Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Campus Curitiba

TRABALHO FINAL DA DISCIPLINA DE

MÉTODOS MATEMÁTICOS – TEMA 11

Alexandre Guilherme de Lara

Marina Schvan Wendt

O presente trabalho tem como objetivo o estudo da equação de onda em duas dimensões, e em coordenadas
polares, de uma membrana circular plana. Este tema possui aplicações de engenharia relacionadas a importantes
partes de percussões, bombas, microfones, telefones e outros dispositivos. Este assunto tem sido amplamente estudado
em problemas de engenharia. O problema apresentado considera a membrana circular como elástica, porém sem
resistência à flexão, o que exclui a aplicação do presente caso às membranas planas metálicas.

1. INTRODUÇÃO

O presente trabalho trata do estudo de uma membrana circular plana e elástica, fixada em um arco circular rígido.
O estudo será realizado sob o aspecto matemático do fenômeno na solução da equação de onda em duas dimensões
em coordenadas polares, de uma membrana circular plana, obtida a partir da Equação 1.

𝜕2𝑢 2
𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝑢
= 𝑐 ( + + )
𝜕𝑡 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2
Equação 1
Este tema possui diversas aplicações de engenharia relacionadas a importantes partes de percussões, bombas,
microfones, telefones e outros dispositivos. Este assunto tem sido amplamente estudado em problemas de engenharia. O
problema apresentado considera a membrana circular como elástica, porém sem resistência à flexão, o que exclui a
aplicação do presente caso à membranas planas metálicas.
O problema consiste em resolver a EDP proposta e comparar a solução com aplicações identificadas em artigos
científicos. Para isto iremos considerar uma membrana de raio R, e determinar a solução u(r,t) radialmente simétrica. A
solução depende do ângulo θ que será discutida adiante. Logo, para a equação 1, uθθ=0, e o modelo passa a ter a
seguinte configuração matemática da Equação 2.
𝜕2𝑢 2
𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢
= 𝑐 ( + )
𝜕𝑡 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟
Equação 2
As condições de contorno para o problema proposto são dadas pelas equações Equação 3 e Equação 4, conforme
ilustrado na Figura 1.
𝑢(𝑟, 0) = 𝑓(𝑟)
Equação 3
𝑢𝑡 (𝑟, 0) = 𝑔(𝑟)
Equação 4

Figura 1
Considerando que a membrana é fixa ao longo do perímetro r=R, podemos descrever que para todo t ≥ 0:
𝒖(𝑹, 𝒕) = 𝟎
Equação 5
A deflexão inicial f(r) e a velocidade g(r) dependem somente de r, e não de θ, de forma que espera-se uma solição
radialmente simétrica.
A solução proposta por Kreyszig (2010) para membranas circulares é pelo método de separação de variáveis,
conforme a seguir ilustrado.
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Inicialmente determina-se a solução para u(r,t)= W(r)G(t), considerando que W depende do raio. Substituindo
u=WG e a derivada, resulta em:
𝐺⃛ 𝑐 2 1
= (𝑊 " + 𝑊 ′ )
𝐺 𝑊 𝑟
Equação 6

Dividindo a igualdade da Equação 6 por c2 obtém-se:

𝐺⃛ 1 1
2
= (𝑊 " + 𝑊 ′ )
𝑐 𝐺 𝑊 𝑟
Equação 7

Em que a derivada por pontos denota derivação em relação ao tempo, e por aspas em relação a “r”. A expressão
deve ser equivalente em ambos os lados a uma constante negativa, de forma a satisfazer as condições de contorno sem
serem a solução trivial. Logo:
𝐺⃛ 1 1
2
= (𝑊 " + 𝑊 ′ ) = −𝑘 2
𝑐 𝐺 𝑊 𝑟
Equação 8

Da equação Equação 8Equação 8resultam duas EDO’s lineares.

𝐺 + 𝜆2 ̈𝐺 = 0
Equação 9
1
𝑊" + 𝑊′ + 𝑘2𝑊 = 0
𝑟
Equação 10
Sendo que na Equação 9, considera-se a seguinte igualdade: λ=ck.
A Equação 10 pode ser reduzida a seguinte equação de Bessel, se considerarmos s=kr. Assim temos que 1/r=k/s.
Aplicando a regra da cadeia temos que:
𝑑𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑠 𝑑𝑊
𝑊′ = = = 𝑘
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑠
Equação 11
E para a segunda derivada:
𝑑2𝑊 2
𝑊" = 𝑘
𝑑𝑠 2
Equação 12
Dividindo a equação por k2 e substituindo a Equação 12 na Equação 10, temos:
𝑑 2 𝑊 1 𝑑𝑊
+ +𝑊 =0
𝑑𝑠 2 𝑠 𝑑𝑠
Equação 13
A Equação 13 é uma equação de Bessel com um parâmetro de ν=0.
O próximo procedimento é solucionar a equação de Bessel de segundo tipo satisfazendo as condições de contorno.
Como Y0 se torna infinito em “0” devemos desconsiderar sua utilização uma vez que a deflexão da membrana deve
permanecer finita. Isto leva a seguinte equação:
𝑊(𝑟) = 𝐽0 (𝑠) = 𝐽0 (𝑘𝑟)
Equação 14
Utilizando o software Maple para solução dos índices s=α 1,α2,..., temos os seguintes valores numéricos: α1=2,4048,
α2=5,5201, α3=8,6537, α4=11,7915, α5=14,9309...
A Equação 14 implica em kR=αm , logo k = km = αm/R, para m = 1,2, ...
As soluções para a Equação 10 estão a seguir descritas e são zeros no contorno do circulo r=R, para m=1,2,...:
𝛼𝑚
𝑊𝑚 (𝑟) = 𝐽0 (𝑘𝑚 𝑟) = 𝐽0 ( 𝑟)
𝑅
Equação 15
Para Wm na Equação 15, correspondem a solução geral da Equação 10, com λ=λm=ckm=cαm/R, os autovalores e
autovetores são: Gm(t)=Amcosλmt+Bmsenλmt. Assim obtém-se a seguinte função, para m=1,2, ...:
𝑢𝑚 (𝑟, 𝑡) = 𝑊𝑚 (𝑟)𝐺𝑚 (𝑡) = (𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜆𝑚 𝑡 + 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜆𝑚 𝑡)𝐽0 (𝑘𝑚 𝑟)
Equação 16
Esta é a solução para a Equação 2 que satisfaz as condições de contorno, correspondentes aos autovalores de λ m.
A vibração da membrana correspondendo a um é chamada do modo normal de “m” com freqüência igual a λ m/2π,
por unidade de tempo. A Figura 2 ilustra a alteração do comportamento da membrana em função da alteração do “m”.

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Fonte: Kreiszig, 2010, p.589.

Figura 2 – Modos normais de vibração mecânica de membranas com independência do ângulo θ.
Para se obter uma solução para o problema completo, utilizando a Equação 3 com t=0, obtém-se:
∞
𝛼𝑚
𝑢(𝑟, 0) = ∑ 𝐴𝑚 𝐽0 ( 𝑟) = 𝑓(𝑟)
𝑅
𝑚=1
Equação 17
Para a série:
∞ ∞
𝛼𝑚 𝑟
𝑢𝑚 (𝑟, 𝑡) = ∑ 𝑊𝑚 (𝑟)𝐺𝑚 (𝑡) = ∑ (𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜆𝑚 𝑡 + 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜆𝑚 𝑡)𝐽0 ( )
𝑅
𝑚=1 𝑚=1
Equação 18
A série da Equação 18 que satisfaz a condição da Equação 3 deve ter coeficientes da série de Fouries-Bessel
constantes, que representam f(r) em termos de J0(αmr/R), com n=0, α0,m=αm, e x=r. Assim, para m=1,2....:
𝑅
2 𝛼𝑚
𝐴𝑚 = 2 2 ∫ 𝑟𝑓(𝑟)𝐽0 ( 𝑟) 𝑑𝑟
𝑅 𝐽1 (𝛼𝑚 ) 0 𝑅
Equação 19

2. MODELO MATEMÁTICO (Times New Roman, negrito, tamanho 10, maiúsculas)

(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
O trabalho final deve ser digitado em papel tamanho A4, usando a Fonte Times New Roman, tamanho 10, exceto
para o título, nome de autores, instituição, endereço, resumo e palavras-chave, que têm formatações específicas
indicadas acima. Espaço simples entre linhas deve ser usado ao longo do texto.
O corpo de texto que contém o título deve ser centralizado, em parágrafo com recuo esquerdo de 0,1 cm e marcado
com borda esquerda de largura 2 ¼ pontos.
O corpo de texto que contém os nomes de autores e de instituições devem ser alinhados à esquerda, em parágrafo
com recuo esquerdo de 0,1 cm e marcados com borda esquerda de largura 2 ¼ pontos.
A primeira página tem margem superior igual a 5 cm, e todas as outras margens (esquerda, direita e inferior) iguais
a 2 cm. Todas as demais páginas do trabalho devem ter todas as suas margens iguais a 2 cm.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
2.1. Títulos e Subtítulos das Seções (Times New Roman, negrito, tamanho 10)
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Os títulos e subtítulos das seções devem ser digitados em formato Times New Roman, tamanho 10, estilo negrito, e
alinhados à esquerda. Os títulos das seções são com letras maiúsculas (Exemplo: MODELO MATEMÁTICO),
enquanto que os subtítulos só têm as primeiras letras maiúsculas (Exemplo: Modelo Matemático). Eles devem ser
numerados, usando numerais arábicos separados por pontos, até o máximo de 3 subníveis. Uma linha em branco de
espaçamento simples deve ser incluída acima e abaixo de cada título/subtítulo.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
2.2. Corpo do Texto (Times New Roman, negrito, tamanho 10)
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
O corpo do texto é justificado e com espaçamento simples. A primeira linha de cada parágrafo tem recuo de 0,6 cm
contado a partir da margem esquerda.
As equações matemáticas são alinhadas à esquerda com recuo de 0,6 cm. Elas são referidas por Eq. (1) no meio da
frase, ou por Equação (1) quando usada no início de uma sentença. Os números das equações são numerais arábicos
colocados entre parênteses, e alinhados à direita, como mostrado na Eq. (1).
Os símbolos usados nas equações devem ser definidos imediatamente antes ou depois de sua primeira ocorrência no
texto do trabalho.
O tamanho da fonte usado nas equações deve ser compatível com o utilizado no texto. Todos os símbolos devem ter
suas unidades expressas no sistema S.I. (métrico).
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
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(COLOQUE AQUI OS NOMES DOS AUTORES DE FORMA ABREVIADA)

 2T  2T
 0 (1)
x 2 y 2
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
As tabelas devem ser centralizadas. Elas são referidas por Tab. (1) no meio da frase, ou por Tabela (1) quando
usada no início de uma sentença. Sua legenda é centralizada e localizada imediatamente acima da tabela. Anotações e
valores numéricos nela incluídos devem ter tamanhos compatíveis com o da fonte usado no texto do trabalho, e todas as
unidades devem ser expressas no sistema S.I. (métrico). As unidades são incluídas apenas na primeira linha ou primeira
coluna de cada tabela, conforme for apropriado. As tabelas devem ser colocadas tão perto quanto possível de sua
primeira citação no texto. Deixe uma linha simples em branco entre a tabela, seu título e o texto.
O estilo de borda da tabela é livre. As legendas das Figuras e das Tabelas não devem exceder 3 linhas.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Tabela 1. Resultados experimentais para as propriedades de flexão dos materiais MAT1 e MAT2. Valores
médios obtidos em 20 ensaios.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Propriedades do compósito CFRC-TWILL CFRC-4HS
Resistência à Flexão (MPa) 209  10 180  15
Módulo de Flexão (GPa)} 57.0  2.8 18.0  1.3
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
As figuras são centralizadas. Elas são referenciadas por Fig. (1) no meio da frase ou por Figura (1) quando usada no
início de uma sentença. Sua legenda é centralizada e localizada imediatamente abaixo da figura. As anotações e
numerações devem tem tamanhos compatíveis com o da fonte usada no texto, e todas as unidades devem ser expressas
no sistema S.I. (métrico). As figuras devem ser colocadas o mais próximo possível de sua primeira citação no texto.
Deixe uma linha em branco entre as figuras e o texto.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
18,0
16,0
14,0
12,0
Tw(x)-To

10,0 modelo atual

8,0 Wirtz e Stutzman(1982)

6,0
Resultados para fluxo de calor
4,0
constante e simétrico
2,0 q = 55,68 W/m²
0,0
0 50 100 150 200 250 300
Altura do canal [mm]
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Figura 3. Comparação entre os resultados do presente modelo com os resultados experimentais de Wirtz e
Stutzman (1982).
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
A citação das referências no corpo do texto pode ser feita nos formatos: Bordalo et al (1989), mostra que o corpo...,
ou: Vários trabalhos (Coimbra, 1978; Clark, 1986 e Sparrow, 1980) mostram que a rigidez da viga.
Referências aceitas incluem: artigos de periódicos, dissertações, teses, artigos publicados em anais de congressos,
livros, comunicações privadas e artigos submetidos e aceitos (identificar a fonte).
A lista de referências é uma nova seção denominada Referências, localizada no fim do projeto.
A primeira linha de cada referência é alinhada à esquerda; todas as outras linhas têm recuo de 0,6 cm da margem
esquerda. Todas as referências incluídas na lista devem aparecer como citações no texto do trabalho.
As referências devem ser postas em ordem alfabética, usando o último nome do primeiro autor, seguida do ano da
publicação. Exemplo da lista de referências é apresentado abaixo.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
3. SOLUÇÃO ANALÍTICA (Times New Roman, negrito, tamanho 10, maiúsculas)
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
A solução analítica dever ser descrita em detalhes nessa seção.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)

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4. RESULTADOS E DISCUSSÃO (Times New Roman, negrito, tamanho 10, maiúsculas)

(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Os resultados devem ser apresentados e discutidos nesta seção.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
5. CONCLUSÕES (Times New Roman, negrito, tamanho 10, maiúsculas)
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Escreva as conclusões obtidas se baseando nos resultados obtidos.
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
6. REFERÊNCIAS (Times New Roman, negrito, tamanho 10)
(espaço simples entre linhas, tamanho 10)
Bordalo, S.N., Ferziger, J.H. and Kline, S.J., 1989, “The Development of Zonal Models for Turbulence”, Proceedings
of the 10th Brazilian Congress of Mechanical Engineering, Vol. 1, Rio de Janeiro, Brazil, pp. 41-44.
Clark, J.A., 1986, Private Communication, University of Michigan, Ann Harbor.
Coimbra, A.L., 1978, “Lessons of Continuum Mechanics”, Ed. Edgard Blücher, São Paulo, Brazil, 428 p.
Lee, Y.B., 2003, “Studies on the growth of the frost layer based on heat and mass transfer through porous media”, Ph.D.
thesis, Seoul National University, Seoul.
Soviero, P.A.O. and Lavagna, L.G.M., 1997, “A Numerical Model for Thin Airfoils in Unsteady Motion”, RBCM- J. of
the Brazilian Soc. Mechanical Sciences, Vol. 19, No. 3, pp. 332-340.
Sparrow, E.M., 1980, “Forced Convection Heat Transfer in a Duct Having Spanwise-Periodic Rectangular
Protuberances”, Numerical Heat Transfer, Vol. 3, pp. 149-167.
Kreyszig, E., 2010, Advanced Engineering Mathematics, 10th Edition 10th Edition, New York :Wiley.