UNIDAD 1: Fase 1 – Analizar las competencias, contenidos temáticos y

presaberes del curso

Luis Miguel Aroca

Código. 1.1143.954.087

Grupo

299011_33

Tutor
SANDRA ISABEL VARGAS

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Santiago de Cali
SEPTIEMBRE
2017
 PLANEACION DE ACTIVIDADES

CANTIDAD DE CANTIDAD DE
NOMBRE DE FECHA DE FECHA DE CIERRE FECHA DE HORAS PARTICIPANT
LA ACTIVIDAD APERTURA PARTICIPACION DISPONIBLES ES

Fase 1 -
Analizar las
competencias 24/AGO/2017 06/SEP/2017 3/SEP/2017 5 HORAS *
, contenidos DIA
temáticos y
presaberes
del curso
Fase 2 -
Conceptualiz 07/SEP/2017 04/OCT/2017 16/SEP/2017 5 HORAS * 5
ar aspectos DIA
generales de
robótica
Fase 3 -
Realizar el
modelamient 05/OCT/2017 02/NOV/2017 14/OCT/2017 5 HORAS * 5
o cinemático DIA
de un sistema
robótico.
Fase 4 -
Programar
movimientos 03/NOV/2017 29/NOV/2017 11/NOV/2017 5 HORAS * 5
en sistemas DIA
robóticos
Fase 5 -
Evaluar los
conceptos
aprendidos 03/NOV/2017 29/NOV/2017 12/NOV/2017 5 HORAS *
mediante DIA
una prueba
tipo
cuestionario
Fase 6 -
Consolidar y
sustentar el 30/NOV/2017 13/DIC/2017 7/DIC/2017 5 HORAS *
desarrollo del DIA
proyecto
planteado
 REVISION DE CONOCIMIENTOS PREVIOS
PRESABERES DOMINIO DEL TEMA
UNIDAD 1
Conceptos Generales
de sistemas robóticos
UNIDAD 2
Cinemática del robot.
UNIDAD 3
Programación y
Actualidad en Robótica
ANALISIS TEMATICA ACORDE AL PROGRAMA
NOMBRE DE LA TEMATICA
Morfología del robot:
estructura mecánica,
sensores, actuadores en
sistemas robóticos.
Modelo Cinemático directo e
inverso del robot.
Programación de robots
Teleoperación
Programación de robots
Teleoperación
Visión artificial
FUENTE DE POSIBLE FECHA DE
INFORMACION CONSULTA
INFORMACION DADA 9/SEP/2017
NO EN ENTORNO DE
CONOCIMIENTO
NO INFORMACION DADA 7/OCT/2017
EN ENTORNO DE
CONOCIMIENTO
INFORMACION DADA 4/NOV/2017
NO EN ENTORNO DE
CONOCIMIENTO
JUSTIFICACION PROGRAMA MATRICULADO
Esta parte es fundamental en mi ING. ELECTRONICA
carrera ya que analizando la
morfología del robot vemos la
estructura de este y a su vez
analizamos que componentes
debe utilizar, en este caso que
sensores electrónicos se utilizan
en él.
En este caso es importante ya que ING. ELECTRONICA
no solo analizamos físicamente la
estructura del robot sino que
analizamos los procesos
matemáticos que debemos
implementar en el para que haga
lo que se requiere
A pesar de pertenecer a la cerrara ING. ELECTRONICA
ing. Electrónica vemos que este
tema es fundamental ya que
como electrónicos también
generamos software útiles para
este tipo de temática.
Gracias a esto simulamos los ING. ELECTRONICA
movimientos del robot y esto
forma parte fundamental en
nuestra área
 CONCLUSION
Con el desarrollo de este proyecto pudimos aterrizar temáticas y expectativas de lo que se va a trabajar
en esta asignatura, se puede ver y comprender la importancia de estos temas en el desarrollo del proyecto
final, espero poder abordar gran cantidad de tema para el desarrollo y crecimiento en mi carrera.