INTERFAZ CEREBRO COMPUTADORA
Astudillo Walter, Caguana Dario, Reyes Johnathan
{walter.astudillo2101, dario.caguanab28, jonnathan.reyese26}@ucuenca.ec
Resumen—Una interfaz cerebro-computador (ICC)
es un sistema de comunicación que permite generar una
señal de control a partir de señales cerebrales como
los ritmos sensorimotores y los potenciales evocados
que constituye una alternativa novedosa de comunica-
ción para personas con discapacidad motora seria. La
interfaz cerebro computadora (ICC) es un dispositivo
que ayuda a una comunicación externa a partir de
la actividad eléctrica del cerebro sin la asistencia de
los nervios periféricos o de la actividad muscular,
prometiendo además una mejora en la calidad de
vida de los pacientes. En este trabajo se analizara el
desarrollo de un prototipo de ICC basado en el regis-
tro de potenciales evocados cognitivos P-300 mediante
electroencefalografı́a. El prototipo estudiado usa un
electroencefalógrafo para la adquisición de las señales
cerebrales. Además el prototipo pueden ser invasivo o
no, dependiendo del tipo de electrodos empleados para
el registro de la señal.
I. I NTRODUCCI ÓN
Una interfaz cerebro computadora (ICC, o BCI,
del inglés brain-computer interface ) es un dispositivo
que permite establecer una comunicación con el mun-
do externo a partir de la actividad eléctrica cerebral
sin la ayuda de los nervios periféricos o de la actividad
motora.
El interés por el funcionamiento del cerebro hu-
mano se ha incrementado en forma considerable en
las últimas décadas, debido a la complejidad de las
funciones que realiza y a los adelantos logrados en
los diferentes equipos de diagnóstico cerebral. Por
muchos años, se especuló sobre el hecho de que
la actividad electroencefalográfica y otras medidas
electrofisiológicas de la función cerebral podı́an pro-
veer un nuevo canal no muscular para el envı́o de
información, mensajes o comandos al mundo externo.
Las señales provenientes de la actividad neuronal
pueden ser adquiridas invasivamente a partir de la
electrocorticografı́a o de manera no invasiva mediante
electroencefalografı́a, dichas señales son adquiridas
directamente del cuero cabelludo; es importante tener
en cuenta que su registro no representa la actividad
de una sola neurona sino que constituye una suma
general de la actividad de las neuronas aledañas a la
región en la cual se está llevando a cabo la adquisición
de la señales. La electroencefalografı́a permite el
registro de la actividad eléctrica de distintas áreas
cerebrales a partir del posicionamiento de electrodos
externos sobre el cuero cabelludo, y se caracteriza por
su alta resolución temporal y baja resolución espacial.
El P300 es un PRE (Potencial Relacionado a
Eventos) endógenos y ocurre particularmente durante
la aplicación del paradigma oddball. En este paradig-
ma al sujeto se le presentan estı́mulos que pueden
ser categorizados en dos clases. Los eventos de una
de las dos categorı́as aparecen aleatoriamente como
estı́mulos en una matriz de 6x6 que se presenta en
un monitor, de tal forma que el sujeto no pueda
predecirlos. Cuando un evento de la categorı́a extraña
es mostrado en pantalla, se obtiene un componente
P300, el cual es una onda larga positiva que ocurre
unos 300 ms después del estı́mulo. La ventaja que
tiene el uso de este potencial evocado es que el sujeto
no requiere un entrenamiento previo.
II. D ESCRIPCI ÓN DE UNA ICC
A lo largo de las últimas dos décadas una variedad
de estudios ha evaluado la posibilidad de que las
señales registradas a través del cráneo provenientes de
la actividad cerebral pueden crear una nueva tendencia
tecnológica que no requiera control muscular, ya sea
mandando mensajes o ejecutando comandos para po-
der establecer una interacción con el mundo externo.
En determinados sistema ICC se adquiere la señal
EEG, las cuales son procesadas para ası́ poder extraér
señales caracterı́sticas especı́ficas como amplitudes
de potenciales evocados o ritmos corticales senso-
motores que reflejan la intención del paciente. En
la Figura 1 se muestra el modelo funcional para
una ICC propuesto por Mason & Birch. En ésta se
describen los bloques funcionales de una ICC, en el
cual el usuario controla un dispositivo (por ejemplo,
una silla de ruedas motorizada) en un determinado
medio ambiente de operación. El usuario puede tam-
bién monitorear el estado del dispositivo, a través
de realimentaciones que le permiten determinar el
resultado de sus esfuerzos por controlarlo.
Figura 1: Modelo funcional de un sistema ICC genéri-
co
Los componentes funcionales del modelo mostra-
dos en la figura 1 se describen como:
Usuario: Es la persona que controla el dis-
positivo conectado a la ICC.
Electrodos: Su función en el ICC, es la
de sensar la actividad eléctrica cerebral del
usuario.
Amplificadores: Amplifican y acondicionan
mediante filtros pasa bandas la señal eléctrica
generada por el usuario.
Extractor de Caracterı́sticas: Transforma la
señal amplificada en valores de caracterı́sticas
(vector de atributos).
 Clasificador y/o traductor: Asigna las señales
eléctricas registradas correspondientes a un
determinado estado cerebral del usuario.
Interfaz de Control: Traduce las señales lógi-
cas de control en señales semánticas de con-
trol que son apropiadas para el tipo particular
de dispositivo a controlar.
Controlador de Dispositivo: Traduce las
señales semánticas de control provenientes
del clasificador/traductor en las señales fı́si-
cas de control requeridas por el dispositivo.
Dispositivo: Existe un rango ilimitado de
dispositivos que pueden ser controlados por
una ICC.
Medio Ambiente Operativo: Es el ambiente
fı́sico que rodea al usuario, el entorno de
trabajo.
La adquisición del potencial evocado P300 se
muestra en la figura 2 que representa un diagrama de
bloques de cada uno de los canales implementados.
Para adquirir esta señal, se diseñó y construyó un
electroencefalógrafo de seis canales.
Figura 2: Diagrama de bloques de cada canal del
electroencefalógrafo diseñado
III. C LASIFICACI ÓN DE LAS ICC S
Según el tipo de electrodos de registro, las ICC
se pueden clasificar en invasivas (registros cuyos
electrodos atraviesan o se encuentran dentro del cuero
cabelludo) y no-invasivas (electrodos de superficie
montados sobre el cuero cabelludo).
ICC Invasivas
En este caso el registro de señales se realiza en forma
intracraneal o intracortical, generalmente con uno o
incluso varios arreglos de micro electrodos implan-
tados. Estos capturan las señales correspondientes a
los potenciales de acción de grupos de neuronas de la
corteza cerebral.
ICC No Invasivas
La alternativa más usual a las ICC invasivas, son
sistemas que utilizan electrodos de superficie (uno o
múltiples canales), con los que se registran electroen-
cefalograma (EEG) y potenciales evocados (PE). Es-
tos sistemas ya cuentan con varios años de aplicación
en experiencias sobre humanos, y se denominan ICC
no invasivas o basadas en el EEG.
Dentro de las ICC no invasivas se encuentran
diferentes estrategias que se utilizan para su diseño,
dependiendo de la señal empleada y de la información
de la misma que se utilice para establecer la comu-
nicación cerebro - computadora. Los paradigmas mas
populares son:
Potenciales Evocados Visuales (VEP, Visual
Evoked Potentials)
Haciendo uso de respuestas evocadas a estı́mulos
visuales, se utiliza VEP para registros en el cuero
cabelludo sobre la corteza visual, para estimar a partir
de estos la dirección de la mirada del sujeto y por
medio de esta estimación controlar el movimiento de
un cursor sobre una pantalla.
Potenciales Evocados Visuales de Estado Es-
tacionario (SSVEP, Steady State Visual Evo-
ked Potentials)
La distinción entre VEP transitorios y SSVEP es
la frecuencia de repetición del estı́mulo. Un VEP
transitorio ocurre cuando la frecuencia de repetición
del estı́mulo es menor a 2 Hz, de modo que haya un
cierto periodo de descanso entre dos estimulaciones
sucesivas. Si la frecuencia de repetición es más alta
de 6 Hz, entonces se obtendrá una respuesta periódica
llamada SSVEP.
Potenciales Corticales Lentos (SCP, Slow
Cortical Potentials)
Los Potenciales Corticales Lentos, son generados en
la corteza cerebral y se encuentran en las más bajas
frecuencias del EEG (0.1–2.0 Hz). Los SCP Negati-
vos se asocian a movimientos y otras funciones que
involucran activación cortical, mientras que los SCP
positivos se vinculan con la reducción de la actividad
cortical.
Tareas Mentales o Cognitivas (MT, Mental
Tasks)
En esta estrategia, las decisiones del sistema ICC, se
basan en la clasificación de patrones encontrados en
el registro del EEG espontáneo, dentro de un número
predefinido de N tareas mentales diferentes.
Desincronización y Sincronización Relacio-
nadas a Evento
En sujetos despiertos, el área de corteza motora pre-
senta una actividad de EEG en los 8–12 Hz, que se
denominada ritmo mu. Éstas se encuentran presentes
cuando no se realizan procesamientos de entradas
sensoriales ni se producen salidas motoras.
Potenciales Relacionados a Eventos (ERP,
Event-Related Potentials)
En particular los potenciales de latencias mayores a
los 100 ms, son conocidos como endógenos , depen-
den en forma importante de procesos psicológicos y
conductuales. El ERP más comúnmente estudiado es
el P300.
IV. A DQUISICI ÓN DE LA SE ÑAL Y
PROCESAMIENTO
El posicionamiento de los electrodos (que son
de copa de oro, para minimizar el ruido) se hizo
según el sistema internacional 10-20; los electrodos
de tierra y referencia se ubicaron, respectivamente,
en los mastoides izquierdo y derecho, y los electrodos
señal se situaron en los puntos Fz, Cz, Pz, Oz, C3, y
C4. Para medir la impedancia en la interfaz electrodo-
cuero cabelludo, se construyó un medidor simple
basado en un divisor de voltaje, figura 3.
Para minimizar el voltaje en modo común, se
utilizó un electrodo de referencia, que se conectó a
un circuito de la pierna derecha.
El filtro pasabandas implementado corresponde
a un filtro activo de quinto orden, con una banda
de paso de 0,3 Hz-15 Hz, con el fin de eliminar
las señales de EEG localizadas en otras bandas
de frecuencia y, al mismo tiempo, filtrar el ruido
electromagnético de 60 Hz, la respiración del
paciente, la actividad electrocardiográfica y alguna
actividad electromiográfica presente.
Caracterı́sticas para la adquisición de la señal:
La impedancia de los electrodos se mantuvo
por debajo de los 5 Kohm.
La frecuencia de muestreo fue de 1024 mues-
tras por segundo.
Se empleó el bioamplificador Grass (8-18-
36).
Se filtró la señal proveniente de los electrodos
entre 0,5 y 15 Hz.
Figura 3: Disposición de los electrodos utilizados,
posicionados según el sistema estándar 10-20.
V. S OFTWARE BCI2000
El software BCI2000 se empleó tanto para la ad-
quisición y visualización en pantalla de la señal como
para su procesamiento y la presentación de estı́mulos
al sujeto. El programa BCI2000 es una plataforma
de desarrollo e investigación sobre sistemas ICC de
propósito general. Esta puede incorporar, tanto por
si misma o en combinación de algún otro sistema,
la adquisición del EEG, métodos de procesamiento
de señales, dispositivos de salida y protocolos de
operación.
BCI2000 consiste de cuatro módulos que se en-
cuentran en comunicación entre ellos, figura 4. Estos
módulos son:
Source
Signal Processing
Application
Operator
Donde a los tres primeros módulos se les llama core
module.
Figura 4: Módulos funcionales del BCI2000 con sus
respectivas Interfaces.
VI. C ONCLUSIONES
La alternativa de comunicación que ofrecen
las interfaces cerebro computadora es un
desafı́o tecnológico para los ingenieros y una
esperanza para las personas con discapacida-
des motoras severas.
Es importante mencionar que el trabajo en es-
ta área requiere de un abordaje interdiscipli-
nario, puesto que diseñar e implementar una
ICC exige la interacción con los profesionales
del área de la salud tanto para acercarse a la
compresión de la patologı́a subyacente a la
lesión como para la definición de estrategias,
el entrenamiento del usuario y utilización en
las actividades de la vida diaria.
VII. R EFERENCIAS B IBLIOGR ÁFICAS
[1] Alarid Escudero, F., Solis-Escalante, T.,
Melgar, E., Valdes-Cristerna, R., & Yañez-Suarez,
O. (2008). Registro de señales de EEG para
aplicaciones de Interfaz Cerebro Computadora
(ICC) basado en Potenciales Evocados Visuales
de Estado Estacionario (PEVEE). In IV Latin
American Congress on Biomedical Engineering
2007, Bioengineering Solutions for Latin America
Health (pp. 87-90). Springer Berlin Heidelberg.
[2] Gentiletti, G., Tabernig, C., & Acevedo, R.
(2007). Interfaz cerebro-computadora: Estado del
arte y desarrollo en Argentina. Revista Argentina de
Bioingenierı́a, Revista SABI, 13.
 [3] Richard, M. A., & Gentiletti, G. G.
(2008). Plataforma experimental de interfaz cerebro
computadora orientada al control de sillas de ruedas.
In IV Latin American Congress on Biomedical
Engineering 2007, Bioengineering Solutions for
Latin America Health (pp. 1127-1130). Springer
Berlin Heidelberg.

[4] Arboleda, C., Garcı́a, E., Posada, A., & Torres,

R. (2009). Diseño y construcción de un prototipo
de interfaz cerebro-computador para facilitar la
comunicación de personas con discapacidad motora.
Revista EIA, (11), 105-115.

[5] Sharman, K., & Esparcia, A. Grupo de Siste-

mas Adaptativos Complejos@ ITI. Interfaz Cerebro-
Computadora.