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UNIDAD TEMÁTICA 12
EFECTOS DE LAS CARGAS SOBRE LAS VIGAS
OBJETIVOS
Aplicar la Estática analítica y gráfica a casos reales de vigas.
Entender el concepto de Momento flector así como saber calcular los
momentos flectores y los esfuerzos cortantes de vigas sencillas y dibujar sus
diagramas.
BI A P
O Y A
DA CONTINUA APOYADA-EMPOTRADA BIEMPOTRADA
Jejeneba 187
Normas y Proyectos
F 0 R 0
H XA
kg
FV 0 R YA R B 1.000kg 1.000 m * 3 m 0 R YA R B 4.000 kg
kg
M A 0 R B * 5 m 3 m *1.000
m
* 3,5 m 1.000kg * 1 m 0
11.500 kgm
11.500 kgm R B * 5 m R B 2.300 kg
5m
R YA R B 4.000 kg R YA 4.000 kg R B 4.000 kg 2.300 kg 1.700 kg R YA
Existen vigas que, aunque aparentemente son hiperestáticas por tener el sistema
más ecuaciones
que incógnitas, en
realidad no lo son.
Se da este caso
cuando existen
articulaciones fuera de los apoyos que permitirán plantear ecuaciones de condición. Un
ejemplo son las vigas GERBER, que son vigas rectas que tienen “n” apoyos y “n-2”
articulaciones convenientemente situadas para que la viga sea isostática. De los “n”
apoyos, “n-1” son
móviles y uno es fijo;
de esta manera la viga
puede estar en
equilibrio cuando se
encuentra sometida a cargas tangenciales (paralelas a su eje). Por ejemplo, en la viga de
la figura siguiente existen más ecuaciones que incógnitas, pero como las articulaciones
no transmiten momento, podrá plantearse una ecuación más: Mc = 0
F 0 R 0
H XA
kg
FV 0 R YA R B R D 1.000 kg 1.000 m * 4 m 0 R YA R B R D 5.000 kg
M 0 8R 4R 4.000 kg * 8 m 1.000 kg * 2 m 0
A D B
M 0 8 R 4 R 34.000 kg
A D B
8.000 kg
M C 0 2 m * R D 1.000 kg * 4 * 2 m 0 R D 2 4.000 kg
M 0 2 R 6 R 4 *1.000 kgm 0 R 3 R 2.000 kg
C B YA B YA
Jejeneba 188
Normas y Proyectos
seccionándola imaginariamente mediante un corte recto ab, situado a una distancia “x”
de uno de sus apoyos.
Jejeneba 189
Normas y Proyectos
respecto al eje que pasa por su centro de gravedad, luego: LA FIBRA NEUTRA PASA
POR EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA SECCIÓN, cuyo momento total es:
A A A A A
y E E
M M y * F y * * A y*E* * A y 2 * A * I Z , de
0 0 0 0
r r
0 r
E
donde: M * I 1 M 1 M M * y , que es la
Z E
r r E * IZ y y r E * y E * IZ IZ
fatiga de la sección debida al momento M y a una profundidad “y”.
Dicha fatiga puede escribirse así:
M * y 12M * y
a) a ; ; y
IZ b * h3
h
12M *
b) M * y 2 6 M ; ; y h máxima a Tracción
b 3
IZ b*h b * h2 2
h
12M *
c)
c
M*y
2 6 M ; ; y h máxima a Compresión
IZ b * h3 b * h2 2
h h
12M * M*
b
M*y
2 2 M * h M M ; ;W 2 I Z
b máx
IZ b*h 3
IZ 2I Z 2I Z W h
h
2I
A W Z se le conoce como módulo resistente de la sección. Y la fatiga máxima
h
M
de una sección es máx
W
En una viga cualquiera sometida a esfuerzo cortante T se producen tensiones
cortantes “” verticales y horizontales dadas por el valor:
Jejeneba 190
Normas y Proyectos
h 1 h
y * y * b
T A
T *U z Uz T U z´ T 2 2 2
* y * A T * *
IZ *b 0 IZ *b IZ *b IZ b IZ b
h 1 h
y * y * b
T 2 2 2 T h2 y medido desde la fibra neutra.
* * y 2
IZ b 2I Z 4
COROLARIO
M*y
La fatiga b aumenta a medida que
IZ
nos alejamos de la fibra neutra, en cambio la tensión
T Uz
cortante * aumenta a medida que nos
IZ b
acercamos a la fibra neutra.
T Uz 3 T
máx * * SECCIÓN RECTANGULA R
IZ b 2 A A la altura de la fibra neutra; y =0
T Uz 4 T
máx * * SECCIÓN CIRCULAR
IZ b 3 A A la altura de la fibra neutra: y = 0
T Uz 3 T
máx * * SECCIÓN TRIANGULAR
IZ b 2 A A la altura h/6 de la fibra neutra
Jejeneba 191
Normas y Proyectos
Jejeneba 192
Normas y Proyectos
Jejeneba 193
Normas y Proyectos
pL p 2 pL
M ( x) px dx x x C2
2 2 2
En esta ocasión, para obtener la constante de integración tenemos que recurrir a
otra condición de contorno. Para una viga empotrada, el giro en el extremo empotrado
debe ser nulo, lo cual puede observarse en la deformada de la misma.
1 p 2 pL 1 p 3 pL 2
( x) x
EI 2 2
x C 2 dx
EI 6
x
4
x C2 x C3
- 1ª Condición de contorno: En x = 0 à ( x ) 0
1
0 (0 0 0 C 3 )
EI à C3 0
- 2ª Condición de contorno: En x = L à ( x ) 0
1 p 3 pL 2
0 L L C 2 L 0
EI 6 4
Despejando:
pL2
C2
12
Que es la constante que buscábamos para completar la ley de momentos flectores.
Observe además que esta constante coincide con el valor del momento flector en los
apoyos. Por tanto:
p 2 pL pL2
M ( x) x x
2 2 12
1 p 3 pL 2 pL2
( x) x x x
EI 6 4 12
5) Determinación de la ecuación de la elástica o deformada de la viga:
Aplicamos la ecuación [4]:
Z ( x) ( x)dx
1 p pL 2 pL2 1 pL2 x 2 2 pLx 3 px 4
Z ( x) x 3 x x dx C4
EI 6 4 12 EI 24
En los apoyos la flecha es nula, luego esta es la condición de contorno aplicable:
En x = 0 à Z ( x) 0
C4 0
Finalmente:
Z ( x)
1
24 EI
pL2 x 2 2 pLx 3 px 4
Que es la ecuación de la elástica.
Ejemplo de una viga biempotrada con una carga concentrada “P”
en el punto medio de su luz
Jejeneba 194
Normas y Proyectos
0 C2
EI 4 2 2
Despejando:
PL
C2
8
Constante que completa la ley de momentos flectores. Por tanto:
P PL L
M x x x 0,
2 8 2
1 P 2 PL L
x x x x 0,
EI 4 8 2
Jejeneba 195
Normas y Proyectos
Jejeneba 196
Normas y Proyectos
PL2
L L C3 K 3
( ) ( ) 8
1ª Condición de contorno: En x = L/2 à 2 2
( 0 ) 0 C 3 0
2ª Condición de contorno: En x = 0 à Luego:
1 2
x PLx L
x C1 K 2 x x 0,
EI 2 2 2
1 x 2 Px 2 PL2 L
x C1 K2 x x , L
EI 2 2 8 2
5.- Determinación de la Ley o Ecuación de la Elástica o Deformada de la viga
1 x 2 PLx 1 x 3 PLx 2 K 2 x 2 L
Z x x x
C 1 K x
2
x
C1 C 4 0,
EI 2 2 EI 6 4 2 2
1 x 2 Px 2 PL2 1 x 3 Px 3 K 2 x 2 PL2 L
Z x x x 1 2 2
C K x
x C x K , L
EI 2
2 1 4
EI 8 6 6 2 8
3
PL
Z L Z L C 4 K4
( ) ( ) 48
1ª Condición de contorno: En x = L/2 à 2 2
Z 0 C 0
2ª Condición de contorno: En x = 0 à ( 0) 4
Luego:
1 x 3
PLx 2
K x 2
L
Z x C1 2 0,
EI 6 4 2 2
1 x 3 Px 3 K 2 x 2 PL2 PL3 L
Z x C1 x ,L
EI
6 6 2 8 48 2
Jejeneba 197
Normas y Proyectos
M ( L) 0
1ª Condición de contorno: En x = Là
Z ( L) 0
2ª Condición de contorno: En x = Là Luego:
2
1 L L PL PL PL
Z L C1 K2 0 M L PL C1 L K 2 →→
EI 2 3 3 4 24
L 13PL 11 5PL
C1 K 2 0 C1 L K 2 PL C1 P K 2
3 24 16 16
11 L
Q x P x 0,
16 2
5 L
Q x P x , L
16 2
P 3L 11 x L
M x x 0,
16 2
5P x L L
M x x , L
16 2
1 Px 6 L 11 x L
x x 0,
EI 32 2
1 5Px 2 10 PLx 4 PL2 L
x x , L
EI 32 2
1 Px 2 9 L 11 x L
Z x 0,
EI 96 2
1 P 5 x 3 15Lx 2 12 L2 x 2 L3 L
Z x , L
EI 96 2
12.7.2 DEFORMACIÓN DE VIGAS. MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS.
PRIMER TEOREMA DEL ÁREA DE MOMENTOS (Mohr). En la figura
que se acompaña, AB representa una parte de la elástica de una viga, y el diagrama
rayado de debajo de AB, la parte correspondiente del diagrama de momentos flectores.
En cada uno de los puntos A y B se han trazado las tangentes a la elástica.
El primer teorema del área de momentos dice: El ángulo de las tangentes en A
y B es igual al área del diagrama de momentos flectores entre esos dos puntos,
divididos por el producto EI.
Jejeneba 198
Normas y Proyectos
F V 0 R1 R2 p * L 0 R2 p * L R1
X2
M B 0 R1 * L M 1 M 2 p *
2
0
X2
A
M 0 R 2 * L M 1 M 2 p *
2
0
1
L * R1 R2 P * a b 0 L * R1 R2 0 R1 R2 p * L M1 M 2
2
De acuerdo con el primer teorema del área de los momentos:
1 L L2 1 1
L * R1 * L M 1 * L p *
* 0 R1 * L2 M 1 * L p * L3 0
2 3 2 2 6
1 1 1 1
p * L3 M 1 * L p * L3 0 p * L3 M 1 * L 0 M 1 p * L2
4 6 12 12
VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
F V 0 R1 R2 P 0 R2 P R1
M B 0 R1 * L M 1 M 2 P * b 0
M A 0 R2 * L M 1 M 2 P * a 0
L * R1 R2 P * a b 0
SI LA CARGA PUNTUAL ES CENTRADA con P ≠ 0 y L ≠ 0
L * R1 R2 P * a b 0 R1 R2
De acuerdo con el primer teorema del área de momentos:
Jejeneba 199
Normas y Proyectos
1
M A R1 * L M 1
2
p * L2 0 F V R1 R2 p * L 0 R2 p * L R1
De acuerdo con el segundo teorema del área de los momentos:
3 4
1
R1 * L * L * 2 L 1 p * L2 * L * L * 3 0 R1 * L pL R1 3 pL
2 3 2 3 4 3 8 8
1 1 1 3 pL2 pL2
M A R1 * L M 1 2
p * L2 0 M 1 p * L2 R1 * L p * L2
2 2 8
8
M1
M B R1 * L M 1 P * b 0 F V R1 R2 P 0 R2 P R1
De acuerdo con el segundo teorema del área de los momentos:
1
R1 * L * L * 2 L 1 P * b * b * a 2 b 0 R1 3 3 P * b 2 * a 2 b
2 3 2 3 2L 3
3 2 3b 2
M 1 P * b R1 * L P * b 2 P * b 2 * a b P * b 1 2 * a b
2L 3 2L 3
3b 2 3a 2b * b 3PL L
M 1 P * b 1 2 * a b P * b 1 2 M1 , a b
2L 3 2L 16 2
Jejeneba 200
Normas y Proyectos
La flecha es el desplazamiento vertical que sufre una fibra de una viga cuando
se somete a flexión. La flecha es peligrosa y aunque no es sinónimo de rotura inmediata,
si lo es de precaución y de indicios de posible rotura si sigue aumentando. La flecha
causa grietas no sólo en la propia pieza sino en ocasiones, como los forjados
pretensados, en los elementos inmediatos como son las bovedillas y el enlucido.
La Normativa exige unas flechas máximas admisibles en función del elemento
de que se trate, que no debemos sobrepasar. Estas flechas máximas admisibles, en
función de la luz del elemento, son:
Forjados de cubiertas no visitables L/250
Forjados de cubiertas visitables L/350
Forjados de piso que no soporten tabiques ni muros L/400
Forjados de pisos que soporten tabiques o muros L/500
entendiendo por luz del elemento (L) la distancia entre centros de apoyos. La tabla del
final contiene un resumen de las vigas isostáticas y voladizos más frecuentes en la
práctica, con las fórmulas para los momentos flectores, esfuerzos cortantes y flechas, asi
como los gráficos de diagramas de momentos y esfuerzos cortantes.
Jejeneba 201
Normas y Proyectos
Momento de Inercia I
Momento resistente o Módulo de sección W W
Altura de la sección h
2 2
RESUMEN
Las vigas se llaman “en voladizo”, “ménsula” o “cantilever”, si tienen un
único punto de sustentación; simples, si tienen dos puntos de sustentación; continuas,
si tienen más de dos puntos de sustentación; apoyadas o simplemente apoyadas, si sus
apoyos son articulaciones fijas o móviles; apoyadas-empotradas, si tienen un extremo
empotrado en otro elemento estructural y el otro extremo apoyado en una articulación; y
doblemente empotradas, cuando sus dos extremos están empotrados en sendos
elementos estructurales.
Dado que un Momento Estático es el producto de una fuerza por una distancia,
el Momento Flector, que se produce en una determinada sección “ab” de una viga, es
igual a la suma de los momentos estáticos, contados desde uno de los extremos de la
viga. Es decir:
Jejeneba 202
Normas y Proyectos
E J E R C I C I O S R E S U E LT O S
1. Hallar las reacciones en “A” y en “B” y dibujar los diagramas de Momentos
flectores y de Esfuerzos cortantes de la viga cargada, como se ve en la figura.
SOLUCIÓN
FV 0 R A 50 KN 100 KN 50 KN 50 KN 100 KN RB 0
F V 0 R A 350 KN RB 0 → R A R B 350 KN
M A 0 R A * 0 50KN *1M 100KN * 7 M 50KN *10M 50KN *13M 100KN *19M R B * 20
M A 0 50 KNM 700KNM 500KNM 650KNM 1900KNM R B * 20M 0
3800KNM
M A 0 3800 KNM RB * 20M → RB
20M
190KN
RESOLUCIÓN ANALÍTICA
Fv 0 R A 25KN / m *12m 50KN 40KN 100KN RB 0
F v 0 R A 490KN R B 0
Jejeneba 203
Normas y Proyectos
12
M B 0 R A * 12m 25KN / m * 12m * m 50 KN * 12 3 m 40KN * 12 5 m
2
100KN * 12 8 m R B * 12 12 m 0
M 0 R *12m 2930KN * m R * 0m 0
B A B
2930KN * m
M B 0 R A 12m 244,166666667KN RB 245,8333333
Si en la ecuación
12
M B 0 R A * 12m 25KN / m * 12m * m 50KN * 12 3 m 40 KN * 12 5 m
2
100KN * 12 8 m R B * 12 12 m 0
sustituimos las longitudes por “x”, tendremos:
x
M B 0 R A * x 25KN * x * 50KN * x 3 40KN * x 5 m 100KN * x 8 m R B * 0 0
2
o mejor: para valores positivos de (x-xi)
x2
M B 0 R A * x 25KN * 50 KN * x 3 40 KN * x 5 100 KN * x 8 0
2
que escrita por intervalos, resultarían las ecuaciones de Momentos Flectores
x2
M x R A * x 25KN * x 0;3
2
x2
M x R A * x 25 KN * 50 KN * x 3 x 3;5
2
x2
M x R A * x 25KN * 50KN * x 3 40 KN * x 5 x 5;8
2
x2
M x 0 R A * x 25KN * 50KN * x 3 40 KN * x 5 100KN * x 8 x 8;12
2
Y derivándolas y cambiando de signo, obtendremos las ecuaciones de Esfuerzos
Cortantes
Qx RA 25KN * xx 0;3
Q x R A 25KN * x 50 KNx 3;5
Q x R A 25KN * x 50 KN * 40KN * x 5;8
Q x R A 25KN * x 50 KN 40 KN 100KNx 8;12
Q B R A 25 KN * x 50 KN 40 KN 100 KN R B x 12
X M(x) Q(x)
0- 0 0
0+ 0 244,166
1 231,666 219,166
2 433,333 194,166
3- 619,999 169,166
3+ 619,999 119,166
4 726,666 94,166
5- 808,333 69,166
5+ 808,333 29,166
6 824,999 4,166
7 816,666 -20,833
8- 783,333 -45,833
8+ 783,333 -145,833
9 624,999 -170,833
10 441,666 -195,833
11 233,333 -220,833
12- 0 -245,833
12+ 0 0
Jejeneba 204
Normas y Proyectos
-1 .1 1 0 2 e -1 4
0
8 2 5 .3 5
6.1589
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
Jejeneba 205
Normas y Proyectos
1130 KN * m
M B 0 RA
12m
94,166666667 KN R B 95,8333333
12
195,8 3
5.100 5.100 5.100 2.350 2.750
R A RB 425 RB RA 229,1 6 RB
12 12 12 12 12
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
0
0
9 2 4 .0 3
6.0122
Jejeneba 206
Normas y Proyectos
2 k N /m 6 k N /m
A B
3 2
6 m
Jejeneba 207
Normas y Proyectos
3
M x R A * x 2 KN * 3 * x 10 KN * x 3 x 3;4
2
MOMENTO FLECTOR MÁXIMO
23 3 69 18 51
M3 KN * 3 m 2KN * 3 * 3 m kNm kNm
2 2 2 2
El perfil IPN necesario tendrá que cumplir la relación:
M * f e *W Luego
51 51
M * f e *W kNm * 2 240MPa *W kNm * 2 240 MPa *W 51kNm
2 2
N
240MPa *W 51kNm 240M *W 51kNm
m2
N
240M 2
*W 51kNm 240 *103 *W 51m 3
m
51m 3 51dm 3
240 *103 *W 51m 3 W
240 *103 240
3 3
51 m 51 dm 51*1.000 cm 3
W 3
51* 4,1 6 cm 3
240 *10 240 240
3
W 51* 4,1 6 cm 212,16 cm 3 Si Wx ≥212,16 cm → IPN 200-NBE-EA-95
3
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Calcular las reacciones en los apoyos y
dibujar los diagramas de momentos
flectores y de esfuerzos cortantes.
2.-Calcular las reacciones en los apoyos y dibujar los diagramas de momentos flectores
y de esfuerzos cortantes.
Jejeneba 208
Normas y Proyectos
4.-Calcular las reacciones en los apoyos y dibujar los diagramas de momentos flectores
y de esfuerzos cortantes.
a) b)
c)
d)
e)
Jejeneba 209
Normas y Proyectos
7.
La viga AB de la figura, simplemente
apoyada, está sometida a la acción de
dos cargas puntuales P y su sección es
rectangular, de anchura b = 80 mm y
altura h =150 mm. La distancia desde el
extremo de la viga a una de sus cargas es: a = 1 m. Hallar el valor admisible de P, si la
viga es de madera, siendo las tensiones normal y cortante admisibles 0-σadm =11 MPa y
σadm =1.2 MPa. Considérese despreciable el peso de la viga.
8. Hallar el valor máximo de la tensión
normal en el eje de locomotora
representado en la figura, si a = 40 cm, el
diámetro del eje es 25 cm y la carga en el
extremo P =120 kN.
9. Hallar el radio de curvatura y la flecha máxima del eje del problema anterior, si el
material es acero (E = 200 GPa) y la distancia entre los centros de los apoyos es 160 cm.
10. Una vigueta comercial de
30 cm está apoyada como
indica la figura y cargada en los
voladizos con una carga
uniformemente distribuida de
10 kN/m. Hallar la tensión
normal máxima en la parte
central de la viga, si Iz =104 cm4.
11. Un travesaño de una vía férrea está sometido a dos cargas puntuales P = 250 kN,
como se muestra en la figura. La reacción q del balasto puede suponerse distribuida
homogéneamente a lo largo de todo el travesaño, cuyas dimensiones son: b = 30 cm y h
= 25 cm. Hallar la tensión normal máxima en el travesaño, si se supone que L = 150 cm
y a = 50 cm.
Jejeneba 210
Normas y Proyectos
12.-Determina el valor y situación del momento flexor máximo en los casos siguientes:
a)
b)
13.- Para las vigas representadas en los siguientes dibujos, escribe las ecuaciones de
Momentos Flectores y de Esfuerzos Cortantes, y calcula:
a) El valor de las reacciones.
b) El valor y situación del momento flexor máximo.
Jejeneba 211
Normas y Proyectos
Jejeneba 212