemento trifssico des-

balanceado
3.8.1 Potencia en corr~poncritesabc
La potencia entregada por un sisteriia trifjsico b;~laiiceadoo no balaii-
ceado corresponde a las sumas de las potencias parciales e1itreg;tdas por
cada f&.
1
C

SacC = EuI: + ICbIl -1- E,-1: = )- E, 1:

7

<=u
*

Subc
=

=
(Ea E

T e*
eabc'nbc
Ec )
( i)
1;)

(3.55)
En el caso particular de tener un sistema t~ifásicobalanceado se ciimplen
las relaciones ya conocidas:
Eb = a2Eu I),= a21U
Ec = a E , Ic = al,,
es decir :

Si en lugar de las teiisiories de fase se utiliza11 las tensiones de líiiea, la

expresió~ipara la ~ o t e n c i atoina su forrna coriocida popularriieiite:

3.8.2 Potericia en conlponcntes 012

Eri general, si las fases acusaii algún desbalance, es posible cxprcs/u la
:'
potenciii. e11 térrnirios de las corrcsporidientes coinporientes sirnétrich de
tcrisión y corrierite, para lo cual es riecesario recurrir a las cxpresiorieu
y a conocidas de las tensioiies y corrientes desbalariceadas eri términos de
sus conipoiie~ltesde secuericia.
Al sustituir las ecuaciorieu 3.11 y 3.13 eii la ecuación 3.55 resulta:

ltecordaiido que la transpiieuta de u11 prodiicto rnatricial es igiial al pro-

ducto de las riiatrices trarispucst.as toriiadas eii ordeii inverso, la ecuacióii
ariterior se escribirá, mí:

Ya que CTC* = 31, la poteiicia del sisbe~riatrifásico estará dada eri

térrnirios de corriporierites siniétricas por la expresióii:

Es decir, corrio:

La eciiacióri ariterior nuestra que la potencia en un sistema desbalaiicea-

do se ~ ~ u e dcalcular
e coriio la siiiria de la potencia de cada conipoiie~itr
siniétrica. Nótese que para cada secueiicia, la pote~iciaes 3 veces la
potencia de fase, debido a que cada secueiicia se cornporta, obvianici~le,
corno un sisteiria equilibrado.
 3.8.3 Potencia en componentes OQ,B
A p r t i r de la ya conocida relación:
T .*
Sube = eabc.lUbc
se determina la expresión rcsultarite para la potencia entregada por el
eleme~~toeléctrico, sustituyendo los vectores e , i de la secuencia abc por
la corresporidientes de la secuencia Oa/3

Sctt>c = (~-leo<rp)T(~-lio,xa)*

0 lo que es lo mismo:

Subc = eou0D - ~ ~ D - ~ ~ & ~ ~

Aplicando las matrices respectivas para D -- 1T

y D-', se obtiene para
sil ~ r o d u c t o
la siguiente matriz:

En consecucricia, la potencia c~itregada,expresada en componentes dia-

gonales, estar&dada por la expresión:

3.8.4 Potencia eri componentes odq.

f
La ecu., ióii correspondicrite se ol~ticneal sustituir los vectores e,b, e
iabCpo sus expresiones en t6rriii1ios de los vectores c,,i,, e i,,,i,,, respecti-
vamente, obteniéndose:

Sube
producto:

cos 6

t
E
P-'"P--' = cos 6
sen 6
cosx
se11 x sen v
1 cosx
1 cos v
sen x
scn v
en el cual:

se oblicnc la matriz simétrica:

cuyos elementos son:

All = 3
Alz = cou 6 + se11 x -1- cos y ja
A13 = sen 6 -E sen x + se11 y
'1

A22 = cos b2 -t cos x 2 + cos y2

-
A23 - cos 6seii 6 +- cos xsen x 4- cos ysen y
A3. = sen 6' -t sen x 2 -tsen y2

I~ácilriientepuede establecerse que para ciialqiiier valor del ángulo 6 , los

eleriieritos ,422 y A33 so11 iguales a 3 1 2 , iiiieritras que los elc~neiitosAL2,
A13, A,:, son cero.
Siendo P-'*P-' una iiiatrix diagonal con eleineritos 3, 312, 312, la
potencia eiilregada eii co~nporie~ites odq será:

3.8.5 Matrices para trarisformaciones invariantes en

potencia.
Ciiarido ue utilizan difereriles Lipos (le coinponcntes, es a veces corive-
niente que la expresióii aiialílica que representa la potencia coiiiplcja
coiislante, expresada en uii sistema de co~nponcntcs,tengan idéntica
f o r ~ n aa la expresada por el otro sisteriia de co~ripoiicntes.Cuaiido esta
situación se da, se dice qiie la trarisfori~iacibride un sisleiiia de coriipo- Irillic
iieiites a otro es invariante e n potencztr. trice
Aiialixaiido los resiiltados obteriidos para la potencia e11 tc'iiriiiios (Ir de 1;
las coiri~>orieiit,esuhc, 012,0a/?,odg, cuyas cciiaciorics respectivas son:
 que las transformaciones obtenidas con las rriatrices (7, D - l , P-l ,
,, son irtvariantes en potericia, pues eit el caso de las corriporierites 012
aparece el factor 3, y en el caso de las componentes OcrP y odq aparecen
los factores 3 y 312, afectarido términos de las expresiones correspoiidieri-
tes y Iiaciéndolas, en corisecueiicia, diferentes eri su forrna a la obtenida
para. la secuericia abc.
Para lograr que las expresiones tenga11 t6rrriino a térrniiio la rnisma
forma, es necesario introdiicir ajustes apropiados a cada uria de las ma-
trices de transformación. Este ajuste o normación se logra iritrodiicien-
do el factor K , con el cual las rriatrices norrrializadas, (subíndice N),
adquirirá~isu nueva estructura, así,

/I
cos 6 se116
cos(6 -- 120) ser1 (6 - 120)
I cos(6 - 240) ser1 (6 - 240)
1 --1 ---1
fi Jz
cos 6 cos(6 - 120) cos(6 - 240)
ser1 6 seri (6 - 120) sen (6 - 240)
Innlediatarrierite puede cornprobarsc que la matriz B N ,así corno la rna-
:p
?
b
trices PN,C N ,son nlatriccv ortogonaleu, la cual sigriiíica que la iriversa
@
de la respectiva. inatriz es idéritica a la trarispiiesta conjugada:
p
Utilizarido las matrices norinalizadas, se obticrien para los diferentes sis-
terriau de coinporierites, las siguierites expresiories pasa la poteiicia:
S = eT i* -
u b c nbc -
[,ya 1' .{ ,y, >l (>* -1. E c Ic* ]
S = e,,,,
T
T
CT
N
C* i+
DTD-l-*
N 012 = +
[EoI; ELI; &:212] +
S = e,,,, N N iou8 = [EoIG-t E,,IU -1- EliI;]

S = 0
T . pTp-1
N
.i
N 2,dy -
- [E,,I; i-E,I,; + E;I,;]
Es evidente que las expresiories aiitcriores son iclériticas en su forriia a
la dada en el sisleina ubc y qiic sólo basta con utilizas adecuadaincrite
los siibíndices que caracteriza11 uri dcteriniiiado sisterna de coiri~>oiierites
para obtcrier la ecuación de ~>otericia.

3.9 Problemas
l. Derriostr;lr que eii iiii sisteriia tiifásico el operador a cuinple coi1
las rclaciories:
a 2 =a' l+a+a2=0

3. Pasa un sisteiria de 6 fases ericoritrar:

El operador a.
La niatriz A.

4. Eiicoiitrar las raices de q-1.

5. Eii el sisteina de la lig. P.5 los fasores dc corricrite tienen los
siguieritcs valores:

Fig. P.5.

3-46
 I, = 4 = 3/ - 90 I, = 2 ~ 1 0 0

Calcular las corrientes que circulan por las lfiieas.

r Cuál será la corriente que alimenta al relé R.

6. Encontrar las coiriporierites de secuencia 012 para lns siguientes

( I C z Ib I,)= ( 8 - j 6 4-j3 6)
(1, t Ic)=(8 0 0)
(1, I. I c ) = ( 8 --8 0 )

7. Encontrar las componentes de seciieiicia abc para las siguientes

(1, 1, 1 , ) = ( 8 - j 6 4---j3 U )
( I o Ii I2)= ( 8 8 8 )
(10 I I 1 2 )= ( O - 8 8 )

8. Se tiene un elernento ciiym fases (abc) estári desacopladas. Si para

la matriz resultaiite:

se asurneri los siguierites coiijuiitos de valores:

a. z, = 1 zt, = 1 z, = 0
b.
c.
z,,=1 zt,=O z , 0
z, = 1 z,, = 1.2 z, - 0.8

se pide calcular, para cada caso, la riiatrix xolz correspondieiite y

las relacioiies entre los eleriieiitos de la diagorial y los elementos
fiiera de ella. Analizar los resultados.

9. Uri sistenia trifjvico balanceado a 220 V alirrieiita iiria carga eri

delta de 5R 10R 15R. (fig. P.9)

3-47
 -o

Calculas:

r Las corrieiites de secuencia 012 qiie circulan por la carga.

r Las co~.riei~tes
de secuencia 012 que circiilan por la línea.
r Las Lerisiories de secueiici;~012 de la carga.

10. Explicar, porqiií: urins terisiories balailceaclas pueden producir cor-

rientes de seciieiicia 012.

11. Eii iin sistema trifásico balaiiceado eii estrella no aterrizado, urin
fase se coriecta a tierra (fig. P.11). Eiicoritrar las tensioiics (le
seciieiicia 012.

Fig. P.ll.
 - -

12. En un sistenia trifásico balariceado coriectado eri estrella L)clta, una

fase en el lado Delta hace conLacto con tierra (fig. P.12).

Encontrar:

m Las tensiones de secuencia 012 en t.1 lado esLrella y en el lado

Las terisiones de fase en el lado estrella y en el lado delta.

13. Pasa la fig. P.13, calcular la relación existente entre la Lerisióri

E,, - EL y la tensión de seciiencia cero

Fig. P.13.

3 49
14. Para Ia fig. P.14, c;il<:iiiar la relación existciite entre la c o r ~ i e r i t ~
Ir,y la c o ~ ~ i e i ide
t e seciieiicia cero.

L0

Fig. P.14.

-
15. Un banco de trarisforrriadores riioiiofásicos tiene una reactaricia por
fase de x 0.1 p.11. Si el banco se correcta en delta-estrella aterri-
zad;~,deteririiiix las diferentes iiii~><:cla~icias
de secuencia 012 vistas
desde los dos lados del transforrria(1or.

16. De los circuitos Tlieveriiii de secueiicia se tiene la siguiente irifor-

inacióii:

( z o l z ~ , z zy) (0.3,0.1,0.1)
(E;;,E?, E;) =: (0.0, l"0,O"O)
( I " ,I,, 1 2 ) = (1.0, -1.0,O.O)

Calcular eolz, e,,t,~;

i<iho-
Eiicontr;ir la solucióri griifica.

17. Si en la deducción de las relaciories eritre los ejes oip y dq sc asuiric

en 90° al eje ci, deterniirlar la niatriz de co-
que el eje q a<lela~ita
rrelación.

18. Determinar las inatrices P y P-' bajo la condición que el eje q

adelanta en SOn al eje (1.

19. Probar que la rilatriz K tiene Ia siguieiite estructura:

 20. Iiaílar la iiiatriz inversa de K.
F
21. Probas que la matriz D-l tiene la siguiente estructura:

22. Ilallas la matriz inversa de D-l.

23. Calcular el producto matricial:

Representa la matriz resulta~itealguna transformación coiiocida de

componentes ?

24. Calcular el producto - .~

matricial: - .

o
3
O sen 6 -cos 6 O - 3

Representa la matriz resultaiite alguna transfoniiación coiiocida de

componentes?

25. Calcular los sigiiie~itesproductos niatriciales:

a) TD
), D-1T-1
c) DC
d) TDC
e) TL-1
: 26. Para cada uno de los sisterrias desbalaiiceadou dados en la figura
-
0
ii P.26 siguiente, calcul'w los valores de las componentes 012, Oap,odq.
Fig. P.26:
3.10 Bibliografía
11.1 Aridersori, P.M.,Anulysis of jaulted power systems. Iown S t n t e Uiii-
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16.1 Koettiiitz, II., Puiidt, H., M~~thernutiucheG'rundl<~ger~

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1121 Wügner. C.F., Evarls. R.D., Syrnrnetrical components. McGraw IIiI1,

3 53
 Capítulo 4

/
I

i
AREAS D E ANALISIS
Jc E N S I S T E M A S D E
i
1 POTENCIA
i El objetivo bSsico de este capítulo coiisiute en ofrecer al lector tina des-
cripción condensada de los tenias fuiida~rieiitalesrelacioriüdos cori el
análzsis de los sistemas de yotencza. Este capítulo, lejos de ser una
presentación exl~austivade todos los tópicos, preteride servir coriio una
referencia, la cual podrá ser coiisultatla, scccióri a sección, a inedida
que el lector vaya profundizando en las difererites áreas tratadas eii las
cátedras de Potencia 1 y 11. Uii resuincli de los principales aspectos a
considerar en esta presentacióri se expone en las secciones 4.1, 4.2 y 4.3.
'9

i 4.1 '( Clasificación de las áreas básicas de

análisis
Si11ternor a caer en exagcracióri alguna, puede afiirrixse qiie el des'mo-
110 industrial, y social de los diferentes países está íiitiiiiarne~ite
ligado a la capacidad , disporiibi1id:rd y confiabilidad de sus sistemas
eiilrgeticos. IC1 corisuino de energía eléctrica l i ; ~venido auriieritarido rio-
tableineiite en todos los países del inundo ,z ratas de crecimiento relativa-
mente altas, lo cual ha exigido por iiria parte la iriytalación y construccióri
de grantles, medianas y peqiieGau centrales elt;ctricas y por otra paste,
la expansióri de la red de líricas de traiisinisibii, subtransniisión, y dis-
tribución, que permiten precisarriente llevar la potencia generada a las
cargas o usuarios.
 Eri térrniiios gerierales y para ciiaritificar el dirrie~isionariiicr~to
del
l)roblerna asociado coii el iriaiicjo eii el tiempo <le1111 sistenia de l)oteiicia
debe recordarse el doble carácter de su estr.uctura física:

a. De uiia parte y nlirando al fiitiiro, la coiifiguracióri del sisterna

diriáiiiica ya que físicarncritc está creciendo en el transcurso <le.
tiem~>o, recluirieii<loriuevas unidades de geiieracióri y exparidieiido
sus redes de ti~a~isrriisióriy distribucibri para adaptarse a las iiecesi-
dades (le energía eléctrica tlciiiari<ladas.

b. De otra parte, la operación normal del sisterria exige terier uii;,

esbriictura física defiiiida y coriocida qiie ~>crrriita plariear para iii-
tcrvalos de tieriipo del futuro iririie<liato las iiiejores posibilidades
de su explotación o utilizar de la manera iiiás apropiada esos recur-
sos existeritcs para suplir las iiecesidades de carga nioineiitáric~delS m

sisterria. Debe ;~cl;~r;lrse sir1 enibargo, que auiique esta estruktura

es pcrniarieiitc eii sil iibicacibii física, ella puede ser morrieiitáiiea y
alcatoriaiiierite cariibiaiite ya que u~egularinenteestá variaiido la
topología de la red debido a e~it~rada o salida de ele~iieiitoscoirio
Iírieas, gericradores, trarisforiiiadores.

E11 atención a si la estructura básica del sistema de poteiicia está eri

desai~olloo si por el coritrario es coiiocida y está a disposicióri para
suplir la dernaiida, el análisis de los sisteiiias eléctricos puede cubrir trev
áreas básicas de estudio a saber:

1. Ariálisis de un sistciiia cuya estructura física se plariea corriple-

iriciitar para el cubrirriierito de riecesitlades rriergéticas de los ailos
sigiiieiites. A esta tarea se le tlcrioriiiria pla~icarriieiitoa largo plazo.

2. Dcfiriicióri, evaluacióri y plariificación del uso de los reculsov de

energía prirriaria y de la red eléctrica <lispoiiibles para satisfacer
las necesidades energéticas irirriediatas de los próxinios riieses, se-
niaiias, d í , ~l~oras
, y riiiriutos. Esta tarea de análisis constituye el
así Ilrwriado Pluneí~mzer~to O~ierutzvo.

3. Coiitrol y supervisióii de la operacióii del sistema de pobeiicia eii

tieiiipo real. Esta tarea optiiriiza la operación moinentárie;~del
sisterria eléctrico.

Estas tres tareas est 511 íntiniainente relacionadas entre sí de tal riiari-
era que el éxito de la operacióri rnomeiitáiiea del sistenia deperide eii
lo posible de uii adecuado plaiienmieiito a largo plazo y de i i r i l>ucii
plaricariiieiito operativo.
 PLANEAMIENTO PL ANEAMIENTO O P E R A C I O N

A LARGO PLAZO O P E RATIVO MOMENTANE A

I-----t-t-.-t t----t-.-+.+
MESES DIAS HORAS MIYUTOS SEOUNDOS

g . 4.1. Relación entre las diferentes formas de planeamiento del

La optiinización del comportamiento futuro o presente de un siste~na

de potencia, se define en el niarco de la combinación apropiada de tres
factores especiales:

1. La Economía: Cuyo o1)jetivo fiiridaiiiental es el de asegurar que

la expansión del sistema en el tierii1)o o qiie su operación en un
niomerito dado se ejecute a los 11i5.sbajos costos posibles. Dentro
de las múltiples alternativas que se presentan para lograr la rea-
lización de una buena política para el sistema, habrá alguna que
será la mejor dependieriilo de la irnportaricia relativa que se le den
a los aspectos políticos, econóinicos, sociales o ecólogicos; de aquí
el interés que se le debe asignar a la valoracióii de estos puntos.

2. La Seguridad: Cuya firialitlad es 1.ade definir las medidas apropia-

, preventivas o correctivas, que se deben torri'ar para garantizar
aceptadas como probables de aparecer en él.

3. La Calidad: La cual f?ja las coiidicioiies técriicas últirrias del pro-

ducto (Energía) entregado a los usu,arios. Este producto debe ca-
racterizarse por gozar e11 lo 1)osible de una freciiericia constante,
un nivel de tensión dentro de unos límites fijados coino acepta-
bles, una disponibilidad y una coiitiriiiiilad del servicio, así corno
también uria apropiada forma seriosoidal de la onda de voltaje.
La optiiriizacióri siinultáriea de estos tres factores (calidad, economía,
Seguridad ) es muy difícil ya qiie ellos son excluyerites en la rriayoría
de los casos, lo cual significa, por ejemplo, que el punto de operacióri
más ecoiiómico no será probableniente el niás seguro. Y si se diera la
 coincidencia de que el ~ r i í ~ i i ~ecoiiórtiico
tto corresponde con el punto de
~náxiniaseguridad, prohable~rieritela calidad de la energía no será 1,
esperada.
Por esta circurista~iciael proceso de opti~nizacióribuscará el ~ i i c j ~ ~
corriprorriiso que se pueda establecer eiitre estos tres factores iiiipor.
tantes.

AlTEk~dATIVAS
SFLECCION
FOSIPLES

EXPANSION U
I)E
DE 1 A MAS
NIVELES D t N I V E L E S DF
+
E CONOMICA
OPEHUCION
1
,I,
'/

t -
.
--
p.
-
.-
--
-
.-
"O

Fig. 4.2: Proceso de búsqueda del sistema óptirrio.

P,wa
La definición del óptimo ecorióinico depende en parte de las coiidi- de a
cioiies o restricciories de caricter técnico que se irriponga a las variables que
del sistema. Este punto ecorióniico puede desplazarse en el espacio m de t-
diriieiisiorial definido por las m variables del proble~na,dependiendo de sami
la elasticidad con que se ~narieja~i las rcstricciories.
El grado de seguridad con que se diseñe la expansión u operacióii t ain
del siste~iia,depende de los recursos económicos que puedari invertirse iSpC
,. .
y de los riiedios de control y arialisis que puedan iiiiplerricntarse. U n
detcriniiiado siste~riapiiede diseñarse con un grado de seguridad altísiirio,
pero los costos para ello pueclcn llegar a ser prohibitivos. Si toiriairios
como ejernplo la alimentación (le la carga DJ conectada con el nodo J , a ser
partir de un ~uriiiriiuLrode ge~ieracilrien el nodo z, el grado de seguridad
puede auineiitarse sencilla~iieiiteconstruyeiido entre los nodos z - 3 , u11
segundo circuito en paralelo o aúii rriás un tercero, o un énesinio.
Evideritcrrierite, los costos e11 que se iiicui~cau~rieiitaráiicorrcspoii-
dieiiteiiierite. Es de anotar que llega un ~iiomeiitopara el ciial si se desca
aiiirieritar un poco 1115s la seguridad del sistema, los costos de iiiversió~i
aumeiitaii de inaiiera dcsproporcioriada.
 1
:>J
A

f
'

L---- ---- - - ----_- -_-J

4
- -- -
1 0
8
C - - - - _ -J

~ i g 4.3:
. Posibilidad de aumentar la seguridad inediarite adición de
1'liieas.

La calidad será el elemento regulador que combina las sugerencias de

los estudios económicos con una fornia de trabajo segura del sisterria.

4.2 IIerrarriieritas empleadas en el análisis

y el control de sistemas de potencia
- -,
Para la definicion de los paráinetros que garariticeri el estado seguro
de operación de un sisterna se requiere de una serie de lierrarnientas,
que incluyen no sólo computadores y programas de cálculo sino también
. . .,
de equipos de supervisión, control, adquisicioii, traiisinisióri, y proce-
samierito de datos.
La selección de la óptiiria estrategia de la expansión del sisterria.exige
también de sofisticadas herrariiientas coniputacioriales y ile programas

Eri el caso concreto del plarieamieiito de la operí~cióndel sisterna a

plüzo y del coritrol y supervisióri de la iriisrria operació~inio-
se requiere de una enorrrie cantidad de iriforniacióri que deberá
ser adquirida de diferentes sitios geográficos donde están localizadas las
ceiitrales de gerieracióii y/o las subestaciories que integran la red, trans-
mitida a grandes velocidades a un centro de coritrol corriputarizado, y
Procesada y arializada en fornia rápida y segura.
Con los resultados de la iiiforniacióii procesada y analizada, el sistema
de control y supervisión autoniáticarriente, o en su defecto el opera-
dor, piiede i~iterve~iiren el proceso eléctrico para iinpleiri6iitar cambios
en el estado de los equipos o modificaciones eri los valores de algunos
Paráriietr.os, con el fin de rriariterier y garantizar un coniportamiento
ó~)tirnodel sistema.
La captación de datos correspondieiites a cada subesl;~cióri,ésto es,el
estado de co~iexióriniorrieritánea cle los equipos con las corresporidieritcs
mediciones de los parárnetros de teiisióri, ~ o t e n c i a ,posiciones de las
derivaciones de los traiisforn~adorcs,etc, o la de órdenes o Cornaildos ,.
para caiiibiar el estado de algiirios pariinetr.os, es realizada por la uriidad
terminal remota (UTR), a través de una gama de tarjetas electróiiicas
apro p iadas p;xa cada tarea. La UTR es un equipo inteligente dotado d,
~iiicroprocesadores,el cual cíclicarneiite en el tieiiipo cuestioria a la parte
del sisterria supervisado sobre su estado rno~neiitáneode operacióri.

l
Las
I
cienes 1
pecífic~
I

p t C yj
lativa4
hpler
Si 1
cada :
de con
efecta
sisted
contrc
de coi
Si
es eje
muni
conip
l
se de
sistei

RED f L E C T R I C A

Fig. 4.4: Representación ~ s ~ u e ~ n i tde

i clos
a ecliiipos principales c~iic
peririite~ila supervisión y control del sisterria (R : Receptor; 7':
nansrnisor).

Las informaciones recibida (o los cornandos llevados a las subesta-

ciories) son transinitidas al ceiitro de control cornputariaado a través cle
sistemas de cornuriicacioiies corifiableu y seguros, entre los que se clrst;r
can actualmente:
 power Line Garrier ( P L C ) (siuteiria de línea e l cual
utiliza las líneas físicas existentes conio camino de trarisrnisióii.

b. Sistema de transmisión por radio.

c. Cisterna por par telefó~iico.
d. Sistema de transmisión por fibra óptica.
Las distancias relativamente grandes que existen entre las subesta-
c;ones y centros de generación de los sistemas eléctricos o de áreas es-
pec ífica~,han hecho necesario el uso de sisteinas de coinuiiicación por
PLC y radio, mientras que sistemas o áreas eléctricas con distancias re-
lativamente menores entre sus subestaciories y el centro de procesamie~ito
~ p l e i ~ i e n t asistemas
n de comuiiicacióii por radio o fibra óptica.
Si el sistema eléctrico se compone de varias áreas iiiterconectadas,
cada una de ellas puede y debe disponer de su sistema computarizado
de control y supervisión. Sin embargo, la operación de cada área deberá
efectuarse en forma tal que se obtenga el óptimo plinto de operación del
sistema integrado. Ello exige uiis jerarquía de control y el sistema de
control superior debe coordinar las actividades de todos los subceiitros
de control de &ea.
Si bien es cierto que el control del sisteriia, aclemis del operador,
es ejercido por el trabajo coordinado de las UTR'S, el siqtema de co-
municaciones y el centro de procesarniciito, es precisamerite ésta última
coinponei~tela que juega un papel iiiuy irnportarite en las decisiones que
se deben toniar acerca del purtto de operacióri en que debe trabajar el

CENTRO DE COORDINACION Y PROCE-

SAMIENTO DEL SISTEMA ELECTRICO

S U B t S T A C I O N E S

i . 5 Jerarquía de coritrol para iiria red iritegrada por varias áreas.

 1
!
!
El ceiitro de proccsarnierito se cornporie específicarnerite de una serie
de equipos principales y auxiliares que coristituyeii el llamarlo hardwatc l
del sisteiua inaestro de control y de una variedad de progranias, con 1
fuiiciories niuy diversas pero con objetivos rnuy coricretos, que conforman I
el software del ceiitro de control.
Los equipos principales del Iiardware están normalmente duplicados
para poder garantizar u11 tral->ajocoiitinuo y seguro, aún en el caso de
que se presenten fallas en algunos de ellos. Los equipos están integrados
priiicipalnieiite por:

Computadores y sus elerneritos periféricos (discos, cintas, etc.):

Al~riacenanparte vital de la i~liorrnacióridel sistema procesarido
los datos que llegan de los diferentes puntos de la red eléctrica;
Iiabilitari al operador con radiograflus cada instante sobre e1 es ado
1.
del sistenia, y ade~náserripreri(1eii accioiies directas prograir28das
sobre el sisterria.

Consolav de operación: I'errriiten al operador tornar, en ciialquier

rnomento, la iriforrnacióri originada en la red, eiiviar cornandos o
acciones al sistema, o introducir ~nodificacioneso nuevos progra-
rrias al software, arrancar funciones en determinadas secueiiciüs,
iutroducir datos iiecesarios para algunos programas, etc.

r Unidades de despliegue: Son monitores equipados con tubos de

rayos catódicos que perriiiteii visualizar en elevado grado de detalle
toda la inforniacióri disponible del sistema y conocer el estado de
conexión de cada una de las subestacioiies o centros de geiieración
del sistenia eléctrico.

r Tablero rníniico: Es una representacióri en un panel de algunos

riietros cuadrados, de los ceiitros de geiieración, subestacioiies y
principales líneaz de iiitercoriexión que conforman la red, difer-
ericiiindolas según los niveles de tensión.

r M á q u i n a inipresoras: Son rriáquirias de escribir rápidas, por niedio

de las cuales se registrar1 los priricipales sucesos que acoiiteceii cri
el sisterria, o con las cuales se imprirricn períodicameiite datos de
la red, necesarios para estadísticas posteriores.

Tcrrniriales de Prograrnacióii: A través de ellas se preparan nuevos

programas o algunos canibios a progranlas ya existentes.
4.6: Configuración básica de liürdware que conforrnü iiri centro
control coriipiitarizsdo.
 Los prograrnas reqiieridos para captar, ordeiiar y supervisar toda 1,
iriformacióri originada en el sisteriia eléctrico o aquéllos que perrnitcn
al operador, o bien enterarse (le lo que está sucediendo en la red, o
bien nio(1ificar su estado, y los prograirias para optirnkar el manejo del
sistema de potencia, coristituycii el gran recurso de software puesto a
disposición de los operadores de sistcnias de potencia.
El software para la supervisióii, el control y el manejo de una red
clCctrica i~itercoiiectadapiiede clasificarsc eii tres grupos específicos de
progranias eli atención a la fuiicióii particular que cumple cada uno (le
ellos. Estos grupos de progranias son:

Software para la entrefase lioriibre-ináquina.

Software para el coiitrol supervisorio y

. . .,
la adquisicion de datos.
li :
I
<11
Software de aplicación de potericia.

a. Software para la entrefase lioinbrc-rnáquina o MMI.

(MMI= Maii Machirie Interface) : Así se designa la serie de progra-
mas que perniiten la coinunicación entre el operador y el sistema.
Por este inedio el operador piiede entrar datos al proceso, niodi-
Gcar parimctros ii obtener una radiografía del estado actual del
sistema.
Este paquete de prograrnas Ilarriado MMI maneja los despliegues
de información, las acciones de coniando del operador, etc.

b. Software para el control supervisorio y la adquisición de datos

o SCADA (SCADA=Supervisory Control aiid Data Acquisitiori).
Designa el conjurito de programas que permiten la recolcccióri y
actualizacióii de los datos del sistenia, de acuerdo con el estado
real de cada subcstacióri. A su vez periniteri coinunicar carnbios al
proceso.

c. Software de aplicación de potencia

(I'AS = Power Applicatiori Software). Designa el conjunto de pro-
gramas necesarios para realizar tareas de plaiieaniiento operativo
y ejccucióri de la opcracióri del sisteriia eléctrico. Estos prograriias
perrriiteri: el control, la supervisión, el anilisis de la seguri(lad y
del coriiporta~iiieiitoecoiióiiiico del sistenia de potencia.

Aiiiique las tres áreas en qiie se ha clasificado el software requerido piira

el niariejo de uii sisterria de poterlcia sor1 siipreiriariieiile iinyortaiitcs,
por razoiies obvi;is es el griipo dc sofí,ware de nplicacióii el que iritcr.t:sa
mayor~~iieiit~ea los iiigeiiioros clcctricistas.
F
, 4.3 Sinopsis de las funciories utilizadas en
el planearnierito y en la ejecución de la
operación de sisterrias eléctricos
~1 a~iálisisde un sisteiiia de potencia puede cubrir etapas determinadas,
dependiendo de si sil estructura está ya definida o si es precisünierite
diclla estructura la que se trata de definir.. Así se tendrá entonces, que
Ulla parte del análisis puede eriteriderue coino el plaiieainieiito de la ex-
pansión del sistema a largo plazo, mientras que para redes ya existentes
cdrlfi, u T ~7
C 9 '-> 4 a
con uerst- definidas, el análisis ~ u e d eencargarse del
planeamiento del uso de los recursos energhticos disponibles o del con-
. .,
trol y siipervision de la operación mornentánrri. de la red
En cualquiera de estas etapas, el interés piiriiordial básico consiste
en optimizar el desarrollo o la operación del sistenias, combinando ade-
cuadamente la economía de trabajo de la red, la scgiiridad de la operación
de la misma y la calidad del servicio energético que se presta. Para aten-
der cada una de estas áreas, se liaii desarrollado iina serie de funciones
o algoritinos cuyo objetivo pri~riarioes el de coordinar y garantizar la
óptima estrategia de trabajo de la red en cualquier mornerito del tiempo.
Algunas de las funciones desarrolladas servirán para planear a largo
o mediano o corto plazo el rriejor empleo de los recursos energéticos y
de los equipos disponibles. Ellas son fuciones que pueden correrse con
tiempo suficiente y normalmente se tral~ajanfuera de llnea, con secuen-
cias indeterminadas. Dichas funciones preparan datos e informaciones
que posteriormente serSii utlizados en la tarea más dificil y de más rigu-
roso cuidado: la operació~imorneritánea del sistema de potencia.
Otras furiciones cu~riplenuna misión específica de control y super-
visión ?el sistema de potencia trabajando en Lierripo real. La forma de
trabajd de dichas funciones serán cíclicas en el tiempo a intervalos de
algunos segundos (las m&) o de algiinos iniriiitos (las menos) o correr án
a solicitiid del operador del sistema. Estas furiciories tornari datos de la
red niisrna, de los programas fuera de línea o del operador y una vez ya
procesadas, sus resultados puedeii servir para riiariterier el estado de la
red o para cambiarlo, en caso de que fuera necesario.
Dependiendo de la tarea que curn~)leii,bien sea la de planear, cori-
trolar o supervisar la opcracióri del sistriria, o la de decidir las políticas
ecoiiómicas de seguridad o de calidad del sistema, las principales furi-
ciories puestas a disposicióri de los eiripresarios del sector eléctrico se
han clasificado en la Tabla 4.1 y ellas coristituye~iel llaiiiado software de
aplicación.
4.4 Predicción de carga
1
4.4.1 Necesidad de predictores de carga 1

El Exito de la política trazada para el riiaiiejo de la energía disponible

en cualquiera de las etapas en que se planee la expansión u operacibn
del sistema está. dctcriniri;tdo fiiridairieritahnerite por la exactitud con
que ariticipadainentc se liayaii calculado las necesidades de carga. A
esta tarea se le conoce cori el iioriibre de predzcción de la d e m a n d a y SU
objetivo puede orientarse a conocer el flujo de potencia en megawatiov o
el volumeri de energía en rnegawabios/hora..
Con la predicción de carga se busca conocer con la niayor exactitud
posible la secuencia de deiiia~idade potencia o de energía que se presen-
tará a lo largo del período de tierripo toiriado corno la base de estiidio,
bien sea en el siste~iiatotal o en una área de él, o e11 cada uno, en d;lrios
0
o en todos sus riodos.
Este estudio puede realizarse eii iiitci-valos de tiempo cuya duracióii
puede ser de años, meses, días, horas, etc, obteiiie'ridose como resultado
la llarriada C u r v a de Caryu para el período analizado, la cual i i ~ l i c ael
perfil diriárnico de có~iiovariará la demanda en el sistema con el tierripo.
Ilustrativainerite la fig. 4.7 presenta diversas formas típicas de curvas
de carga, dependiendo del i~iter-valode tienipo seleccionado.
Dado el alto grado de automatizacióii crnpleado hoy día en el rnariejo
de la operación de un sisterria de potencia, es absolutainerite necesario
conocer con un míriirno de error la carga probable que se presentar5 en
el sistciria en general y en c , ~ d auno de sus nodos en particular diiraiite
los períodos próxinios del tieriipo s e p r a d o s por inter~alosde alguiios
iniiiutos o algunas horas.
La prediccióii a Iuryo plazo perrriite determinar las necesidades de de-
inarida que se presentarán en el futuro, con ello definir tanto
el níimero y la capacidad de las unidades de ge~ieraciórique necesaria-
~iiciitedeben instalarse, coiiio las líneas de trans~iiisióiique se requiere11
para evacuar segura y oporturiarricrite la potencia generada.
.- -1 DEMANDA (MW) CURVA TIPICA D E DEHAMDA A

-- EMPRESA A
-EMPRESA B
-EMPRESA C

CURVA ANUAL D E DEMANDA

-\

1000

La prediccióri de carga a mediario o corto plazo per~riite:

Planiíicar el uso óptirrio de las uriidacles de gerieracibri dispoiiibleu
para satisfacer la carga prediclia.
 l

Estudiar el comportariiiento económico óptimo del sistema.

Prograiiiar y distribuir la reserva rodante y 1;r reserva lenta.

. L.
d
C
Realizar estudios de seguridad sobre topologías específicas del sis-
tenia. 1
t
Establecer jornadas de rnaiiteiiiiriieiito y adicionalrnente progranlar S
posibles i~itercainbiosde polciicia de un irea a otra c

Lógicairierite las bases a partir <Ir las ciiales se derivan las riccesidr~de~
de potericia o energía eli los difereritcs iriter-valos de tierripo varían cori-
siderableriiente debido a los factores que en ellas iritewieiieii. Así por
ejeniplo, iiiicritras que cii la delcrniiiiacióii de la carga para un dáa dado
debe tonlasse como base furidanieiital para el cálculo la carga del día
i
aiiteiior, el coriiportarnicnto de la carga en días sirnilares y bajo igqlles
coridicioiies y particularidades del estado del tierripo , eii la prediccióil
de cargas eii períodos de 2 o 3 años el papel furidaiiiental lo determina
el aspecto estacioiial, cl crecirnicnto de la población, de la vivienda, de
los uigresos, del seclor iriduslrial y coiiiercial.
En consccuericia, predicciones dc carga preparadas para intervalos de
tienipo de difereiiles tarnaños dciiiandari inetodologías apropiadas que
lorrieii eiicucnta la iriíiiiencia ~ e a que
l leiidrári sobre la carga resulta~ile
los factores espccíficos o determiriaiites.

4.4.2 Características y factores que influencian la

predicción de carga a largo plazo
Los resultados de la predicción de caiga eri períodos rriulliariuales estáii
determinados pri~icipaliiierrtcpor los siguientes aspectos:
Tienipo y condiciones clirriríticas

Iiidicadoies ecorióriiicos sobre el desarrollo del país, iiicluyciido los

- dalos pertiiieiitcs a su progreso iriduslrial y soci;~l.

Ratas de crecirriiento de la pohlacióii.

Las eiilidades ericargadas dtt suniiriistrar eiiergía eléclrica, iieccsaiia-

ineiite deben Iiacer las respectivas predicciones de carga a largo plazo,
para poder así (lefinir las rieceuidades de grrieracióri y el iiúinero de plan-
tas que deber511 coiistruirsc eii una clelerriiinad;i. secuencia cronolbgica.
La forrila coriio cada erriprrsa ejeciita la prediccióii de dcmaii<lapuede
ser algo difererite, sir1 e n ~ l ~ a r g las
o , sigiiieiites particula~idadessoii CO-
iriuiies a las ~iietodol<~gías niás eiiil>lcn<las:
 Las entidades pueden predecir, o bieii la eriergía requerida, o bien
i determinar directamente la necesidad de potencia por factores de
carga.

Pueden también predecir la carga coiijurita del sistenia corrio uii

todo o pueden predecir parcialinerite la carga por tipos de con-
suniidores (industriales, comerciales, residenciales, etc.) y luego
combinarlos <le acuerdo a factores de diversidad para obtener la
carga total.

Las entidades efectíian predicciones de carga bien sea para coiidi-

ciones promedio ~iormalesdel estado del tiempo, o pueden toniar
en coiisideracióii coridicioiieu extrenias del estado del tienipo.

C A P A C I D A D I N S T A L A D A Y D I S P O N I B L E DEL.
SISTEMA INTERCONECTADO 1983- 1993

a I l
83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
4
1993

F . 4.8: Proyección de demanda pico agregada.

Los rriodelos matemáticos ciiiplea;los piiederi ser rriuy seiicillos e

incluye11 entre otros aspeclos:
 a. Proyecciories de los picos de carga históricos rrierisuales o esta-
ciorialcs.

b. Las ratas históricas del crecirnierito de 1;i dcrnanda.

Otros modelos se basari eri formulaciories iiiaterriálicas niás coinp1icadas

que trata11 el problerria desde el pi~ritode vista estadístico, utilizaiido
ciiálisis cori series de tienipo, análisis de corrclacióri o le'ciiicas sirriilmes.
La ~)rediccióride carga eri períodos niultiariuales considera parcial
o totalnierite en el algoritmo resl~cctivola i~ifiueiiciade los siguierites
paránictros:

r Separación de la demanda pico eri coriiponeiites estacionales y 110

estacionales.

r
1
Descomposicióri de la cornpoiiente estaciona1 en una cornpoqnte
serisitiva al estado del tiempo y otra no seii~itivaa él.

r
- .,
Otros procediiiiieritos se basa11 en la descoinposicio~ide las series
del tienipo que describen la <lerriaiida pico eri uri rnomerito dado
del tierripo eri conipoiicntes furidarrieritales, a saber:

- Una coinporiciite qiic describe la tendencia al carribio de la

dcriiaiida entre el tieiiipo 1 - 1 y t .
Una segunda conipoiieiite describe la característica de la de-
inarida de aciierdo a la estacióii.
Una tercera cornporicrite que represeiita la parte u-regular de
la deniarida eri ese riiorrierito específico.

4.4.3 Características y factores que influencian la

prediccibn de carga a corto y rnediano plazo
La foriiiri.de la curva de deiriarida va1 iará día a día dependiendo eri pi inier
lugar de si ésto3 son laborables o correspondc~ia días feriados y/o a fines
de serriaria y en segundo lugar de la estación del a5o. La rriagnitud de esa
vrrriacióii estará detcrrriiriada por los carribios ,~caccidosen los parárrietios
alealorios que gobieriiaii cl volii~rieiide la. <lerria.~ida,y particularrrieiite
por el cornp«rtamiciito <lecada iiria de las coriiponerites que la integraii,
por las costurnbres locales p x a el uso de cada componente, etc, etc.
E l
HISTORIA D E C O N S U M O

COMERCIO
RESIDENCIA
DEMANDA REAL

FACTORES AMBIENTALES VALOR ALEATORIO

. -- -t

El' T A R I F A S

Fig. 4.9: Factores que iriíluyen en la dernarida del sistema.

La curva integrada de carga diaria reíleja el corriportainiento de todas

las demaridas individiiales o de cada iirio de los grupos principales que
la conformen como son:

r !
.a corriponeiite residerici:~l

La componente industrial

La coniponeiite comercial

La componente alunibrado público

La corriponeiite guberrianiental

La cornponerite rural eii bloque

Una clasificación amplia de las corriporieiites principales que integrar1 la

demanda total se d a en la fig. 4.10
 I

CA~
iMi

LL"M.lb00

\
Fig. 4.10: Carga eléctrica y sus priiicipales coinponerites.

Cada una de esLas compoiicrites principales tierie .

de t r a b 4 o y e11 co~isecueiicia,es de siipoiier, que los picos de demarida
que se prcscritan e11 cada uno de ellas 110 coincide11 en el tiempo.
La figura 4.11 indica la variación de las componentes principales de -.
la demanda y de allí puede coricluirse que el pico de carga del sisterria, .-
es decir el período de rnáxirno coi~siiriio,ser&el resultado de uria sunia o T
-
cornbirixión de dernandns p;uticiilaes y que lógicanieiite diclio pcr.íodo
de~ olos picos de las coiripo-
pico rio iiecesariaiiierite coiiicide cori ~ i i i i g u ~
iierites particul:u,es.

dci
alt

COI

ac
sis
di:
di
el
de
ot
dc
P'

ni
 CARGA
M"

---- RESIDENCIAL

- INDUSTRIAL

--COMERCIAL

L.

1-

-y-
-
,---
.-
- - /- -------/

----
___--- -
-----.--/----~-.-
- ----, -- -
e t

Fig. 4.11: Curvas de de~naiida por sectores.

En algunos países desarrolla<losel coiisuirio iricliistrial prescrita iiria

dciii;~iidacasi continua durante las 24 lioras, no prodiicieiido grarides
altibajos en la forma de la curva de carga.
Sus cambios bruscos estbi deteriniiiíidos f~indarrieiit~alrne~ite por los
coIisurnos residenciales, coinerciales y de ~~luinhrado público, los cuales
acusar\ picos de deinandas en deterrnirii~daslioras del <lía, obligarido al
sisteirja a trabajar forzadarnente en estos períodos de tienipo. Aiinque el
diseco del sisteriia de potencia debe consideras los picos de dernarida, las !
difereiites empresas liari iniciado cainpañas educativas para racionalizar
el corisurno de energía, con el fin de a p l < ~ n aiin
r poco el perfil de la ciinra
de dernanda. Los algoritmos destinados al rriaiiejo de la casga Lieiieii por
objeto priricipal determinar óplirnas estrategias de desplazaniieiito de
deniandas a horas de ineiios cargabilidad, buscaiido la rnixiina reducción
posible de carga durante las horas pico.
La forrria <le la ciirva diaria de carga, eslá <lelerniiiiada priiicipal-
mente por los siguientes factores:

Ecoiiómicos: El grado de participación eri los coiisunios de los priii-

cipales sectores que integran la demanda corno son: el residencial,
el colnercial y el industrial, etc.
 El precio de la eiiergía.
Costiirnbristas: Jornadas de trabajo y de produccióri de la Indus-
tria ya que días feriados y el receso de producciórl de las fribricas
afectan con cierta iriterisiclatl el coniporta~riieiitonormal de la caga.

Clirriáticos: Factores ainbieritales corno la huniedad (su influencia

sobre la dernaiida se debe considerar en ciertas áreas de los países
tropicales o durante la estación de verano), velocidad del vierito
(en los meses de invierno).

Factores estacionales corno: Estado del tienipo y por coiisiguiente

la teniperatura, los cuales no son regularmente períodicos.

r Sociales y Demográficos:
1
/jl
- El tarnaño y el promedio de edad de la familia. 1

- El núniero de personas en la familia viriculadas al trabajo.

- El ingreso fa~riiliary sil capacidad de compra de energía eri el
sector residencial.

Todos los factores anteriormente rriericio~iadosinciden con un grado de

intensidad específico sobre las co~iipoiientesfinales que deterrriiiiaii la
carga en uri inorncrito dado o eii una Iiora dada de un día bajo estiiclio.
Es riecesario aclarar que la deterrriiiiaci6n de diclios parámetros con
un bueii grado de precisióii es niuy difícil, lo cual conllcva a fomentar
errores en el niodelo de predicción de carga. Por ejerriplo, los parámetros
relacioiiados con datos o infor~nacioriesmetereológicas pueden estar afec-
tados por serias iniprecisiories debi<lo a las deficiencias existentes hoy
día en los riiétodos de predicción del tieriipo. Por un lado, se rcquiereri
enormes caritidacles <le etliiipos especializados que perniitari niedir en
cada sector geogrifico ql estado ~~reserite del tienipo y por otro lado, hay
cornporier~tesrrietercol6gicas para las ciinles es riiuy difícil de precisar
el rnoiiieiito en que aparecerán, vnriariri o desaparecerriri y que pueden
influir seriaiiierite sobre el coin~>orta~riientode la carga. Un pará~netro
que puede tornarse de ejeiiiplo es el grado de nubosidad del día. Es
sabitlo que el estado despejado o riuhlaclo en el tiernpo puede darse de
un riiorrieiito a otro, ~>roducieiido
rfipitlas flucti~acioriesen el coiisuiiio del
sector residencial. Sin eiribargo, los rriétodos actuales de predicci611 110
pue(1eri precisar adecuaclameiite y con el grado de seguridad ieqiierida,
carril~iosde ese tipo o siinilares.
La prediccióri de carga diür ia puede orieiitassc desde dos coiicepcio~les
relativariierite diferentes:
a. Una se limita al cálculo de la derriarida pico para el día bajo estudio
considerando priricipalriierite los sigiiierites pasárnetros:

1. Una demanda normal básica, la cual torna en cuenta la estación

del año, horas de luz solas, creciniiento del consumo en la
población, iiiveles de producción, etc.
2. El efecto del tipo de día de la semana, el efecto de la ternper-
atura, y el estado iiublado o <lespejadodel día.
3. Aspectos iriusuales que imprevista y/o ternpestivaniente pueden
afectar ligera o graverriente la deriiaiida pico.
4. Aspectos esperados que pueden causar desviaciones en la de-

b. Otra concepción niás objetiva calcula la carga para las 24 horas del
día en intervalos de 1 hora y corisidera corno priricipales parárrietros
de influencia:

1. Los efectos estocásticos estacioriales en sus componentes prin-

cipales: La senianal y la diaria.
-La corriporierite básica seiiiaiial para la Iiora i del día tipo j ,
corisidera la forma corrio las cargas se ha11 corriportado a la
misma hora en el misiilo día tipo 1 , las senianas anteriores.
-La corii~>oneritebásica diaria para la Iiora 2 , corisidera la
diferencia para diclia hora entre cargas diarias anteriores y
la corresporidieiite coriipoiieiite básica serria~ial.
2. Efectos cliiiiáticou cuyas comporie~iteudependen del estado
del tiempo y entre las cuales la tt~riiperaturatiene la rnkirna
infliiericia.
8 m

1 3. ICfectos de correlacióii que indican la depeiidencia de la carga

diaria de las coiidiciorics clirnáticas de los días anteriores.
4. Efectos de dependenciíi. de la carga de una Iiora determinada
sobre la carga de la Iiora siguiente.
Factores económicos corno el precio del Kwh, bien sea que este
precio sea variable diirante el día segiín la hora o el tiempo
eri que se consuma. Si el precio ue mantiene fijo durante un
gran intervalo de tieiripo (riieses, allos) la forma de la curva de
carga diaria rio será deperidierite del precio del Kwh. Sin em-
bi~rgo,la i ~ ~ t r o d u c c i de
ó ~ itarifas difereiiciales para coiisiimos
de eriergia a lo largo dc las 24 lloras, si cambia o modifica
notablemente la forma de diclia curva.
Los procediniienbos existerites para la prediccióii de carga Iioraria puederl
clasificarse en tres griipos clararricrit,e clefii~idos:
l. Modelos qiie no usan datos sobre el eslado del tiempo por conside-
rallos <lerelativa baja iiriportaricia, dando cntoiices el iiiayor efecto
a la forina conio se coniportb la carga cri los pciíodos anteriores,
próxinios a la rnisrna llora y exlrapolaiido diclio coriiportarriierito.
Aquí se consideraii las cargas base coino funcioiies períodicas y
se asuine que ellas ya se lian preseritado arites cuando se dicroii
condiciones cliriiatológicas siiriilares.

2. Modelos que iiicluyeri el efecto de las variables del tieinpo sobre la

de~naiida.

3. Un tercer niodelo de prcdiccióri de carga lioraria resulta al coni-

plcnieiitar o combiria~las dos variaiites priricipalcs anteriorca, el Esta
cual considera que siciido los parán,ctros del estado del tier;ipo macii
los que puedeii influir en las variaciones diarias (le1 pico de carga, cione
ellos deben entonces e~iiplcarsepara calcular los picos de dcriiarida, 2 sil<
rriierilras que las ~>rediccioncsliorarias piieden obtericrse corisiderando
los datos de carga horaria liistóricos por series de tiempo de los
días anteriores, los factores de correlació~icon cargas de las lioras
siguientes, efectos cliriiiticos, etc.
Eri resurneii, la predicción de carga para períodos de hora a hora o día
a día, se realiza ~iorrrialmeiiteadicionando a la carga presente las varia-
ciones esperadils, coiicedieiido especial influencia a las coridicioilcs d i -
riiadas para el estado clcl ticriipo y coiisideraiiclo la. trayectoria liistórica
de la carga lioraiia y las particulari(1adcs de cada (lía de la serriaiia

4.4.4 Resurneri dc las furiciorics crripleadas en la

predicción de carga
Il'iiialiiie~ite,se puede coiicliiir que tanto pilra el plariea~iiie~ito
de la ope-
ración y su ejccucióri como para el pIanea~iiiiietoa largo plazo del desa- Con
1
rrollo del sistema, es iieccsario disponer de Iierraniieritas que perniitaii puec
conocer, con la rriejor aproxiriiacióii posible, las coridiciones de carga que carrg
se presenLar511 el e1 sistciiia eii iiii iiiorii(!iito dado. Estas riecesidadcs
dan oiigeii a los llitiriados programas de predicción de carga, los ciiiiles Fun
en atención a la fiiiicióii que deseirlpeííari se clasifican así:

un 1
Funci6n: prcdictores de carga horaria met
seri~
Este prograrria deterrniiia la carga iiitkgra<la del sisterria hora por Iio~a
duru~iteu11 período de una seniaria (168 lioras) basado priiicipal~rieiite
Función: predictores de carga a largo plazo
Estos predictores detcrrriiiian los volúrrieries de carga que sc presenta,,
en los sigiiientcs 1.0 a 20 años.
Didias predicciones puecleri obteiierse rncdiarite extrapolaci6n de las
predicciones a plazo riiedio, de acuerdo a los programas y proyecciones
de desarrollo económico-social del país, sus ratas de crecimiento de-
rnográficas, etc..

4-24
CARGA REAL
DEL SISTEMA
4.5 Plariearriiento a largo plazo
4.5.1 Objetivo
El pla~iearriie~ito a largo lazo^ busca deterinisiar las mejores estrate..
gias téciiico-ecoiibiiiicas del desariollo en el tieiiipo, tanto del sistema.
de generación como de los sistemas de traiisiriisión, subtransniisió~iy
distribución, con el fin de cubru las predicciones de carga que se preseri..
tarán en los arios futuros.
Estos estudios cumple~iuii papel iriiportantísimo ya que con base e11
sus resultados se tonian decisiones de gran trascendencia, que rio sólo
velan por la iiiejor solución al problerna generaczón vs. demanda, sirlo
que en lo posible buscan iiiejorar el orden ecológico y social de determi-
nadas regiones, evitando a toda costa su deterioro y por consiguiciite los
l>roblei~iassocio-plíticos que se derivan de una pési~nadecisión. /,

4.5.2 Metodología
El planeariiiento a largo plazo subdivide el Iiorizonte de tiempo previsto
para e1 ariilisis (20 25 arios) en intervalos de duración de sólo iilgurios
-

ahos (3 o 4). Utilizaiido t6ciiic;is de correlación, que consideran la iri-

íiueiicia que terid1 á ~sobre
i los iiiteivalos subsiguieiites las clecisiories que
se toirie~ieri un iiitervalo particular y las ya toliiadas en los intervalos aii-
teriores, se busca <letcr~niriar con criterios t4criico-ecoiióniicos las sriejores
conibinxiories de los tipos de energía priiiiaria disponibles (Iiidráulica,
térriiica, atbiiiica) y las riit~joresol>cioriesde desai-rollo de la red elGctrica
corisiclerarido coiive~iie~iteiiieritc:

o Las existcncias reales y potericiales de los correspondieiites recursos

energéticos primarios.

Las necesidades de carga por parte de los usuarios.

o Los costos asociados pasa la implerrie~itacióny explotación de cada

una de las fuentes clc generación ~ ~ o s i b l de
c s iristalar

0 Los tamaííos actuales de las unidacles generadoras (150, 300, 600,

1200, Mw, etc.)

El grado de dispoiiibilidad, coiifiablilidad y seguridad que quiera

darse al siste~na.

Las iiecesidadcs adicioiiales de exparisióii de la red de Lraiis~iiisióri,

dependiciido de la ubicacióii de las nilevas plantas generadorüs.
$1 a ~ i r t l ia~ iIasgo
9 . .
~ plazo requiere como premisa de trabajo de iin censo
o iiiveritario preliiiiiriar de los reciirsos energéticos pririiarios, y de la
evaluaciónde sil dispoiiibilidad y de su iibicacióii.
L~LS opciones de desarrollo qiie exijan las nieiiores inversiories eco-
n ó m ica~y que requieran los mínimos costos de explotación y que curn-
además técriicarnente con requkitos específicos, deben estudiarse
detenidamente para determinar si Ilenari los criterios de seguridad es-
tablecidos como míriirnos y necesarios para gara~itizarla integridad del
aún en condiciories teinporales desfavorables. Las opciones que
cumplen con estas pruebas constituyeri la base del desarrollo de la con-
figuración del sistema de potencia.

4.5.3 Factores que delirnitan el alcance del proble-

rna
E1 problema cle planeamiento a largo plazo es realrrieiite coiiiplejo de
solucionar debido a las siguientes razories:
1. Depeiidencia aleatoria del problema: Las incertidumbres de todo
tipo que afectan el futiiro a largo pl;~zoobligan a recurrir a sofisti-
cadas técnicas materriáticas para iriodelar adecuadarrieiite el efecto
de ciertos parárrietros. Estas iriccrtidiirrihres está11 asociadas priri-
cipalriierite con:
(a) Condicioiies anibieritales, cliiriatológicas e hidrológicas cam-
biantes.
(b) Costos y características de los eqiiipos y riiateriales.
(c) Iridisponibilidad fortuita de algiinos eqiiipos.
1 Iiisegiiridades que pueden presentarse en la predicción de la
,,
j demanda, etc.

2. Voliiirien del problema: El elevado riúrriero de plantas, líneas y

trarisformadores que intervieiieii en el proceso dificultan la se-
leccióri de las secuericias óptirrias.
3. Consideraciones ecorióinico-técnicas: La ~oluciórial problema debe
armoriizar las siguierites cxigerici;~~:

(a) Los costos de inversión y operación deben ser rriíriimos.

(b) Iiidepe~idieriteriieiitedel estado de carga (baja carga o carga
pico) se debe11 niaiiterier las terisiones nodales dentro de líiiiites
específicos. Se deben consideras eventuales costos por posi-
bles cornperisaciories de potencia reactiva para niariterier las
tensiones iiodales dentro de siis lírriites.
 - .,
(c) Los equipos de geiieracióii, traiisforniacióii, traiisrnisiori y di,
tribucióri deben respetar sus poteiicias niáximas o iníniiiim de
trabajo.
(~1)La red deberá cstructurarse, diinensionarse y protegerse de
acuerdo s las potericias de cortocircuito que puedari presen-
tarse según las secuencias scleccioiiadas para el desarrollo del
sistema
(e) Las i~lternativascorisidcradas coino las mejores, deberári
brepoiierse a situacioiies c r í t i c ; ~dc~ t:stabilidad en caso de que
¡
1

se presenteii contingencias eri el sisterna.

4.6
l
Uiia prcseiitacióii iiiás profunda de los tópicos coiicernieiites al aiiálisis 4.6.1
l
de la expansión futura de sisteirias de potericia no puede ser coriside- coml'
rada eri este texto por cu;tiito S U tenirítica especial se sale del al$aiice a los ~
de los cursos prograina<los en las cátedras de Ariálisis de ~ i s t e n i i sde i tenga
i
j Potericia; siii eiiibargo, y a riivel irifoririativo, se puede establecer que los N de e{
irigeiiieros aiialistas de sistenias de potencia requieren de programas o /> q
funciories específicas para ciicoiitrar las seciieiicias óptirrias de exparisión I 1
<le sisteriias <:~icrgéticout:xisi,crites y que diclias fiiricioiies corilpreiiden Y <1u
..
priiicipaiirierile: ; tieirij
tornj
a. lhrición: Evaluación de recursos priiii'xios: Realiza u11 iiiveiit.ario
para;
de todas las fiieiitcs de eiicrgia prirriaiia que estáii o estarán a
. ., strui
disposicioii para su consuiiio cii los ahos venideros y deterrniiia los
plazl
proyectos factibles de i~nplerrieritar. S
b. l'uricióii: Selección de las uiiidades y la red de tra~isrriisióri: Se- años
leccioria la secueiicia de coiistruccióii de uiiidades gerieradoras y un a
/j37 cw/í{ G C c K A /c'
la secuencia de lesa arrollo de la +qxd$%úSe 7a red. Ella estu- serie
diasía las difcreiites alternativas de cxpansib~idel sisteiiia, capaci- intei
tiem1
dad y paráiiietros cie las uiiidades gerieradoras, así corno tariibiéii
cuin
las posibles coiifiguracioiies, parárnetros (resisteiicias y reactaricia)
elim
y niveles de teiisióri de la red, etc. !
sea I
c. Función: R e p u t o <le cargas: Tiene por objeto conocer pasa una de t
cierta deinaiida y co~ifiguracióride la red, los iiiveles de tensión Y 50s
flujos de poteiicias que circiilaii por la red, pudiéiidose observar si exis
existen situacioiies anorniales de funcionamieiito, líneas sobrccx- de 1
gadas, iiiveles de tcrisióii iriuy altos o bajos. me1
m&
d. u i i c i 6 1 : Ariálisis de cortocirciiito: Necesario para obtener las c u - efec
acterís~icasde corrieiites que se presenta11 e11 las diferentes fallas que
que pued;tri ociirrir en el sistcru;~y cori base e11 ésto coordiriar
 todo un sistema de protecciones que garanticen un adecuado furi-
cionainiento del sisterria.

h ~ i c i ó i i : Estabilidad transitoria: Muestra el coinportarriiento di-

riámico que presentan las difcrerites rriáqui~~as generadoras, frente
a perturbacioiies como fallas, carnl~iostopológicos o cambios de
carga que se preseiiteii eri el sisterria.

4.6 Planamierito operativo

1 Objetivo
Corno es apenas obvio, el su~niriistroinirilerruinpido de energía eléctrica
a 10s usuarios depende de la previsión, disponibilidad y facilidades que se
tenga de los recursos primarios necesarios para satisfacer las necesidades

En atención a que el enipleo de los recursos energéticos pririiarios re-

quiere de nicdios apropiados para su trarisforniación en energía eléctrica
y qne la construcción de las centrales eléctricas requeridas exige un
tiernpo de algunos años, entonces es evitlerite que oportuiiarriente se
toiiie~ilas decisiones sobre los recursos erier.géticos que deben erriplearse
para suplir la <lenianda,es decir, sobre el tipo de central qiie debe con-
struirse. Esta decisióri es una tarea parcial del plarieainiento a largo
plazo y en lo siguiente se considera yü realizada.
Si se supoiie que para un intervalo <le tiernpo de algiiiios nieses o
años se conocen las necesidades de fluido eléctrico deteririiiiadas con
uii algorilriio de prediccibri dc carga, y que a la vez se dispone de nria
serie <le recursos energélicos priiriarios, irinlediatariierite se plantea el

cumplierido cori una serie de restricciories de segiiridatl y garantizando

eliminar los riesgos de iiri racioii;~iriierito.Uiclio eri otras palabras, se de-
sea conocer ciiáles serían las estratcgit~sdc gcneracióii duriirite ese lapso
de tieriipo que implicarían co~isecueriteinenteel uso óptiirio de los recur-
sos eriergéticos. Considerando eiitorices que en u11 sistciria de potencia
existen disponibilidades energéticas 1iidráiilic;ts y térriiicas, la tlecisióii
de cuánta potencia Iiidráulica y cuánta térrriica debe generarse para ali-
mentar una carga en un niorrierito dado es extremada~rientecompleja,
mkirne si se deben prever las consecuericias futuras de tal decisión. En
efecto, la decisióii qiie se tome debe ser suficienteiiierite estudiada, puesto
que las siguientes sitnaciones se pueden presentar:

Si se dispoiie de energía liidráulica alrriacenada y se decide uti-

 lizarla, pero los iiiflujos de agua posteriores son rníriimos e insufi-
cientes, c~itoricesserá. ~iccesarioutilizas en el futuro energía térrriica
costosa y en el peor de los caso3 entrar a racionar parte de las car-
gas.
r Si la energía liidráiilica aliiiaceiiada se utiliza sólo parcialrrieiite en
coiribiriación coi1 la eiiergía tériiiica, puede suceder que en el futuro
se presente11 iiiflujos grandes de agua a los einbalses obligarido a
su vertirnieiito y desperdicio de esta energía
El problerria de la prograinaci6ii de los recursos primarios debe solu_
cionarse considerando los siguieiites aspectos:
r La dernarida de eriergía eléctrica, aunqiie es conocida, puede acusas
inexactitudes graves dado los eleineiitos de carácter aleatorio que
la integran. I, '1

r La caritidad clt: eiiergía pri~nariadisponible Y / O accesible está tarri-

bien deterrriiiiada por factores de difícil ponderación conlo soii,
en el caso (le energía liidráulica, los regínienes hidrológicos, etc.
Los diferentes costos asociados eri cada tipo de eriergía priiriaria
disporiiblc coiiiplic;~aún rriás el probleiria.

r La disponibilidad de las plaiit;is geriera<loraspiiede verse afectada

por daños o labores forz;~(lasde rrianteiiiiriiento.

La disponibilidad de la red puede verse afectada parcialrneiite por

inotivos inipredeciblcs.
1 El proceso para determinar estratégias óptiriias dc gerieracióii y trans-
- .,
irilsiori, corisideraiido los aspectos anteriores y que permiten iitilixar la
energía primaria disporiible para suplir coiitiriuainerite la demanda cii la
fori~iarnris apropiada a lo largo <letodo el pcríodo de tiempo, sin iiicirr~ir
en racionainierito o rriiiiinrizmdo su efecto, constituye la tarea esencial
del p l a n e a m z e n t o operatzvo.

4.6.2 Metodología
Dada la erioime dificiiltad que reprexeiita la coordinacióri de niúltiples
par511ietros imponderables cluraiite largos períodos de tierripo, el pl*
~ieariiieiitooperativo encuentra uri;~solucióri a esta situación dcscoin-
poriic~idoeri varios iiitervalou de inerior duración el proble~natotal de
irianejo de energía o asignación de gerieracióri
En efecto, u11 progialiia dc manejo óptimo de energia deterriiiri~á
en primera irista~iciala estiategia niAs opcioriada para satisfc~cerel LU.
briniieiito de la demanda a lo largo del tiempo, asignando bloques de
 ,*,rgía primaria a los períodos parciales eii que se discretixa el horizonte
total de tiempo. Posteriormente y corisi<leraii(lo las particularidades,
pfljmetros y variables que caracterizan cada intervalo 1)arcial se hará
una asigriación de energía a iritervalos injs pequeííos. El proceso piiede
c o n t i i i i i ~ ~reduciendo
~e, aún rriás eri el tiempo el tarnaíío de los inter-
vsloc, hasta llegar prácticaniente a uiia optiriiizacióii irionientánea de la
ión del sistema de potencia.
Para el intervalo de tiempo analizado, una vez coiiocidas: la demanda
que se va a ~)reseiitas,la disponibilidad de energía priinaria asignada y
ovibilidad de su transriiisión, se podrá determinar desde el punto
de vista ecoriórnico cuáles plantas deberán iitilizarse para generar las
de energía, cuáles podrán entrar eri fu~icionaniiento,cuáles
podrán ser dejadas en reserva, (si es que hay saíicierite potencia instalada
en el sistema) y cuáles líricas de transniisión deberán eniplertrse.
La estrategia de generación y trarisiiiisióri seleccioiiada para cada
intervalo debe ser analizada desde el purito de vista de la seguridad
una serie de herramientas que perrniban detectar la fortaleza del
ina para dominar uiia serie de posibles disturbios que puedan pre-
se en la red. Lógicamente las herrairiieritas empleadas serán iriás
rigurosas cuanto 1115s pequeño es el iiiteilr,zlo (le tieriipo en qiie se ejecuta
el planearniciito operativo.
Los resultados del plaiiearnierito operativo est,án deniarcados eri gran
parte por las tolerancias de seguridad permitidas para los diferentes
pxáinetros que intervienen eri el análisis. Dependiendo del tamaño del
intervalo del tienipo en que el plaiieariiierito de la operación se ejecuta,
de efectuar la siguiente clasiíicacióii:
Plaiieaiiiieiito operativo a largo i>lazo: El intervalo de tieriipo oscila
i eqtre 3 a 5 arios. Corno resultado de sii actividad se optirniza eri
in/ervalos mensuales las !>revisioiies de geiieracióii por espacio de
varios aííos.
Planeaniiento operativo a mediano plnzo: El intervalo es aproxi-
madarnente igual a iin ario. Coiiio resiiltado se obtienen a inter-
valos serrianales las previsio~irsde geiieracióii y los medios para
ello. Para este estu<li«se precisa (le un predictor de carga, el cual
deterriiiriuá las deniaiidas sernaiiales a Io largo del año
Planeainieiito operativo a corto plazo: E1 intervalo de tieinpo del
ariálivis ciibre varios días, rcgularriieiitc una. semana. Aquí se deben
deterniiiiar las unidades <legcrieracióii Iiidráulica y térrnica y la red
<le traiismisióri apropiada para cubrir la derriaiida por espacio de
siete días, de acuerdo a las iiecesidades de carga que haya deter-
minado el predictor eii iritervalos de una hora.
Es claro que los parámetros que iritervieiieii eri cada intervalo de opti.
mizacióri son diferentes y que la polátzca de cómo satisfacer la deniniida
en un iiit,ervalo deterrniiiado de tierripo, (inclusive racio~iaiidosi es rie.
cesario), obedecerá a las dii-eitriccs trazadas por el progrania de niaiicjo
óptinio de la energía, el ciial torna rri cuenta el Iiorizoritc de tierripo t-
tal. Esa política s e r i afectada rio sólo por In forixia corrio se supliráii las
demandas de iritcrvalos siguieiites, sino tariibién por la forma como se
siiplieroii las dernaiidas de iritervalos anteriores al analizado.

4.7 Ejecucióri de la operación

4.7.1 Objetivo
Otra iiiiportantísiina área de análisis la coristituye el inariejo eii si del
i'
sisteiiia de potciicia en el pr.eciso riioiiiciito, es decir en el tiempo real, eii
que el sisteiii;~está eritregaiido sil geiicracióii a los corisuiriidores s través
de la red.
Evi<leiitei~icrite,
ciiarido se opera la red, el sisteiria de gerieracibri debe
corribiiiür efectiva y ecoiib~iiicairieiitesus recursos de energía primaria y
deben preverse toda. clase de rricdidas para evitas o para corregir posi..
bles fallas o coritingericias que puedan l~resentarsee11 cualquiera de los
- .,
coiriplejos turbiria-gerieraclor, eii la red de trarisyiiisiori o en la parte rriás
vulnerable del sisterna: cii la red de <listr~ibiicióri.
Ya que el cubririiieiiLo de uiia deriiarida de carga determinada puede
lograrse por iniiuiiierables carniiios de generació~i,unos inás seguros que
otros, unos iiiás ccoiiúrriicos que otros, y si se coiisidera que fallas eii uiia
parte del sistema puedeii transiiiitirse electroniagiiCticai~ie~ite a otras
,. .
partes e iriliabilitar parcial o lotalriierite elsistenia, critorices el anallsis
de la ejecución de la opcracióii de u11 sisteiria de potencia tierie por
objeto deteririiiiar la iiiejor estrategia de trabajo de la red utilizando los
- .,
recursos físicos de energía priiriaria, de geiieracióii, de trarismision y de
distribución puestos a disposicióri, de fornia que la demarida riiorrieiitáriea
de potencia sea satisfecha y se logre el coinpromiso aceptable y deseado
ciitre los costos de operación, l a seguridad con que opera la red y la
cnlidad misiria de la eiiergía que se está sumiiiistraiido.

4.7.2 Control Cornputarizado eri tierripo real

P,ua poder dcterriiiriar el iriejor coinproiiiiso eittrc los factores ecoriorriíí~,
seguridad y calidad y para poder iiiüiiir sobre el corriportamieiito del
proceso es apenas lógico que del>erriclisporicrse de iiiecanisirios cspecialcs
que permitan:
 a, Conocer el estado ~noirierithrieoexacto <le totlos y cada iirio de los
elerneritos y pariinetros (le la red.

b. Aplicar a l mariejo del sisterria las sugercriciüs del plaiicaniieiito opc-

rativo a rriuy corto plazo, ol~teriidascii los iiiiniitou aritcriores.

c. Tener acceso y modificar los elerneritos de la parle de la red que se

pa tos rnecariisrnos coiistituyeri lo qiie se l l a n a el control c o m p u t a r i z a d o e n

iiev~poreal C.C.T.R.,eritcndié~idosepor L ; d , los rrietlios, las f'iiiicioiies
y las acciones que perriiitcii gobernar coiiiputaciorialrrierite el corripor-
tarnierito de cualquier sisteina de poteiicia diirarite el tieriipo eii que el
proceso electro - físico sucecle, cori el fiii dc que los resultados de la
computacióri corresporidierite piie<lari ser iisados para dirigir el niisirio
, proceso electro - físico o influeiiciarlo coiivc~iieiiterrierite.

4.7.3 Estados de operación de un sisterraa de poteri-

cia trabajando en tiempo real
El coritrol coriipiitarizado eri tieiiipo real, eri sil estado actual de desa- -
rrollo, constitiiye u n a Iierrairiieiita (le gran valor qiie asiste al operador 1
..
en la toiria d e decisioiies a l defiriir cii51 ser& la niejor fornia de ejeciitar i

la operación dcl sistema de poteiicia. Sin eiiil>;irgodurante 1 ; oper;~cióii

~
nornial del sisterna se pueden prcsoiit.;ir coiitirigeiicias de carhcter dife-
reiite que afecta~itotal o ~>ar~ci;~liii<:rite los eleiricrit.os de 1 ; ~
red eléctrica,
ronipieritlo el equilibrio electr~orriagiiéticoexisterite y Il<:vaii<loal sisterria a
puiitos de opcracióii no deseados. El opera(1or y el coiitrol coniputarizado
eii tieriipo real podrlíii rcspori(1er cfic;izriicrit,n a eslas sitiiaciories anor-
males eyi la nicclida eri que se prevean los ~rieclioupara afrontar ciialqiiiera
de las ~/coriclicionesbásica3 en qiie iiria rt:d eléctrica puede trz~bajar.Es-
t a coridiciorics o estados de operacióri se resiimeii a coritiiiuacióii:
a. Estado de operación ~iorriialy corifiablc (riornial seguro): Eri este
estado el sisteriia provee a los iisuarios de l a energía necesaria para
satisfacer s u dernanda y In f n l h de uria corripoiieiite cualquiera del
sistenia ~ i constituye
o iiiia (:rriergcricia eii el sisteriia de potciicia.

b. Estado de operacióri vulrierable o alerta (iiorrnal iiisegiiro): Eri este

estado de trabajo el sisteiiia pi-ovee a los usuarios de la potencia
necesaria para cubrir 1 ; ~ deriiaiida, sin eiribargo, la falla de por lo
incrios iiiia coriiporieiite Iirirri qiic el sistenia caiiibie a iiii estado de
eriiergericia. Eri este C ; ~ S O , tleberiri dcfiiiirse acciorieu preveritivas
coirio rcprograniación <le potcricia re;~ci~iva, control de dei.ivriciories
<le los tr~ailsforriiadoresregiil;idoi.es, ctc.

4-33
 c. E.;lndo clc <~iii;.il;<:iicia(:~!ioiiii;il): Eri c:il,e estaclo toc1;~so ;tli:uii;~q
8 , .. .
<le 1;s \ ; , , ~ ; : t i i ~ . : r tici ~ 1 : i i v i i i ; ít,;11es
~ c o i i ~ o~ C I I S ~ ~ IyI /~oS corr.i(:~ites)
Iiari virrl;iil~)10s Iíiiiii.<::i <i!i oi)er;lcióri. l1::itc estado iridica qiie el
~ i s t e i i i a11;: :;i<lopei.tuiI>;~il*> y que no cniiil)lc o e s t i en pcli~;i.ode
rio c~irriplii~coii 1:1 siiiiiiirist~o<le~)oteiiciíl(l~:~itio de los c o i ~ i ~ ~ r o i i i i s o s
(le calida<l, t:coiioiriín y iiiiicl~oirierios <le segiiritlad. E r i este c m 0
se debeii i.orii:ti 1iiedit1:::i corieclivas e iiiiricdiatas.

(1. Ilccirperaci<:~ritli:l sisl.eiiis: siuteiria opei;inclo eri estado d e eirier.,,

Uii
gencia pitd~t:Iicr 1lcv;lc:o a1 estado rioriiial icgiii,o mediante v i o 1 ~ -
ciones del e-ticdo (le I e.j (lecir por. ;,ccii>iieu corr.ectiv;~sqite
recuperan <:1 cslriclo riuirrinl. Püra é:;lo es necesario desli~straral-
gunas c;ii-c;ic;di!r;liite a1gíI11 Lie~ilpo,niodiíici~rel llujo d e poteiicirrs
reactivas, iiioclificar o ii:!:u. el t,fécto <letraiisforrii;~<lores reguladores
y canibirii. I ~ Lgciiercicicin de las diferentes rriá<luiii;ls.

ESTI.@O tIORUL1.

E S T A D O DE ALERTA

I
1
I

ESTA00 DE EMEROCNCIA O P C R A D O R

1
I
: I

81STL:LIA IR6iLCUPERABl.E

Fig. 4.13: F;st;rdos posil>lcu de ol)cr;lci6ii de iiri ni:jienia siipcrvisaclo y

4-34
 1,a estreclia iriteraccióii oper:i<lor - coritrol coriipiitarixado en tiempo
real al toinar eri cuenta el evtaclo de operación del sistema, garantiza la
ejecucióride las sigilientes tareas:

. Aseguras la niejor continuidad y regularidad cle la operación del

sistema en condiciones normales.

l b. Iniciar las m e d i d a correctzvas que sean adecuadas y iiecesarias para

l eliniinar el estado de operación aiiorrrial parcial o total del sistema,
en caso de que éste se presente.
ll
i c. Detectar condiciones vulrierables de operación del sisterria y liasta
donde sea posible, recuperar el sistema a un estado de operación
riorrnal niediaiite la ejecucion de acciones <le conexión o desconex-
ión de algunos elerrieritos de red.

d. Desconectar a algunos usuarios o cargas del sisterria en situaciones

de emergencia, para evitar en parte propagaciones <le la falla a
regiones del sistema que han ~)erniaiiecidoirnperturbadas. Esta
rriedida debe irnpleineritarse diiraiite rriuy corto tiempo, tan corto
como sea posible, para proceder luego a la reconexión de las partes
afectadas del sistema, pero ahora libres de falla

4.7.4 Metodología de trabajo

La misina ejecución de la operacióii iiriplica 1;t coordinación de iiria
enorrrie cantidad de inforiiiació~ique deber.; toiiiarse del proceso.inisrno
y coordinarse con las siigerericias o puntos de referencia provenierites
del planeaniierito operativo a rriuy corto plazo, realizado en los iiiiriutos
anteriores. Esta i~ifoririacióiise actualizará regular o períodicairierite de
P
acuerd a los ciclos establecidos por el C.C.T.R. para efectuar las medi-
ciones de los paránietros del sisteiria (rriag~iitiidde tensiones nodales, po-
tencias activas y reactivas, corrientes, frec~icricia,iiitercarribios, etc.) o
para corriprobar las iiidicacioiics qiie se tiene11sobre el estado de coiiexióri
. Y/o las posiciones de las derivaciones
de los interruptores o seccionar1 oies
de los tra.iisforinadores regiiladores. La iiifor~iiiaciónsobre e l estado de
conexión de los elenieritos de la red y las rriedicioiies que se hacen de
10s paránietros principales del sistenia piietle contener errores. de dife-
rente grado de gravedad, los cuales deben ser. eliiriinados por ~ne&ode
procedirriientos físico-mateniáticos apropiados.
Las tareas que son necesarias para establecer la identidad exacta y
InornentLnea de la red y qiie per.rniteri tornar en ciieiit;~iriinediaL;inierite
todos los carnbios que ocurren en el estado de coricxión, riiedicióii y
disponibilidad de iiiforrnacióii, dan origen al llamado proceso de sliper-
visión o nionitoreo de la opcracióii de un sistenia de potencia.
Lógicaiilente cuando se desea analizar el coriiportaniieiito del sistema
eii tieiripo real, dado el estado de des,xrollo iricipierite de los medios de
captacióri, traiisiriiuibii y ~>r.ocesaiiiicrito de datos, el proceso de super.
visión no puede liacerse en foriiia perrnaiierite sino que, en c o n d i ~ i o ~ ~ ~ ~
iiorniales, iiecesariaiiierite debe efectuarse per.íodicaineiite en i ~ i t e r v a ] ~ ~
de ticrril~odiscretos separ;r<losentre sí por iirios pocos segundos o niilise- ocunj
guiidos, depeiidierido del volurrieii de iriforiii;ición a tratar, de los ~ r i c d i ~ ~ DI
coniputacioiiales de que se disponga, y de los períodos fijados para la alcan!
actuaIizacióri de las iiiforni~?cioiies. TCiitorices, cada ciclo de s i ~ p c r v i s i ~ ~ ~ proce
debe declarar al sisteiria al pr.iiicipio del iiitcrvalo un s t a t u s quo y su es- pero 1
tado &i ese inoriiento, es decir t o i l ; ~las
~ infor~~~acio reales
n e ~ exist8erites que P
en ese iiislaiite se congelan y son soirietidas a uii proceso de limpzyza o cia a]
opera
clcpiiracióii. La iiiforiiixióri resultante del proceso de supervisión éi se-
y si e
gura y cn lo posible esl,á libre de totlo error. IClla i.epreserita 1 ; sitiiacióii
~ datos
o estado real del sisteriia.
ciales
ieiiie~idoun conociriiierito exacto del estado de coiiexióri, niedicióli y U
opcraci6ri del sist,ei~iase puede proceder a cuestioriarlo irirricdiataiiieiite puntc
repecto a la ciilidad de la energía y a la segiiridad eii el punto de opera- ecónc
ción. E
Junto con la tarea de supervisióii del sistema, el control de la cal- 3eju6
idad de 1;i energía entregada a los iisuarios juega un papel niiiy iin- mínii
portante cluraritc la ejecucióri de la operación . Como se expliciirá eri diclií
la sección 4.12 las varii~cioricsperrriaiierites de carga que tienen lugx T
diirante la operación del sistema ir~i~licaii variaciories del vc~lorde la c<arg;
frccueiicia desviáiidola de sii valor iioniuial. Cuarido diclia frecuencia conif
tonia valores fuera de los límites periiiitidos, iicccsariariie~itcteiidri qiie espni
ejercerse algún tipo de coritrol para recuperar su valor a rrio~ilospermi- tas d
tidos. Esta restauracióii del vzilor de la frecuc~iciase logra rnodificarido algii
los valores de generación de todas o sólo algunas ~rifiquiiiasgerier~idoras riodi
del sistenia, es decir buscando u11 riuevo punto de o~)eracióri,talque el de P
balance generación, cleinaiida, pérdidas sea cero y la f~ecuenciasea la 1 1
tolerada. econ
Si cori el correr del tiempo eii el sisteiiia sólo se presentan ligeras
vxiaciones de carga y por ende rnodificacioncs en algunas iriedicioiies, la
operación podr.5 ser ~ioririaly la tarea de conocer, supervisas e iiifluir el
proceso se repetirá cíclicariic~iteteiiieiido en cuenta el iiuevo estiido de
la carga.
Eii caso de que durante la etapa conyelada del análisis supervisorio
del sisterna sucediera algíi~icaiilbio de estado en algunos de los e1errie1~-
tos del siste~na(apertura de i ~ i t e r r l i ~ ~ t o i salida de una línea, o
 transforinador, etc.) o se preseiitue una rriodificación brrisca del estado
de generacióri o carga, entorices el proceso de su~>ervisióriy el control de
: la calidad de la energía eritregada a los usuarios deberá interrumpirse, se
i '
esperari a que el sisterria recupere sil estado de trabajo peririarieiite y a
P utir del nuevo estado y la nueva topología, si acaso hubo modificaco~ieu
en la red, se procederá con el a~iilisiscíclico liasta que un nuevo cambio
curra.
Durante el estado de cambio y el tierripo subsiguieiite necesario, hasta
el sistema un nuevo estado de trabajo permanente de la red, el
proceso en tiernpo real se detiene sólo eri sus labores cíclicas riormales,
pero su operación conti~iuarállevando a efecto las acciones sobre la red
que precisamente se Iiabían previsto para el caso en que diclia coriti~igeii-
tia apaxeciera. Lógicaniente durante las etapas de operación normal el
operador del sistema puede interrunipir las secut:ncias cíclicas de arlálisis
y si es su deseo, puede entrur al proceso de control canlbiando algunos
datos según lo exijan las circu~istaiiciasy segúri lo fijen criterios espe-
ciales.
De otra parte, la variación de la carga desplazará al sisterria a nuevos
puntos de operación y estos deberán chequearse desde el punto de vista
ecónoniico.
En efecto, el análisis ecóriorriico fija para cada unidad lou límites acon-
sejables de generación de forma que los costos de operacióii totales sean
míriiinos, rriieritras que el control de frecuericia fija los valores exactos de
diclia generación para que la calidad corresporida a la exigida.
Teniendo en cuenta qiie en condiciones riorrriales las variaciones de
carga són relativaniente lentas y suaves, los límites de generación re-
corneridados por el análisis económico piieden considerarse váliclos por
espacio <lealgiinos minutos ( 3 a 6 iiiiriutos ) y scrán los iisados corrio pau-
tas det!irabajo en el control de calitlad, el ciial se ejeciita en irit.ervslos de
'Y segundos. La velocidad del cambio de la cwga deteriniria la pe-
algiirias
riodicidad con que deben realizarse el análisis ecoriómico en un sistema
de potencia.
f . .
De lo anterior es evidente la estreclia relación qiir tienen el a~ialisis
económico y el control de calidad, ya que los dos se complerriciitan.
 1 SISTEMA UE, FOTENCIA
-.- -.- -
le sucl1
y que ~
una eq
donde

I
S I S T E M A DE M E D l C l O N
F L U J O S ,POTENCIAS. VOLTAJES
E S T A D O D F LOS INTERRUPTORES
SECCIONADORES,DERIVACtONES
11 esta fc
a que,

el e~e
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-- -1 FILTRADO DEL ERROR DE [.AS MEUIDAI;
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CONOCIMIENTO DEL ESTADODEL S I S T ACCIONES CORRECTIVAS guno:
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HAN SUCEDIDO CANFIOS 1
NO pued!
EN E L S I S T E N A 7

ANALISI S D t SEGURIDAD

L DESPACHO ECONOMICO -2

O t r a h c a irnportantísiiria eii l a fase de ejecncióri de la operació11

la coristituye el análisis d e la scgiiridnd de cada punto de operación a
posibles coritiiige~iciasque se puedan preseiitar.
Ideal fuera que el sisteriia riiisrno cori ayuda del C.C.T.R., I)ucliera
autodi:~~riostir,arseen el iriisrrio iiistaiitc de la opcracióii sobre lo que
 "cedería para posibles coritirigeiicias que se le pudieran presentar
ue él mismo buscara las medidas que se debieran tomar para evitas
e~nergenciay definiera un nuevo punto de operación riormal seguro a
dondeir en caso de cualquier eveiituali<lad. Sin eiiil~argo,este ariLlisis en
esta forrna no se puede realizar debido a la ftilta de eleirie~itosde cálculo y
ue las niáquiiias coinpiitadorau y sus equipos co~riplerrieritarios,en sil
estadopresente de desarrollo, aíiri deniorari rr~uchotiempo para aiializar
el efecto de algunos cambios en los valores (le ;~lguriosparáinetros del
9;steniasobre los demás. Por. esta razón no se podrá liablar de estudios
de seguridad en tiempo real. Ante la lentitud de las herramientas de
hardware, la lógica indica que bajo niiiguria circiiiista~iciadebe permi-
tirse al sisteina de potencia ir a un purito de operación sin coiiocer aritcs
lo que pueda suceder en él.
Esto significa que el C.C.T.R. deber& analizar con antelación de al-
gunos minutos la seguridad de los puntos de operación que se pueden
en el sistema y que son predecibles casi exactaniente con la
ayuda del predictor de carga. Lógicaniente no será posible estudiar con
antelación el coniportaniiento tlcl sisteiria para totlus las posibles coritin-
gencias que se puedan presentar, pero si se podrá conocer el efecto de
algiinris de ellas, seleccionadas rigurosarrierite. Los estudios de seguri-
dad detallados, si bien no se clasifican dentro del período tiempo real, si
pueden ubicarse dentro del plariea~nientooperativo a inuy corto plazo.

4.8 Alcance del análisis fisncional en el corri-

portamient o operativo de los sist errias
de potencia
ente de la actividatl pertinente al planeamierito del desmo-
de los sistemas de potericia, el coiripor~tarriieiitooperativo de
cualquier sisterria existente debe arializarse bajo dos circuristancias es-

* E1 planeamierito operativo a largo, mediano y c o r t o plazo.

Su operación morneritrinea

4.8.1 Tareas necesarias para el planearriiento ope-

rativo y la ejeciicibrl de la operación
La ejecucióri de 1s operacióri tlcrrianda entonces de una serie de iri-
for~iiacióriexter~iapreliriiiriar, i;i cual se prepara durante la etapa de
~la~ieaniieiitooperativo y del coiicurso <le una rriuy sofisticada red de

4 39
medios que permiten detectar el estado del proceso y producir su inodi.
ficacióil en caso de que fuera necesario
Eii atericióri a la cornpleja con~~osicióii
a la iiiiiuiiierable cantid;~dde ~>aráirielros
de un sistema <le poteiicia
q:ie iiitervieiieii y debeii con.
,,
siderarse eri el proceso <lesu operacióii, el 6xilo de la rriisriia se gararitiza
al realizar eii foriria coorcleriada las siguiciites tareas:

r Manejo de los recursos pr-iniarios: Esta tarea desagrega óptiina-

inerite la eiiergia prirriasia <lispoiiible para i i r i período de tiempo,
perriiiticrido:

Efectuar asigriaciories de bloqiies de energía a las diferentes

b e a s que coiistituyeri el sisteiiia ele'clrico.
P l a ~ i e ulos posibles iiiterca~nbiosde energía, de acuer o a
las iiecesidades o excederites y a los riiveles de confiabilidad
it Debido
para ga
exigidos. didas si
Optiiriizar los coslos totales de operacióii durante el período terizan
bajo estudio. rnerite 1
un corij
l'laiiear las etapas de iriaiiteriiiiiieiito.
sariarnc
Nota: Por liinitacioiics eii el alcance de estas coiifereiicias el tenla y de bu
correspoiidieritc a1 ~naiiejode la ciiergía primaria no se tratará en
los capítulos siguieiit<:s.
4.9
r Prediccióii de carga: Coiilo se detalló eri la sección 4.4, esta taiea
perniite conocer cori la riiayor precisión posible los estados de carga
que se preseritaráii eri el sisten~aduraiite uii determinado intervalo
de tiernpo. Para e
r Ariálisis econóniico: lhtcrmiiia las óptiinas políticas de distribución debe s8
del siiiriinistro de la carga iristaiitáiiea entre las niáquirias que ducir t
garant
piie(1eri e~itregarsu gciieracióii a la red, bajo 1 ; ~
premisa que los
costos totales dcbeii ser ~iiíiiiriios.
La
recursi
r Análisis de seguridad: Vela porque se rcspeteii y iio se violeil la8 enton(
cori<licioiicsextrcrrias de trabajo de los elerneritos que integran el etc.)
sisteina <lepoteiicia, gara~itix;~rido;~deiiiásque 1;~sposibles coritiii-
gericias que pueda11 presciitarse rii la red sean s u p e r a d a , l>ieiicon
los recursos exivtc~iteso niedi;iiite la iiisercióri de equipos al~ropia-
dos para la co~n~>erisacióii de fallas o riicdiaiite la desconexi61i de
algiinos eleinerilos del siste~na.

Supervisión del sisteiri;~:Le perniite deterrniiiar y conocer al pro-

ceso de control coiri~>utrtrizadoeii tienipo real el estado real de
 ~

conexión del sistema con sil correspondiente informacióri libre de

posibles errores, para poder trazar eriseguida las políticas óptirnas
de la operación morrieritiiiea del sistenia.

Análisis de calidad: Coii la ayuda del ariilisis ecoriói~iicose cle-

ternii~iarilas gerieraciories de czltla unidad que pcrinitirári no sólo
satisfacer la c x g a ixistaritiriea conectada rrl sistema y ~iiaritener
una reserva apropiada, sino ;ideiiiis rriariteiier la frecucricia del sis-
terria dentro de los líiiiites fijados conio aceptables y garantizar el
ciirnpliniiento de los intercairibios de energía prograiiiados eritre las
áreas del sistenia, bajo la coridicióii de que los niveles de tensión
sean nia~itenidostarribi611 de~itrode sus valores Iíriiites.

Debido al papel i~riportaritísimoque desenipelian estas áreas de estudio

prantizar que a los consurriidorcs de energía el¿xtrica le sean ateii-
didas sus necesidades si11 interrupción y dentro de pariiinetros que c'zrac-
terixa~iun buen servicio, los siguentes parigrafos preseritasán sumaria-
mente las razones y causas principales que hnn motivado el desarrollo de
un conjunto de funciones o progranlas principales que se requieren nece-
sariamente para supervisar y llevar a cabo el trabajo econóniico, seguro
y de buena calidad de un sistenia de potencia.

4.9 Análisis económico

4.9.1 Origen de los costos de operación en la gene-
ración de potencia activa elbctrica
Para el cubri~iiientode la deniarida de potericia elbctrica cii el tiempo se
debe sq~iinistrarla potencia activa recliierida por los usuarios para pro-
ducir t&bajo físico eGcaz y disponer de suficiei~tepotencia reactiva para
garantizar niveles seguros y de calidad de los p;iriirietros del sistenia.
La generación de potencia activa se basa en la transform;~cióride
recursos prirriarios y el costo asociado con diclia generación depender,?
entonces del costo de la energía priinaria 11tilizad;t (agua, carbón, gas,
 CONTROL V E CAMPO
DE EXCITACION GENERADOR

1 UHBINA se pyl
GENERADOR

con 4
impq
cargj

adec
opec
Fig. 4.16: Control de potencia: a-. Reactiva b- Activa.

La potericia reactiva no está orientada básicaineiite a satisfacer la

dernarida de la carga sino a determinar el comportaniierito del sistema
de potciicia en cuanto a sil perfil de voltaje y pérdidas (Ic eriergí;~eii la
red. Su produccióri, i~iclu~eiido la obtenida de las uiiidades generxloras
y las de las otras fueiites exterrias, depende priiicipalinerite de factores
técriicos y de las políticas adoptadas por cada empresa y por el sistema
iriterco~iectadopara generar y adriiiiiistrar sus recursos de potencia rc-
activa. La produccióri de esta potencia no se asocia directarrieiite con
costos de operación, ya que ella puede obtenerse dentro de ciertos lírriites,
variando dii-cctariieiite el flujo de caiiipo de los generadores.
Esta variación puede hacerse iiidepe~idieiitenieritede la efici<,ricia
del sistema turbina-generador que traiisforiria cleterniiriada cantidad de
poteiicia priinaria mecliriica, asociada coi1 costos, en potencia activa
eléctrica. El riivel de los costos inciiri-idos para esta traiisforniacióii eri
potencia activa está definido ~>rincipalirierite por el insurrio y valor de
la materia primaria que se utiliza para aliinentar o inover la turbina y
obtener la potencia rrieclinica en el eje del gerierador. Si
hid
es
4.9.2 Plantas Tílrrriicas: Una necesidad operativa te11
muy costosa.
La demanda diaria, coino se sabe, no es exactainerite cíclica y piiedc
presentar adeinás algunos picos esI>ecialesen alguiiaa lloras del día.
Ya que 1;t coiistrucción de las centrales liidriiulicas exige eiioriries
iiiversiones de capital y aderriis la dispoiiil>ilidaddel agua rio está sioriil>re
 flaiitizada, no sería entorices jiistificado plariificar el sistenia sólo con
b a e en este tipo de plantas. Por esta razón, se ha creado la riecesidad de
prever para el cubriinierito parcial de la (lenialida, plantas térmicas cuyas
inversiories de capital son, respecto a las liidráolicas, coiisiderablemerite
merioreS tanto para la construcción en sí, corno p i x i ~la ilotacióii de las
. .,
Uneas de transmision requeridas, ya qiie diclias plantas se constriiyen o
se p e d e n construir rriuy ~>róxirrias
a los ce~itrosde consumo. Eii sisterrias
coli deficientes recursos liidráiilicos, las plantas térniicas jiiegari un papel
importantísimo y son ellas las ericargadas de suplir parcialmente tanto la
~ U g abase coiiio tanibiéri la carga pico. Las plaiitas téiiriicas rio utilizan
agua en su estado natural co~iioenergía prirri;~ria(o secuiidaria), sino
que emplean otras materias pririias, las cuales deben procesarse hasta
adecuaise para la generación eléctrica. por esta razón, se asocian con la
operació~ide este tipo de plaiitas tres clases de costos básicos:
a. Costos de arranque de la máquina: El costo del conibustible para la
preparación de la caldera hasta el plinto de presión y temperatura
para iniciar de nuevo su gerieración, constituye el llamado costo
de arranque: Este es para cada máquina diferente y depeiide de la
temperatura inicial del irigredicrite pr.imruio.
b. Costos de operación: Incliiyeri básicarriente los costos del corn-
bustible, los costos de compra de sisternas vecinos y las rnultas
por fallas en la carga siirriiriistracla. Los costos <le conibiistible o
mejor el costo de operación por hora, depende de la cantidad de
potencia que se este generando.
c. Costos de parada: Asociados con la pérdida de calor y atención
especial del personal diirante la nianiobra.
Los co tos de operación son sensible~iicriteniuy superiores a los otros
1 ..

4.9.3 Análisis econórrlico eri sictenias hidrot6rmicos

Si el sistema eléctrico interconectado fuera de estructura netariiente
hidráulica, el factor de utilización de las plantas respectivas disponibles,
es decir la cantidad de gerieracióri que cada una de ellas entrega al sis-
tema, estará rriuy iiiflueiiciado eritrc otras restricciories por:
Las condiciones hidrológicas especí6cas de la región

La correcta predicción de los riivelcs de agua de los eiiibalses disponibles.

Las características de las plaiitas incluyerido el volumen del embalse

y la descarga a la turbina.

443
 r El factor de co~iversióridel agua en energía potencial eléctrica. Este
factor depeiide de la cabeza útil para cada planta y la descarga total
a la turbiiia.
r Miriirnización o eliniiiixióii total del racioriamiento.

r La ubicacióri geográfica de estas unidades gerieradoras repecto a

los centros de corisunio, ya que el efecto de la distancia eléctrica
sobre las pérdidas totales llegar a ser co~isiderable.

r Los coritratou de inlercaiiibio de energía e11 sistenias iriter.cohecta-

dos.

Los coiiveiiios de utilización del agua disporiible, bien sea para

riegos, acueductos, navegacióii, recreación u otras actividacles ten-
dientes a mantener el' orderi ecológico y en algunos casos el hrden
dl
político y social de la regióri. I,

,,
,
,Li:Tl. I \
,..
-.
, ,,
,
I l
1
\
'. .
,,
/ / I \
\
, .,..
...
/ / 1
/ I \
/
/ I \
\

RECREACION

F . 4.17: Difcrerites usos dados al agua

1 emba
nado
la m\
L a tarea de optiinizar el uso de estos recursos hidráulicos disponibles, E
iio está determinada priricipalrrierite por factores ecoriórnicos, e11vista del mate
no costo aparente del agua. El proceso de optiriiización busca básicairieiite pote?
los sigiiierites objetiva: some
1)istribuir y utilizar apropiadaniente el agua disporiiblc para gene- estru
rar la nijxirna potericia posible, evitando tener que vertir agua si11 inipu
utilizar o reduciendo a un rriíiiirno su vertimiento. 1 asoci
serio
Minimizar las pérclidas de transmisión y supervisar el trabajo se- ennb;
guro del sistema. de u
r Cumplir eri la rriejor forma posible las restricciones anterio~es,que
reflejar1 las lirriilaciones bajo las cuales determiiiadas plaritas se
pueden 1is;Lr.
Lw-q V E R T E D E R O

Fig. 4.18: Sisterria liidráulico.

Para el ciirnplirniento de las rrietas anteriores es preciso aclarar que

el volumen de agiia que se puede utilizar de c;~<la embalse clurarile un
período de tiempo específico, depende de la cantidad de agua al inicio
del período, de la. capacidad mínirnn final del enlbalse y de los influjos
de agua previstos durante ese período.
Sin enibargo, el volumeri de agua real que se debe utilizar de cada
embalse diirante un período de tierripo específico, tiene que ser determi-
nado nor iin nroceso materriático de o~tiinizncióiique b ~ i s < ~corribinar
-
ue

1
la ~ n e jr forma de uso de todos los recursos disponibles.
El ratarnierito del sisterria Iiidráulico c o ~ i s t i t i i ~u11
e severo problema
matemático, el cual se agrava a611 rnás al considerar que los sistemas de
potencia actuales no poseen solamente unidades de generación hidráulica
sometidw y. las restricciones antes seííaladas, sino que incluyen eii SU
estructura electrofísica una coiiiporiente ;le gerieracióri térrriica bastante
importante. Debido a que con la generación de origen tér~nicoestán
asociados altos costos de operación y a que cori el sistema liídrico exivte~i
serios problerrins que se dcrivnri de las características <liriárnicas de los
embalses y la iiicertidurribre en los influjos de agua, eiiturices el análisis
de un sisteriia liidrotérinico exige la ejecucidii de las sigiiientes tareas
básicas:
1. Como en el caso del sistenia netaniente hiclráiilico, se debe definir
la estrategia óptima para distribuir la eriergí;~liidráulica disporiible
 duraiite uri período de tiernpo T eritre los n subintervalos que in.
tegrar~cliclio período T

2. Adicioiialrrieiite se debe deterriiinar la lorrria dc utilizar Óbptiinunente

la eriergía asignada a cada subiiitervalo iriiiiirnizaiido los costos de
gcrieracióri tériiiica.

Si la priixiera tarea es realizada para obtener los bloqiies de eriei-gía

cri cada subiiitervalo, la seguiida tarea biiscará definir la estrategia de
iníiiirnos costos, que garantiza la iriejor cq~iibiriació~ide generacióii hi.
drotérrnica, ~iecesariaeri cada niorneiito del tierripo para satisfacer la
clernaiida real. Por este rricdio se clefiiie exactamente para cada niácluina
eii el tierripo, tarito la poteiicia que debe eritregar a la red coino su in-

les iiiás bajos, debe basarse eii el lleclio de que las uriidades de1 sivtema
trabajeri, eii lo posible, en sus puritos de riiixirria eficiencia.
Es precisarrieiite la i~e;rlizacióiide esta tarea la que coiistituye el lla-
niarido a115lkis ecoiióniico en el planearriiciito y ejecución de la operación
de un sisterria de potericia.

4-46
 NIVEL DEL EMBALSE
6
M A X I M O x 10 m 3

1
50-...-.----------' ' - -

-t--c
3 6 B MESES

Fig. 4.19: Evolución de uri enibalse en iin aÍío.

4.9.4 Tareas furid,uricntales del análisis económico

o carga en el sistema varía discreta pero
las plantas en servicio deber^ seguir y
cubrir instantáneamente esas variaciones. Contrario a lo que sucede con
el ernpleo de las plantas hidráulicas, cuya poteiicia generada puede vari-
arse drásticaniente en iiii intervalo de tie~riporiiuy pequeño, las plantas
térmicas sólo pueden seguir v~wiacionesniuy modestas de la carga de-
mandada ya que su rata de cambio de poteiicia de salida peririitida es

De otra p a t e , mientras que las plantas liidr$ulicas pueden eritrar a la

red eii un tieiiipo iníninio de aproxiniadanieiite iiiio o algiinos riiinutos,
la conexión de las plantas térniicas exige <le un período de preparación
que puede extenderse por espacio de varios niiriiitos hasta algunas lloras.
Así por ejerriplo, eii el caso de iiiia planta de vapor se debe llevar
la teinperatiira del agua de su estado inicial al puiito adecuado para

4--47
que la unidad pueda iniciar su generación. E1 proceso de caleiitamieIito
puede i~iiciarsedesde el estado frío o desde una temperatura superior
i~iterrriedia,depeiidierido de si la iiriidad Lérrnica lis estado un lugo
período descoiiectada de la red o si su desconexión se realizó sólo durarlt,
uri tiernpo t 110 suficicribc para qiie el agua alcanzara su temperatura rnjs
baja.
En conclusióri, las plantas téririicas no son de disponibilidad casi
siirnediata como lo pueden ser las liidriulicas con suficierites reciirsos
priiriarios, y su enipleo no es posible de un ~ i i o ~ n e nat ootro para satisfacer
variaciones de carga, ya que ellas requieren de u11 período de preparación
cuyos costos son fiinción del estado inicial térmico de cada planta.
Eri consecuericia, debe existir una excelente coordiriación eritre los
cambios previstos de carga segúii la ciirva de dciiiarida resiiltaiite y la
velocidad o rata de canibio con que las diferentes unidades pueden res-
/
poiider a diclios carribiou. Para lograr el cul>riniieiito de la derr<a;aiida
El
de potencia activa conectada a la red en cada iristanle del Lienipo en
planti
forrria satisfactoria, elirniiiando o riii~iuriizaridoen lo posible los riesgos
una P
de racioiiariiierito, es necesario desarrollar para los recursos existerites de
por o
uiiidades generadoras y energía primaria que están disponibles para cl unida
futuro irirnediato un proceso de optzmizacidn que cubra un período de Ei
tiempo seleccionado como adecuado, (un ario, u11 mes, una seIiiaria, u11
día, o una hora), el cual puede subdividirse de acuerdo a las necesidades 1.
del estudio en iiitervalos cada ves niás pequeños, con el fin de considerar
el efecto que tendrán las decisiories tomadas ahora en un iiitervalo sobre
los intervalos siguierites.
2.
Este proceso de optiniización cubrirá dos fases, cada una de ellas de
siiigiilar irripor taiicia. La prirriera prograriiari en el tieinpo las uiiidacles
generadoras que se utilizari~ipara cubrir la dcniaiida de activa
y la segunda deteriiiinari las generaciones que cada unidad debe r~itregar
para que los costos totales de gerieración sean rniriirnos. A coiitiiiuación
se detalla el alca~icede estas dos fiiricioiies. 3

Función: Programación del despacho de unidades generadoras

En térrniiios generales, sishernas de potencia que requieren la p;lrtici- 4
pación de recursos térriiicos, bien sea corrio medio único de suniinistro
de mcrgía a la ied o corno soporte adicioiial a los recursos Iiidráulicos
existeiilrs y en atención a los diferentes costos de operación y ratas de 5
cambio de potencia asociaclos con ellas, iieccsitari de una Iierraiiiienta
especial para p1,~iiificaien el ticrnpo el crril>leo de las uriid;~clcsge11e-
radoras exixlerites. Esta función dcriorriiriada: programaczún de gene-
!
radores, dcterrniria la lisla (le uiiidacles que deben operar en cada iiiio
de los iiitervalos de tieriipo en qiie se sul)divida el período total T bajo
 (por ejemplo, hora a llora), de forina que se cubra en cada ins-
te la de~nandade carga real, y asigna la distribucióri de los recursos
hidrotérmicos entre ellas, bajo la preinisa de que los costos totales de

convenienteniente restriccioiies de confiablilidad, seguridad y

El proble~nade cómo encontrar la inejor secuericia de enlbleo de las

una p'xte, delimitan el coiriportarriie~itodel sistema corrio un todo y que

por otra parte, delimitan en particular los alcarices de cada una de 1,w

Estas restricciones deben considerar los siguientes aspectos:

1. La gerieración hidrotérrriica debe snplir totalineiite las cargas de-

mandadas y las pérdidas de la red.

fcrencias entre la rnixinia capacidad de carga de c a d i una de las

urlidades en servicio en el sisterna y la carga real conectada a cada
unidad en su riiomento, debe ser rnayor o igii;~lqiie la reserva esti-

3. LAS plantas térniicas deber1 ser represeritadas por sus características

econórriicas que torricii en cuenta los costos de arranque, parada y
el consumo de co~iibustiblede las unidades.

4. La red eléctrica debe considerar las relaciones establecidas en las

leyes de Kirchlioff.

5. El sistema hidriulico debe corisiderar las c'xacterísticas y la linii-

taciories de sus elementos (capacidades de los embalses, descargas,
cabezas, plantas de cascada, vertirriiento de agua, etc.)

6. Los equipos e11 su totalidad deben respetar sus limitaciones físicas

y sus condiciones de operación.
 7. Los coiitratos de irilercanibio de potencia o energía a largo y corto
plazo debe11 respetarse.
NOTA: La inodalidad de eslos contratos es muy variada de país a
país y puede incluir, o bien cantrid;ldesde energía o entregar, según
se requiera pero con un tope riiáxi~noeii cada intervalo de tieinpo
( 1ior.a~o días) o bieii bloques fijos de energía por horas o por días,
etc. de cam
Iiidrád
8. Los programas de inanteiiiinierito que linutaii la capacidad iiista
lada eri potencia deben adelaritaise si11 ninguna reserva. del sis~
reserva
Aunque niio de los aspeclos irriporta~ilesqiie debe corisiderar la progra-
mación de unidades es el relativo a la preservacióii o iiiaiiteriiniicrito en
horas,'
Si es 1
cada iiionieiito de una reserva rodaiite en línea suficiente para gar. riti
r.
zar, de una parte, un adeciiado control de ge~ieracióriy de otra ~ ~ i- t e ,
un eficaz reinplaxo de una cantidad raxoiiable de generación en caso de
entonc
no apc
que ésla se pierda por causa de una falla, diclia prograiiiación no torna
en cuenta la forrna conio la reserva debe manejarse.
Para aprovecliar adeciiadanieiitc los recursos de generación disponibles Dado c
y obtener el ~riáximobeneficio ecóiioinico, la cantidad de reserva clebe neccsn
deterrriinarse rnaternliticame~itepor el grado de probabilidad de que: se han
cubra:
r Se presente una falla en el sistema de generación (juega uii papel Ca
irnporlarite el tarriaño de las diferentes plantas). acliva
La predicción de carga para ese período no concuerde con los va- de los
lores de carga reales prcseiitados. éstas,
activa
De obra parte, la disponibili(1ad de una reserva en el sistema, o rrivjor base c
la posibiliclad de su uso <lcpciide de la capacidad de respuesta de cada
plaiila a los cariibios de carga. Ya se 11.1 ariotado que uiiidades liidraíilicas
o plantas de gas reaccionan ripidariiciitc ( 1 iniriuto) mieiitras que las
plaiitas de vapor son iriiicho inás lentas.
Por esta razón, se liacc iiecrsario clasifica- los posibles tipos de reserva
con que el sistema debe contar para satisfacer las iiecesidades que se
Esla i
puedan presentar:
econó

R.eserva rápida:
. .,
Ella está a disposiciori para cubrir el cléficit de potencia que se preserita
en los pririieros irii~iiitosde la f,lll,r o insuceso y <lebe ser asuiiiida priri-
cip;llrneiite por las plantas 1iidr:liilicas y las t&r~tiicas a gas de todas las
subbt:as o socios qiie iiitegrari el sistema i~itercoriectado.I'rariscunido~
algunos rriiriutos, el i i e a cloiide se presentó el problerna debe eii lo posible
cubrir el déficit por si misma, con sus propios recursos si estos existen,
el fin de descargar a las otras áreas.

~ ~reserva
t a cubre en lo posible con plantas térrriicas de limitalas ratas
de en sus salidas de potericia o con el concurso de algunas plantas
hidrjuiicas, el déficit de potencia que Iiabía sido asuniido por la reserva
rápida, con el fin de que 6sta quede libre y pueda estar a disposiciori
del sislerria en caso de nuevas contirigencias. El tipo de acceso de la
lelita que utiliza unidades tériiiicas puede oscilar entre 112 y 8
tioras, dependiendo del estado inicial térmico de las plantas a utilizar.
Si es necesario arrancar algiiiia o algiinas plantas desde el riivel frío,
entonces es lógico que la reserva lenta pueda utilizar plantas que antes
no aporlaban ninguna reserva rodarite.

]-unción: despacho económico

Dado que la carga del sistenia varía coiistanternente en el tiernpo, se liace
necesario adaptar perrnancnternente la generación (le las unidades que
se Iiaii previsto para suplir la demaiicIa, para que los valores gerierados
cubran las nuevas exigencias de carga y las pérdidas resultantes.
Conio los costos de operación deperideri de la c a n t i d x l d e potencia
activa generada eri las plantas tériiiicas y las pérdiclas totales dependen
orriente por las Iíiieas y las característicaii elécti~icasde
a deterniinación del estztdo de gerieracióri de I)otericia
activa que corresponde a un estado de carga debiera realizarse sobre la

Tanto
, la suxria total de los costos de operacióri de Ias plaritas
tyrmicas como las p&rdidas totales de la red sean riiíriiinos.
Se cumpla a la vez con criterios de seguridid y se optimice el uso
de los recursos de potencia reactiva.
Esta tarea es ejecutada por iiri prograrria especial deiiorriiiiado despacho
econóniicu ciiyo modelo nlaternático iiicliiye ~>riiicipalniente:
1. Función de costos de operación de unidades del sistema.

2. Restricciones cliie exigen el cu~n~lirrierito

de las relaciones nodales
. de Kirclilioff para todos los nodos de la red.
3. Liinitaciones sobre los valores rnáxiirios y mínirrios que pueden
adquirir o tomar los parámetros principales de la red (I)oter~cias,
tensiones, ángulos, derivaciorles de los traiisforrriadores, etc.).
 4. Representación de las pérdidas del sisterria.

Función: coeficientes de pérdidas

Dentro del proceso clásico de optiiiiixacióri del despaclio de generación,
las pérdidas de la red pueden interveiiir en las restriccioiies niateniáticas
eii el sistema de ccuacioiies. La restriccióri per.Lineiite exige que la sulna
de las geiieraciories sea igiial a la. derriaricla total y a las pérdidas del sis-
terna. En térinirios matemáticos exactos las pédidas totales de poLencia
activa eii la red de traris~iiisióiiy las correspondientes pérdidas iiicrerrlen.
tales de transmisión puederi expresarse coirio uiia función deperidiente
de las tensioiies iiodales de los pará~net~ros de la red y de las potencias
geiieradas.
El trata~nieritocoiiiputacioiial de las pérdidas eii esta for~iiae acta
exige enormes esfuerzos, tanto en capacidad de iiiemoria conio en ti rnpo
de c5lculo,lo cual lia conducido a la necesidad de desarrollar métodos
B
siriiplificados para su riiodelacióii en función únicamente de las poten-
cias activas generadas. Uno dc estos iiiétodos calcula las pérdidas del
sistema en forma aproximada mediante el enipleo de ciertos coeficien-
tes, los cuales 3011 fu11ció11de1 eslado del sistema (generación, denianda,
voltaje). Esto significa que para cada estado del sistcma deberá existir
un co~ijuntode coeficientes específicos que permitan calcular ininecliata-
rricnte las pérdidas.
Co~riocornputaciorialineiite no es posible por aliora calcular coiitiriua-
meiite eri el tiempo la óptiriia estrategia de gerieración de potencia activa Siii
que corresponde a la deniaii<lainstaritiriea, eiitonces el cálculo del des- topolo
~ a c l i oecoiió~riicoconviene realizarlo en intervalos de tiempo de pocos dismin
minutos para deterriiiiiar así en forrila discreta la gencracióri que corres-. ciente.
ponde al nuevo estado de carga y per~iiitael mejor trabajo ecoiióniico sensib
del sisteiiia. Ev
Para introducir las pérdidas del sistema rriodeladas en forma siiripli-
ficada en el crilculo del despaclio econórriico clásico, es riecesario conocer cuenci
cori aiitelaci6ri los coeficientes que deben erriplearse, de acuerdo con el es- un val
tado de conexión de la red, para cada estado de carga en que el despaclio
se realice. a ese I
Por razones obvias, tariipoco es necesario ].calizar el cálculo de los Lu
coeficieritcs para cada estado de carga, ya que ello exigiría un tieiiipo de la fun
co~riputacibiiproliibitivo, riiotivo por el cual diclios coeficientes puede11 del pr
ser calculados para piiritos específicos de la curva de derriarida y ~iiáximo las p6
con la ~riis~iia frecuencia corno se planea ejecutar la función (lespaclio trabaj
ecoriórnico. 1,a
se siil
ia dis
 ----- FUNCION REAL

FUNCION
ESCALONADA

-+: +-..--e.-----

Fig. 4.20: Aproximación por pasos de la curva de deiiiaii(1a.

- TIEMPO

Sin erribargo, si se acepta iiii peqi~eriocrror, y asnrnicrido que la

topología clel sistcina perrriaiiece irivariable, esa frecnciici;~puede aún
disiniriuirse al usar para varios despachos coiiseciilivos los iriisrri<xscoefi-
cientes del sisterria, si los niveles de denlarida y [le gctiieracióri rio varían
serisiblemente.

cuencia de pasos escaloilados de duracióii t , en los cuales puede asurriirse

UII valor de carga pro~riedioco~lstaiitey los coeficientes de pbrdidas que
se emplearían durante ese intervalo de tiernpo serían los corresp6ndientes
a ese iiivel cle carga proniedio.
Los coeficieiites válidos para cada iritenralo son calculüdos irlediante
. -,
la función específica: coeficientes d e pérdidas y SOTI puestos a disposiciori
del programa despaclio económico, el cual liará uso de ellos prtra riiodelar
las p6rdidas de transrriisióii eri cl rrioiiiento oportuiio, según el punto de
trabajo del sistema eii la curva de derrianda.
La validez de los coeficieiites depende del taniario del iritervalo en que
Se subdivida el tiempo total, auirientaiido sil exactitud lógicamenle con
la disniinución del taniaíío del intervalo.
 GENERADOR
'REDICTOR D E D E M A N D A DESPACHO FCONOMICO

--
-.----.-
r-- -1..

den tr<
4.10 Análisis de seguridad deflecl
reacci
4.10.1 Origen del análisis de seguridad
Cua~idouii sisterna eléctrico trabaja eii coridiciories normales, existe un
balarice eiitre la derrianda de potericia requerida, la generación entregada
y la potericia perdida. A este eut;rdo de equilibrio o punto de operación
normal cor.resporide un coiijiiiito de terisiories riodales, deterrriiiiados Bu-
jos de 1)oteiicim activas y reactivas por las lírieas (le iritercoric
trarisiiriisióri y u11 trabajo uniforme y aral lelo de todas las rriáqiiiiias
siilcróriicas del sisterria.
...
auto?

F
 20: POTENCIA GENERADA TOTAL

S D:POTENCIA DEMANDADA TOT AL

CL:PERDIDAS DEL SISTEMA

Fig. 4.22: Parámetros nodales del sistema eri estado estacionario.

Los valores de las tensiorics nodales y los fiiijos de poteiicia deben es-
tar dentro de ciertos valores toniados conio líniites para diclios paráriietros,

- .
entregadas por las rriáquiiiüs geiieradoras so11 consla~itcsy la frecueiicia
del sistema en lo posible ~ i se
o aparta de su valor iioiniriül y si lo liücc será

4
reacció :por parte de los equipos de regiilacióii dc velocidad o del
automático de frecuencia.

--9
TIEMPO

Fig. 4.23: Frecuencia del sisterna eri función del tiempo

 El punto de operacióri riornir~lo de trabajo seguro puede c a ~ r i b i ~ ~ ~
o alterarse bajo dos circiinstaricias:

1. Al iiiodificas leritanieiitc la3 con(1iciones (le carga del sisteiria y/o

los valores de generación de las rniquirias siricró~iicas,oblciiiéridose
coirio C O I I S ~ C U ~ I Lnilevos
C~~ valores eri las tensioiies nodales del sis.
tenla y otro valor escalar de pérdidas.

2. Al modificar brusca e i~iesperadaineiitela topologí:~del sisteiria de

poteiicia, al conectar o desconectar grandes cargas, grandes traiis-
forrriadores o grandes generadores, al abrir o cerrar las líneas de
iritercoriexióri niuy cargadas, o al aparecer eii 61 cortocirciiilos de
diferentes tipos o iriodalidades.

Todos estos problemas pueden llevar al sistema a trabajar en una situución

en la cual el iiuevo juego de paririictros rcsultaiites pueden estar ddiitro
de los lírnites exigidos y así el sisteina habrá. encontrado otro 1)urito de
operación seguro, o puede suceder que sericillarnente alguno o algunos
de diclios parárnetros violen sus líriiites ante lo cual el sisterna entrará
en coridicióri de ernergericia, siendo rrecesario recurrir por algún riiedio
especial a la cliniinación de esas violxioiies.
Ante esta circiinstancia, la operación de uri sistcrria de poteiicia eii un
detcrrriinado estado de carga y geiieracióri eri ti<:rriporeal, o la simulación
de S U operación para un estado de carga y gerieracióii posible, exige
sienipre una respuesta iiiequívoca a las preguntas:

1. Cuál será el coiiiportaniiento del sistema, si bajo las coridiciories

de operacióii dadas, reales o simuladas, se presenta en él alguna
coritiiigeiicia o corribiriacióii de coritiiigciicias, o sencillaineiite se
iriodificari ligerairierite esas condiciones de carga y geiieración cs-
tablecidas o se niodifica la coiiectividad de la red?

2. Cuniple el co~nport;iiriiciitort:sultaiite del sisteina con criterios de

segiiridad coiisider ndos corrio iiiiiiirrios p;ua garaiitixar sil oI>craci6ri
rioririül?

El ariálisis cle scgiiridad se realiza precisariie~itepara dar respuesta. a

las aritcriores preguntas y la iiiforirixi61i obtenida a través de él será
deterriii~iaiitepara criipreiider, si es necesario, acciones preventivas o
correctivas, que garanticen la o~>eracií>ii normal segura del sisteriia de
potencia.
Efectivarrieiitc, si la respuesta es positiva en el sentido de que para 10s
Coiri
carribios aiialixsdos el sisteina iio presciita probIenias de comportaiiiie~ito,
dad
es decir, todos los pará.niet,ros de trabajo cstiitico y diriá~riicocunipleri
 criterios de seguridad establecidos, entonces se podrá permitir coii-
fi,dame~ite el trabajo del sistema en el punto de operación aiialixado
bajo las condiciories de carga y generación dadas.
En cainbio, si la respuesta es negativa cn el seiitido de que para una
o a l g u ~ i avariaciones
~ leves del estado de carga o para una o v a r i a de
las contiiigericias posibles de aparecer, el sisterria presenta violación de
todos o sólo algunos de los criterios de seguridad, entonces no se podrá
permitir su operación en el nuevo punto de tralnjo resultante, y se deberá
disponer de recursos téc~iicosy computacionales riecesarios y suficientes
corregir los parámetros violados.

SE E F E C I U A N ACCIONES
C O R R E C T I V A S SOBRE

LMODIFICAR GENERACION,
ENTRAR O SACAR
HAL LIS !S HlSTORlCO LINEAS O CARGAS)

DEL COMPORTAMIENTO

DEL SlSrEMA

NO

R E S U L T A DOS
DENTRO DE LIMITES

CONTINQ EN CIAS

CONTINOENCIAS
SELECCIONADAS A CC I ON E S SOBRE
( C A M B I O DE CARQA

4.10.2 Criterios dc seguridad

Corrio en cualquier investigación (le1 car?l>o físico, el análisis (le segiiii-
dad eii un sisteina eléctrico se verihca coriiparando los valores de los
paránietros que r.esulta~ip a n un esta<lodeterri~iriadode trabajo del sis-
tenia con los valores líiriites iri5,xirnos y ~riíriiiiiosfijados para estos mis-
rrios ~>aráiiietros,y que reflejan las coridiciories extremas de trabajo a que
se les puede soriictcr.
Estos valores ürnites de los paráirietros del siste~ria,c o i i ~ t i t u ~
los
e~~
llarnados crzterios de seguri<lud y con ellos se rnedirá el grado de fortaleza
de un deterriiiriaclo piiiito (le operación.
Debido p~.ecisarrieritea que el sistema de potencia por una p u t e
puede operar en riuiiierosísinios piiritos de trabajo (ya que las cargas
en consecuericia la generacióii varían coiitiriuanieiite durante el día) y
por otra parte c s t i coiistituido por iniiuliierables eleriieiitos susceptibles
de fallas y 6stas pueden aparecer en forma aislada o simultáiiea, se hace
necesario definir bien sea corno política nacional o bien corno política
de la entidad particular que suiiiiriistra la energía, los criterios b ices
a partir de los cuales se puede coiisiclerar su operacióii como segura o
?
iriscgui~a.
La fijación de diclios criterios es una tarea de mucha responsabilidad,
que exige la cordiiiacióii y el corripi~omisode varios aspectos intcrdepen-
dientes conio son la ca1id;tcl de la energía entregada y la econoniía de la
operación.
Evideiiteriierite, los líiriites de seguridad no pueden ser ni demasiado
elristicos porque piiedeii acarrear iin fiiricioriaiiiierito sin calidad del sis-
tema, aumeritar las posibilidades de falla y porier en peligro la vida de
los equipos, ni pueden ser extreiriadairier~teseveros porque reducen no-
toriamente la zoria de operacióii, lirriitáiidola a puntos de trabajo excesi-
vamente costosos con coiifiguraciories topológicas ecoriórriicamerite poco
óptiiiias.
Idos criterios de seguridad vigilarán el coinportarnie~itode los par&-
nictros básicos del cisterna eléctrico, es decir los rclacioiia<los con l a
siiicróriicas, los trnrisforinadores y las líneas de ti~ansiiiisión.
i~iri<~ui~ias
Los criterios bisicos se clasifica~icorno sigue:

1. Super~isibiide los valores de las terisioiies iiodales, de fornia que

éstas se eiiciieritren dentro de sus lírnites rrihinios y iniiiirrios per-
rnitidos. El límite ináxirrio depende del nivel de aislarnierito de 10s
equipos, iriicritras el Iíiiiite rriíriirrio es u11 indicativo de la calidad
de servicio.
Eirrzin < Ei < Einuiz
2. Supervisi6n de los flujos de potciicias activas y reactivas por líiie*
de traiisinisióri y equipos coiiccladou en serie para evitar sobrcca-
gas y por ende violacióri de los lírriites técnicos de trabajo de 10s.
coiiductores eléctricos y eqiiipos asoci;idos.
 3. Supervisión de la carga máxiriia de trabajo a qiie pueden soineterse
los transformadores de regulacióri.

4. control de los niveles de cortocirciiito que presentarse en

el sistema en un determinado piiiito de operación para aquellas
contingencias clasificadas coirio las más peligrosas.

5. Co~itrolde margen de reserva de estabi1id;~destática y transitoria

del sistema. El límite de la regióri de estabilidad indica la frontera
a partir de la cual todas o algurias de las máquirias generadoras
no entregarán una potencia constante eii el tiempo a la red y la
frecuencia del sistema se torna oscilaiite.
- ., de la carga de los generadores y coridensadores sincró-
6. Siipewision
nicos para que no excedari sus límites de potencia reactiva y poder
así maritener deterniiriados niveles de te~isióri.

4.10.3 Metodología de trabajo del análisis de se-

guridad
Dado el lieclio de que los elerrieritos qiie c o ~ i s t i t u ~ eeli isistenia de poteri-
cia estiir1 acoplados electrorriagi~éticü~rierite y que el carribio introdiicido
no ciialquiera de los pi~rámetrosque rigen el comportaniiento de
sus componentes se transmite y propaga iiimediatarnente alterando los
rrietros de las cornponcntes restantes, (sieri<lorriayor su efecto sobre
ue están eléctricaniente riiás prbxirrios al liigar de cürribio), entorices
ce necesario analizar la seguridad del sistema corrio iiii todo para
los tipos de cambios o de las f a l l ; ~que directarrierite desencadenan
procesos electroniag~iéticosen el sisteiiia.
Si 1 4 eutu<lios
~ de seguridad se ejecutan durante la fase (le plaiiearriierito
ti40 a largo o mediano plazo, eiitoiices piiede dispoiierse del tierripo
iite para averiguar el coniportarriiento del sisterria para diferentes
contingeiicias.
Durarite la fase de ejeciicióii de la operación en tieiripo real, prácti-
e es iniposible ejecutar estudios de seguridad en todo su alcance
a las liinitadísirnris habilidades de los niedios de corriputación que
en estudiar eri iin tiempo muy corto las iniiclias coritingencias
posibles de aparecer cii el sistenia. Por esta razón, se sugiere qiie los
estudios de seguridad detallados se deben realizar dentro de la etapa de
~~arieaniieiito de la operación a corto plazo.
El análisis de seguridad eri t i e m p o real se limita a estiidiar el corri-
. Portairiierito estático de la red para difereiitcs tipos de coiitiiigericias c o ~ i
la ayuda de la fiirición reparto de carga. En efecto, una vez conocido el
estado preciso de la red, deterriiiriado coi1 la ayuda dcl sistema de super-
visióii eii tierripo real, corno se explica en el parágrafo 4.11, se procede a
averiguas si el purito de operación donde se eciieritra el sistema es segiipo
o 110, 11a1-aque eii este últiiilo caso se toincii las iriedidas de rigor.. S; se
coiiiprueba que el sistema se eiicucritrn. eri u11 p u ~ i t ode operacióri iiorr~,~l
y que no se presenta e~ricrgeiiciaalguna, puede11 siniularse a coiitiiiiiaci,jn
con la fu~iciónreparto de carga iiiia serie de contzngencaa8 seleccio~iad~
conve~iieriteinente1)a;l.a deterriiiiiar el grado de fortaleza o seguridad del
estado de operaciori.
Existe tarnbiéri la posibilidad de que partieiido de este estajo de
operació~iconocido y coi1 la ayuda de la función predacczo'n de carga se
deteriniiie la denianda que se presentará en cada uiio de los riodos de
carga un tiempo t posterior. Para el nuevo punto de operacióri que se
presentará se pueden ejecutar p r e ~ ~ e r a t i v a i n e n los
,. .
t e analisis dc S guri-
dad respectivos. La figura 4.25 ilustra el erripleo de la función reparto
7,
,. -
de cai,ga para este tipo de a~ialisisen ticrnpo real o en tie~iipodifei,idoo
casi real.
 .10.4 1"incibn: seloccióli y clasificacióli de contin-
gencias
a se aiioló cliic las fiiciilcs tlc fallas o co~ilirigcriciasson riurncrosas y
iic rio todas las posibles coiitiiigcrit:i;~s~)rcscritaiiuii grado de scvcrirla(1
ue 1>oiigae11 pclily'o cl biicii fuiicioii;iiiiiciilo 11~i.cial o Lotal del si:;tciii;i.
E1 ;iii:llisis de todas las ~ ~ o s i b l ccoriliiil;cii<:ias
s deiriaii<la uii ciiorii~c
c1ii11o de coiiipu1;icibii y c u obvio qiic iio es f;'icil iii iiccczario dcLci.iiiiii;~r
L rcaccií>ii (le1 sis1e11ia para coiit.iiig<:ii<:ins, iliic por el estado de cal-ga, 1;i
3iicctiviil;ul del sislciria y el coiiociiiiit:iilo iriisiiio que de ésle 3c ticrie,
: sabe, iio rc~>rcsciit;~ii gr;ivcdad ;iIgiiii;i para l a rccl. Taii~pocoes iic- Los
c s x i o cstiidiar la reaccióii (1~1sislciiia ; ~ i i t ctodas las coriibiiiacioiics de carl
1
oiitiiigciicins ciiyn pi.ol>;rl>ilitl;r<lde siiceso sea iiiírii~iia.o rctlucid;~. Eii gral
oiiscciiciicia, dcl>ci-511tIcfiriir~:;c pi-iiiicro la:; iriodalidaclcs de las co itiii- P'O;
ciicias 1)ar.a Ins ciialcs S<: dcbc ;~ii;iliz;irel sisbciii;~,Lciiicrido cri ciicr ,la cl
rntlo ilc prol>abilitl;itl coii qiic cll;i:; l>uctla~i ;ll>;lrcccr.
I lím
A1ior.a l~icri,tlcritro de cs;is fallas iiidivitliialcs o coriil>uiacioiics dc md
i11;i3 (111~:i<: ~ L C C I ) ~ ; L I coiilo
I 1>1-~1j;ib1cs<1c ocurrir y q11c 1>11cdc11po~i(:r de
i i l>cligro l a iiilcgridad ( 1 ~ 1sistcriia, iiriau scrrlri iiih sevcras que oti;is la 1
los efectos iliic ~ ~ u c d c rcausar i clcl)cii<lcii del cstn(1o de c a r g ; ~tlc los fija
ciierliclorcs, clc los trnrisfoforiiiacloi~t:~, (le lou fliijos (Ic polciici;~por 1;~s t a1
1 ~ial
iieas, de Ia forriia coirio c s t i c o ~ i c c t ; ~ dI;ra red, cte. I
I'or esta circiiiisl;~iit:ia,se li;l Iicclio ilcccsnrio desarrollar i i i i r ~irle- Y 5

odología par;r poder (:lasiíic;lr, cii uii i i i l x v d o de ticiii1)o rcduci(lo,

a r a cc~duc.glado de opcrc~citirr(Icl S ~ C ~ . C I I I ; y L e11 orclcii de gravc(la(1, (le
iayor ;L iiiciior, las coiilirigcii<:i;is qiic 1>u(!<lcn~><:rturbar sil riorrtial fiiii-
~ i o iiiclodología sc: corioc<tcoii cl iioriibre dc cl;isificaci611
i o i ~ ~ i i i c 1C:jla
c coiit.irigcrici;~s. par;^ las coiit.iii(;c:iici;ls list.;id;in y ciiil>czaiido por 1 ; ~
15s scvci,;i, se lic~i.511 los coi-i~csl>oiidiciit,c:iestudios de seguridad y <lelos
csullados sc idcritiricar,íii 1;rs f;rll;~spa1.n las cii;ilcs sc vio1;lii 1íiiiit.c~clc
per.acibii.

C1 qiirllisis de segiiridild dc sis1eiii;i cubre b:lsit:airierilc las ~iguienitcs

.I'c;1s:

A ~ . e 1:
a Aiirllisis de zcgiiridad para dctcriiiiriar el efecto de niodi-
ficacioiics ligeras (Icl csl,;itlo tlc cnr.g;1, (le1 cst;ido de ge~iernci<íii,tlc
los V;LIOI.CS de u110 o de v;irios de los ~ > ; i i . á ~ i ~ cOt rde
o s la cslructiira
tol>ológica dcl ~iulcrii;~.
 e Aren 2: Análisk de seguridad para deterniiriar el efecto de rriodi-
ficaciories bruscas del estado de carga, del estado de generación o
de la estructura topológica de la red.

m Area 3: Análisis de seguridad pasa aplicar inedidas correctivas a

I>osiblcsestados de eiriergeiicis

m c i o u c s emplcada~en el análisis de seguridad para modifica-

ciones ligeras del estado dc operación
Los valores de los parárrietros ol>teiiidos para 10s diferentes estados <le
carga, de geiieracióri y diferentes coiiíigurncioiics topológicas, iiidicari el
grado de seiisitividad de la coiifigiiración inicial del sisteiii;~a los cairibios
progra~nadoso iio prograriiados.
Al corriparas clichos valores ol>teriidos para los parinietros cok los
líriiiles establecidos se piicdeii cletcctar las violi~cioiiesincurridas '6 los
márgenes de trabajo aún permisibles. Igualriic~itepuede liallarse el efecto
de la variación de un sólo ~ > a r á ~ n e tsrooh e los restantes del sistema y
la velocidad a que diclia variación puede I l e v , ~a la violacióii de líniites
fijados. La figura 4.26 rnucstra las variaciories en los parámetros resul-
tsiites del sistema para cada uno de los eventos simulados. En ella se
lian indicado, por simplicidad, úiiicarnente los flujos de potencia activa
y se liaii deupreciado eri su c;ilculo los valoies rcsistivos de la líneas.

4-63
 1
II
0
Cy
o i E S T A D O INICIAL b ) A U M E N T O D E C A R G A D~

S o
'
:
.
7
s
:
~
f
.- 1
zao reac
".A-
Lnvi:

'O C)A P E R 7 U R A DE LA L I N E A 1- 2 A U M E N T O DE OJ
calc
de e
1

Fig. 4.26: Algunas forin;~sde trab;~jode uii sisteina eléctrico. pio

con1
naq
Para analizar la seguridad de un sistema eléctrico cuando se presentan dire
variaciones eri el estado de carga o geiieración o cuaiido ocurraii cambios
topológicos ocasioiiados por coiicxiones o descoiicxiones de las Iíiie&,
traiisfoririadores, cargas o gene1ador es, se eiril)lcaii furida~rie~itahrit~ii~~~
dos procedirriieritos.
pción: reparto de Carga
a. función tiene por objeto pririci~>aldeterniiriar para la topología
analizada, inediaiite la solucióii de iiii coiijiiiito de ecuaciories iio liriea-
les forinulado apropiadameiite para el caso, todos los pasjnietros que
cterizan el estado estacionario simétrico del sistenia sometido a una
ición de carga específica y conocida para cada nodo.

O
- I
* so1

-C i j

Ei 201 i
--
--

NODO DE
R E F E R SNClA --
F . 4.27: Variables utilizadas eii el reparto de carga.
'#
Los Iparinietros desconocidos pueden ser las poter~ciasactivas y/o
reactivas generadas por al g unas niiiquiiias, las posiciones de las deriva-
ciones de los transforrnadores y las tensiones de algiiiios nodos. Una vez
calculados estos parjmetros se pueden ericontras ficilmerite con la ayuda
de elementales leyes de Olim y Kirchhoff los fliijos de potencias al princi-
pio y al final <lecada línea de transniisión y las pérdidas totales p;lra esa
condición de carga. Por esta razón, la literatura especializada Iia desig-
nado esta función con el nombre genérico de flujo de carga, traducción
directa de su popular denomiriacióri en inglés Load f'low.

Con esta furicióri se cleterniinari, inediarite el eiripleo de factores de dis-

tribución, las variaciones que sufrirári los parámctros básicos del sistema
como sor1 por ejemplo los valores de las tensiories riodales, los flujos de
potericias cri las líilcas, etc, cuando se prescrita11cambios ligeros eri la d,
c~rrien 1
vida d l
iriar~da,eri la geiieracióii, salidas de Iíiieas, o trarisforrnadores, o cal&,
10s cálq
de las posiciories de las derivaciorics de los trarisforrriadores desfasadores
Par]
o cairibios eri el nivel de terrsióii de los riodos a los cuales se liar1 conectad,
coridensadores de coriiperisacióri o geiieraclorcs siiirróriicos.
y sus ql

la selec
Los factores de distribución reflejar1 porcciitual o porideradamente el
efecto que I>roducela variacióri de c~ialqiiicr~>ariLriietro sobre los restariteg cuyos
de la red. Así por ejcrriplo, se pueden cálcular facílmciite los fliijos que 1
se prescritaríaii eri las Iíiieas para difererites iiiveles de gericracióri sin mcic
iiecesidad de resolver las ecuacioiies rio liiieales que rigeii las relaciories permit
del flujo de cnrga. que se
cornbi~
electro
cionari
!

C_-

PL

l - N O D O DE
REFERENCII a.I

Fig. 4.28: Variaciories que se presentan al producirse uri iricrenierito de

una variable.

1,c
Funciones empleadas en el análisis do seguridad para modifica- simlil;
ciones bruscas
hnc
El sisterria, operaiido eii coridicioiies rioriiiales, reales o plaiieadas, pucde
scr alteraclo bruscamente e11 sil cornportairiiento por fallas asiinétricas O El eft
sirnétricas, las cuales iriodificari en forriia parcial o total las relacioiies de ge
del si
de flujos <le poteiici;~y los niveles de tcrisiones. De las fallas posihle~
con 1
dc aparecer, las rriás frecue~itesestriii represeritadas funclanlentalrneiitc
el eqi
por cortocircuitou rnoriofjsicos, bifásicou, o trifjsicos cori o si11 i~iipedail-
serie
cias a tierra producirrido efectos Lérinicos sobre las líneas por lau alta5
 :orr1'erites desmolladas. Este tipo de f a l l a piieclen poner en peligro la
vidade los equipos, en caso de que oporturiaiiierite no se hayan Iiecho
10s cjlculos y tomado las medidas de seguridad correspondieiites.
para conocer el alcance y los efectos de los difererites tipos de fallas
y sus conibinacioiies aceptadas como probables de aparecer deiitro de
la selección de contuigeiicias, se Iiari desarrollarlo fiiriciories específicas
0s objetivos se definen a continuación.

~ ~ e i ó análisis
n: de cortocirciiito
! permite elcálculo de los paránietros (corrientes, terisiories, potencias)
i
quese darán eii e1 sisteina ciiarido, por efectos de cortocircuitos simples o
1.coml>inxionesde éstos, se cambia reperitiriamerite el equilibrio simétrico
i que caracteriza uii clcterniinado purito de trabGo csta-
I
&nario del sistema.

-
c . TRIFASICO

? Fig. 4.29: Diferentes tipos de fallas

Los estudios de cortocircuito se ejecutan iiorriialrriciite fuera de líiiea

simulando condiciones ~>robables que pueda presentas el sistema

h c i ó n : análisis de estabilidad
El efecto de las fallas por cortocircuitos o por conexión o desconexión
de generadores o cargas qiie conceiitrari gran parte de la potericia total
del sisterlia, además de c a u s a cambios repentinos topológicos a la red
1;~ssubsiguienles coriaecuericias sobre sii integridad física, rompen
el equilibrio electromagiiético estitico del sisteriia desencadenaiido una
Serie de efectos subtransitorios y tr arisitorios en las niáquir~assincrónicas
de riiayor o rrierior intensidad, depcridierido de la distancia eléctrica a que
se ericuc~itracada generador del lugar de falla.
Cu;riido el sistenia opera iior~~~ialiiiente, los flujos eleclro~iiagriético~
de las partes estáticas y rotativas de cada rnáquina si~icrónicac o i i ~ c t a d ~
a la red se coinbiiiari vectorialnierite cleterriiiriariclo iin flujo resultarite y
un voltaje teriniiial en sus bor~ics.Idas i i ~ ~ c ~ u i itrabajarán
iau en lo posible
en su velocidad iioiiiirid definiendo todas y cada una de ellas la frecuencia
(ie la red. Se dice eiitoric<:sque los generadores trat~ajansiricróriicanieii~~
eri paralelo. El rorripirriierito de ese equilibrio electroriiagiiético en uiio
o varios de los generadores por efecto de cualquier falla, puede alterar
el trab&jo sincr<ínico paralelo de las ~riáquirias,Iiasta el piiiito de que
algunas de ellas no podría11 recuperar su velocidad nomirial y de que la
potencia entregada no sería riiás constarite. La red trabajando eii esas
coridiciorics, s e dice: acusa problcriias de estabilidad.
l .
El ariilisis de estabilidad deberá deter.niiriar la trayectoria que segiiiri
el sisteriia total <:ri o la tayector.ia de cada rnáqui~iasincrónica en
pai.ticular cuaiiclo se prescrita~i,eii la corifiguracióii de la red, cairibios
to~1016gicosde algíiii sigriificaclo coirio coriscc.uericia de fallas.

1
A : P U N T O ORlOlNAL DE T R A B A J O D E L sinc!
SISTEMA
del i
B:PUNTO DEL ESPACIO m DIMENSIONAL
DE LAS V A R I A B L E S D E L SISTEMA brar
DONDE SE ELIMINA L A FALLA
esta
esta
C : N U E V O P U N T O DE EQUILIBRIO Y
TflbBAJO NORMAL D E L SISTEMA
Cual

tray

J-ig. 4.30: Trayectoria posible de iiii sisterria.

La dcter~iiiiiaciónde la trayectoria del sistema total permite liallar

sil iibicaci61i eii el tienipo, cii ciialquier iriornerito clespués de presentarse
la falla y definir si par a ese tierripo, ella se encuentra deiilro de la regió~i
que gararitixa que el sistelria a ú ~ coriserva
i su estabilidad y que todas las
unidades gerierador;~~ volverán a una rriarclia en paralelo en caso de que
la falla se eliniirie en ese riiorrie~ito.
L --
I -
EbIAULt

INESTABLE

Fig. 4.31: Angulos de las máquinas en fiiricióii del tiempo.

L a detcrniiriación de las trayectorias de cada iiiia de las máqiiinas

sincrónicas del sistema se obtiene calciilando en el tiempo el moviniieiito
del áilgulo del rotor.
Cuando las trayectorias de los árigulos indicar1 la teridencia a reco-
. .,
brar su posicioii de ni,xcha constante paralel;i, el sisterna se coiisidcra
estable. En caso co~itrario,se jiixgx5 qiie todo el sisteiiia ha perdido su
estabilidad o qiie una parte de él la pierde respecto a otra, coiiio sucede
cuando grupos de máquinas que al cabo de cierto tieriipo ericiieritran u11
correr paralelo, se distancian de otro grupo que posibleirierite sigue otra
trayectpria.
'/'
1 5i
5 A 5, GRUPO DE GENERADORES

Fig. 4.32: Trayectoria angiilar posible de grupos de generadores.

 ,. .
El cálculo de la estabilidad transitoria para analisis de seguridad
en tienipo real o cri línea se liaría calcula~idola trayectoria total del
sisteiria, iriieritras que eri plariearriierito operativo bien puede eniplearsc
uno cualquiera de los dos procedi~iiieiitos,dependiendo de si se está
interesado en conocer sólo la respiiesta a si el sistema es estable o 110,
o si además se desea conocer cóino es el coriiportarriiciito pristiculas <le
cada iriáquiiia.

Funciones empleadas en el análisis de seguridad para la e l h i - Coma

nación de posibles estados de emergencia del si!
Función: reparto de carga óptimo
A las contingencias que causan violación de los límites de los pxánietros,
se deberá deterrniriw la rricjor co~nbuiaciónde las rriodificacioiie~que
deben realizarse para qiic los paáriietros coi1 líriiites excedidos recuijeren
valores tolera1)les de tr,ab;ijo.
El estado riiodificado buscado, se ericueiitra optiriiizarido los pará~iietros
de trabajo rriás irnporta~ites,es decir iiiini~iiizaiiclolos costos de opera-
ción, ~riiriiiiiizaiidolas pérdi<las de potencia cii la red eléctrica y coriser-
valido los criterios de seguridad del sistema.
Las variables de control iritegraclas básicairierite por:

o Generación de potencia activa y retictiva.

o l'osicio~ies de las derivacio~iesde los tra~isforrriadores.

o !i'eiisiones nodales coritrolables.

o Iiitercarnbios de potencias activas y reactivas.

o Arigulos de los traiisforriiadores dcsfasado~esy sus fliijos de poteii-

cias activas perrriitidas.

se coriibiriarári cori uiia nietodología especial conocida con el nombre de

reparto de carga óptirrio, o reparto (le carga con límite de seguridad, 1
obteniéndose coino resultado valores para las variables de control, riecc- dam
saritiineiite dentro de los líniitrs previanieiitc establecidos que garariticeii ci61i
la eliniinación de violxiorics (le paráiiietros. de t
Los rangos de variación de las variables de control se defiiiirán apio- potc
piadaineiite teniendo en cuenta que un auniento en sus líinites siipcrior
e iiiferioi, equivale a un debilitarriierito del grado de seguridad, n i i e ~ i t i ~ s
qiic uiia rcdiicción <leesos líniites sigiiifica Iiacer inas severo el concepto
de seguridad cri el sistcrna.
Cuando se trabaja el sistenia en tieiripo real, este prograiria de re~>ürto
de carga con Iírriite de seguridad se correrá cada vez que las furicioiies
:
de Supervisi6n estirnkri el estado del sistema y ericueiitreri violaciones
i en 10s límites de algunos parárnetros. Cuando se planifica la operación
: futura del sistema y se siniulari coritingencias se obtendráii de él los
límites superiores d e generación eri las máquinas que gararitixarári la
i eliminación de sobrecargas en las líneas.

mnción: uso óptimo de la potencia reactiva

Como ya fue expuesto en los parágrafos ariteriores, la operación normal
del sistema de potencia se caracteriza por:
Una apropiada distribucióii de los flujos de potencia activa.

Niveles de tensión adecuados, todos ellos dentro de los limites de

seguridad establecidos

Una acertada utilizacióri y distribución de los recursos de potericia

reactiva disponibles.

ATORCA BALSILLAS SAN CARLOS 6 12 18 2+?

i Fig. 4.33: Perfiles de teri~ióri.

Los flujos de potencias activas por las líneas están determiriados fun-
dameritalrriente por estrategias para la rediiccióii de los costos de genera
ci6ii de potericia activa a uri rníriirno posible y la utilización del sistema
de traiisrriisióri a su más conipleta capacidad, rriientras que los flujos de
Potericia reactiva están determinados parcialinerite por:
a. Las disponibilidades de este tipo de potencia tanto de parte de
las uriidades generadoras como de paite de los elerrieritos (coiiden-
sadores siiicrbriicos o estáticos, reactancias ,ctc) de cornpensacióri
de ~->otericia reactiva coiiectados eri p;xalelo a la red, ~ / en
o las
lírieas de transmisióri, de acuerdo a su longitud y características.
b. Por 1;1 ubicación de las fuentes auxiliaes de potencia reactiva, etc.

c. El perfil de rriagiiitudes de tcnsióii que se desea en el sisterria.

i'eriierido en ciierita este último piinto,el nianejo y distribución de los

ii5rgeiies de potericia reactiva es crítico fiiridamentalinente durante las
ioras de carga pico del sistciria. La tarea (le1 iiso óptiriio de la Potencia
. a c t i v a se liiiiita prácticamente a distribuir en la mejor forriia posible los
' ,

riái-genes de potencia reactiva entre los generadores y equipos de com-

~erisacióndisponibles. El proceso de optiniización del uso de poteiicia,
.extiva se inicia una vez se Iia deterniiiiado el punto óptimo ecoiióniic0
iiediaiite la furicióii <le despacho úptimo. Si11 enibargo, los flujos firiales
.esultantes de potencias activas y reactivas será11 definidos para garan-
; i z a la operación segura del sistenia por encima de cualquier óptimo,
:coiióriiico. t,I
Lir variación del estado de carga o tle la coiifiguracióri topológiih del
;isterria conlleva a cariibios cri los valores de parárrietros que caracterizan
1ii estado rioriiial de operacibri, a valores que puedan estar por ericiiria o

>ordebajo de líriiitcs establecidos, defiriiciido para el sistema el Il~ririado

:stado de erricrgcricia.
Las sobrecarg;ls de potencia ;rctiva en las líneas que puedan preseri-
,arse por efecto de estos cambios se alivian inodificando las gerieraciories
:orrcsporidientes de las iinidatles, iiiodificai~Jolos valores de los ángulos
le las tensiones terrniriales de transforinadores especiales previstos pasa
:sta tarea o eri caso de necesidad, descoriectaiido ciertos tipos de cargas,
jeleccioriadas de acuerdo a criterios que reflejan el grado de iiriportaricia
le las cargas dentro de la red. A este preceso se le denorriina deslustre de
zasqa.. La reasignación de geiieraci6ii o las ~riodificacioriesde los árigulos
le los transforriiadores reguladores, clcuplazarári el punto de operaci61i
:conórnico del sisteiria a otro qiie iricrerrieritasá scgurarncnte los costos de
,peracióri. Por esta razón y con el fin de evitar increriientos despropor-
:ioiiados en diclios costos, deberán conibiriarze eri la ~iicjorforina posible
:sLos dos tipos (le v;rriables de control.

El ajiis
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que u11
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El
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1 sioiies
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.--

Z ~ j r n ~ ns
S o ~S Sajmox

E~rn~n 6 Ek < E ~ m a x -
- REFERENCIA

Fig. 4.34: Variación de la generación.

Para eliriiinar preventiva o correctivameiite las violaciones de los

tribuir los flujos de las potencias rei~ctivau,los ciiales se logran vnriarido

apropiadamente las así llarnrulas variables de control de reactivos, como

Teiisio~iesterminales en los borries de los generadores o su parámetro

de correlación directa: el carnpo de excitación del generador.

as posiciones de las derivaciories de los transformadores regn-

las cuales pueden coriect:use o deucoriectarse a discreción y segúri

las necesidades específicas.

E1 ajuste de las variables de c31itrol <le reactivos piiede liacerse i~idis-

crirniiiadamente. Sin enib;mgo, unas soii de inis fácil manejo que otras;
por ejemplo en una subestación de paso o carga específica, u11 cambio en
la posición de la derivación del traiisformador, es niis fácil de realizar
que un cambio en la tensión de excitacióii de una unidad generadora o
en el vollaje terminal correspondiente, rnieritras que en una central es
más conveniente modificar la tensión de excitación.
El ajuste de las variables debe Iiacerse, en lo posible, con cambios inuy
discretos y suaves, de forma tal que al canibix los valores de las ten-
siones nodales y los flujos de pote~iciareactiva por las líneas, utilizando

4--73
óptiriiaineiite los recursos de potencia reactiva disponible, se logre para
ese nuevo estado de carga y generaci6ii una ~~iiiiirriixaci~ri
de las pérdidils
de potencia activa. Este proceso cs conocido co111o optima"zaczón d e p o -
tencia reactiva y reasignación de tensiones.
Partiendo de la base que ya S<: Iian deterriiiriado las geiieraciollcs
de potencia activa de las diferentes urii(1ades que ~niriiniizarilos costos
de operación, la optirriizació~ide potencia reactiva y reasignación de
tcrisiones dará los siguieritcs resiiltados:

r Valores dentro de los líniites de trabajo periiiitido para los nodos

de carga.

r Flujos óptirrios de potencia reactiva que eliiiiinan peligros de sobre-

carga en las lírieau, incluyendo las salidas de la potencia reactiva
de los gene1adores dentr o de Iíriiites y capacidades predefiriiqos.
,,

a Posiciorics óptirrias de las derivaciones de los trarisforrriadores.

r Localizacibii de las fuentes <le poteiicia rcactiva externa que nece-

sariamente det>e~i coricctarse para compensar el sistema.

r Valores de las tensiones de los generadores y en corisccuciicia los

valores de excitación de las rriáquiii;~~.

r Posibilidades de intercariibios de energía entre áreas o subsisternas

eléctricos.

La necesidad de iiiia disporiibi1id;~dde potencia reactiva en el sisterria en

cierto rrioiiieiilo está dada por los siguierites aspectos:

r Las violariories o lirrutacioiles de potencia rcactiva exigen una acción

correctiva irirriediata, ya que iiiia operación del sistenia ni& allá de
los líriiites de poteiicia reactiva peririitidos, pucde obligar a i i r i co-
lapso del sisteina o a su roiii~>irriicrito en varias zslas.
 ExCITACION MAOUINAS
L r - S l N C R O N l C ~ l

"Ci. L.'" ur

1
.^..Y..L"

i- ~ E R I V A C I O N E S DE LOS 1 \ LINIT E S PERMISIBLES

1 TRANSFORMADO R E S
' ' 1.1 PERDIDAS MINIMAS
REACTIVOS
DEL SISTEMA
DEL SISTEMA
C O N DENSADORES
E S T A B I L I O A D
SINCRONICOS

CONDENSADORES

!
F . 4.35: Medios de control de reactivos.

e El dominio de estados de emergencia del sistenia y la reciiperacióii

del estado normal seguro de trabajo del sisterna, sólo pueden garari-
tizarse si existe una reserva suficiente de potencia reactiva. Para
el manejo apropiado del sisterna no sólo deben conocerse con pre-
cisión los equipos de co~npensacióride potencia reactiva qiie deber1
cpriectarse o descoriectarse de la red, sitio tariibi6n las cantidades
!
d,k potencias a compensar con el control correctivo que debe ejecu-
tarse cuando se presente una coritiiigericia.
l
Si se conoce en cada purito de operación la reserva de pote~icia
reactiva existerite no iisada y disponible por cada nodo de cada área
eléctrica, se puede defiiiir con exactitiid la cantidad de potencia
de este tipo que se piiede cargar según los niveles de tensibri en
diferentes puntos <le1sisterii;~eri cualqiiier rriomciito del tieriipo.

Los elenientos o dispositivos de compensacióii de potencia reactiva

pueden ser de muy variada capacidad y con características de res-
puesta algo diferetites.
 2

DEFLNICION

CRITERIOS
DE

DE
I I FUN CION E S

AEPARTO
i

DE C A R G A
l
S E G U R I D A D C O R T O C I R C U1 T O S
para I
E S T A B I L I D A D opera'
-
tener

,- i -
confia

DEFlNl C t O N DE E V A LUA C I O N

CONTINOENCIAS
V I O L A C I O N E s
A ANALIZAR

Y
CLASIFICACION DE LLIMINACION DE VIOLACIO-

CONTINGENCIA8 SEGUN

LWDICE D E GRAVE DAD REPARTO DE CARGA

.-

Fig. 4.36: Pmos bjsicos e11 la evaliiacióri de la seguridad del sisteina.

Firialriierite se debe resaltar que el ariilisis de seguridad deterriiiiia el

pla~itca~riieritotáctico y estratégico pasa el trabajo coiifiable del sisteiiia
Est
de potencia y constituye uria de las henainieiitas fundainentales puesL;rs
. .,
a disposicioii del arialista u operador para prever y evitar forriias de
irit~
P=c
trabajo iiiapropiadas de la red eléctrica.
ser
 -

4.11 Supervisión de la operación del sis-

terria de potencia

I 4.11.1 Origen de la necesidad de supervisión de la

operación

II
para poder satisfacer criterios de operación ~>reviarrieritedefinidos, el
de un sistema de potencia y el sistema de C.C.T.R., necesitan
tener la certeza de que la inforrnacióri puesta a sil dispocisión es veraz y
confiable,ya que con ella podrá:
Conocer el estado actiial del sistenia

Cuestionar al sistema sobre sil capacidad para resistir pequerios o

grandes cambios en su topología o en su estado de generación y/o
carga.

Determinar las condiciones actuales o de postfalla del sistcrna que

le permitan tomar oportunarrierite acciones correctivas en caso ne-
cesario, para garantizar la seguridad de la opcracióii.
. .,
La i~iforrriaciónpuesta a disposiciori del operador y que caracteriza el
estado monientáneo de1 sistema de potencia, contiene fundamentalmente
los siguientes datos:

I
1. Indicítciones sobre el estado de coriexióii de los interruptores de
l potencia y seccioiiador~es(abiertos o cerrados).
l
2. Estructura de la configuracitn de la red con sus correspondientes
parámetros.
'>
3. yalores meclidos de las magnitudes de las tensiones nodales.

4. Valores medidos de potencias activas y reactivas generadas o netas

inyectadas y traiisriiitidas a través de cada líiiea.

5. Valor niedido de la frecuencia.

6. Posiciones de las derivaciones de los trarisforrnador~es.

Esta iriforrnacióil es ad~~iiirida

a travtk de e<liiiposde niediciori, reles de
interposicióii, transductores, etc. y luego teletraiisiiiitida al cer1t1.o de
Procesainieiito.
Debido a causas naturales de desgaste físico de los equipos, a la pre-
sencia en el sistenia de ~riedidoresítlarribi-ados iiicorrectarrierile cluraiite
su montaje y puesta en servicio o durante revisiories de manteiiiniiento,

4-77
a la dcscalibracióri iialural o iiivoluiitaria de los equipos, a la clase de
precisióri c l c los ~nedidores,a fallas en los iiislruriiciitos o en el sisterila d e .
telecornuiiicacióri y/o traiisinisióii de datos, a la niedición no siiiiultánea
de todos los parinietros del sistema, a iiiiperfecciones del iiiodelo cm.
pleado, etc., las inforiiiacio~iesllegadas al ceritro de l>rocesa~~iierito y/o
al oI>erador, puede11 acusar errores graves sobre el estado de coiieclivi-
dad de la red y sobre los valor<is(le los pará~iietrosrricdiclos, ~ 0 1 i t e r i i e ~ ~ ~ ~
datos ilógicos, coiitra<li<:torios,o en el niejor (le los casos puede11 estw
iricliiyen<locrrorcs nlcrios graves los cuales piiedeii fals
leriores.

-
MEDIDA E X A C T A
COHTAMINAClON P O 4 DESCALIBHACIONES,

MEDIDAS E R R A D A S , ETC

----

cle uiia niedición.

Fig. 4.37: Rel~rcserit~acióii

Debido a la existeiicis de errores graves o leves incluidos cn las in-

. .,
for~iiircioiiespuestas a disposicioii drl operador y que no so11 fácilrneiite
detcclables, se liare ~iecesariot<:iier u n coiijuiilo de lierraniie~itasque
poseaii suficiente velocidacl y la precisión necesaria para lograr uiia eva-
luacióri exacta eri tie~riporeal del estado de la red y que peririita~ila (le-
teccio~i,localización e idcntificacióii <leerrores posibles ~)resciiteseii las
iridicaciones sobre el estado de coiiexióii de iiite~~uptores, seccionadores,
posiciones de las derivaciories de los traiisforniadores y/o cn las niedi- Par
ciones de poterici~as,teiisioiies, elc. nas
La inforinación coinplcta~iieiitcdepurada represerita eritorices u~ia las
copia corisisteiite del eslado eléclrico del sisteiria, donde los valorcs cor- sist
regidos de las indicaciorlcs concuerda11 con la conectividad real <le los
elcrrierilos y los valoies corregidos de las rriediciones son iguales y corres-
poriden a los valores reales de los pariiiietros verdaderos del sisterria
 4.11.2 finciories empleadas en supervisi6n de sis-
terrias eléctricos
La obtención de la radiogrufiu sin errores del sisteiiia, es el resultado de

I)
1. Conociiniento exacto de la conectividad de la red, indicando con
precisión los equipos que coiistituyen la topología de trabajo del
sistema.

2 . Recolección de iiiforniación sobre iridicaciones y mediciones que ca-

racterizan el estado o purito de trabajo de la red. Cualquier cambio
en el estado de trabajo de los equipos, bien sea por apertura o
cierre de un interruptor o seccionador o el cambio en la posición
de las derivaciones de los transformadores reguladores, modifica la
topología de la red. Ese cambio debe ser registrado, indicado y
comunicado al operador o al sistenia de manejo.
i
I
3. Detección de graves errores o inexactitiides protuberantes en las
!
informaciones obtenidas en los puntos 1 y 2.
1
l
4. Constatación de que todos los sectores qiie coiiforinari la red dispo-
~~ nen de suficiente grado de niedición local y de su oportuna y exacta
. ., a1 centro ii-e-.sqoleccióii de datos para su verificación.
trarisiiiision
1

5. Para sectores donde no existe siificiente niedición física, o aún

liabiéndola, pero siendo imposible su tr;~~isriiisióii,
debe calcularse
el efecto de esta parte no observable de la red sobre aquella parte
que sí dispone de suficiente y segura me(1ició11.

6. F'stirriacióri del estado real de operación del sistenia y elirninación

<
dje todos los errores que afectan las rrie<licioiiese iridicacio~iesaparente-
rrierite correctas que llegun de la parte observable de la red.

Par;i la realización de las anteriores tareas se liaii desarrollado algu-

nas lierramientas o funczones, las ciiales lian surgido directamerite de
las necesidades lógicas que se preseiitaii al ejecutar la operación de un
sistema eléctrico. Estas fiincio~iesson:

hnción: configurador de la red

El estado de la red se puede detcriiiiriar:
Mateniritic;irrierite, apli<:aridolas leyes fii~idnrrierital<:s
de Kirclilioff
a los nodos del sistema, partieii(1o de que se conocen los ~>;~ránietros
de impedancia de las líneas, los consumos de potencia por parte de
 los usuarios y la terisióri de un nodo tomada como refereiicia y de
que es posible foririiilar un riúrnero de ecuacioiies cori igual ~ i ú ~ i i e ~ ~
<leincógnitas que representa11 los parirrielros que se quieren deter-
rriiiiar.

Prácticamente, realizando mediciones dzrectas de los parámetros

de potelicia ~ / teiisióri
o en puntos específicos de la red, coi1 el riesgo
de qiie diclias iiiedicioiies ~)iie<lcii o errores de
aciisar i~ii~~recisioiies
diferente iriagiiitud.

Iririiediatanierite se puede pensar en las ventajas que repreuentaría o con-

llevaría la coinbiiiacióri de las dos posi1)ilidndes anteriores, al tornar coiiio
base alguna o algunas riie~licioiiesy a partir de ellas aplicar las ccuacioiies
de Kirclihoff para deterrniriar inateiri,2ticarneritc otros parámetros de la
red y confroritar los resiiltados obtenidos cori a<luellosmedidos, y$ que
cada valor nicdido ser5 igual al valor calciilado ~ i i &un error, ai & que
tste existe. Fri est,;l fo~.iriase podría estimar el estado de la red calcu-
larido incliisive parámetros que no soii ineclidos como lo so11 los árigulos
de las terisiories nodales y se podrían detectar posibles fuentes de error,
proceder a la correccióii de las medidas erradas o de las iridicaciones de
coriexióri falsas. Igiialriiente piledc ser obsei~v;docuál es el efecto de iiiia
rriala rriedida sobre los parárnetros vcci~iosy si su iiifluericia se propaga
Inas allá de sii veci~idadfísicii, lo cual posiblerrierite no ocur~e.
Siri eriibargo, para la re;~lizaciÓride estos cálciilos en uii siste~iiaope-
rancio en tiempo real, se requiere coiiocer con exactitud cuál es el estado
de conexióii iristaritáiieo de la red y cujles son los puntos de n~edicióri
dis~)oriibles.
El estado de conexióii se detcrrriiiia ateii(1ieiido dos caracte1:ísticas
especiales:

a. Que existen datos proveiiicrites de una co~ifigiiracióribrísica del sis-

terna integrada por equipos ubicados localriiente en difere~iteslu-
gares geogrificos del país, definiendo subestacioiies y líricas. Los
datos o iiiforirixio~icsallí origiiiados dicen sobre la localixació~~
física de los iiiterriil~torcs,secrioiia<lorrsy trarisforinadores eii cada
subestación, la localizacióii cle 1;~slíneas de trarisinisióii o dis-
tribuciói~.

b. Que existen datos asociados con una topología variable, i~idicativa

del estado de coriexión de los elemcritos que coiiforrnaii la estruc-
tura bisica clel sistcrria.

E~itonces,iina priniera tarea [jara el operador o el C.C.T.R., coii.iiste e11

terier iiii dcscr ipción de la ircl física o iiiejor eii saber culil es la estriictii1a
 bita de las diferentes subes~acioriesy líneas que iritograri el sistema,
Iiierido para cada una de ellas su co~?.es~)o~idie~ite diagrania uriifilar
sin fijar el estado de conexión (abierto o cerrado) de los iiitcrruptores
ccioriadores.
Con base en esta información elal~oradaen iin proceso fitera de línea
terior y en las informaciones recibidas sobre el estado de conexión
de los interruptores y seccionadores, se procede ü deteriiiinar para el
bajo estudio en tiempo real:
C u i l es la coiiectividad en línea de cada subestación.
Cuáles son las subestaciones que están conectadas eléctricamente
entre sí, definiendo grupos particulares dentro de la red total, pero
que no tienen ninguna coriexi6ri eléctrica con los elementos de otros
grupos.
En esta forma se determina la conectividad de los elementos de la red
física s partir del estado medido de los interruptores y seccionadores,
utilizando para ello una función especial conocida con el nombre de con-
figurador de la red.

.
..

X--
S I S I E MA A S IS T E M A e

X
.
'2
'1'

Fig. 4.38: La apertura de las líneas de ii~tercoiiexiónhace que los

sistemas A y B opercri aisladaiiierite.

li'unción: plausibilidad o lógica dc conexión y m e d i c i ó n d e un

sistema eléctrico
El cambio de estado de cualqiiier iriterriiptor irnplica una nueva topologia
Y el corifigurador de la red del>crá activarve para deterriiiiiar la coiiec-
tividad resultaiite para la red y c1ieque;~r:

La cor~exiói~
de las líneas y barajes en las siil>estacioi~es.
 r L a l í n e a que se descriergizari o energizan.

r L a posibles separaciones eiitre las subestaciones que a sil vez cap

saii separaciones eiitre partes iiriportantes del sisteina, dando ori-
geri a las llairiadiw islas eléctr.icas.

Uria vez se Iia establecido la coiifigii~aciórien línea de la red y el sistema

de tclenicdida l i ; ~enviado al C.C.T.R. las mediciories captadas e11 las
siibestaciorics y en los cciitros de geiieració~ie11 una operación cíclica
llamada niuestreo y realizada corriu~iriieritecada x segundos, se debe
corriprobar por algún niedio eleiiiental si existe una lógica consecuente
eiitre la topología deterrriiriada por la red y las mediciones recibidas de
ella, con el 611 de detectas en una prirriera instancia errores graves eri las
indicaciones o niediciones.
1

Las
en 1'
1
fuen

Fig. 4.39: Verificacióri de la lógica de conexióri de u11 elerriento.

En efecto, es posible que se presente una situación conio la siguiente:

Mientras el sistcina (le ~iiedicibiisciiala algún valor de poteiicia trails-
ferido del nodo z a1 riodo 3 , el sisteina (le iriclicacióii del estado de inter-
ruptores infor~riaque precisaiiieiite el iriterruptor del riodo a está abiei to.
Evideiitenicrite, en estas iiifoririaciories existe un error ya que, o bieii la
iriedición de potencia debiera ser cero por cuanto el interruptor está
abierto y rio puede haber I ~ ~ I ~ ~flujo
I I I Ide poteiicia, o bien la in<licacióll

sobre el estado del interruptor cs cqiiivocada y éste debiera estar cerrado.

La prirriera situación iriclicaría una falla en el sisterna de medición, ~iiic~i-
tras qiie la segunda indicaría una deterniiriaciú~ierrónea de la topología
del sisteiiia, que <le no corregirse llt~varíía resulta<losfalsos no sólo en
 . ., ,. -
de siipervisioii siiio eri los anaIisis de seguridad y ecoriornía que
deberirealizarse una vez deririida la coiiect,ividad y el estado del sistema
~ 1 atención
1 al grado de seguridad coi1 que se diseñan los rrioderrios
. . .,
iistemas de adquisicion y traii~rriisióiide datos, fuera ;~ceptablecrecr(lile
este tipo de errores o iiifor~~nacio~ies ilógicas iio debieran presentarse. Sin
embargo,dado el eriorrrie tamGio de los actuales sistemas de potencia,
es descartable que tales situaciories se preseilten o puedan presen-
Por esta razón, fiié iiidispensable diseñar con base en las leyes <le
mchhoff aplicadas a los nodos de la red, una función qiie permitiera
chequear la lógica de las z n f o r m a c i o n e s crudas y analiiar si estas infor-
maciones preseritaii para las iricdiciones ariilogm y las iiidicaciories un
maco virtual de corresporidericia. Esta tarea es realizada por la fiincióri
' plausibilidad y su nombre es la conseciiencia iiornial de la mision que
- .,

Función: observabifidad
Las ~ncdicionesde potencias activas y reactiv'm i~ri~ectadas
o que fluyen

fuente de información a disposición del operador o del C.C.T.R.

De las componentes de la tensión eri los nodos sólo se mide su mag-
nitud más rio el ángulo correspondiente respecto a una refereiicia. Ya
que otro tipo de estudios sobre la red demarida iin conocimieiito exacto
de su estado iricluyendo las dos coriiponerites de 1 ; ~teiisión, entorices se
hace necesario deterniiriarlas a partir de las iiiediciones registradas.
Si a partir de las mediciones existentes en uria red se pueden de-
termiriar las tensiones de todos los nodos que la conforman, coi1 sus
magriitudes y ángulos, se dirá eritoiices que la red es observable. Si por
alguiia,circirstaricia se perdiera uria niedicióii de iiri sisteiiia obseiv:xble
y este l/egará a ser inol~servable,es decir que todas las tensiories riodales
iio se pueden conocer, se dice entonces qiie diclia irledida es J u n d a m e n -
tal y para poder calcular las iiiagiiitudes y árigulos de todos los iiodos
se debe recuper~zresa riieclida fii~idameritalsustitiiyéridola por otra, la
cual se deriomii~apseudomedidn. Las pscu(loriiedidas son norriialrriente
valores calciilados a partir de parárnetros coiiocidos de la red que susli-
huye11 mediciones que no pueden ser aceptadas o conocidas, perniitierido
la elirninacióri de sectores no ol~servablesy qiie separan partes cle la red
ideiitificadas plenaniente coiiio observables.

estado real de la red, entonces debe exist.ir la foriria de probar que dicha
tarea es factible ante dc iriteritx aconietcrla, deteriniiiaii(1o tan sólo si la
red es observable o no. l'or esta razón, se ha desarrollado la fuiicióri ob-
servnlidad con cuya ayiida se puede prever todo el sistema de medición

4-83
necesario para hacer la red observable, dotándola con la rediiiidancia
necesaria p r a garantizar que ella seguirá siendo observable aún el1 el
caso de aiiornalías o fallas en la corifiguracióri de ~nediciório cuarido
;ilgu~ioselenicritos deban ser retirados por estar entregando ~iialaiiifor-
niacióii por descalibraci6n o riial alaiiibrado o cuando falla11 los sisteirlas
<le transriiisióri de datos

ll"iinci6n equivalentes eléctricos

Miiy I>osiblc~ncntc en un sisleina eléctrico iio todos sus sectores son ob-
servables, bien sea porque el sisteiiia de tra~is~iiisióii de datos está tenipo-
ralmeritq fuera de servicio o seiicillaineiite porque el sistema de rrie<lición
no se ha instalado.
A(1uellos sectores iiiobservablcs y que apareiiteiiierite no son de gran
i~iiportanciacri la deterrriiii;rcióii del corriportarriieiito global del sisi;erna
ticiieri en realidad i1ifliienci;i sobre 61 y por tanto, sil efecto debe coiisi-
derarse. Sin eriibargo, es posible pensar qiie el efecto de uiia parte del
sistema puede conccritrarsc en algún o algunos nodos, de forrna que el
cornporta~riieiitode la red e11 sil coiijurito~riosea alterado. Para ello,
erito~ices,deberá contarse con i i r i niedio de cálculo rjpido y seguro que
pcrinita eliriiiiias una parte de la red y relocalizar y sustituir su efecto en
piiiitos específicos de ella. Este proceso es llevado a cabo por la furició~i
reduccidn de la red o equivalentes eléctricos.
Los eqiiivalerites eléctricos puederi referirse a la eliiriinación de riodos
pasivos del sistenia y/o a la reducción de partes de la red conteniendo
tua
taiiibién uiiidades generadoras. EII el priiner caso se liablará de eqiiivac
la <
leiites topológicos y eri cl scguiido (le eqiiivalentes cliná~nicos.
el S
con
tod
 S I S T E M A A

NODO E Q U I V A L E N T E : 1,

CARGA

SISTEMA A SISTEMA B

N O D O E O U I V A L . E N T E : j.

Fig. 4.40: Uso de equivalentes para la reducción de la red.

Nota: El efecto del sistema B sobre el sisterna A puede suponerse ac-

tuando en los nodos equivalentes i,j,. Estos nodos ficticios resiirneri toda
la carga y la generación del sisterna B y son las fronteras de iiiiión con

coiicentrado todo el efecto de las cargas del sistema N eri el riodo z, y

Función: estimación de estado

Uria vez ideritificada la topología de la red y verificzda su plausit>ili-
dad y observabilidad, se contará cori u11 corijuiito de datos depurados
de grandes errores, indicativos del estado de conexión de los elemeritos
Y de las rnediciones análogas, pudiéridose proceder para las partes ob-
3ervables al cilculo de todas las terisiorles riod;~lescon sus nlagnitudes y
ángulos y deinás paráinetros de la red. A esta tarea se le designa como
estimación del estado real del sistema y su alcarice se extiende inclusive

o fliijos de potencias y niagnitudes de Lerisi6n viciadas de error, gracias

a la reduridaricia o exceso de mediciories que prescrita el sisteriia.

4--85
 - ---

M E D l C l O N E S , INDICACIONES

Fig. 4.41: Siipervisió~idel sistema. ent

ne11
vig
La furicióri estiiriación de estado, junto con las furiciones básicas: des
coiifiguracióri, observabilidad y plaiisibilidad sc cor~cráriconjunta~rierite de
cada vez que se presenta un carribio de estado eil cualquier elerrlerito
de la red, suspericliéridose riiorrie~iti~ieaiiierite
la t,xea de recolcccióri o
niuestreo de datos, liasta tanto no se liaya corifigurado la nueva topología.
Si no sucedierari cambios eri la red, el estado del sistenia será eva-
luado cíclicariierite y los datos tornados en niuestrcos anteriores servirá11
cri parte para detectar o localizar datos irialos o sospecliosos, ya que los
datos no pueden presentar grandes carnbios reperitirios entre muestreos
co~isecutivos,si las co~idicioilesdel sisterria global o parte de él no criiil-
bian drásticairieiite.
4.12 Control de calidad en sistemas de po-

4.12.1 Necesidad del control de calidad

~1 servicio de energía eléctrica a los difereiites tipos de iisuarios o con-
Sumidoresdebe estar caracterizado priricipalniente por cuatro factores

1. La frecuericia constante en el valor nominal defiiiido para el sis-

2. Terisión constante con magnitud fija eri el valor definido a los u-

3. La curva de terisión alterna debe riianterier una forrna estricta-

rnente senoidal.

4. Continuidad en el servicio, sin inter~iipcionesno programadas que

causan rnalestar, iriconformidad y pérdidas econóinicas entre los

Sir1 embargo, la variacióii pei.iiiariente

.. <le la carga, la eilorme gama de
usuarios con características de carga tari difereiites y Ias contingencias
que pueden afectar a la red, llevar1 al sisterria a coniportarse en algunos
casos violando alguno de los cuatro puntos básicos anteriores. Debido
a que estos factores son los que deterniiriari la calidad de la energía
entregada a los usuarios, deberá eritonces ejercerse uri coritrol perrna-
riente sobre ellos para evitar una degradación de la energía generada. La
vigilruicia sobre el comportamieiito de estos cuatro factores básicos se

Los desplaxamieritos de la frecuencia o de la tensión de sus valores

iioininales pueden clasificarse e11 dos áreas:

1. Desviaciories leritas con ]ruga diir:rcióri.

2. Oscilacioncs bruscas rápidas, de corta duracióii con alta velocidad.

Tanto las desviaciones

. .
corno las oscilacioiies de estos paráriietros alrede-
dor de sus valores iiorniii~lesdebe evitarse a toda costa ya que ellas

e11 el cornportaniiento estitico de algunos clcinentos (Iírieas, etc.) conio

en el cornportarriiento diriárriico de algurias rtiasas rotativas del sistema,
afectarido el coniportarnierito de los corisuniidores de energía cl6ctrica,

4-87
es decir, de las cargas del sistema. Las variaciones de la magnitud de
la terisióii acarrea serios probleinas al balarice de poteiicia reactiva
viceversa.
A nivel ilustrativo puede iridicar.se el efecto de cambios en la frecuen-
cia o en la teiisióii sobre el co~iiportaiiiie~itode algunos eleineritos de la
red eléctrica o de equipos conectados a ella.

r Con cambios de freciic~icia:

Lri
- Los motores asi~icróriicosy siiicrónicos modifican su velocidad l
a falk
alterando correspondientenie~itela potencia entregada.
p-incj
- Las pérdidas de potencia y las caidas de tensión pueden au- cides
mentar sensibleineiite. r)
rigid<
los si
- Se rcdiice el re~idiniieritoy el momeiito de arraiiqiie de los con e
motores asiiicróriicos y se acelera el proceso de e~ivejeciriiicrito 4.10.
de los aisla~nientos. L
con (
e Con au~iientosde la teiisió~isobre su valor rioiriiiial: secci

- Se sobrccargaii los bobinados del estator de los motores asiri-

crónicos y se auiiienta el consumo de potencia reactiva.

Las desviaciones de la forrria senoidal de la curva de tensión son causi~das

priiicipal~nentepor la conexión a la red de Iioriios de arco, rnáqui~iasde
soldar, rectificadores de corrierite, cairibiadores de frecuencia, lámparas
de arco, iniciación de procesos de fiindicioiies en plantas metalúrgicas,
etc. El dominio de estas sobreoscilaciones se está alcaiixarido con la iiis-
talación de filtros de potencia. Sin erribargo y a pesar de la importancia
del tema, este factor, deterriiina~itetarnbién de la calidad de la poteiicia
y de la energía eléctrica, no será- tratado en este texto
De los cuatio factorcs anteriores que caracterizan la calidad de la
energía, la continuidad del servicio es qiiixris el que más problemas so- cxig
cioeconórnicos puede causar y es por ello que la operación del sisteiila cue
debe planificarse con un altísiino íiidice de confiabilidad.
En situaciones de bajos recursos de energía primaria, iiiuy inferiores
a la demanda de los usuarios, se debe eritrnr a racionar es decir a des-
conectas forzosamente alguiias cargas de la red. El racioiia~nierito1110-
loiigado causa nialestar entre la poblacióri y conlleva a elevadas l~érditlas
ecorióniicas por el trabajo social que se deja de efectuar.
El racioiia~nieiitoeléctrico se coiripeiisa con un buen pluneamzenlo Sir
del desü1~0110del sistcina y con la iinpleirientación de las niedidas que se
derivan de diclio plarieairiierito.
 - -~ -
- ~~~ ~ ~
p ~ - ~-

Si bien el raciorianiierito por déficit de eriergía priniaria o déficit de

otencia instalada puede ser comperisado con un buen planeamiento a
largo plazo, las interriipciones del servicio, por salidas de circiiitos so-
brecasgadoso fallas en los cquipos de las siibestaciones o lírieas y traris...
formadores distribución, piiederi ser. disrniriuidas o elirninadas mediante
de rnanteriimiento bien p1;iricadas eri cada empresa productora
de energía eléctrica.
Las iriterrupciones del servicio por espacio de rriinutos u horas, debido
a. fallas por falta de prograiriacióri y rriariterii~riierito,desconciertan a los
les usuarios en los sectores resideiiciüles, iridustriales y comer-

De los factores dcterriiiriantes de la calidad del producto eléctrico es la

rigidez de la frecuencia el inris irriportarite y su control será presentado en
10s siguieiites parágrafos. El control de la tensión está. riiuy relacionaclo
con el manejo óptimo de la potericia reactiva y fue tratado en el parágrafo

La continuidad del servicio es deperidieiite del grado de seguridad

c o ~ que
i se diseñe la operacióri del sistema. Este tema fue tratado en la
sección: 4.10.

4.12.2 Tipos de coritrol de la frcciiericia

En el proceso de operación riornial del sisteiiia de potencia la carga
conectada a él varía constaritcmente en el tierripo describierido una curva
definida ya, coino la curva de carga del sistema. Esta variación dinárnica
de la demanda, resultado de la conexión o desco~iexiónde:

Cargas pequeñas

arides corisuinidores o

I'lantas generadoras

exige que la generación auriiente o disiniiiiiya correspondiente y conse-

cuentemente para garantizar:

1. El llamado equilibrio eléctrico que siempre debe existir entre la

demanda, la generación y las pér<liclas.

2. Que se rnantengari los corriproriiisos de iritercanibio critre las dife-

reiites áreas del siste~riaen los valores acordados.
, .

Sin enlbasgo y dadas las características de respuesta de las plantas o de

su estado de carga, los costos de gerieracióri asociaclos con cada una de
ellas y las políticas económicas y de seguridad vigentes para el sistema,

4 -8 9
la rnodificaci6ri <lelas potericias niccáiiicas no puede hacerse coristant
moiiicii~áricaineritecii el tieiiipo si rio qiie deberá liaccrse d i s c r e t a r r ~ e ~ , ~ ~
eii el ticriipo a irit,ervdos de algurios rriiliscguridos o segundos.
Los auriicritos o clisiniiiucioiies de carga qiie siicedari en cualqiier &-ea
del sisteiila exigir511 la reacción iiirnedinta de las uiiidades generadoras
del sisterna, las cuales tornar.áii (o entregar;íri) el desbalarice ~ i i o r i i e r i t á ~ ~ ~ ~
de potericia de sus irierciírs, iiio(lific;r~idopor corisiguierite la velocidad de
los geiieradores y la frecueiicia clcl sisteiria. E1 carribio de frecuencia del
sistema corilleva a uria alteracióii de los paránietros de la red (rcactaricia,
etc.) y a uria niodiíicacióii lógica dcl valor dc la carga conectada allora
al sislciiia y de las potericias de iritercarnbio. Eritonces, la carga el1
los rnonieiitas o seguridos sigiiiciites no tendrá un valor constarite PD +
APD, sirlo que ella variará eri cl tiernpo sigueiido eii alguria foriiia la
curva iiitegr;rda de rcciiperacióri de la frecueiicia o de la vclocidad de las
<il
niáqiiiiias. Las poteiicias de iiiter.cariibio liabráii toiiiado aliora uii'vdor
l~osiibleirie~i~eriiayor, debido a la vnriacióii (le los paráirietros de la red.
La estabilización del corriportairiieiito oscilatorio (le cada iriáquiiia.
que sigue a cada rnodificacióii de la deinanda y por comisiguieiite la re-
cuperacibii de una vclocidad coiistarite para cada gcrierador se logra.
a través del control primario dc la ~ii;i(~uiiia corresporidieiite, es decir
a través del regulador de velocid;~d,el cual actuará lentamente eli el
tiempo hasta adaptar su potericia inecáiiica (P,,) al valor iieccsario que
debe ciitregarse al eje (le1 rotor del gerieraclor par;r obtericr la polericia
activa eléctrica que, por su parte, cada uria de las uiiidades debe eritregar
para establecer el eqiiilihrio eléctrico.

stante igual para todas las iriáquirias ~iiicróriicas(w -

Este purito de equilibrio está caracterizado por una velocidad con-
w l = w, = . . . =
w,,'), pero ello rio iri~plicaque iieccsariameiite debe correspoiidcr a la ve-
locidad noniirial defiriida para el sisterria eléctrico. Esto significa que si
bien el balarice el6ctrico se 1i;r restablecido, peririaiiece a611 el prohlenia
de frecueiicia, ya que ésta difiere de su valor riorninal fo eri un pequeño
t r a b 4 o <le1sistema eléctrico. Para lograr <:st;~ restauración se hace rie-
cesario conocer el valor real de la frecucricia resultante, para lo cual
deber5 rriedirse en ii~ioo varios piiritos del sisteiria y coi1 base eii ella
o eii el eri.or detectado ejercer un control secundarzo, adicional al con-
trol primario ~.ealiza<lo por los reguladores dc velocidad, pasa que cada
planta, (o de~>eiidieridolas circiiiistaricias s61o algunas de ellas selec-
cioriadau coiivcriiciiteriicnte), con base eii uria señal rriodificada del c i ~ ~ ~
de velocidad, varíe eii la medida iieccsaria la corrcspoiidiente salida de
potencia mecánica de la turbina y en consecuencia la salida eléctrica del
ge~ieradory así poder mejorar, con las participaciories individuales, el
error total de frccueiicia. E1 alca~ice<le la parlicipacióri de cada uria de
las uriidndes en la corrección dt: los error.es dc frecuencia y de potericiau
de intercambio está dcterniiriado lbgicairicrite por las lirnitacioiies Larito
estáticas coiiio diriáiiii<:asd e cada l)larit;r. 1 ,,
La iritroduccióri del co~itrolsccuiidario en el ejemplo anterior cl& una
sola uiiidad generadora sin iritercaiiil>iode con otras hcau, rno-
difica la figura 4.42 en la siguiente forrria iiidiciida cii la (Gg. 4.43).
 CONTROL
-
S ECUNDARlO

Fig. 4.43: Respuesta del sistenia al coritrol secund~ario

Puede observarse que, gracias al efecto del coiitrol secundario, des-

+
pués de cierto tiempo la poteiicia absorbida por la carga total PD APD
recobra su valor real y que 1s P,, leritaiiiente aiinienta su valor hasta
adaptarse a la carga concentrada. La frecuencia, después de alguna
variación, recupera su valor ~iorniiial.
 Sin eiiibargo, cuando se tienen varias unidades generadora acopla<las
entre sí por una vasta red de iritercoiiexióii y con i~itercarribiosde I>oten-
cia o criergía Gjos, pactados entre difereiitcs áreas del sistema eléctrico, no
es suficiente adaptar la generación a la iiiieva iiecesidad de casg:~,sino que
adernjs, es iiecesario definir coiiveiiieiitenie~itecóirio debe distril>uirse
el auiiierito (o disriiiiiució~i)de carga entre las diferentes unidades, de
fornia tal que se obtenga lat óptirria política estratégica para ~ o o r d i r i ~
a la
a p e c t o s tales coiiio costos de coiiibiistibles, disponibilidades de reservas,
de 1
riiárgenes iriíni~iiosde segur.idad aceptables, etc., etc. La pxLicipscibn
las
de cada niáquiria para suplir parte <le la carga adicional conectada
sost
sistciria, o ara dejar de suniiriistrar parte de la demanda eIi caso de
de ;
que ésta disminuya, se expresa por iriedio de iiii factor el cual r,efleja el
de la variación de carga que diclia iiiliquiria debe asuiiiir.
La t x e a de distribuir la carga eiitre las unidades geiieradorasj y la
, m

de~eririiiiacióride los correspoiidieiites factores de purlicipución la keali-

za el despocho e c ó n o m i c o y ella constituye el llariiado control terciario
dentro de la jerarqiiía del coritrol de la1 calidad de la energía eléctrica.

4.12.3 Funciones básicas del control de calidad

Función: control automático de generación
De
131 control securidario ejercido en sistemas de potencia tiene por o1)jetivo
sis
irinicdiato garantizar un valor de calidad para la frecuencia de la red, dc
PO
forma que ésta iio Lorric va1oi.c~iiicleseados, por debajo o por encima de
P'
lírriites perriiitidos, ciiaiido se prcsenteii caiiibios en la estriictura eléctrica
I'e
de la red, ocasioiiados por coiiexióii o desco~iexiónde cargas eléctricas
<1u
o unidades generadoras. Eii la prjctica, esta. tarea. es ejecutada por el
programa control a u t o m á t i c o de generaciún (C.A.G.), el cual, segíiii la
norma IEEE No. 94, se encarga de regular la salida de potencia activa.
de los geiier.adores cii respiicsta a cairit>iosde frecuencia en el sisteiiia
o a canibios en el estado de ciisga [le las 1íiiea.s de iritercoriexióii, coi1 el
objetivo de:

a. Recuperair la frcciicricia al valor iioiriiiial.

b. Maritciier los intercaliibios netos de potencia entre las diferentes

áreas cn los valores pactados.

c. Adaptar la generación a la carga real y a los intercabios pactados.

d. Disbribuir las varia~cioiics<lepotreiicia entre las unidades de cada ái.(::~

el4ctrica, segíiii factores de ~1ar.t~icipaci611previarneiite <leteriiiiria.-
dos cori b;~st:en corisi<leracioricsecorióriiicas y de seguridad.
En atención a que en un sistema de potericia la carga varía continua-
mente, se Iiace indispeiisable que las tareas que ejecuta el C.A.G., se
*ealicen cíclicarnente en intervalos niuy estrechos de tiempo, para garan-
t i z a una vigilruicia apropiada sobre el coinportaiiiierito siriiultirieo de la
caga, la frecuencia y la generación de cada plarita.
Ya se había anotado anteriorniente que la adaptación de la generación
a la carga real debe corisiderar básicamente la capacidad de respuesta
de los diferentes tipos de plantas que coiiforrriari el sistema. Eri efecto,
las plaiitas liidr5ulicas podrían v a i n r su salida cori una rata de cambio
sostenida mientras que las plantas térinicas lo liarían por pasos o saltos
de algunos Mw.
La reacción de cada planta del siste~napara efectos de controlas la
relación: c<arga-frecuencia,dependerá entre otros factores de:

1. La liabilidad de regulación de los generadores, de acuerdo a su

característica de respuesta térmica o hidriíulica.

2. Capacidad misma de cada planta.

3. Estado de cargabilidad niorrientánea o reserva de potencia de cada

generador (límites máximos y niíriirrios).

De lo ariterior se desprende cl11e no todas las plantas que conforman el

sistema pueden integrarse cleritro del C.A.G., ya que algu~iasde ellas
por razones de tarnGio y velocidaci de respuesta o estado de carga muy
próxirrio a su Iírnite miíxiiiio, o bien no podrriri coiisiderase temporal o
perrnarie~iterneriteaptas para la tarea de regiilacióri, o bien, en caso de
que participen, su efecto será mínirrio.

pervisión de la reserva de potencia existerite eii el sistenia a lo largo del

estar preparada para resistir el impacto <le la pérdida temporal de uria

parte de su generacióri o de la salida irnprcvista de iina línea cargada
siistaricialmente. En todo caso, uri programa especial, llaniado super-
visidn (le reserva, controlará periiianeiiterrierite la reserva real existente
en el sistema y pretenderá que pasa cada instaiite ésta sea niayor o por
10 menos igual a la reserva rnínirria requerida, la cual se establecerá de
acuerdo a criterios particulares de cada erripresa eléctrica. Sin embargo,
eI1h-e los productores de energía eléctrica existe uii co~iserisogeneral para
aceptar corrio valor de diclia reserva el rnayor valor que se obtenga al com-
Parar la potencia activa entregada por la plsrtta de iriiixima generación
coi1 la potencia traiisiriitida por la línea de mayor cargabilidad e11
~norrieiito.

Función: programación de intercambios

Otroaspecto igualrrierite irnportarite en el co~itexlodel C.A.C. es el rela
cioriado con la progarnació~ide iritercanibios. Corno es sabido, la res-
1,uesta de las plantas juega un papel iriiiy irnportarite en la decisióii de
defiiiir ciiiles p1;rntas y en qiié cantidad de potencia asurriirán las nuevas
deiriaiidas. Por esta razón, es al~soliitarrieiitenecesario tener un claro
coriociiiiie~itode la secuericia en el tienipo eri que se deben cuniplir
diferentes compromisos de iiilcrcairibios pactados, cori el fin de prever
para el ~iiorrieiitorequerido, las reservas iiececarias y para poder selec-
cionar las plaiitau que pcririiLiriii entregar la potencia que exige ui
terrriiriado coiii~~rorniso de i~itc~~c;~iiibio
en iiii iriomerito dado.
Para gar.nritizar uiia buena progr;rrriacibii de i~itercairibiosde energía
o potencia entre las diferentes áreas, se requiere conocer:

o
tipo de intercairibio

valor eri megawatios

1
tiernpos de iriiciacióii y firializaciórr del iiiter.carnbio

precio

tienipo requerido para aurricntar la potencia en el valor del inter-

cambio, de acuer<lo a unas rampas de carga acordadas entre el
exportador y el iriiportador. El receptor de esa potencia de iriter-
caiiibio debcri estar co~iscirritede qiie la potencia de iiitercariibio
. ., sólo iiiios iiiiiiutos después
p a c t d a , estará a su plena diu~>ouicioii
de liab<:i,seiniciado c.1 irit.ercairibio.

El programa para coritlol y supei-visión de iiitercanibios puede corisi<le-

rnrse corno un apéndice pr iiiripal del C. A.G.
De aciierdo a lo expuesto aritcriornieiite, se <terivari las sigrii<:~ites
conclusiories:

1. Iricvitablernerite el coritr~ol;rut,oinitico (le generación debe tornar

en coiisideracióii 1 ; ~capaci(1;id de las p1;rritas y el tierripo dt: re-
spuesta de las ~nisrriasy el de siis equipos controladores. En el
diseiio del s i u t e ~ neléctrico
;~ debe pi,evcrst: iiecesariarrieiite qiie p1;iii-
Las de ciert;~capacidircl teii(;ari 1;r li;rl>ilidaclpara seguir v;ti.i;rciories
de carga, ya que depeiidie~i<lo dcl C;rrriaño <le éstas, se reqiiirir~áii
carr~biosde gciieració~ique piiedcri exce<lci.l i s dispoiiil~ilidades:de
 varias plantas, llevando a otras plarilas del sistema a absorber
I
niayores responsabilidades para gararitizar la sana operación del
sistenia.

2, Dependiendo de la magnitud de las variaciones en carga, la restau-

ración del balance de potencia debe ser asuniido por ciertas plantas,
evitándose sí, que unidades peqiieñas sean exigidas contiiiuamente
al líniite de sus capacidades o que las plantas de mayor capaci-
dad no participen en la medida de sus disponibilidades. El uso
racional de los generadores previstos para el C.A.G. puede evitar
trabajos excesivos de ciertas plantas, lo cual conlleva a niayores
desgastes por operaciones forzadas y a coristante mantenimiento,
con SUS enormes costos.

3. Ciertas unidades generadoras tienen liniitaciones estructiirales para

seguir variaciones rápidas de carga. Las plantas atómicas o las
plantas térmicas de vapor, requieren de tiempos apropiados para
conectar o desconectar, prender o apagar bonil>as auxiliares, calen-
tadores, ventiladores, pulverizadores, etc. y por tanto, su partici-
pación en el C.A.G. será 1115s li~riitadaque aqiiélla de las tinidades
liidráulicas.

4. El control de generación debe evitar cariibios frecuentes y reperiti-

nos que aurrienten o disniiiiuyaii briiscnrrierite los riiveles de gene-
ración. Por esta razón, el sisternn de C.A.G. deberá disefiarse para
que cada unidad carnbie de iin estado de generación a otro sólo en
una forriia suave (le trarisición.

5. La programación, control y siipervisihn, tarilo de la reserva de

ep?ergía y de potencia en el sistema coiiio de los coiii~>roiiiisos
de in-
tsrcambio entre diferentes áreas eléctric;~~, deben interrelacioiiarse
estrechamente con el control carga-freciiencia pasa evitar precisa-
mente cambios bruscos en el estado de gerieración de alguiias niá-
quinas.

4.13 Bibliografía

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 ALFONSO BARON C.
LUCIO FLOREZ C.

INTRODUCCION AL ANALISIS DE
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VOLUMEN 11

11 MODELOS D E ELEMENTOS