Brand revela que un agujero de gusano misteriosamente apareció cerca de Saturno 48

años antes, abriendo un camino a una galaxia distante con algunos planetas
potencialmente habitables. Bajo su dirección, doce voluntarios viajaron a través del agujero
para evaluar la idoneidad de cada planeta como nuevo hogar de la humanidad. Los
voluntarios Miller, Edmunds y Mann enviaron datos alentadores de planetas cerca de un
agujero negro supermasivo llamado Gargantúa. Brand recluta a Cooper para pilotar la
nave espacial Endurance con el fin de investigar más, mientras trabaja en el "Plan A", una
teoría gravitatoria de la propulsión que permitiría el éxodo desde la Tierra a esos nuevos
planetas. El Endurance también lleva 5000 embriones congelados para el "Plan B", que es
colonizar un planeta habitable para asegurar la supervivencia de la humanidad. Antes de
que Cooper se vaya, se despide de Murph llevándose un reloj de pulsera y dejándole otro
para comprobar la diferencia en el tiempo cuando vuelva, debida a los efectos relativistas
de los viajes espaciales. Ella le da un último mensaje del "fantasma" que dice "Quédate".
Como Cooper cree que es una excusa para que él no se vaya, Murph se enfada y no
vuelve a ver a su padre. Antes de que Cooper se vaya, se cae un libro del estante de la
habitación de Murph.
La tripulación de Cooper está formada por los científicos Romilly, Doyle y la hija de Brand
(Amelia); y los robots TARS y CASE, a bordo del "Endurance". Cooper y la tripulación se
colocan en cápsulas de hipersueño, mientras que TARS y CASE preparan la nave para el
trayecto hasta Saturno dejándola en piloto automático, el cual durará 2 años. Al llegar a
Saturno, despiertan y se alistan para entrar en la órbita de Saturno. Una vez allí,
atravesando el agujero de gusano se dirigen primero al planeta de Miller, un mundo
oceánico donde el tiempo está severamente dilatado debido a su proximidad a Gargantúa:
por cada hora allí, pasan siete años en la Tierra. Deciden dejar la nave Endurance a una
distancia adecuada del planeta Miller para que quien quede arriba, mientras otros
exploran, no se vea afectado por los efectos de la dilatación temporal. Arriba se queda
Romilly y los demás bajan a explorar. Sólo encuentran los restos de la expedición de
Miller. Amelia recupera los datos de Miller justo antes de la llegada de una ola gigantesca,
la cual mata a Doyle y mete agua en los motores, retrasando su salida. Después de
regresar con mucha dificultad al Endurance, descubren que han transcurrido 23 años en la
Tierra, lo que se refleja en Romilly, ya que también vio pasar todo ese tiempo en videos
mientras ellos estaban en el planeta, aunque en el Endurance transcurrieron 9 años.