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Tercera Prueba de Mecánica Clásica

NOMBRE: 14 de Marzo de 2019
NOTA: Profesor: Juan Carlos Helo

Instrucciones

? Para resolver esta prueba usted dispone de 120 minutos.

Ejercicio 1
Derive a partir del Hamiltoniano las Ecuaciones de Euler para el movimiento de un cuerpo rı́gido libre
de fuerzas. Ayuda: Use corchetes de Poisson.

Ejercicio 2
Calcule el tensor de inercia de un cubo homogeneo de densidad ρ, masa M y de lados de largo b en
un sistema de referencia con origen en el centro de masa del cubo. Encuentre los momentos principales de
inercia y sus ejes principales.

Ejercicio 3
Resuelva las ecuaciones de movimiento de un sistema compuesto por dos pendulos de igual largo b e
igual masas m conectados por un resorte de constante elastica κ.

Ejercicio 4
Sea una barra slida de masa uniforme, con un largo L, la cual se encuentra apoyada contra la pared,
de pronto comienza a resbalar (sin roce). Inicialmente el ángulo que forma con la pared es θ0 .
a) Encuentre el hamiltoniano respectivo.
b) Haciendo uso del Hamiltoniano, encuentre la altura h para la cual el extremo A de la barra se separa
de la pared vertical.

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Licenciatura en Fı́sica - Licenciatura en Astronomı́a. Departamento de Fı́sica y Astronomı́a de la Universidad de La
Serena.